DE10257632A1 - Verfahren zur Signalausgabe durch AS-I Transmitter in As-i-Eincheiten eines AS-I-Bussystems - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalausgabe durch AS-i-Transmitter, die in AS-i-Einheiten (Actuator-Sensor-Interface-Einheiten) eines AS-i Bussystems enthalten sind, wobei zum AS-i Bussystem zumindest ein AS-i-Master-Modul und ein AS-i-Slave-Modul gehören. Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung, einen AS-i-Transmitter zu realisieren, der die bei der Signalausgabe potentiell vorliegende Gefahr von Signalverzerrungen verhindert, ohne einen hohen Aufwand in der Slave-Elektronik zu betreiben und damit die Kosten stark reduziert, wird dadurch erreicht, dass ein Ausgangssignal einer als zu einem jeweiligen AS-i-Modul zugehörigen Transmitter-Steuerung für die Ansteuerung einer Transmitter-Anpassschaltung eines ebenfalls diesem AS-i-Modul zugehörigen AS-i Transmitters derart bereitgestellt wird, dass seine Signalpegel auf das anliegende Potential der Aktuator/Sensor/AS-i-Modul-Verbindung des Aktuator/Sensors bezogen sind. Hierbei dient die Aktuator/Sensor-Stromversorgung als Stromversorgung für die Transmitter-Anpassschaltung, den Receiver und die Transmitter-Steuerung des AS-i-Moduls. Infolgedessen steuert die Transmitter-Anpassschaltung über ihr ansteuerndes elektrisches Ausgangssignal eine angeschlossene gesteuerte Transmitter-Stromquelle, die ebenfalls Bestandteil gesteuerte Transmitter-Stromquelle, die ebenfalls Bestandteil des AS-i-Transmitters ist, so an, dass in ihr ein Transmitterausgangsstrom geprägt wird, der unabhängig von den anliegenden ...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalausgabe von ASi-Transmittern, die in AS-i-Einheiten (Actuator-Sensor-Interface-Einheiten) eines AS-i Bussystems enthalten sind, wobei zum AS-i Bussystem zumindest ein AS-i-Master-Modul und ein AS-i-Slave-Modul gehören
- Mit dem herstellerunabhängigen Standard-Vernetzungssystem AS-i steht den Anwendern innerhalb der Automatisierungstechnik eine zeitsparende und wirtschaftliche Alternative zur traditionellen Verkabelung- Anschlusstechnik (SPS) z.B. mittels Kabelbäumen zur Verfügung.
- Das AS-i Bussystem bietet eine preiswerte und schnelle Schnittstelle zur Ankopplung von AS-i Modulen mit ihren binären Aktuatoren und Sensoren an Steuer- und Regelsysteme. Die Schnittstelle steht nicht in Konkurrenz zu höheren Feldbussystemen, sondern sie steht als Bussystem der untersten Automatisierungsebene in deren ergänzenden Kooperation.
- Beim Stand der Technik sind als wesentliche Bestandteile von AS-i-Bussystemen mindestens ein Master-Modul, Slave-Module, Kabel und das Netzteil des AS-i-Bussystems zu nennen.
- Der Master übernimmt alle Aufgaben, die für die Abwicklung des Busbetriebes notwendig sind.
- Der Master übernimmt alle Aufgaben, die für die Abwicklung des Busbetriebes notwendig sind.
- Er kann als Einschubkarte zum Beispiel auch für einen Übergang zu einem anderen Bussystem realisiert werden.
- Der Master überwacht und steuert den Bus und entscheidet über den zeitlichen Zugriff auf die angeschlossenen Sensoren/Aktuatoren. Dazu ruft er die Teilnehmer im Bussystem mit ihrer Adresse auf und erwartet eine Antwort.
- Die an die AS-i-Leitung angeschlossenen Sensoren und Aktuatoren müssen die Aufrufe des As-i Masters verstehen und Daten an diesen übertragen können.
- Diese Aufgabe übernehmen AS-i-Slaves. Sie sind passive Teilnehmer und antworten nur, wenn sie vom Master angesprochen werden. Jeder Slave verfügt dazu über eine eigene Adresse.
- Diese ist beim Auslieferungszustand auf Null gesetzt und es muss vor dem Betrieb eines AS-i-Systems jedem Slave eine gültige Adresse zugewiesen werden.
- Diese Zuweisung einer für die Kommunikation im AS-i-Bussystem notwendigen gültigen Adresse für jedes Slave-Modul erfolgt durch die Adress-Programmierung an den jeweiligen Teilnehmern mittels eines Programmiergerätes beim Aufbau eines AS-i-Bussystems.
- Die zur Kopplung vorgesehenen Aktuatoren können z.B. Ventile bzw. Ventilinsel, aber auch Relais sein.
- Die o.g. binäre Sensoren sind z.B. Endschalter, Näherungsschalter oder Lichtschranken.
- Beim AS-i-Bussystem werden die Datenübertragung und die Energieversorgung der Teilnehmer über die gleiche Leitungen (eine AS-iP- und eine AS-iN-Busleitung) realisiert. Erst im Slave-Baustein werden Daten und Energieversorgung wieder getrennt.
- Diese Trennung wird durch ein festgelegtes Kodierungs- und Übertragungsverfahren im AS-i-Bussystem gewährleistet.
- Zunächst werden die zu übermittelnden Daten nach einem bestimmten Kodierungsverfahren (Manchester-Kodierung) in den AS-i Modulen kodiert. Anschließend werden diese Daten auf die Bus-Gleichspannung z. B. mit speziellen Modulationsgliedern aufmoduliert.
- Als Modulationsglieder dienen LR-Parallelschaltungen, die bzgl. der jeweiligen AS-iP- bzw. AS-iN-Busleitung und der Bus-Gleichspannungsquelle in Reihe geschaltet werden.
- Mittels der Einprägung eines Stromes durch einen jeweilig im AS-i Modul enthaltenen Sender (Transmitter) entsteht auf dem Bus ein sin2-förmiges Spannungssignal mit alternierender Impulsfolge.
- Durch den ebenfalls jeweilig im AS-i Modul enthaltenen Empfänger (AS-i Receiver) wird mit Hilfe z.B. zweier Komparatoren das manchester-kodierte Signal zurückgewonnen. Dieses Signal kann nun wiederum in der im AS-i Modul enthaltenen Digital-Steuerung mittels einer Aktuator-Steuerung zum ursprünglichen Datum dekodiert werden.
- Durch eine festgelegte Telegrammstruktur wechselt sich bei der auf diese Weise vorgenommenen Datenübertragung ein Masteraufruf und Masterantwort des aufzurufen Teilnehmers innerhalb eines Zyklus ab.
- Diese Slave-AS-i Einheiten werden der Reihe nach abgefragt. Verfahren zur Steuerung und Überprüfung der Senderberechtigungen können somit entfallen.
- Die Energieversorgung wird von einem speziellen AS-i Netzteil, welches beim Stand der Technik auch die Modulationsglieder enthält, übernommen.
- Zur Verdrahtung werden beim AS-i-Bussystem ungeschirmte Zweidrahtleitungen verwendet und es können Rundkabel aber auch Flachkabel verwendet werden.
- Preiswert und schnell aufzubauen ist ein AS-i Bussystem deshalb, weil die aufwendige Parallelverdrahtung zwischen Steuerung und Aktuatoren/Sensoren entfällt.
- So ermöglicht in bestimmten Realisierungen eine einfache 2-Drahtleitung den Anschluss von mehr als 31 Slave-Modulen in denen 124 und mehr Sensoren und/oder Aktuatoren enthalten sein können.
- Dieses Beispiel gibt einen Einblick auf das Potential der Wirtschaftlichkeit durch Aufwandsreduzierung bei Material, Montage und Inbetriebnahme sowie durch die Reduzierung der Betriebs-Ausfallrate durch Verringerung der Anzahl der Verbindungselemente.
- Die beim Datenaustausch auf den Busleitungen entstehenden Spannungshübe der alternierender Impulsfolge des sin2-förmigen Spannungssignals müssen bei der Signalausgabe des angeschlossenen AS-i Transmitters fehlerfrei verarbeitet werden.
- Dies führte bei den beim Stand der Technik hierzu bekannten Lösungen zu erhöhten Aufwand, insbesondere bei der Schaltungstechnik der Ein- und Ausgänge der Sensorschaltung.
- So ist es hierbei notwendig, dass wegen der Potentialhübe bzw. Massekopplungen, die wischen dem AS-i IC, den Sensorbestandteilen sowie der weiteren Schaltungsteilen der jeweiligen AS-i Einheit auftreten, die Ein- und Ausgänge des IC z.B. über Optokoppler galvanisch getrennt werden müssen.
- Diese galvanische Trennung ist deshalb erforderlich, weil es im Falle der üblichen Realisierung der gesteuerten Stromquelle des AS-i-Transmitters mit N-Kanal-MOS-FET Transistoren notwendig ist, das Bulk-Potential der N-Kanal-MOS-FET auf Masse-Potential der Slave-Elektronik gelegt wird. Dieses Masse-Potential der Slave-Elektronik entspricht dem Potential auf der Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung.
- Läge die o.g. galvanische Trennung nicht vor, würde durch die Bildung von einem parasitärem Halbleiter pn-Übergang zwischen dem p-Substrat und den n-Dotierungen von Source und Drain des Transistors des üblichen Transmitters ein nicht gewollter "Kurzschluss" auftreten, der das Potential am Anschluss dieses üblichen Transmitters an die AS-iN Busleitung auf die Größe einer Dioden-Fluss-Spannung von -0,3 Volt begrenzt und damit die Signale bei der Datenübertragung verzerrt.
- Somit besteht als großer Nachteil beim Stand der Technik, dass ein erhöhter Aufwand mit hohen Kosten betrieben werden muss, um bei AS-i-Transmittern die Signalverzerrungen, die sonst für die Signalübertragung erheblich sind, nicht wirksam werden zu lassen.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen AS-i-Transmitter zu realisieren, der die bei der Signalausgabe potentiell vorliegende Gefahr von Signalverzerrungen verhindert ohne einen hohen Aufwand in der Slave-Elektronik zu betreiben und damit die Kosten stark reduziert.
- Die erfindungsgemäße Aufgabenstellung wird dadurch gelöst, dass ein Ausgangssignal einer als zu einem jeweiligen AS-i-Modul zugehörigen Transmitter-Steuerung für die Ansteuerung einer Transmitter-Anpassschaltung eines ebenfalls diesem AS-i- Modul zugehörigen AS-i Transmitters derart bereitgestellt wird, dass seine Signalpegel auf das anliegende Potential der Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung des Aktuator/Sensors bezogen sind.
- Hierbei dient die Aktuator/Sensor-Stromversorgung als Stromversorgung für die Transmitter-Anpassschaltung, den AS-i Receiver und die Transmitter-Steuerung des AS-i-Moduls.
- Infolgedessen steuert die Transmitter-Anpassschaltung über ihr ansteuerndes elektrisches Ausgangssignal eine angeschlossene gesteuerte Transmitter-Stromquelle, die ebenfalls Bestandteil des AS-i-Transmitters ist, so an, dass in ihr ein Transmitterausgangsstrom geprägt wird, der unabhängig von den anliegenden Potentialen der an den Ausgängen des AS-i-Transmitters angeschlossenen AS-iP- und AS-iN-Busleitungen fließt .
- Diese Lösung zielt drauf ab, das Fließen des Transmitterausgangsstromes unabhängig von der Potentialdifferenz zwischen AS-iN-Busleitung und Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung zu gestalten.
- Eine Variante der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung wird dadurch erreicht, dass ein den Transmitterausgangsstrom prägender Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle als P-Kanal Transistor ausgeführt wird.
- Eine spezielle Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung liegt dadurch vor, dass der den Transmitterausgangsstrom prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle zusammen mit einem in einer Erweiterungsschaltung bereitgestellten ersten Stromspiegeltransistor einen Stromspiegel bildet.
- Hierbei wird der den Transmitterausgangsstrom prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle durch einen zweiten Stromspiegeltransistor repräsentiert, der diesen Transmitterausgangsstrom nunmehr als vom ersten Stromspiegeltransistor gespiegelten Referenzstrom prägt.
- Weiterhin werden die Bulkpotentiale des ersten und zweiten Stromspiegeltransistors gemeinsam auf das höchste Potential, welches die AS-iP-Busleitung führt, gelegt.
- Der Referenzstrom von dem ebenfalls in der Erweiterungsschaltung enthaltenen Steuer-Transistor wird durch die Ansteuerung des Ausgangssignals der Transmitter-Anpassschaltung an seinem Gate über seiner Source-Drain Strecke geprägt, wobei der Steuer-Transistor mit seinem Source-Anschluss an die Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung und sein Drain-Anschluss mit der Source-Drain Strecke des ersten Stromspiegeltransistors geschaltet ist.
- Eine Variante der speziellen Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung liegt dadurch vor, dass der AS-i-Receiver, die Digitalsteuerung mit der enthaltenen Transmitter-Steuerung und der AS-i Transmitter mit seiner enthaltenen Transmitter-Anpassschaltung, welche durch die Transmitter-Steuerung angesteuert wird, als Bestandteile des jeweiligen AS-i-Moduls in einem AS-i IC in P-Substrat CMOS Technologie realisiert wird.
- Hierbei wird der dem AS-i Transmitter zugehörige Stromspiegel mit seinem ersten und zweiten Stromspiegeltransistor als in einem NWell eingebettete P-Kanal MOS-FETs ausgeführt.
- Eine weitere Variante der speziellen Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung liegt dadurch vor, dass der AS-i-Transmitter in einem AS-i IC in BI-CMOS-Technologie realisiert wird.
- Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit
1 und2 erläutert werden. - Während
1 ein Gesamtschaltbild eines AS-i Bussystems1 zeigt, ist in2 der erfindungsgemäße AS-i Transmitter9 dargestellt. - In
1 ist ersichtlich, dass zum AS-i-Bussystem1 das AS-i-Netzteil2 , zumindest die AS-i-Master Einheit17 und eine AS-i-Slave Einheit7 zugehörig sind, die über die AS-iP- bzw. AS-iN Busleitungen6 ;19 verbunden sind. - Der Bus-Gleichspannungsqelle
3 des AS-i Netzteils2 sind an ihrem Plus- bzw. Minus-Pol die ebenfalls im AS-i Netzteil2 enthaltenen ersten und zweiten Modulationsglieder3 ;4 mit ihrem jeweils ersten Anschluss in Reihe geschaltet. - Mit den jeweilig zweiten Anschlüsse der Modulationsglieder, die gleichzeitig die Ausgänge des AS-i Netzteils
2 darstellen, sind die AS-iP- bzw. AS-iN Busleitungen6 ;19 verbunden. - Bei einer Masterantwort der jeweilig aufgerufenen AS-i Einheit wird vom zugehörigen AS-i Transmitter
9 durch den hierbei ausgegebenen Transmitterausgangsstrom21 mittels der ersten und zweiten Modulationsglieder4 ;5 eine alternierende Impulsfolge von sin2-förmigen Spannungssignalen erzeugt. - Diese Spannungssignale sind auf die Ausgangsspannung der Bus-Gleichspannungsquelle
3 moduliert. - Diese aufgerufene AS-i Einheit, die durch die AS-i-Slave Einheit
7 repräsentiert ist, besteht aus dem AS-i Slave-Modul27 und dem Aktuator/Sensor16 . Zentraler Bestandteil des AS-i Slave-Moduls27 ist der AS-i-IC8 , der die Bestandteile AS-i Transmitter9 , den AS-i Receiver11 und die Digitalsteuerung12 enthält. Über seine Anschlüsse ist der AS-i-IC8 direkt mit den Busleitungen verbunden. - Die gemeinsame Stromversorgung des Aktuator/Sensors 16 und des AS-i-IC
8 wird einerseits betriebsspannungsmäßig am Betriebsspannungsanschluss des AS-i-IC8 und an dem Betriebsspannungsanschluss des Aktuator/Sensors 16 mit der Aktuator/Sensor-Stromversorgung 15 und anderseits massemäßig am dem Masseanschluss des AS-i-IC8 und an dem Masseanschluss des Aktuator/Sensors16 mit der Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung28 vorgenommen. - Aktuator/Sensor-Stromversorgung
15 und Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung28 werden durch Anschlüsse an die AS-iP- und AS-iN-Busleitungen6 ;19 , bei denen jeweils die erste und zweite Koppelinduktivität10 ;24 zwischengeschaltet werden, realisiert. Die erste und zweite Koppelinduktivität10 ;24 dient dazu, die auf die Ausgangsspannung der Bus-Gleichspannungsquelle modulierten Spannungssignale zu filtern. - Mit einem zusätzlichen Anschluss ist der AS-i-IC
8 mit dem Aktuator/Sensor16 geschaltet. Über diesen Anschluss wird das Aktuatorsignal14 an den Aktuator/Sensor16 ausgegebenen. - Dieses Aktuatorsignal
14 repräsentiert das bei einem Masteraufruf vom Receiver11 zurückgewonnene manchestercodierte Signal, welches nachfolgend von der Digitalsteuerung12 dekodiert und von der in ihr enthaltenen Aktuator-Steuerung13 angepasst ausgegeben wird. - Das vom Aktuator/Sensor 16 bereitgestellte Sensorsignal
29 wird über einen weiteren Anschluss des AS-i-IC8 ebenfalls der Digitalsteuerung 12 für eine Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt, wobei das verarbeitete Signal bei einer Masterantwort von der ebenfalls in ihr enthaltenen Transmitter-Steuerung25 als AS-i Slave-Sendesignal26 an die im Transmitter9 enthaltene Transmitter-Anpasschaltung20 ausgegeben wird. - In seinem Signalpegel ist das AS-i Slave-Sendesignal
26 auf das bezüglich des am AS-i-IC8 anliegende Potential der Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung28 des Aktuator/Sensors16 angepasst . - In der Transmitter-Anpasschaltung
20 wird das Sensorsignal29 , wie beim Stand der Technik üblich, in seinem zeitlichem Verlauf geformt . - Erfindungsgemäß steuert die Transmitter-Anpasschaltung
20 über ihr ansteuerndes elektrisches Ausgangssignal eine angeschlossene gesteuerte Transmitter-Stromquelle22 , die ebenfalls Bestandteil des AS-i-Transmitters9 ist, so an, dass in ihr ein Transmitterausgangsstrom21 geprägt wird, der unabhängig von den anliegenden Potentialen der an den Ausgängen des AS-i-Transmitters9 angeschlossenen AS-iP- und AS-iN-Busleitungen6 ;19 fließt. - Wie in
2 ersichtlich, ist der mit einer Erweiterungsschaltung32 versehene erfindungsgemäße AS-i Transmitter9 dargestellt. - Bei diesem AS-i Transmitter
9 bildet der den Transmitterausgangsstrom21 prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle22 zusammen mit der in der Erweiterungsschaltung32 bereitgestellten ersten Stromspiegeltransistor34 einen Stromspiegel30 . - Hierbei wird der den Transmitterausgangsstrom
21 prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle22 durch den zweiten Stromspiegeltransistor35 repräsentiert, der diesen Transmitterausgangsstrom21 nunmehr als vom ersten Stromspiegeltransistor34 gespiegelten Referenzstrom36 prägt. - Der Referenzstrom
36 wird von dem ebenfalls in der Erweiterungsschaltung enthaltenen Steuer-Transistor33 durch die Ansteuerung des Ausgangssignals der Transmitter-Anpassschaltung20 an seinem Gate über seine Source-Drain Strecke geprägt, wobei der Steuer-Transistor33 mit seinem Source-Anschluss an die Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung28 und sein Drain-Anschluss mit der Source-Drain Strecke des ersten Stromspiegeltransistors34 geschaltet ist. - Einerseits gewährleistet der Strompfad Steuer-Transistor
33 / erster Stromspiegeltransistor34 , dass die von der Transmitter-Anpassschaltung20 bereitgestellten Ansteuersignale im Steuer-Transistor33 einen solchen Referenzstrom36 prägt, der sich unabhängig von dem Potential auf der Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung28 , an die der Steuer-Transistor33 angeschlossen ist, und dem Potential auf der AS-iP-Busleitung6 , an die der erster Stromspiegeltransistor34 angeschlossen ist, verhält. - Anderseits wird durch die Spiegelung des geprägten Referenzstrom
36 in dem aus erstem und zweiten Stromspiegeltransistor34 ;35 bestehenden Stromspiegel30 gewährleistet, dass der in Betrag und Änderungen bezüglich Referenzstrom36 gleichlaufende Transmitterausgangsstrom21 bereitgestellt wird. - Weiterhin werden die Bulkpotentiale des ersten und zweiten Stromspiegeltransistors
34 ; 35 gemeinsam auf das höchste Potential, welches die AS-iP-Busleitung6 führt, gelegt Dadurch, dass die Bulkpotentiale des ersten und zweiten Stromspiegeltransistors34 ; 35 gemeinsam auf das höchste Potential, welches die AS-iP-Busleitung6 führt, gelegt werden, wird eine Signalverzerrung auch dann bei Potentialen auf der AS-iN Busleitung19 von unter -0,3 V vermieden, wenn ein üblicher Einsatz von Optoelektronik nicht vorgenommen wird. -
- 1
- AS-i-Bussystem
- 2
- AS-i Netzteil
- 3
- Bus-Gleichspannungsquelle
- 4
- erstes Modulationsglied
- 5
- zweites Modulationsglied
- 6
- AS-iP-Busleitung
- 7
- AS-i-Slave Einheit
- 8
- AS-i-IC
- 9
- AS-i Transmitter
- 10
- erste Slave-Koppelinduktivität
- 11
- AS-i Receiver
- 12
- Digital-Steuerung
- 13
- Aktuator-Steuerung
- 14
- Aktuatorsignal
- 15
- Aktuator/Sensor-Stromversorgung
- (gleichzeitig Stromversorgung des AS-i-IC/Modul)
- 16
- Aktuator/Sensor
- 17
- AS-i-Master Einheit
- 18
- AS-i Master-Modul
- 19
- AS-iN-Busleitung
- 20
- Transmitter-Anpasschaltung
- 21
- Transmitterausgangsstrom
- 21
- Transmitterausgangsstrom
- 22
- gesteuerte Transmitter-Stromquelle
- 23
- Komparator
- 24
- zweite Slave-Koppelinduktivität
- 25
- Transmitter-Steuerung
- 26
- AS-i Slave-Sendesignal
- 27
- AS-i Slave-Modul
- 28
- Aktuator/Sensor/AS-i-Modul-Verbindung
- 29
- Sensorsignal
- 30
- Stromspiegel
- 31
- Stromspiegeleingang
- 32
- Erweiterungsschaltung
- 33
- Steuer-Transistor
- 34
- erster Stromspiegeltransistor
- 35
- zweiter Stromspiegeltransistor
- 36
- Referenzstrom
Claims (5)
- Verfahren zur Signalausgabe von AS-i-Transmittern, die in AS-i-Einheiten (Actuator-Sensor-Interface-Einheiten) eines AS-i Bussystems enthalten sind, wobei zum AS-i Bussystem zumindest ein AS-i-Master-Modul und ein AS-i-Slave-Modul gehören, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgangssignal einer als zu einem jeweiligen AS-i-Modul zugehörigen Transmitter-Steuerung (
25 ) für die Ansteuerung einer Transmitter-Anpassschaltung (20 ) eines ebenfalls diesem AS-i- Modul zugehörigen AS-i Transmitters (9 ) derart bereitgestellt wird, dass seine Signalpegel auf das anliegende Potential der Aktuator/Sensor/AS-i-Modul-Verbindung (28) des Aktuator/Sensors (16) bezogen sind, wobei die Aktuator/Sensor-Stromversorgung (15) als Stromversorgung für die Transmitter-Anpassschaltung (20 ), den Receiver (11 ) und die Transmitter-Steuerung (25 ) des AS-i-Moduls dient, dass infolgedessen die Transmitter-Anpassschaltung (20 ) über sein ansteuerndes elektrisches Ausgangssignal eine angeschlossene gesteuerte Transmitter-Stromquelle (22 ), die ebenfalls Bestandteil des AS-i-Transmitters (9 ) ist, so ansteuert, dass in ihr ein Transmitterausgangsstrom (21 ) geprägt wird, der unabhängig von den anliegenden (21) geprägt wird, der unabhängig von den anliegenden Potentialen der an den Ausgängen des AS-i-Transmitters (9 ) angeschlossenen AS-iP- und AS-iN-Busleitungen (6 ),(19 ) fließt . - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Transmitterausgangsstrom (
21 ) prägender Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle (22 ) als P-Kanal Transistor ausgeführt wird. - Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der den Transmitterausgangsstrom (
21 ) prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle (22 ) zusammen mit einem in einer Erweiterungsschaltung (32 ) bereitgestellten ersten Stromspiegeltransistor (34 ) einen Stromspiegel (30 ) bildet, dass der den Transmitterausgangsstrom (21 ) prägende Transistor der gesteuerten Transmitter-Stromquelle (22 ) hierbei durch einen zweiten Stromspiegeltransistor (35 ) repräsentiert wird, der diesen Transmitterausgangsstrom (21 ) nunmehr als vom ersten Stromspiegeltransistor (34 ) gespiegelten Referenzstrom (36 ) prägt, dass die Bulkpotentiale des ersten und zweiten Stromspiegeltransistors (34 ),(35 ) gemeinsam auf das höchste Potential, welches die AS-iP-Busleitung (6 ) führt, gelegt werden, dass der Referenzstrom (36 ) von dem ebenfalls in der Erweiterungsschaltung (32 ) enthaltenen Steuer-Transistor (33 ) durch die Ansteuerung des Ausgangssignals der Transmitter-Anpassschaltung (20 ) an seinem Gate über seiner Source-Drain Strecke geprägt wird, wobei der Steuer-Transistor (33 ) mit seinem Source-Anschluss an die Aktuator/Sensor/AS-i Modul-Verbindung (28 ) und sein Drain-Anschluss mit der Source-Drain Strecke des ersten Stromspiegeltransistors (34 ) geschaltet ist. - Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der AS-i- Receiver (
11 ), die Digitalsteuerung (12 ) mit der enthaltenen Transmitter-Steuerung (25 ) und der ASi Transmitter (9 ) mit seiner enthaltenen Transmitter-Anpassschaltung (20 ), welche durch die Transmitter-Steuerung (25 ) angesteuert wird, als Bestandteile des jeweiligen AS-i-Moduls in einem AS-i IC (8 ) in P-Substrat CMOS Technologie realisiert wird, wobei der dem AS-i Transmitter (9 ) zugehörige Stromspiegel (30 ) mit seinem ersten und zweiten Stromspiegeltransistor (34 ),(35 ) als in einem NWell eingebettete P-Kanal MOS-FETs ausgeführt werden. - Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der AS-i-Transmitter (
9 ) in einem AS-i IC (8 ) in BI-CMOS-Technologie realisiert wird.
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