DE10259424A1 - Power-shift multiple-gear gearbox for a motor vehicle has a casing, a feeder shaft, driving gearwheels, countershafts, an output shaft, driven gearwheels and distributing gearwheels - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein lastschaltbares mehrgängiges Wendegetriebe mit einem Gehäuse, in dem eine Eingangswelle, die mit Vorgelegewellen und Zahnrädern einen Antriebsrädersatz bildet, eine Ausgangswelle, die mit Zahnrädern einen Abtriebsrädersatz bildet, sowie ein Verteilerrädersatz, der den Antriebsrädersatz mit dem Abtriebsrädersatz verbindet, angeordnet sind, wobei auf jeder Vorgelegewelle nur eine Schaltkupplung zur Gang- und Richtungsschaltung vorgesehen ist und wobei die Eingangswelle, die Ausgangswelle und die Vorgelegewellen symmetrisch oder asymmetrisch im Gehäuse angeordnet sind.The present invention relates to a power shiftable multi-speed Reverse gear with a housing, in the one input shaft, the one with countershafts and gears Forms the drive wheel set, an output shaft with a gear set of output gears forms, as well as a distributor wheel set, the the drive wheel set with the driven gear set connects, are arranged, with only one on each countershaft Clutch for gear and directional shift is provided and the input shaft, the output shaft and the countershafts are arranged symmetrically or asymmetrically in the housing.
Bei den heute im Einsatz befindlichen Baumaschinen kommen Getriebe zur Anwendung, die im wesentlichen in zwei Gruppen unterteilt werden können. Kennzeichnend für die eine Gruppe ist, dass dem Lastschaltgetriebe eine hydrostatische Antriebseinheit vorgeschaltet ist. Die Drehzahl- und Drehmomentanpassung der Vorschaltgruppe wird bei diesen Getrieben über hydraulische bzw. elektro-hydraulische Steuerungen realisiert.With those in use today Construction machines use gearboxes that are essentially can be divided into two groups. Characteristic of the one Group is that the powershift transmission has a hydrostatic drive unit is connected upstream. The speed and torque adjustment of the series group is over with these gears hydraulic or electro-hydraulic controls implemented.
Die überwiegende Anzahl der eingesetzten Getriebe gehört zu der weiteren Gruppe der Lastschaltgetriebe mit vorgeschaltetem hydrodynamischen Drehmomentwandler. Mit Hilfe dieser Antriebseinheit lässt sich eine stufenlose und selbsttätige Drehmomentsteigerung bei anwachsendem Arbeitswiderstand des Kraftfahrzeuges, beispielsweise einer Baumaschine, erreichen. Es können hierbei Getriebeantriebsmomente erzeugt werden, die etwa dem dreifachen Wert des Motordrehmomentes entsprechen. Dies ist deswegen von Bedeutung, da anders als dies beim Pkw der Fall ist, mit dem Getriebe bzw. Wandler gearbeitet wird. Bei einem Radlader wird beispielsweise die Schaufel in das aufzunehmende Erdreich hineingedrückt. Die Füllung wird losgebrochen und angehoben. Zum Beladen wird das Fahrzeug reversiert, die Schaufel weiter angehoben und anschließend entladen. Die Drehmomentwandlung ist ein großer Vorteil gerade bei geringen Geschwindigkeiten und großen Drehzahldifferenzen zwischen dem An- und Abtrieb.The majority of the gears used heard to the further group of powershift transmissions with upstream hydrodynamic torque converter. With the help of this drive unit let yourself a stepless and automatic Torque increase with increasing working resistance of the motor vehicle, for example, a construction machine. Gear drive torques can be used here are generated, which is about three times the value of the engine torque correspond. This is important because it is different from this in the case of the car, worked with the gearbox or converter becomes. With a wheel loader, for example, the bucket is inserted into the soil to be absorbed. The filling is broken loose and raised. The vehicle is reversed for loading, the bucket raised further and then discharged. The torque conversion is a big advantage, especially with low ones Speeds and great Speed differences between the input and output.
Der Wandler kann durch eine Wandlerüberbrückungskupplung ergänzt werden. Mit Hilfe dieser Kupplung lassen sich im Bereich höherer Drehzahlen innerhalb der Gänge erhebliche Verbrauchseinsparungen erreichen.The converter can be through a converter lock-up clutch added become. With the help of this clutch can be within the range of higher speeds of the corridors achieve significant consumption savings.
Der Kraftfluss in den einzelnen Gängen wird durch eine Kombination von hydraulisch schaltbaren Kupplungen hergestellt. Diese Kupplungen müssen unter anderem zum Reversieren unter Last schaltbar sein und nehmen daher viel Energie auf. Die Bauweise des Gehäuses bzw. die Anordnung der Wellen des Getriebes muss der Anwendung gemäß angepasst sein. Typische Anwendungsfälle für ein Wendegetriebe sind der Einsatz in Dumpern, Radladern, Baggerladern und Staplern, aber auch bei Fahrzeugen, die auf der Strasse betrieben werden, z. B. Kranfahrzeuge. Je nach Fahrzeugtyp ist ein bestimmter Achsversatz zwischen der Ein- und Ausgangswelle des Getriebes erforderlich. Lange Achsabstände sind beispielsweise dann einzuhalten, wenn die Beugungswinkel von Gelenkwellen klein gehalten werden müssen. In diesem Fall übernimmt das Wendegetriebe eine zusätzliche Funktion als Verteilergetriebe.The flow of force in the individual gears is determined by a combination of hydraulically switchable clutches. These clutches must be under other to be switchable for reversing under load and therefore take a lot of energy. The design of the housing or the arrangement of the Gearbox shafts must be adapted to the application. typical use cases for a Reverse gearboxes are used in dumpers, wheel loaders, backhoe loaders and forklifts, but also for vehicles that are operated on the road be, e.g. B. crane vehicles. There is a specific one depending on the vehicle type Axial offset between the input and output shaft of the gearbox required. Long center distances are to be observed, for example, if the diffraction angle of Cardan shafts must be kept small. In this case it takes over the reverse gear an additional Function as a transfer case.
Bei Staplern hat das Wendegetriebe lediglich eine Ausgangswelle. Wegen der räumlichen Verhältnisse ist ein geringer Achsabstand erforderlich.The reversing gearbox is used on forklifts just an output shaft. Because of the spatial conditions a small center distance is required.
In den meisten Fällen ist mindestens ein motordrehzahlabhängig betriebener Nebenabtrieb, z. B. für die Hydraulik der Arbeitsmaschine, erforderlich. Im Strang zum Nebenabtrieb ist ferner eine Schmiermittel- und Schaltpumpe vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Motordrehzahl betrieben wird.In most cases, at least one is operated depending on the engine speed Power take-off, e.g. B. for the hydraulics of the working machine. In the line to the power take-off a lubricant and switching pump is also provided, which in dependence is operated by the engine speed.
Durch die Bauart der Fahrzeuge bedingt, sind die Aufgaben, die ein Wendegetriebe zu erfüllen hat, sehr unterschiedlich.Due to the design of the vehicles the tasks that a reversing gearbox has to perform are very different.
Aus der
Aus der
Um ein lastschaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
mit axial kurzer Bauweise zu ermöglichen,
wurde bereits in der
Die
Um ein unter Last schaltbares mehrgängiges Wendegetriebe zu erhalten, das nicht nur eine kurze axiale Baulänge aufweist, sondern auch eine geringe radiale Bauhöhe besitzt, um dadurch einen größeren Freigang zur Fahrerkabine des damit ausgestatteten Fahrzeugs, insbesondere eines Staplers, zu ermöglichen, wurde bereits in der DE-A-(Akte 8444P) vorgeschlagen, dass die Antriebswelle, die Abtriebswelle und die Vorgelegewellen asymmet risch zueinander in dem Gehäuse angeordnet sind und dass die Getriebesteuerung und der Wechselfilter seitlich an der Außenseite des Gehäuses angeordnet sind.A multi-speed reversing gear that can be shifted under load to get that not only has a short axial length, but also has a low radial height, in order to greater clearance to the driver's cabin of the vehicle equipped with it, in particular of a truck, to enable was already proposed in DE-A- (file 8444P) that the drive shaft, the output shaft and the countershafts asymmetrically to each other the housing are arranged and that the transmission control and the easy-change filter sideways on the outside of the housing are arranged.
Dieses lastschaltbare Wendegetriebe weist drei Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge auf und ist insbesondere für einen Gabelstapler gedacht. Es besitzt einen kleinen Achsabstand zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb, eine kurze axiale Baulänge und benötigt wenig Bauhöhe nach oben, sodass ein größerer Freigang zur Fahrerkabine ermöglicht wird.This power shift reversing gear has three forward gears and three reverse gears on and is especially for thought of a forklift. It has a small center distance between the drive and the output, a short axial length and needed little height upwards, so that a larger clearance to the driver's cabin becomes.
Auch bei diesem lastschaltbaren Wendegetriebe ist auf jeder Welle jeweils nur eine Schaltkupplung vorgesehen, wodurch die axial kurze Baulänge erzielt wird. Durch die asymmetrische Anordnung der Wellen im Gehäuse ist es möglich, die Getriebesteuerung und den Wechselfilter seitlich an der Außenseite des Gehäuses vorzusehen. Somit ergibt sich seitlich ein annähernd symmetrisches Einbaumaß des Wendegetriebes und somit die gewünschten optimalen Einbauverhältnisse in den Fahrzeugrahmen.Also with this power shift reversing gear there is only one clutch on each shaft, whereby the axially short overall length is achieved becomes. Due to the asymmetrical arrangement of the shafts in the housing it possible the transmission control and the easy-change filter on the side on the outside of the housing provided. This results in an approximately symmetrical installation dimension of the reversing gear on the side and thus the ones you want optimal installation conditions in the vehicle frame.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das bekannte lastschaltbare Wendegetriebe nachträglich derart zu erweitern, dass zusätzliche Gangstufen geschaltet werden können.Object of the present invention it is the well-known power shift reversing gearbox later to expand that additional Gear steps can be switched.
Ausgehend von einem Wendegetriebe der eingangs näher genannten Art erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Starting from a reversing gear the closer at the beginning the type mentioned is the solution this task with those specified in the characterizing part of claim 1 features; advantageous embodiments are described in the subclaims.
Die Erfindung geht also aus von einem lastschaltbaren mehrgängigen Wendegetriebe mit einem Gehäuse, in dem eine Eingangswelle, die mit Vorgelegewellen und Zahnrädern einen Antriebsrädersatz bildet, eine Ausgangswelle, die mit Zahnrädern einen Abtriebsrädersatz bildet, sowie ein Verteilerrädersatz, der den Antriebsrädersatz mit dem Abtriebsrädersatz verbindet, angeordnet sind, wobei auf jeder Vorgelegewelle nur eine Schaltkupplung zur Gang- und Richtungsschaltung vorgesehen ist und wobei die Eingangswelle, die Ausgangswelle und die Vorgelegewellen symmetrisch oder asymmetrisch im Gehäuse angeordnet sind.The invention is therefore based on one power shiftable multi-speed Reverse gear with a housing, in the one input shaft, the one with countershafts and gears Forms the drive wheel set, an output shaft with a gear set of output gears forms, as well as a distributor wheel set, the the drive wheel set with the driven gear set connects, are arranged, with only one on each countershaft Clutch for gear and directional shift is provided and the input shaft, the output shaft and the countershafts are arranged symmetrically or asymmetrically in the housing.
Zum Erhalt zusätzlicher Gangstufen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass außerhalb des Gehäuses in axialer Richtung gesehen hinter dem Getriebe mindestens ein zusätzliches Radpaar mit einer Kupplung fliegend angeordnet ist.In order to obtain additional gear steps, the invention provides that outside of the housing seen in the axial direction behind the gearbox at least one additional Wheel pair with a clutch is arranged flying.
Um zusätzliche Gangstufen für die Vorwärtsfahrt zu erhalten ist das Festrad des zusätzlichen Radpaars auf der verlängerten Antriebswelle und das Losrad sowie die Kupplung des zusätzlichen Radpaars auf der verlängerten Vorgelegewelle für die Vorwärtsfahrt angeordnet.For additional gears for forward driving the fixed wheel of the additional wheel pair on the extended one can be obtained Drive shaft and idler gear as well as the clutch of the additional Pair of wheels on the extended Countershaft for the forward drive arranged.
Um zusätzliche Gangstufen für die Rückwärtsfahrt zu erhalten ist das Festrad des zusätzlichen Radpaars auf der verlängerten Antriebswelle und das Losrad sowie die Kupplung des zusätzlichen Radpaars auf der verlängerten Vorgelegewelle für die Rückwärtsfahrt angeordnet; wobei das Festrad mit dem des Radpaares für die Zusatzgänge in Vorwärtsfahrt identisch sein kann.For additional gears for reversing the fixed wheel of the additional wheel pair on the extended one can be obtained Drive shaft and idler gear as well as the coupling of the additional pair of wheels on the extended Countershaft for the reversing arranged; the fixed gear with that of the pair of wheels for the additional gears in forward driving can be identical.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird in einfacher Weise die Möglichkeit geschaffen, eine Art Grundge triebe, das heißt ein Wendegetriebe der herkömmlichen Bauart mit drei oder sechs Vorwärtsgängen nachträglich durch den Anbau des zusätzlichen Radpaars und einer Kupplung dahingehend zu erweitern, dass das Getriebe mit den bisher drei Gängen nunmehr ein Getriebe mit bis zu sechs Gängen ist und dass das Getriebe mit den bisher sechs Gängen nunmehr ein Getriebe mit bis zu neun Gängen ist.Due to the configuration according to the invention the possibility in a simple way created a kind of basic gear, that is, a reverse gear of the conventional Type with three or six forward gears afterwards the cultivation of the additional Wheels pair and a clutch to expand that the transmission with the three courses so far is now a transmission with up to six gears and that the transmission with the six courses so far is now a transmission with up to nine gears.
Sofern auch für die Rückwärtsfahrt mehr Gänge erforderlich sind, kann in gleicher Weise die Anzahl der Gänge erhöht werden.If more gears are required for the reverse drive the number of gears can be increased in the same way.
Damit wird er Vorteil erzielt, dass das Grundgetriebe im Hinblick auf die minimalen Anforderungen ausgestaltet wird und baulich klein gehalten werden kann, ohne dass das Gehäuse des Getriebes durch die Erweiterung auf mehr Vorwärtsgänge und/oder Rückwärtsgänge verändert werden muss, zum Beispiel in Form von seitlichen Ausbuchtungen auf Grund einer zusätzlichen Welle im Getriebegehäuse.This gives him the advantage that designed the basic transmission with regard to the minimum requirements is and can be kept structurally small without the housing of the Transmission can be changed by expanding to more forward gears and / or reverse gears must, for example in the form of lateral bulges on the bottom an additional Shaft in the gearbox.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zwei Ausführungsbeispiele dargestellt sind; es zeigen:The invention is explained below closer to the drawing explains in the two embodiments are shown; show it:
Bei dem in
Die Antriebskette wird dabei durch das auf der Antriebswelle sitzende Festrad sowie durch die auf den Vorgelegewellen KV1 und KR sitzenden Losräder gebildet, während die mittlere Radkette vom Festrad auf der Vorgelegewelle KV1, dem Festrad auf der Vorgelegewelle KR und dem Losrad auf der Vorgelegewelle K3 gebildet wird. Die Abtriebskette wird von den Losrädern auf den Vorgelegewellen K2 und K1 und dem Festrad auf der Vorgelegewelle K3 gebildet, das heißt, der Antriebswelle.The drive chain is thereby the fixed gear on the drive shaft and by the on the Countershafts KV1 and KR seated idler gears formed during the middle wheel chain from the fixed gear on the countershaft KV1, the fixed gear on the countershaft KR and the idler gear on the countershaft K3 becomes. The output chain is from the idler gears on the countershafts K2 and K1 and the fixed gear on the countershaft K3 formed that is called, the drive shaft.
Um dieses Wendegetriebe mit drei Vorwärtsgängen und drei Rückwärtsgängen um weitere drei Vorwärtsgänge zu erweitern unter Beibehaltung des Gehäuses des Getriebes ist nach der Erfindung vorgesehen, dass hinter dem bestehenden Getriebegehäuse, das heißt auf der dem Antrieb abgewandten Seite, in axialer Richtung ein zusätzliches Radpaar und eine Kupplung fliegend angeordnet werden und zwar außerhalb des Gehäuses für das Getriebe. Das Festrad des zusätzlichen Radpaars sitzt dabei auf der verlängerten Antriebswelle AN und das Losrad des zusätzlichen Radpaars sowie die zugehörige Kupplung sitzen auf einer verlängerten Vorgelegewelle KV2 für die Vorwärtsfahrt. Damit wird eine zusätzliche Kupplungsstufe für die Vorwärtsfahrt geschaffen, die eine Erhöhung der Gangzahl bei diesem Getriebe auf bis zu sechs Gängen ermöglicht.To this reversing gear with three Forward gears and three reverse gears around to expand another three forward gears while keeping the case of the transmission is provided according to the invention that behind the existing gear housing, this means on the side facing away from the drive, an additional one in the axial direction Pair of wheels and a clutch can be arranged on the fly and that outside of the housing for the Transmission. The fixed gear of the additional pair of wheels sits on the extended Drive shaft AN and the idler gear of the additional wheel pair as well as the associated clutch sit on an elongated Countershaft KV2 for the forward drive. This will be an additional one Coupling stage for the forward drive created that an increase the number of gears in this transmission allows up to six gears.
Sofern auch für die Rückwärtsfahrt eine Erweiterung der Gangzahl erwünscht ist, so kann in gleicher Weise ein zusätzliches Radpaar mit einer Kupplung fliegend derart vorgesehen werden, dass das Festrad des zusätzlichen Radpaars auf der verlängerten Antriebswelle AN sitzt und das Losrad des zusätzlichen Radpaars sowie die Kupplung auf der Vorgelegewelle KR für die Rückwärtsfahrt; wobei das Festrad mit dem des Radpaares für die Zusatzgänge in Vorwärtsfahrt identisch sein kann.If an extension of the Number of gears desired is, an additional pair of wheels with a clutch can in the same way flying are provided such that the fixed gear of the additional Pair of wheels on the extended Drive shaft AN sits and the idler gear of the additional wheel pair as well as the Clutch on the countershaft KR for reverse travel; being the fixed gear with that of the pair of wheels for the additional courses in driving forward can be identical.
In analoger Weise ist das in
Um eine Erhöhung der Gangzahl für die Rückwärtsfahrt zu erhalten, wird auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein zusätzliches Radpaar verwendet, dessen Festrad auf der verlängerten Antriebswelle sitzt, während sein Losrad und die Kupplung auf der Vorgelegewelle KR für die Rückwärtsfahrt sitzen; wobei das Festrad mit dem des Radpaares für die Zusatzgänge in Vorwärtsfahrt identisch sein kann.To increase the number of gears for reversing to get an additional one in this embodiment Used pair of wheels, the fixed gear of which sits on the extended drive shaft, while his idler gear and the clutch on the countershaft KR for reversing sit; the fixed gear with that of the pair of wheels for the additional gears in forward driving can be identical.
In jedem Fall wird sowohl das Grundgetriebe als auch das Gehäuse des Getriebes beibehalten, da die Anordnung des zusätzlichen Radpaars mit der Kupplung in Axialrichtung gesehen fliegend hinter dem Getriebe erfolgt. Zu diesem Zweck müssen nur die Antriebswelle und die entsprechenden Vorgelegewellen verlängert werden.In any case, both the basic gearbox and also the housing maintain the gearbox because the arrangement of the additional Wheel pairs with the clutch seen in the axial direction flying behind the Transmission takes place. For this purpose only the drive shaft and the corresponding countershafts are extended.
- ANON
- Antriebswelledrive shaft
- PTOPTO
- NebenabtriebPTO
- KV1KV1
- VorgelegewelleCountershaft
- KV2KV2
- VorgelegewelleCountershaft
- KV3KV 3
- VorgelegewelleCountershaft
- K1K1
- VorgelegewelleCountershaft
- K2K2
- VorgelegewelleCountershaft
- K3K3
- VorgelegewelleCountershaft
- KRKR
- VorgelegewelleCountershaft
- ABFROM
- Abtriebswelleoutput shaft
- SS
- Getriebesteuerungtransmission control
- FF
- WechselfilterCut filter
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