DE102022202381A1 - Three-speed hybrid transmission - Google Patents
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe (18) für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs (10), mit: einer ersten Getriebeeingangswelle (24) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine (16) des Kraftfahrzeugs; einer zweiten Getriebeeingangswelle (26) zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (14) des Kraftfahrzeugs; einer Zwischenwelle (30), die antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist; einer Vorgelegewelle (28); in mehreren Radsatzebenen angeordneten Stirnradpaaren (ST1, ST2, ST3) zum Bilden von Gangstufen; mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen (A, B, C, L, E) zum Einlegen der Gangstufen; einem Planetenradsatz (RS), der mit der zweiten Getriebeeingangswelle und der Zwischenwelle verbunden ist und über ein Stirnradpaar mit der Vorgelegewelle verbindbar ist; und einem Abtrieb (34), wobei mittels eines ersten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle und der Vorgelegewelle einrichtbar ist; mittels eines zweiten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der Vorgelegewelle und der Zwischenwelle oder dem Planetenradsatz einrichtbar ist; mittels eines dritten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der Vorgelegewelle und dem Planetenradsatz einrichtbar ist.The present invention relates to a hybrid transmission (18) for a motor vehicle drive train (12) of a motor vehicle (10), comprising: a first transmission input shaft (24) for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine (16) of the motor vehicle; a second transmission input shaft (26) for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive machine (14) of the motor vehicle; an intermediate shaft (30) which is drivingly connected to the first transmission input shaft; a countershaft (28); spur gear pairs (ST1, ST2, ST3) arranged in several gear set levels to form gear steps; several gear shifting devices with switching elements (A, B, C, L, E) for engaging the gear stages; a planetary gear set (RS), which is connected to the second transmission input shaft and the intermediate shaft and is connectable to the countershaft via a pair of spur gears; and an output (34), wherein a driving connection between the second transmission input shaft and the countershaft can be established by means of a first pair of spur gears; A driving connection can be established between the countershaft and the intermediate shaft or the planetary gear set by means of a second pair of spur gears; A driving connection between the countershaft and the planetary gear set can be established by means of a third pair of spur gears.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe, einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einem solchen Hybridgetriebe, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs.The present invention relates to a hybrid transmission, a motor vehicle drive train with such a hybrid transmission, a motor vehicle with such a motor vehicle drive train and a method for operating such a motor vehicle drive train.
Fahrzeuge werden zunehmend mit Hybridantrieben, d. h. mit wenigstens zwei verschiedenen Antriebsquellen ausgestattet. Hybridantriebe können zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen beitragen. Es haben sich weitgehend Antriebsstränge mit einem Verbrennungsmotor und einem oder mehreren Elektromotoren als Parallelhybrid oder als Mischhybrid durchgesetzt. Derartige Hybridantriebe weisen im Kraftfluss eine im Wesentlichen parallele Anordnung des Verbrennungsmotors und des Elektroantriebs auf. Hierbei können sowohl eine Überlagerung der Antriebsmomente als auch eine Ansteuerung mit rein verbrennungsmotorischem Antrieb oder rein elektromotorischem Antrieb ermöglicht werden. Da sich die Antriebsmomente des Elektroantriebs und des Verbrennungsmotors je nach Ansteuerung addieren können, ist eine vergleichsweise kleinere Auslegung des Verbrennungsmotors und/oder dessen zeitweise Abschaltung möglich. Hierdurch kann eine signifikante Reduzierung der CO2-Emissionen ohne nennenswerte Leistungs- bzw. Komforteinbußen erreicht werden. Die Möglichkeiten und Vorteile eines Elektroantriebs können somit mit den Reichweiten-, Leistungs- und Kostenvorteilen von Brennkraftmaschinen verbunden werden.Vehicles are increasingly being equipped with hybrid drives, ie with at least two different drive sources. Hybrid drives can help reduce fuel consumption and pollutant emissions. Drive trains with an internal combustion engine and one or more electric motors as parallel hybrids or mixed hybrids have largely become established. Such hybrid drives have a substantially parallel arrangement of the internal combustion engine and the electric drive in the power flow. Both a superposition of the drive torques and a control with a purely internal combustion engine drive or a purely electric motor drive can be made possible. Since the drive torques of the electric drive and the internal combustion engine can add up depending on the control, a comparatively smaller design of the internal combustion engine and/or its temporary shutdown is possible. This allows a significant reduction in CO 2 emissions to be achieved without any significant loss of performance or comfort. The possibilities and advantages of an electric drive can therefore be combined with the range, performance and cost advantages of internal combustion engines.
Ein Nachteil der oben genannten Hybridantriebe besteht in einem im Allgemeinen komplexeren Aufbau, da beide Antriebsquellen vorzugsweise mit nur einem Getriebe Antriebsleistung auf eine Antriebswelle übertragen. Hierdurch sind derartige Getriebe meist aufwendig und kostenintensiv in der Produktion. Eine Reduzierung der Komplexität im Aufbau eines Hybridgetriebes geht meistens mit einer Einbuße an Variabilität einher.A disadvantage of the above-mentioned hybrid drives is a generally more complex structure, since both drive sources preferably transmit drive power to a drive shaft using only one gear. As a result, such gearboxes are usually complex and cost-intensive to produce. A reduction in the complexity of the design of a hybrid transmission is usually accompanied by a loss in variability.
Dieser Nachteil kann zumindest teilweise mittels dedizierter Hybridgetriebe oder „Dedicated Hybrid Transmissions“ (DHT) überwunden werden, bei denen eine elektrische Maschine in das Getriebe integriert wird, um den vollen Funktionsumfang darzustellen. Beispielsweise kann im Getriebe insbesondere der mechanische Getriebeteil vereinfacht werden, etwa durch Entfall des Rückwärtsgangs, wobei stattdessen mindestens eine elektrische Maschine genutzt wird.This disadvantage can be at least partially overcome using dedicated hybrid transmissions or “Dedicated Hybrid Transmissions” (DHT), in which an electric machine is integrated into the transmission to provide the full range of functions. For example, the mechanical transmission part in particular can be simplified in the transmission, for example by eliminating the reverse gear, with at least one electric machine being used instead.
Dedizierte Hybridgetriebe können aus bekannten Getriebekonzepten hervorgehen, also aus Doppelkupplungsgetrieben, Wandler-Planetengetrieben, stufenlosen Getrieben (CVT) oder automatisierten Schaltgetrieben. Die elektrische Maschine wird dabei zum Teil des Getriebes.Dedicated hybrid transmissions can emerge from well-known transmission concepts, i.e. dual clutch transmissions, converter planetary transmissions, continuously variable transmissions (CVT) or automated manual transmissions. The electric machine becomes part of the transmission.
Die Offenlegungsschrift
Vor diesem Hintergrund stellt sich einem Fachmann die Aufgabe, ein Hybridgetriebe mit einfachem mechanischem Aufbau zu schaffen. Insbesondere soll ein Hybridgetriebe mit drei Gangstufen für eine Verbrennungsmaschine geschaffen werden, mit dem elektrodynamisches Anfahren sowie elektrodynamische Schaltungen möglich sind. Weiterhin soll bevorzugt eine Antriebstrangkonfiguration realisiert werden, bei der das Hybridgetriebe koaxial zu den Abtriebswellen positioniert ist und die Verbrennungsmaschine achsparallel dazu angeordnet werden kann.Against this background, a specialist is faced with the task of creating a hybrid transmission with a simple mechanical structure. In particular, a hybrid transmission with three gear stages is to be created for an internal combustion engine, with which electrodynamic starting and electrodynamic switching are possible. Furthermore, a drive train configuration should preferably be implemented in which the hybrid transmission is positioned coaxially to the output shafts and the internal combustion engine can be arranged axially parallel to it.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Hybridgetriebe für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit:
- einer ersten Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine des Kraftfahrzeugs;
- einer zweiten Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer ersten elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs;
- einer Zwischenwelle, die antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist;
- einer Vorgelegewelle;
- in mehreren Radsatzebenen angeordneten Stirnradpaaren zum Bilden von Gangstufen;
- mehreren Gangschaltvorrichtungen mit Schaltelementen zum Einlegen der Gangstufen;
- einem Planetenradsatz, der mit der zweiten Getriebeeingangswelle und der Zwischenwelle verbunden ist und über ein Stirnradpaar mit der Vorgelegewelle verbindbar ist; und
- einem Abtrieb, wobei
- mittels eines ersten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle und der Vorgelegewelle einrichtbar ist;
- mittels eines zweiten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der Vorgelegewelle und der Zwischenwelle oder dem Planetenradsatz einrichtbar ist;
- mittels eines dritten Stirnradpaars eine antriebswirksame Verbindung zwischen der Vorgelegewelle und dem Planetenradsatz einrichtbar ist.
- a first transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to an internal combustion engine of the motor vehicle;
- a second transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission to a first electric drive motor of the motor vehicle;
- an intermediate shaft which is drivingly connected to the first transmission input shaft;
- a countershaft;
- pairs of spur gears arranged in several gear set levels to form gear steps;
- several gear shifting devices with switching elements for engaging the gear stages;
- a planetary gear set connected to the second transmission input shaft and the intermediate shaft and connectable to the countershaft via a pair of spur gears; and
- an output, whereby
- A drive-effective connection can be established between the second transmission input shaft and the countershaft by means of a first pair of spur gears;
- A driving connection can be established between the countershaft and the intermediate shaft or the planetary gear set by means of a second pair of spur gears;
- A driving connection between the countershaft and the planetary gear set can be established by means of a third pair of spur gears.
Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, mit:
- einem Hybridgetriebe wie zuvor definiert;
- einer Verbrennungsmaschine, die mit der ersten Getriebeeingangswelle verbindbar ist; und
- einer ersten elektrischen Antriebsmaschine, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbindbar ist.
- a hybrid transmission as previously defined;
- an internal combustion engine connectable to the first transmission input shaft; and
- a first electric drive machine, which can be connected in a driving manner to the second transmission input shaft.
Die obige Aufgabe wird zudem gelöst von einem Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs wie zuvor definiert.The above task is also solved by a method for operating a motor vehicle drive train as previously defined.
Die obige Aufgabe wird schließlich gelöst von einem Kraftfahrzeug, mit:
- einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang wie zuvor definiert; und
- einem Energiespeicher zum Speichern von Energie zum Versorgen der ersten elektrischen Antriebsmaschine und/oder einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine.
- a motor vehicle powertrain as previously defined; and
- an energy storage device for storing energy for supplying the first electric drive machine and/or a second electric drive machine.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere können der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, das Kraftfahrzeug sowie das Verfahren entsprechend den für das Hybridgetriebe in den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Ausgestaltungen ausgeführt sein.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims. It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention. In particular, the motor vehicle drive train, the motor vehicle and the method can be designed in accordance with the configurations described for the hybrid transmission in the dependent claims.
Durch eine erste Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer Verbrennungsmaschine und eine zweite Getriebeeingangswelle zum Wirkverbinden des Hybridgetriebes mit einer elektrischen Antriebsmaschine kann technisch einfach ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden. Eine Wirkverbindung kann sowohl schaltbar als auch nicht schaltbar ausgeführt sein. Insbesondere kann ein Hybridgetriebe für eine Frontqueranordnung einer Verbrennungsmaschine, das auf einer Radachse angeordnet ist, geschaffen werden. Durch einen Planetenradsatz, der mit der zweiten Getriebeeingangswelle und der Zwischenwelle und über ein Stirnradpaar mit der Vorgelegewelle verbindbar ist, können technisch einfach zwei elektrodynamische Überlagerungszustände eingerichtet werden, die elektrodynamisches Anfahren und elektrodynamische Schaltungen ermöglichen. Ferner kann wenigstens ein Zustand Laden-in-Neutral eingerichtet werden. Mit dem Hybridgetriebe kann bevorzugt eine achsparallele Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine sowie der Verbrennungsmaschine erfolgen. Durch die Anbindung der Stirnradpaare kann ein kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden, mit dem drei hybride Gangstufen einrichtbar sind.A compact hybrid transmission can be created in a technically simple manner by means of a first transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission with an internal combustion engine and a second transmission input shaft for operatively connecting the hybrid transmission with an electric drive machine. An active connection can be designed to be both switchable and non-switchable. In particular, a hybrid transmission can be created for a front transverse arrangement of an internal combustion engine, which is arranged on a wheel axle. Using a planetary gear set that can be connected to the second transmission input shaft and the intermediate shaft and to the countershaft via a pair of spur gears, two electrodynamic superposition states can be set up in a technically simple manner, which enable electrodynamic starting and electrodynamic switching. Furthermore, at least one charging-to-neutral state can be set up. With the hybrid transmission, an axially parallel connection of the first electric drive machine and the internal combustion engine can preferably take place. By connecting the spur gear pairs, a compact hybrid transmission can be created with which three hybrid gears can be set up.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst ein Differential des Abtriebs eine Differentialwelle, die als Vollwelle ausgebildet ist und von der zweiten Getriebeeingangswelle und der Zwischenwelle zumindest abschnittsweise umgeben ist. Eine axiale Länge der Differentialwelle ist vorzugsweise größer als eine Summe der axialen Länge der Zwischenwelle und der zweiten Getriebeeingangswelle, wobei die Differentialwelle die Zwischenwelle und die zweite Getriebeeingangswelle vollständig durchdringt. Hierdurch kann das Hybridgetriebe vorteilhaft um die Differentialwelle herum angeordnet werden. Es kann ein kompakter Antriebsstrang geschaffen werden.In a preferred embodiment, a differential of the output comprises a differential shaft which is designed as a solid shaft and is at least partially surrounded by the second transmission input shaft and the intermediate shaft. An axial length of the differential shaft is preferably greater than a sum of the axial length of the intermediate shaft and the second transmission input shaft, the differential shaft completely penetrating the intermediate shaft and the second transmission input shaft. This allows the hybrid transmission to be advantageously arranged around the differential shaft. A compact powertrain can be created.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Planetenradträger des Planetenradsatzes über das dritte Stirnradpaar mit der Vorgelegewelle verbindbar, wobei das Hohlrad des Planetenradsatzes mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist und das Sonnenrad des Planetenradsatzes mit der Zwischenwelle verbunden ist. Diese Anbindung am Planetenradsatz ermöglicht ein elektrodynamisches Anfahren sowie elektrodynamische Schaltungen. Es kann ein kompaktes Hybridgetriebe mit hohem Funktionsumfang geschaffen werden.In a further advantageous embodiment, a planetary gear carrier of the planetary gear set can be connected to the countershaft via the third pair of spur gears, the ring gear of the planetary gear set being connected to the second transmission input shaft and the sun gear of the planetary gear set being connected to the intermediate shaft. This connection to the planetary gear set enables electrodynamic starting as well as electrodynamic Circuits. A compact hybrid transmission with a wide range of functions can be created.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Hybridgetriebe genau drei gangbildende Stirnradpaare, einen Planetenradsatz und fünf Schaltelemente zum Bilden von drei hybriden Gangstufen und zwei elektrodynamischen Überlagerungszuständen. Durch die Verwendung von genau drei Stirnradpaaren und einem Planetenradsatz kann ein kompaktes Hybridgetriebe mit wenig Zahneingriffen geschaffen werden. Die Verwendung von fünf Schaltelementen ermöglicht ein einfach anzusteuerndes kompaktes Hybridgetriebe.In a further advantageous embodiment, the hybrid transmission comprises exactly three gear-forming spur gear pairs, a planetary gear set and five switching elements for forming three hybrid gear stages and two electrodynamic superposition states. By using exactly three pairs of spur gears and one planetary gear set, a compact hybrid transmission with little meshing can be created. The use of five switching elements enables a compact hybrid transmission that is easy to control.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst ein Abtrieb des Hybridgetriebes ein an der Vorgelegewelle angeordnetes Abtriebszahnrad, das mit einem Differential des Abtriebs in einer Radsatzebene angeordnet ist und vorzugsweise mit einem Differentialkorb des Differentials kämmt. Hierdurch kann eine axiale und/oder radiale Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter verbessert werden. Vorzugsweise kann insbesondere in Kombination mit einem Anordnen des Hybridgetriebes um die Differentialwelle herum eine Kompaktheit des Hybridgetriebes weiter erhöht werden.In a further advantageous embodiment, an output of the hybrid transmission comprises an output gear arranged on the countershaft, which is arranged with a differential of the output in a gear set plane and preferably meshes with a differential carrier of the differential. As a result, the axial and/or radial compactness of the hybrid transmission can be further improved. Preferably, the compactness of the hybrid transmission can be further increased, particularly in combination with arranging the hybrid transmission around the differential shaft.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die erste Getriebeeingangswelle eine Verbrennungsmaschinenkupplung zum lösbaren antriebswirksamen Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Verbrennungsmaschine. Es versteht sich, dass die Verbrennungsmaschinenkupplung als Klauenschaltelement oder Reibschaltelement ausgebildet sein kann. Durch eine Verbrennungsmaschinenkupplung kann die Verbrennungsmaschine komplett vom Hybridgetriebe entkoppelt werden und so ein hocheffizienter, rein elektrischer Fahrmodus mittels des Hybridgetriebes eingerichtet werden. Eine Verbrennungsmaschinenkupplung in Form einer Reibkupplung erlaubt einen sogenannten Schwungstart der Verbrennungsmaschine und kann als Anfahrelement für die Verbrennungsmaschine dienen. Durch eine Verbrennungsmaschinenkupplung kann die Variabilität sowie die Effizienz des Hybridgetriebes, insbesondere in einem rein elektrischen Fahrmodus, erhöht werden.In a further advantageous embodiment, the first transmission input shaft comprises an internal combustion engine clutch for releasably drivingly connecting the first transmission input shaft to the internal combustion engine. It goes without saying that the internal combustion engine clutch can be designed as a claw switching element or friction switching element. Using an internal combustion engine clutch, the internal combustion engine can be completely decoupled from the hybrid transmission and a highly efficient, purely electric driving mode can be set up using the hybrid transmission. An internal combustion engine clutch in the form of a friction clutch allows a so-called swing start of the internal combustion engine and can serve as a starting element for the internal combustion engine. An internal combustion engine clutch can increase the variability and efficiency of the hybrid transmission, especially in a purely electric driving mode.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind an der Vorgelegewelle ein Festrad des zweiten Stirnradpaars sowie ein Losrad des ersten Stirnradpaars und ein Losrad des dritten Stirnradpaars angeordnet. Ergänzend umfasst das Losrad des ersten Stirnradpaars eine Hohlwelle, an der das Losrad des dritten Stirnradpaars angeordnet ist. Weiterhin ergänzend ist die Hohlwelle des Losrads des ersten Stirnradpaars oder das Losrad des dritten Stirnradpaars mittels zweier als Doppelschaltelement ausgebildeter Schaltelemente jeweils mit der Vorgelegewelle antriebswirksam verbindbar. Hierdurch kann eine hohe Funktionalität und Variabilität bei einer hohen Kompaktheit des Hybridgetriebes erreicht werden. Insbesondere kann ein Doppelschaltelement geschaffen werden, sodass eine Ansteuerung des Hybridgetriebes vereinfacht ist und das Hybridgetriebe mit weniger Bauteilen und weniger Aktoren betrieben werden kann.In a further advantageous embodiment, a fixed gear of the second pair of spur gears as well as an idler gear of the first pair of spur gears and an idler gear of the third pair of spur gears are arranged on the countershaft. In addition, the idler gear of the first pair of spur gears includes a hollow shaft on which the idler gear of the third pair of spur gears is arranged. Furthermore, the hollow shaft of the idler gear of the first pair of spur gears or the idler gear of the third pair of spur gears can each be connected to the countershaft in a drive-effective manner by means of two switching elements designed as double switching elements. In this way, a high level of functionality and variability can be achieved with a high level of compactness of the hybrid transmission. In particular, a double switching element can be created so that control of the hybrid transmission is simplified and the hybrid transmission can be operated with fewer components and fewer actuators.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Schaltelement dazu ausgebildet, die Vorgelegewelle antriebswirksam mittels des zweiten Stirnradpaars mit einem Planetenradträger des Planetenradsatzes zu verbinden. Ergänzend oder alternativ ist ein zweites Schaltelement dazu ausgebildet, die Zwischenwelle antriebswirksam mittels des zweiten Stirnradpaars mit der Vorgelegewelle zu verbinden. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein drittes Schaltelement dazu ausgebildet, die Vorgelegewelle antriebswirksam mittels des dritten Stirnradpaars mit einem Planetenradträger des Planetenradsatzes zu verbinden. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein viertes Schaltelement dazu ausgebildet, den Planetenradsatz zu verblocken. Weiterhin ergänzend oder alternativ ist ein fünftes Schaltelement dazu ausgebildet, die Vorgelegewelle antriebswirksam mittels des ersten Stirnradpaars mit der zweiten Getriebeeingangswelle zu verbinden. Durch diese vorteilhafte Anordnung der Schaltelemente können mit dem Hybridgetriebe drei Hybrid- oder Verbrennungsgangstufen, wenigstens eine Elektrogangstufe und zwei elektrodynamische Überlagerungszustände eingerichtet werden. Es kann ein variables und kompaktes Hybridgetriebe geschaffen werden, mit dem ein elektrodynamisches Anfahren, ein Laden-in-Neutral sowie elektrodynamische Schaltungen für die Verbrennungsmaschine möglich sind.In a further advantageous embodiment, a first switching element is designed to driveably connect the countershaft to a planetary gear carrier of the planetary gearset by means of the second pair of spur gears. Additionally or alternatively, a second switching element is designed to connect the intermediate shaft to the countershaft in a driving manner by means of the second pair of spur gears. Furthermore, additionally or alternatively, a third switching element is designed to drive the countershaft to a planetary gear carrier of the planetary gear set by means of the third pair of spur gears. Additionally or alternatively, a fourth switching element is designed to lock the planetary gear set. Furthermore, additionally or alternatively, a fifth switching element is designed to connect the countershaft to the second transmission input shaft in a driving manner by means of the first pair of spur gears. This advantageous arrangement of the switching elements allows three hybrid or combustion gear stages, at least one electric gear stage and two electrodynamic superposition states to be set up with the hybrid transmission. A variable and compact hybrid transmission can be created with which electrodynamic starting, charging to neutral and electrodynamic switching for the internal combustion engine are possible.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet. Ergänzend oder alternativ sind wenigstens zwei der Schaltelemente, vorzugsweise vier der Schaltelemente, als Doppelschaltelement ausgebildet und von einem doppeltwirkenden Aktor betätigbar. Durch formschlüssige Schaltelemente kann ein hocheffizientes und kostengünstiges Hybridgetriebe geschaffen werden. Durch wenigstens ein Doppelschaltelement kann der Aufbau und der Betrieb des Hybridgetriebes vereinfacht werden. Insbesondere kann ein Doppelschaltelement mittels eines einzigen Aktors, eines XY-Stellers oder einer Schaltwalze betätigt werden.In a further advantageous embodiment, the switching elements are designed as positive switching elements. Additionally or alternatively, at least two of the switching elements, preferably four of the switching elements, are designed as double switching elements and can be actuated by a double-acting actuator. A highly efficient and cost-effective hybrid transmission can be created using positive switching elements. The structure and operation of the hybrid transmission can be simplified by at least one double switching element. In particular, a double switching element can be actuated using a single actuator, an XY actuator or a switching drum.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Startergenerator zum Starten der Verbrennungsmaschine ansteuerbar. In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine can be controlled as a starter generator for starting the internal combustion engine.
Ergänzend oder alternativ ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Ladegenerator zum Laden eines Energiespeichers ansteuerbar. Hierdurch kann ein effizienter Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden. Insbesondere kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden. Es versteht sich, dass auf einen zusätzlichen Anlasser für die Verbrennungsmaschine verzichtet werden kann.Additionally or alternatively, the first electric drive machine can be controlled as a charging generator for charging an energy storage device. This makes it possible to create an efficient motor vehicle drive train. In particular, fuel consumption can be reduced. It goes without saying that there is no need for an additional starter for the internal combustion engine.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Abtrieb des Hybridgetriebes mit einer ersten Kraftfahrzeugachse antriebswirksam verbindbar, wobei eine zweite Kraftfahrzeugachse eine elektrische Achse mit einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine umfasst. Hierdurch kann technisch einfach ein Hybridantriebsstrang mit Allradantrieb geschaffen werden. Ferner kann durch den Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ein zugkraftunterbrechungsfreies Schalten technisch einfach ermöglicht werden, da die elektrische Achse bei Schaltungen im Hybridgetriebe die Zugkraft aufrechterhalten kann. Ferner kann ein ausfallsicherer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug geschaffen werden, da im Falle eines aufgebrauchten Energiespeichers für die elektrische Antriebsmaschine ein sogenannter serieller Fahrmodus einrichtbar ist. Bei dem seriellen Fahrmodus wird vorzugsweise die erste elektrische Antriebsmaschine von der Verbrennungsmaschine generatorisch betrieben und die so erzeugte Energie der zweiten elektrischen Antriebsmaschine zur Verfügung gestellt.In a further advantageous embodiment, an output of the hybrid transmission can be connected in a driving manner to a first motor vehicle axle, with a second motor vehicle axle comprising an electric axle with a second electric drive machine. This makes it technically easy to create a hybrid powertrain with all-wheel drive. Furthermore, the motor vehicle drive train can make switching without interruption of traction possible in a technically simple manner, since the electric axle can maintain the traction during shifts in the hybrid transmission. Furthermore, a fail-safe drive train can be created for a motor vehicle, since a so-called serial driving mode can be set up for the electric drive machine in the event that the energy storage unit is used up. In the serial driving mode, the first electric drive machine is preferably operated as a generator by the internal combustion engine and the energy thus generated is made available to the second electric drive machine.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste elektrische Antriebsmaschine als Generator zum Versorgen der zweiten elektrischen Antriebsmaschine ansteuerbar, um einen seriellen Fahrmodus einzurichten. Hierdurch kann ein hochvariabler Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geschaffen werden, bei dem insbesondere auch bei leerem Energiespeicher elektrisch gefahren und insbesondere elektrisch angefahren werden kann.In a further advantageous embodiment, the first electric drive machine can be controlled as a generator to supply the second electric drive machine in order to set up a serial driving mode. In this way, a highly variable motor vehicle drive train can be created, in which it can be driven electrically and, in particular, started electrically, even when the energy storage is empty.
Ein Verblocken eines Planetenradsatzes umfasst ein antriebswirksames Verbinden zweier Zahnräder und/oder des Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes, sodass diese gemeinsam mit der gleichen Umdrehungszahl um denselben Punkt, vorzugsweise den Mittelpunkt des Planetenradsatzes, rotieren. Beim Verblocken zweier Zahnräder und/oder eines Planetenradträgers und eines Zahnrads des Planetenradsatzes wirkt der Planetenradsatz vorzugsweise wie eine Welle, es findet insbesondere keine Übersetzung im Planetenradsatz statt.Locking a planetary gear set includes drivingly connecting two gears and/or the planetary gear carrier and a gear of the planetary gear set so that they rotate together at the same number of revolutions about the same point, preferably the center of the planetary gear set. When two gears and/or a planetary gear carrier and a gear of the planetary gear set are interlocked, the planetary gear set preferably acts like a shaft; in particular, there is no translation in the planetary gear set.
Unter „antriebswirksam verbunden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welche zu einer permanenten Übertragung einer Drehzahl, eines Drehmoments und/oder Antriebsleistung vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel, insbesondere ein Zugmittelgetriebe, erfolgen.In this context, “connected in a drive-effective manner” is intended to mean, in particular, a non-switchable connection between two components, which is intended for the permanent transmission of a speed, a torque and/or drive power. The connection can be made either directly or via a fixed translation. The connection can take place, for example, via a fixed shaft, a toothing, in particular a spur gear, and/or a belt means, in particular a traction mechanism.
Unter „antriebswirksam verbindbar“, „kann antriebswirksam verbunden werden“ oder „ist zum antriebswirksamen Verbinden ausgebildet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein schaltbares Verbinden zwischen zwei Bauteilen verstanden werden, welches in einem geschlossenen Zustand zu einer temporären Übertragung einer Drehzahl, eines Drehmoments und/oder einer Antriebsleistung vorgesehen ist. In einem geöffneten Zustand überträgt das schaltbare Verbinden vorzugsweise temporär im Wesentlichen keine Drehzahl, kein Drehmoment und/oder keine Antriebsleistung.In this context, “can be connected in a drive-effective manner”, “can be connected in a drive-effective manner” or “is designed for a drive-effective connection” should in particular be understood to mean a switchable connection between two components, which in a closed state results in a temporary transmission of a speed, a torque and/or or a drive power is provided. In an open state, the switchable connection preferably temporarily transmits essentially no speed, no torque and/or no drive power.
Unter Standladen bzw. Laden-in-Neutral ist insbesondere das Betreiben der elektrischen Antriebsmaschine als Generator zu verstehen, vorzugsweise bei einem Stillstand mit laufender Verbrennungsmaschine, um einen Energiespeicher zu befüllen und/oder eine Bordelektronik zu speisen.Standstill charging or charging-in-neutral means in particular the operation of the electric drive machine as a generator, preferably at a standstill with the internal combustion engine running, in order to fill an energy storage device and/or to feed on-board electronics.
Ein Aktor ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine mechanische Bewegung umsetzt. Vorzugsweise führen Aktoren, die mit Doppelschaltelementen verwendet werden, Bewegungen in zwei entgegengesetzte Richtungen aus, um in der ersten Richtung ein Schaltelement des Doppelschaltelements zu schalten und in der zweiten Richtung das andere Schaltelement zu schalten.In the present case, an actuator is in particular a component that converts an electrical signal into a mechanical movement. Preferably, actuators used with double switching elements carry out movements in two opposite directions in order to switch one switching element of the double switching element in the first direction and to switch the other switching element in the second direction.
Ein Gangstufenwechsel, insbesondere ein serielles Schalten, erfolgt insbesondere durch Abschalten eines Schaltelements und/oder einer Kupplung und gleichzeitiges Aufschalten des Schaltelements und/oder der Kupplung für die nächsthöhere oder -niedrigere Gangstufe. Das zweite Schaltelement und/oder die zweite Kupplung übernimmt also Stück für Stück das Drehmoment vom ersten Schaltelement und/oder von der ersten Kupplung, bis am Ende des Gangstufenwechsels das gesamte Drehmoment vom zweiten Schaltelement und/oder der zweiten Kupplung übernommen wird. Bei vorheriger Synchronisation kann ein Gangwechsel schneller erfolgen, vorzugsweise können dabei formschlüssige Schaltelemente Anwendung finden.A gear change, in particular a serial shift, is carried out in particular by switching off a switching element and/or a clutch and simultaneously switching on the switching element and/or the clutch for the next higher or lower gear. The second switching element and/or the second clutch therefore takes over the torque bit by bit from the first switching element and/or the first clutch until, at the end of the gear change, the entire torque is taken over by the second switching element and/or the second clutch. With prior synchronization, a gear change can take place more quickly; positive switching elements can preferably be used.
Eine Verbrennungsmaschine kann insbesondere jede Maschine sein, die durch Verbrennen eines Antriebsmittels, wie Benzin, Diesel, Kerosin, Ethanol, Flüssiggas, Autogas etc. eine Drehbewegung erzeugen kann. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein Wankelmotor oder ein Zweitaktmotor sein.An internal combustion machine can in particular be any machine that can generate a rotational movement by burning a drive medium such as gasoline, diesel, kerosene, ethanol, liquid gas, autogas, etc. A combustion engine can... for example, a gasoline engine, a diesel engine, a Wankel engine or a two-stroke engine.
Beim seriellen Fahren oder Kriechen wird eine elektrische Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs generatorisch von einer Verbrennungsmaschine des Kraftfahrzeugs betrieben. Die so erzeugte Energie wird dann einer weiteren elektrischen Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, um Antriebsleistung bereitzustellen.During serial driving or crawling, an electric drive machine of a motor vehicle is operated as a generator by an internal combustion engine of the motor vehicle. The energy generated in this way is then made available to another electric drive machine of the motor vehicle in order to provide drive power.
Eine elektrische Fahrzeugachse, oder kurz elektrische Achse, ist vorzugsweise eine Nicht-Haupt-Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs, bei der mittels einer elektrischen Antriebsmaschine Antriebsleistung auf Räder des Kraftfahrzeugs übertragen werden kann. Es versteht sich, dass die elektrische Antriebsmaschine auch mittels eines Getriebes angebunden sein kann. Mittels einer elektrischen Achse kann ganz oder teilweise eine Zugkraft aufrechterhalten werden, wenn im Getriebe für eine Haupt-Antriebsachse ein Gangwechsel erfolgt. Ferner kann mittels einer elektrischen Achse zumindest teilweise eine Allrad-Funktionalität eingerichtet werden.An electric vehicle axle, or electric axle for short, is preferably a non-main drive axle of a motor vehicle, in which drive power can be transmitted to the wheels of the motor vehicle by means of an electric drive machine. It goes without saying that the electric drive machine can also be connected by means of a transmission. By means of an electric axle, a tractive force can be maintained in whole or in part when a gear change takes place in the transmission for a main drive axle. Furthermore, all-wheel drive functionality can be at least partially set up using an electric axle.
Ein elektrodynamisches Anfahrelement (EDA) bewirkt, dass über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl stattfindet, sodass ein Anfahren eines Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bei laufender Verbrennungsmaschine, vorzugsweise ohne Reibkupplung, möglich ist. Dabei stützt die elektrische Antriebsmaschine ein Drehmoment ab. Vorzugsweise ist die Verbrennungsmaschine nicht mehr durch eine Anfahrkupplung oder dergleichen vom Getriebe trennbar. Durch Verwenden eines EDAs können vorzugsweise Anlasser, Generator und Anfahrkupplung beziehungsweise hydrodynamischer Wandler entfallen. Dabei baut ein EDA insbesondere so kompakt, dass alle Komponenten im serienmäßigen Kupplungsgehäuse ohne Verlängerung des Getriebes Platz finden. Das elektrodynamische Anfahrelement kann beispielsweise über einen weich abgestimmten Torsionsdämpfer fest mit einer Verbrennungsmaschine und insbesondere einem Schwungrad einer Verbrennungsmaschine verbunden sein. Somit können die elektrische Antriebsmaschine und die Verbrennungsmaschine wahlweise gleichzeitig oder alternativ betrieben werden. Hält das Kraftfahrzeug an, können elektrische Antriebsmaschine und Verbrennungsmaschine abgeschaltet werden. Aufgrund einer guten Regelbarkeit der elektrischen Antriebsmaschine wird eine sehr hohe Anfahrqualität erreicht, die der eines Antriebs mit Wandlerkupplung entsprechen kann.An electrodynamic starting element (EDA) causes a speed superposition of the internal combustion engine speed and the electric drive engine speed to take place via one or more planetary gear sets, so that a motor vehicle can be started from a standstill while the internal combustion engine is running, preferably without a friction clutch. The electric drive machine supports a torque. Preferably, the internal combustion engine can no longer be separated from the transmission by a starting clutch or the like. By using an EDA, the starter motor, generator and starting clutch or hydrodynamic converter can be eliminated. In particular, an EDA is so compact that all components can be accommodated in the standard clutch housing without extending the transmission. The electrodynamic starting element can, for example, be firmly connected to an internal combustion engine and in particular to a flywheel of an internal combustion engine via a softly tuned torsional damper. The electric drive machine and the internal combustion engine can thus be operated either simultaneously or alternatively. If the motor vehicle stops, the electric drive engine and combustion engine can be switched off. Due to the good controllability of the electric drive machine, a very high starting quality is achieved, which can correspond to that of a drive with a torque converter clutch.
Bei einer sogenannten elektrodynamischen Schaltung (EDS) findet wie beim EDA-Anfahren über einen oder mehrere Planetenradsätze eine Drehzahlüberlagerung von Verbrennungsmaschinen-Drehzahl und elektrischer Antriebsmaschinen-Drehzahl statt. Zum Schaltungsbeginn werden die Drehmomente der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine angepasst, sodass das auszulegende Schaltelement lastfrei wird. Nach dem Öffnen dieses Schaltelements erfolgt eine Drehzahlanpassung unter Erhaltung der Zugkraft, sodass das einzulegende Schaltelement synchron wird. Nach dem Schließen des Schaltelements erfolgt die Lastaufteilung zwischen der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Antriebsmaschine beliebig je nach Hybrid-Betriebsstrategie. Das elektrodynamische Schaltverfahren hat den Vorteil, dass das zu schaltende Schaltelement des Zielgangs durch das Zusammenspiel der elektrischen Antriebsmaschine und der Verbrennungsmaschine synchronisiert wird, wobei die elektrische Antriebsmaschine vorzugsweise präzise regelbar ist. Ein weiterer Vorteil des EDS-Schaltverfahrens ist, dass eine hohe Zugkraft erreicht werden kann, da sich die Drehmomente der Verbrennungsmaschine und der elektrischen Maschine im Hybridgetriebe summieren.In a so-called electrodynamic switching (EDS), as with EDA starting, a speed superposition of the internal combustion engine speed and the electric drive machine speed takes place via one or more planetary gear sets. At the start of the shift, the torques of the electric drive machine and the internal combustion engine are adjusted so that the switching element to be designed becomes load-free. After opening this switching element, the speed is adjusted while maintaining the tensile force, so that the switching element to be inserted becomes synchronous. After closing the switching element, the load is distributed between the internal combustion engine and the electric drive machine as desired depending on the hybrid operating strategy. The electrodynamic switching method has the advantage that the switching element of the target gear to be switched is synchronized by the interaction of the electric drive machine and the internal combustion engine, with the electric drive machine preferably being precisely controllable. Another advantage of the EDS switching process is that a high tractive force can be achieved because the torques of the combustion engine and the electric machine add up in the hybrid transmission.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger ausgewählter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang; -
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes; -
3 schematisch die Schaltzustände des Hybridgetriebes gemäß der2 ; und und -
4 eine Variante eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes.
-
1 a schematic top view of a motor vehicle with a motor vehicle drive train according to the invention; -
2 a schematic representation of a hybrid transmission according to the invention; -
3 schematically the switching states of the hybrid transmission according to2 ; and and -
4 a variant of a hybrid transmission according to the invention.
In
Das Hybridgetriebe 18 weist ferner eine Vorgelegewelle 28 und eine Zwischenwelle 30 auf. Die vorgenannten Getriebeeingangswellen 24, 26 sowie die Zwischenwelle 30 sind als Hohlwellen ausgebildet.The
Die erste Getriebeeingangswelle 24 weist einen Torsionsschwingungsdämpfer auf und ist mit einer Kurbelwelle 32 der nicht gezeigten Verbrennungsmaschine 16 über den Torsionsschwingungsdämpfer antriebswirksam verbunden. Die zweite Getriebeeingangswelle 26 ist über ein Festrad eines ersten Stirnradpaares ST1 und eine Kette antriebswirksam mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 verbunden.The first
Das Hybridgetriebe 18 umfasst zudem einen Planetenradsatz RS, insgesamt drei gangbildende Stirnradpaare, die mit ST1 bis ST3 bezeichnet sind und ein Abtriebsstirnradpaar, das mit ST4 bezeichnet ist.The
Die erste Getriebeeingangswelle 24 ist antriebswirksam, vorzugsweise mittels einer Kette, mit einem an der Zwischenwelle 30 angeordneten Festrad verbunden. Ferner umfasst das Hybridgetriebe 18 in dem gezeigten Beispiel fünf Schaltelemente A, B, C, L, E.The first
Ein Hohlrad des Planetenradsatzes RS ist antriebswirksam mit der zweiten Getriebeeingangswelle 26 verbunden. Ein Planetenradträger des Planetenradsatzes RS ist antriebswirksam mit einem Festrad des dritten Stirnradpaars ST3 verbunden, wobei das weitere Zahnrad des dritten Stirnradpaars ST3 als Losrad ausgebildet ist und der Vorgelegewelle 28 zugeordnet ist.A ring gear of the planetary gear set RS is connected to the second
Ein Sonnenrad des Planetenradsatzes RS ist antriebswirksam mit der Zwischenwelle 30 verbunden.A sun gear of the planetary gear set RS is connected to the
Das erste Stirnradpaar ST1 weist ein Festrad auf, das an der zweiten Getriebeeingangswelle 26 angeordnet ist. Ein Losrad des ersten Stirnradpaars ST1 ist an der Vorgelegewelle 28 angeordnet.The first pair of spur gears ST1 has a fixed gear that is arranged on the second
Ein Festrad des zweiten Stirnradpaars ST2 ist ebenfalls an der Vorgelegewelle 28 angeordnet. Das zweite Stirnradpaar ST2 umfasst zudem ein Losrad, das an der Zwischenwelle 30 angeordnet ist und durch Einlegen des ersten Schaltelements A antriebswirksam mit dem Planetenradträger des Planetenradsatzes RS und durch Einlegen des zweiten Schaltelements B mit der Zwischenwelle 30 verbunden werden kann.A fixed gear of the second pair of spur gears ST2 is also arranged on the
Das dritte Stirnradpaar ST3 weist ein Festrad auf, das antriebswirksam mit dem Planetenradträger des Planetenradsatzes RS verbunden ist. Ein Losrad des dritten Stirnradpaars ST3 ist an der Vorgelegewelle 28 angeordnet und kann durch Einlegen des dritten Schaltelements C antriebswirksam mit dieser verbunden werden.The third pair of spur gears ST3 has a fixed gear that is connected to the planetary gear carrier of the planetary gear set RS for driving purposes. An idler gear of the third pair of spur gears ST3 is arranged on the
Durch Einlegen eines vierten Schaltelements L kann der Planetenradträger des Planetenradsatzes RS antriebswirksam mit der Zwischenwelle 30, also dem Sonnenrad des Planetenradsatzes RS, verbunden werden. Das vierte Schaltelement L verblockt den Planetenradsatz RS.By inserting a fourth switching element L, the planetary gear carrier of the planetary gear set RS can be connected in a driving manner to the
Durch Einlegen eines fünften Schaltelements E kann das Losrad des ersten Stirnradpaars ST1 antriebswirksam mit der Vorgelegewelle 28 verbunden werden. Hierdurch ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 mittels des ersten Stirnradpaars ST1 direkt mit dem Abtrieb 34 verbunden.By inserting a fifth switching element E, the idler gear of the first pair of spur gears ST1 can be connected to the
Die Schaltelemente A, B, C, L, E sind vorzugsweise als unsynchronisierte, beispielsweise Klauenschaltelemente ausgebildet. Ferner sind das erste Schaltelement A und das vierte Schaltelement L zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst. Zudem sind das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E ebenfalls zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst und können durch nur einen Aktor betrieben werden. In der Figur ist das durch eine gestrichelte Linie dargestellt.The switching elements A, B, C, L, E are preferably designed as unsynchronized, for example claw switching elements. Furthermore, the first switching element A and the fourth switching element L are combined to form a double switching element. In addition, the third switching element C and the fifth switching element E are also combined to form a double switching element and can be operated by only one actuator. This is shown in the figure by a dashed line.
An der Vorgelegewelle 28 ist ferner das Abtriebsstirnradpaar ST4 angeordnet, das Antriebsleistung aus dem Hybridgetriebe 18 zu einem Abtrieb 34 des Hybridgetriebes 18 überträgt. Der Abtrieb 34 umfasst vorzugsweise ein Differential mit einer Differentialwelle 36, wobei die Differentialwelle 36 als Vollwelle ausgebildet ist und das Hybridgetriebe 18 und insbesondere die Zwischenwelle 30 und die zweite Getriebeeingangswelle 26 vollständig durchdringt. Mit anderen Worten kann das Hybridgetriebe 18 um die Differentialwelle 36 herum angeordnet werden.The output spur gear pair ST4, which transmits drive power from the
Das Differential des Abtriebs 34 kann beispielsweise als Kugeldifferential, Stirnraddifferential oder Planetenraddifferential ausgebildet sein.The differential of the
Vorzugsweise wird das Hybridgetriebe 18 folglich um eine Differentialwelle 36 herum an einer Vorderachse angeordnet, wobei die Verbrennungsmaschine 16 sowie die erste elektrische Antriebsmaschine 14 achsparallel hierzu angeordnet sind.The
Ferner umfasst die erste Getriebeeingangswelle 24 eine Verbrennungsmaschinenkupplung K0, die dazu ausgebildet ist, die Kurbelwelle 32 der nicht gezeigten Verbrennungsmaschine 16 lösbar antriebswirksam mit der ersten Getriebeeingangswelle 24 zu verbinden. Folglich kann durch Öffnen der Verbrennungsmaschinenkupplung K0 die Verbrennungsmaschine 16 vom Hybridgetriebe 18 getrennt werden. In dem gezeigten Beispiel ist die Verbrennungsmaschinenkupplung K0 als formschlüssige Kupplung, beispielsweise Klauenschaltelement, ausgebildet. Es versteht sich, dass auch eine reibschlüssige Kupplung Anwendung finden kann.Furthermore, the first
In
In einer ersten Spalte der Schaltmatrix 38 sind die Hybridgangstufen H1 bis H3, eine Elektrogangstufe E1, ein Zustand Laden-in-Neutral LiN und zwei elektrodynamische Überlagerungszustände ECVT1 und ECVT2 gezeigt. In der zweiten bis fünften Spalte sind die Schaltzustände der Schaltelemente A, B, C, L, E gezeigt, wobei ein „X“ bedeutet, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, also die zugeordneten Getriebebauteile antriebswirksam miteinander verbindet. Sofern kein Eintrag vorhanden ist, ist davon auszugehen, dass das entsprechende Schaltelement offen ist, also keine Antriebsleistung überträgt.In a first column of the switching
Zum Einrichten der ersten Hybridgangstufe H1 sind das erste Schaltelement A und das fünfte Schaltelement E zu schließen.To set up the first hybrid gear H1, the first switching element A and the fifth switching element E must be closed.
Ein erster elektrodynamischer Überlagerungszustand ECVT1 kann durch Schließen des ersten Schaltelements A eingerichtet werden.A first electrodynamic superposition state ECVT1 can be set up by closing the first switching element A.
Ein Schließen des zweiten Schaltelements B und des ersten Schaltelements A oder des dritten Schaltelements C richtet die zweite Hybridgangstufe H2 ein.Closing the second switching element B and the first switching element A or the third switching element C sets up the second hybrid gear stage H2.
Ein Schließen des dritten Schaltelements C richtet einen zweiten elektrodynamischen Überlagerungszustand ECVT2 ein.Closing the third switching element C sets up a second electrodynamic superposition state ECVT2.
Die dritte Hybridgangstufe H3 kann durch Schließen des dritten Schaltelements C und des vierten Schaltelements L eingerichtet werden.The third hybrid gear H3 can be set up by closing the third switching element C and the fourth switching element L.
Die Elektrogangstufe E1 kann durch Schließen des fünften Schaltelements E eingerichtet werden. In der Elektrogangstufe E1 kann durch zusätzliches Schließen des vierten Schaltelements L die Verbrennungsmaschine 16 zugeschaltet werden. Das ist durch ein in Klammer gesetztes „VM“ verdeutlicht.The electric gear stage E1 can be set up by closing the fifth switching element E. In the electric gear stage E1, the
Der Zustand Laden-in-Neutral LiN kann durch Schließen des vierten Schaltelements L eingerichtet werden.The charge-in-neutral LiN state can be set up by closing the fourth switching element L.
In der Schaltmatrix 38 ist eine Ablaufreihenfolge beispielhaft dargestellt. So kann der erste elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT1 sowohl zum Anfahren als auch zum Schalten von der ersten Hybridgangstufe H1 in die zweite Hybridgangstufe H2 Anwendung finden und ist daher doppelt in der Schaltmatrix 38 aufgenommen.A sequence of operations is shown as an example in the switching
Das erste Stirnradpaar ST1 wird vom Hohlrad des Planetenradsatzes RS und der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 angetrieben. Durch Einlegen des fünften Schaltelements E wird die Elektrogangstufe E1 oder eine Rückwärtsgangstufe eingerichtet. Es versteht sich, dass die erste elektrische Antriebsmaschine 14 zum Rückwärtsfahren in einer zum Vorwärtsfahren entgegengesetzten Drehrichtung betrieben wird. Wird das erste Schaltelement A zugeschaltet, ist die erste Hybridgangstufe H1 für die Verbrennungsmaschine 16 eingelegt. Der Planetenradträger des Planetenradsatzes RS ist dabei über die zweite Stirnradstufe ST2 mit dem Abtrieb 34 gekoppelt. Hierdurch sind das Hohlrad und der Planetenradträger des Planetenradsatzes RS mit verschiedenen Übersetzungen mit dem Abtrieb 34 gekoppelt, wobei am Sonnenrad des Planetenradsatzes RS, welches fest mit der Verbrennungsmaschine 16 gekoppelt ist, die erste Hybridgangstufe H1 für die Verbrennungsmaschine 16 gebildet werden kann.The first spur gear pair ST1 is driven by the ring gear of the planetary gear set RS and the first
Zum verbrennungsmotorischen und/oder hybriden Fahren stehen drei mechanische Hauptfahrgangstufen für die Verbrennungsmaschine 16 zur Verfügung.For internal combustion engine and/or hybrid driving, three main mechanical gear levels are available for the
Die erste Hybridgangstufe H1 wird über eine Kopplung des Hohlrads des Planetenradsatzes RS mittels des ersten Stirnradpaars ST1 und eine Kopplung des Planetenradträgers des Planetenradsatzes RS mittels des zweiten Stirnradpaars ST2 gebildet, wobei Antriebsleistung der Verbrennungsmaschine 16 am Sonnenrad des Planetenradsatzes RS eingebracht wird.The first hybrid gear stage H1 is formed via a coupling of the ring gear of the planetary gear set RS by means of the first pair of spur gears ST1 and a coupling of the planetary gear carrier of the planetary gear set RS by means of the second pair of spur gears ST2, with drive power from the
Die zweite Hybridgangstufe H2 wird über das zweite Stirnradpaar ST2 gebildet, wobei die Verbrennungsmaschine 16 über das zweite Stirnradpaar ST2 mit der Vorgelegewelle 28 und dem Abtrieb 34 wirkverbunden ist.The second hybrid gear stage H2 is formed via the second pair of spur gears ST2, with the
Die dritte Hybridgangstufe H3 wird mit dem dritten Stirnradpaar ST3 gebildet, dabei wird die Verbrennungsmaschine 16 mittels des verblockten Planetenradsatzes RS über das dritte Stirnradpaar ST3 mit der Vorgelegewelle 28 und dem Abtrieb 34 wirkverbunden.The third hybrid gear stage H3 is formed with the third pair of spur gears ST3, and the
In der Elektrogangstufe E1 ist das fünfte Schaltelement E geschlossen. Antriebsleistung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 wird folglich durch eine Vorübersetzung bei der Anbindung der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 an das Hybridgetriebe 18, das erste Stirnradpaar ST1 und das Abtriebsstirnradpaar ST4 am Differential übersetzt.In the electric gear stage E1, the fifth switching element E is closed. Drive power of the first
Die Verbrennungsmaschine 16 ist grundsätzlich über das Sonnenrad des Planetenradsatzes RS und die erste elektrische Antriebsmaschine 14 ist über das Hohlrad des Planetenradsatzes RS an den Planetenradsatz RS angebunden. Der Abtrieb des Planetenradsatzes RS erfolgt über den Planetenradträger des Planetenradsatzes RS. Wenn das erste Schaltelement A geschlossen wird, entsteht der erste elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT1; wenn das dritte Schaltelement C geschlossen wird, entsteht der zweite elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT2 am Planetenradsatz RS.The
Der erste elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT1 dient zum Anfahren und einer EDS, einer sogenannten elektrodynamischen Schaltung, von der ersten Hybridgangstufe H1 in die zweite Hybridgangstufe H2.The first electrodynamic superposition state ECVT1 is used for starting and an EDS, a so-called electrodynamic switching, from the first hybrid gear stage H1 to the second hybrid gear stage H2.
Der zweite elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT2 dient einer EDS von der zweiten Hybridgangstufe H2 in die dritte Hybridgangstufe H3.The second electrodynamic superposition state ECVT2 serves an EDS from the second hybrid gear stage H2 to the third hybrid gear stage H3.
Die Umschaltung vom ersten elektrodynamischen Überlagerungszustand ECVT1 in den zweiten elektrodynamischen Überlagerungszustand ECVT2 erfolgt als Vorwahlschaltung, während die Verbrennungsmaschine 16 über das eingelegte zweite Schaltelement B in der zweiten Hybridgangstufe H2 Antriebleistung bereitstellt. Während der Vorwahlschaltung wird die erste elektrische Antriebsmaschine 14 lastfrei auf eine Anschlussdrehzahl des zweiten elektrodynamischen Überlagerungszustands ECVT2 geregelt. Die Verbrennungsmaschine 16 kann dabei weitestgehend unter Last sein, lediglich während der EDS wird die Last der Verbrennungsmaschine 16 vorzugsweise angepasst.The switchover from the first electrodynamic superposition state ECVT1 to the second electrodynamic superposition state ECVT2 takes place as a preselection circuit, while the
In den elektrodynamischen Überlagerungszuständen ECVT1, ECVT2 sind die erste elektrische Antriebsmaschine 14, die Verbrennungsmaschine 16 und der Abtrieb 34 über den Planetenradsatz RS angebunden, bzw. gekoppelt. Eine Abtriebsdrehzahl ändert sich während der kurzen Schaltzeit unwesentlich. Das Absenken der Antriebsdrehzahl der Verbrennungsmaschine 16 wird mit der Erhöhung der Drehzahl der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 kompensiert. Dies findet vorzugsweise unter Lastausgleich beider Antriebsmaschinen 14, 16 statt. Bei entsprechender Anschlussdrehzahl kann dann eine Hochschaltung der Gangstufe für die Verbrennungsmaschine 16 ausgeführt werden. In der geschalteten Gangstufe sind beide Antriebsmaschinen 14, 16 wieder fest gekoppelt. Die erforderliche Stützleistung der Verbrennungsmaschine 16 ist bei der Lastschaltung bevorzugt anzupassen. Rückschaltungen erfolgen analog zu Hochschaltungen, nur in umgekehrter Ablauf-Folge.In the electrodynamic superposition states ECVT1, ECVT2, the first
Bei Schubschaltungen stützt die erste elektrische Antriebsmaschine 14 generatorisch und/oder bremsend. Diese Lastschaltungen sind wegen des im Vergleich zum Antriebsmoment niedrigeren Schleppmoments der Verbrennungsmaschine 16 vorzugsweise eingeschränkt. Motorbremse oder Betriebsbremse können unterstützend eingesetzt werden.During overrun shifts, the first
Ist nur das vierte Schaltelement L geschlossen, kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 unabhängig vom Abtrieb 34 mit der Verbrennungsmaschine 16 verbunden werden. Die erste elektrische Antriebsmaschine 14 und die Verbrennungsmaschine 16 drehen dann in einem festen Verhältnis zueinander. In diesem Zustand ist einerseits ein Start der Verbrennungsmaschine 16 mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 möglich, andererseits kann die erste elektrische Antriebsmaschine 14 auch generatorisch betrieben werden und den elektrischen Energiespeicher 22 laden oder weitere elektrische Verbraucher versorgen. Ein Verbraucher kann auch die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 sein, die beispielsweise, wie in
Ist im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 vorhanden, wie beispielsweise in
Die elektrodynamischen Überlagerungszustände ECVT1, ECVT2 sind leistungsverzweigte E-CVT-Fahrbereiche für die Verbrennungsmaschine 16. Unter CVT-Fahrbereich ist insbesondere ein stufenlos variabler übersetzter Fahrbereich, Continuously Variable Transmission, zu verstehen.The electrodynamic superposition states ECVT1, ECVT2 are power-split E-CVT driving ranges for the
Bei einem elektrodynamischen Anfahren, EDA, wird der erste elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT1 als Fahrbereich genutzt. Dabei fungiert die erste elektrische Antriebmaschine 14 im Anfahrpunkt generatorisch und geht mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit in den motorischen, also antreibenden, Bereich über, wobei dann die erste Hybridgangstufe H1 geschaltet wird.During electrodynamic starting, EDA, the first electrodynamic superposition state ECVT1 is used as the driving range. The first
Der zweite elektrodynamische Überlagerungszustand ECVT2 wird zum lastschaltbaren Gangwechsel genutzt. Dabei ändert sich der Abtrieb entsprechend der Fahrzeugträgheit kaum. Stattdessen wird eine Drehzahl der Verbrennungsmaschine 16 auf eine Anschlussdrehzahl für die zu koppelnde Gangstufe gebracht. Hierbei kann das Kraftfahrzeug 10 Gangstufe für Gangstufe mittels der Verbrennungsmaschine 16 beschleunigt werden, wie bei einem klassischen Getriebe.The second electrodynamic superposition state ECVT2 is used for power-shiftable gear changes. The downforce hardly changes depending on the vehicle's inertia. Instead, a speed of the
Wird im Hybridgetriebe 18 der Zustand Laden-in-Neutral geschaltet, also das vierte Schaltelement L geschlossen, kann die erste elektrische Antriebmaschine 14 generatorisch betrieben werden und Strom für die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 erzeugen. Hierdurch kann seriell gefahren werden.If the charging state is switched to neutral in the
Insbesondere kann eine Zugkraftunterstützung mittels der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 erfolgen. Die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 kann die Zugkraft stützen, wenn im Hybridgetriebe 18 Funktionen ausgeführt werden, bei denen der Abtrieb 34 des Hybridgetriebes 18 lastfrei wird.In particular, traction support can be provided by means of the second
Die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 kann beispielsweise die Zugkraft stützen, wenn ein Start der Verbrennungsmaschine 16 in Neutral mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine 14 erfolgen soll.The second
Ferner kann die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 die Zugkraft beim seriellen Schalten stützen. Bei geschlossenem vierten Schaltelement L kann ein lastfreier Wechsel im Hybridgetriebe 18 zwischen den Hybridgangstufen H1, H2 und H3 erfolgen. Vorteil dabei ist, dass bei zumindest in der zweiten Hybridgangstufe H2 und/oder in der dritten Hybridgangstufe H3 die erste elektrische Antriebsmaschine 14 unterbrechungsfrei generatorisch arbeiten kann und so sowohl das Bordnetz als auch die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 mit elektrischer Leistung versorgen kann. Insbesondere bei einem Wechsel vom vierten Schaltelement L zu dem ersten Schaltelement A ist die erste elektrische Antriebsmaschine 14 vorzugsweise lastfrei.Furthermore, the second
In
Die Erfindung wurde anhand der Zeichnungen und der Beschreibung umfassend beschrieben und erklärt. Die Beschreibung und Erklärung sind als Beispiel und nicht einschränkend zu verstehen. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Offenbarung und der nachfolgenden Patentansprüche.The invention has been comprehensively described and explained using the drawings and the description. The description and explanation are intended to be exemplary and not restrictive. The invention is not limited to the disclosed embodiments. Other embodiments or variations will become apparent to those skilled in the art upon use of the present invention and upon careful analysis of the drawings, disclosure and subsequent claims.
In den Patentansprüchen schließen die Wörter „umfassen“ und „mit“ nicht das Vorhandensein weiterer Elemente oder Schritte aus. Der undefinierte Artikel „ein“ oder „eine“ schließt nicht das Vorhandensein einer Mehrzahl aus. Ein einzelnes Element oder eine einzelne Einheit kann die Funktionen mehrerer der in den Patentansprüchen genannten Einheiten ausführen. Die bloße Nennung einiger Maßnahmen in mehreren verschiedenen abhängigen Patentansprüchen ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht ebenfalls vorteilhaft verwendet werden kann. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen. Ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs 12 kann beispielsweise in Form eines Computerprogramms realisiert werden, das auf einem Steuergerät für den Kraftfahrzeug-Antriebsstrang 12 ausgeführt wird. Ein Computerprogramm kann auf einem nichtflüchtigen Datenträger gespeichert/vertrieben werden, beispielsweise auf einem optischen Speicher oder auf einem Halbleiterlaufwerk (SSD). Ein Computerprogramm kann zusammen mit Hardware und/oder als Teil einer Hardware vertrieben werden, beispielsweise mittels des Internets oder mittels drahtgebundener oder drahtloser Kommunikationssysteme.In the claims, the words “comprise” and “including” do not exclude the presence of other elements or steps. The indefinite article “a” or “an” does not exclude the presence of a plural. A single element or unit can perform the functions of several of the units mentioned in the patent claims. The mere mention of some measures in several different dependent claims should not be taken to mean that a combination of these measures cannot also be used advantageously. Reference symbols in the patent claims are not to be understood as limiting. A method for operating a
BezugszeichenReference symbols
- 1010
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 1212
- Kraftfahrzeug-AntriebsstrangMotor vehicle powertrain
- 1414
- erste elektrische Antriebsmaschinefirst electric drive machine
- 1616
- VerbrennungsmaschineCombustion engine
- 1818
- HybridgetriebeHybrid transmission
- 2020
- zweite elektrische Antriebsmaschinesecond electric drive machine
- 2222
- EnergiespeicherEnergy storage
- 2424
- erste Getriebeeingangswellefirst transmission input shaft
- 2626
- zweite Getriebeeingangswellesecond transmission input shaft
- 2828
- Vorgelegewellecountershaft
- 3030
- ZwischenwelleIntermediate shaft
- 3232
- Kurbelwellecrankshaft
- 3434
- Abtriebdownforce
- 3636
- Differentialwelledifferential shaft
- 3838
- SchaltmatrixSwitching matrix
- A, B, C, L, EA, B, C, L, E
- Schaltelementeswitching elements
- K0K0
- VerbrennungsmaschinenkupplungInternal combustion engine clutch
- ST1-ST3ST1-ST3
- Stirnradpaarespur gear pairs
- ST4ST4
- AbtriebsstirnradpaarOutput spur gear pair
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102011005562 A1 [0006]DE 102011005562 A1 [0006]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022202381.1A DE102022202381A1 (en) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | Three-speed hybrid transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022202381.1A DE102022202381A1 (en) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | Three-speed hybrid transmission |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022202381A1 true DE102022202381A1 (en) | 2023-09-14 |
Family
ID=87759720
Family Applications (1)
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---|---|
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Citations (3)
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-
2022
- 2022-03-10 DE DE102022202381.1A patent/DE102022202381A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011005562A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Manual transmission of a hybrid drive for a motor vehicle |
DE102021201871A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybrid gear arrangement |
DE102021205344A1 (en) | 2021-05-26 | 2022-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Gear-free, power-shiftable hybrid transmission |
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