DE102021209515A1 - Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit - Google Patents

Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit Download PDF

Info

Publication number
DE102021209515A1
DE102021209515A1 DE102021209515.1A DE102021209515A DE102021209515A1 DE 102021209515 A1 DE102021209515 A1 DE 102021209515A1 DE 102021209515 A DE102021209515 A DE 102021209515A DE 102021209515 A1 DE102021209515 A1 DE 102021209515A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axial piston
piston machine
cooling circuit
housing
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021209515.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Manuel Rumpel
Matthias Oppelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102021209515.1A priority Critical patent/DE102021209515A1/en
Priority to EP22192428.5A priority patent/EP4141258A1/en
Priority to CN202211055059.1A priority patent/CN115898804A/en
Publication of DE102021209515A1 publication Critical patent/DE102021209515A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0663—Casings, housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2064—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/08—Cooling; Heating; Preventing freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Offenbart sind eine hydrostatische Axialkolbenmaschine und ein Servo-hydraulischer Aktuator mit einer Axialkolbenmaschine. Zumindest ein Triebwerk und eines der Lager der Axialkolbenmaschine sind mittels eines extra Kühlkreislaufes gekühlt. Da der Kühlkreislauf auch eventuelle Leckage des Triebwerks abführt, entspricht das Kühlmittel dem Arbeitsdruckmittel, das das Triebwerk der Axialkolbenmaschine durchströmt. Der Eingang in das Gehäuse oder der Ausgang aus dem Gehäuse für das Kühlmittel ist als Einheit mit einer Halterung und/oder Abdeckung des Lagers 6 gebildet.
Bei dem Servo-hydraulischen Aktuator mit einer derartigen Axialkolbenmaschine können mit dem Kühlkreislauf auch dessen Komponenten wie z.B. ein Steuerblock oder ein Elektromotor gekühlt werden.

Figure DE102021209515A1_0000
A hydrostatic axial piston machine and a servo-hydraulic actuator with an axial piston machine are disclosed. At least one engine and one of the bearings of the axial piston machine are cooled using an extra cooling circuit. Since the cooling circuit also removes any leaks in the engine, the coolant corresponds to the working pressure medium that flows through the engine of the axial piston machine. The entrance to the housing or the exit from the housing for the coolant is formed as a unit with a support and/or cover of the bearing 6.
In the case of the servo-hydraulic actuator with such an axial piston machine, its components, such as a control block or an electric motor, can also be cooled with the cooling circuit.
Figure DE102021209515A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem Kühlkreislauf gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Servo-hydraulischen Aktuator mit einer Axialkolbenmaschine und mit einem Kühlkreislauf.The invention relates to an axial piston machine with a cooling circuit according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a servo-hydraulic actuator with an axial piston machine and with a cooling circuit.

Aus dem Stand der Technik sind Axialkolbenmaschinen bekannt, deren Zylindertrommel konzentrisch zu einer Triebwelle angeordnet ist und zusammen mit der Triebwelle gegenüber einer ruhenden Steuerscheibe rotiert. Dabei führen axial ausgerichtete Koben in jeweiligen Zylinderbohrungen der Zylindertrommel Hubbewegungen aus. Bei einem ersten Teil ihres Umlaufs ist die Hubbewegung in eine erste Richtung gerichtet, und dabei werden die Zylinder über eine erste kreisbogenförmige Steueröffnung der Steuerscheibe mit einem ersten Anschluss der Axialkolbenmaschine verbunden. Bei einem zweiten Teil ihres Umlaufs ist die Hubbewegung in die Gegenrichtung gerichtet und dabei werden die Zylinder über eine zweite kreisbogenförmige Steueröffnung mit einem zweiten Anschluss der Axialkolbenmaschine verbunden. Um Leckage des so gebildeten Triebwerks zu minimieren, wird die rotierende Zylindertrommel gegen die ruhende Steuerscheibe gepresst.Axial piston machines are known from the prior art, the cylinder drum of which is arranged concentrically to a drive shaft and rotates together with the drive shaft in relation to a stationary control disk. In this case, axially aligned pistons execute lifting movements in the respective cylinder bores of the cylinder drum. During a first part of their revolution, the stroke movement is directed in a first direction, and the cylinders are connected to a first connection of the axial piston machine via a first control opening in the shape of a circular arc in the control disk. During a second part of their revolution, the stroke movement is directed in the opposite direction and the cylinders are connected to a second connection of the axial piston machine via a second arc-shaped control opening. In order to minimize leakage of the engine formed in this way, the rotating cylinder drum is pressed against the stationary control disc.

Nachteilig an derartigen Axialkolbenmaschine ist die Wärmeentwicklung, die durch Reibung der Bauteile, insbesondere der rotierenden Zylindertrommel mit der ruhenden Steuerscheibe aber auch durch Reibung des Arbeitsdruckmittels entsteht. Diese Wärme wird teilweise mit dem Arbeitsdruckmittel abgeführt und je nach Einbausituation auch von der Gehäuseaußenseite der Axialkolbenmaschine an die Umgebungsluft abgegeben. Nachteilig an derartigen Axialkolbenmaschinen ist, dass die abtransportierte Wärmemenge begrenzt ist. Die Begrenzung ergibt sich einerseits durch die begrenzten Möglichkeiten des Arbeitsdruckmittels sich wieder abzukühlen bevor es zurück in die Axialkolbenmaschine strömt, und andererseits durch die Größe der Gehäuseaußenseite und die Temperatur der Umgebungsluft, die die Gehäuseaußenseite umgibt.A disadvantage of such an axial piston machine is the heat generated by friction of the components, in particular the rotating cylinder drum with the stationary control disc, but also by friction of the working pressure medium. This heat is partially dissipated with the working pressure medium and, depending on the installation situation, also given off to the ambient air from the outside of the housing of the axial piston machine. A disadvantage of such axial piston machines is that the amount of heat transported away is limited. The limitation results on the one hand from the limited possibilities for the working pressure medium to cool down again before it flows back into the axial piston machine, and on the other hand from the size of the outside of the housing and the temperature of the ambient air surrounding the outside of the housing.

In der Druckschrift DE 1 951 234 A1 , ist eine Axialkolbenmaschine gezeigt, die einen extra Kühlkreislauf hat. Da dieser Kühlkreislauf zur Kühlung des Triebwerks durch den Innenraum des Gehäuses (Triebwerksraum) verläuft, wo er auch Leckage des Triebwerks aufnimmt, muss der Kühlkreislauf mit dem Arbeitsdruckmittel der Axialkolbenmaschine betrieben werden. Das hat die Vorteile, dass kein spezielles Kühlmittel bereitgestellt und gegen die Umgebung abgedichtet werden muss, und dass die erwärmte Leckage auch zum Abtransport von Wärme dienen kann.In the pamphlet DE 1 951 234 A1 , an axial piston machine is shown, which has an extra cooling circuit. Since this cooling circuit for cooling the engine runs through the interior of the housing (machine room), where it also absorbs leakage from the engine, the cooling circuit must be operated with the working pressure medium of the axial piston machine. This has the advantages that no special coolant has to be provided and sealed off from the environment, and that the heated leakage can also be used to dissipate heat.

Unter dem Adjektiv „extra“ ist in dieser Schrift zu verstehen, dass der Kühlkreislauf losgelöst und - abgesehen von Leckage - zumindest zeitweise unabhängig von dem Kreislauf des Arbeitsdruckmittels (Hydrauliköls) ist.The adjective "extra" in this document means that the cooling circuit is separate and - apart from leakage - is at least temporarily independent of the circuit of the working pressure medium (hydraulic oil).

Das als Kühlmittel dienende Arbeitsdruckmittel strömt bei der DE 1 951 234 A1 seitlich direkt und in radialer Richtung zur Triebwelle in das Gehäuse hinein und an einer anderen Seite direkt und radial wieder aus dem Gehäuse heraus. Der Kühlkreislauf wird von einer Speisepumpe betrieben, die an die Triebwelle der Axialkolbenmaschine gekoppelt ist. Zur Abgabe der aufgenommenen Wärme vom Kühlmittel an die Umgebung dient ein Reservoir.Serving as a coolant working pressure medium flows at the DE 1 951 234 A1 laterally directly and in the radial direction to the drive shaft into the housing and on another side directly and radially out of the housing again. The cooling circuit is operated by a feed pump that is coupled to the drive shaft of the axial piston machine. A reservoir is used to release the heat absorbed by the coolant to the environment.

Nachteilig an derartigen Axialkolbenmaschinen mit Kühlkreislauf ist der suboptimale Wirkungsgrad der Kühlung.The suboptimal efficiency of the cooling is a disadvantage of such axial piston machines with a cooling circuit.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Axialkolbenmaschine mit extra Kühlkreislauf und einen entsprechenden Servo-hydraulischen Aktuator zu schaffen, bei dem die Wärmeabfuhr weiter verbessert ist.In contrast, the invention is based on the object of creating an axial piston machine with an extra cooling circuit and a corresponding servo-hydraulic actuator, in which the heat dissipation is further improved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch einen Servo-hydraulischen Aktuator mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6.This object is achieved by an axial piston machine having the features of patent claim 1 and by a servo-hydraulic actuator having the features of patent claim 6.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous refinements of the invention are described in the dependent patent claims.

Die beanspruchte hydrostatische Axialkolbenmaschine ist vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe und hat ein Triebwerk, das über ein Lager (vorzugsweise Wälzlager) in einem Gehäuse gelagert ist. Das Lager kann auch als vorderes Lager bezeichnet werden. Das Lager ist benachbart zu einer Steuerscheibe (Verteilerscheibe) angeordnet. Damit ist das Lager entfernt von dem Endabschnitt der Triebwelle, der aus dem Gehäuse herausragt, und der eine Kopplungsvorrichtung (z.B. für einen Elektromotor) aufweist. Dort kann ein weiteres Lager (vorzugsweise weiteres Wälzlager) angeordnet sein. An einen Triebwerksraum im Innern des Gehäuses ist ein Kühlkreislauf zur Kühlung des Triebwerks ausgeschlossen. Ein Kühlmittel des Kühlkreislaufs ist gleich einem Arbeitsdruckmittel bzw. es entspricht einem Arbeitsdruckmittel der Axialkolbenmaschine. Der Kühlkreislauf hat eine Kühlmittelpumpe und eine Wärmeabgabevorrichtung. Erfindungsgemäß verläuft der Kühlkreislauf durch das erstgenannte vordere Lager. Dieses Lager ist besonders heiß, so dass dort eine besonders effektive Wärmeabfuhr möglich ist.The claimed hydrostatic axial piston machine is preferably an axial piston pump and has an engine that is mounted in a housing via a bearing (preferably roller bearing). The bearing can also be referred to as the front bearing. The bearing is arranged adjacent to a control disk (distribution disk). Thus the bearing is remote from the end portion of the drive shaft which protrudes from the housing and which has a coupling device (e.g. for an electric motor). Another bearing (preferably another roller bearing) can be arranged there. A cooling circuit for cooling the engine is excluded from an engine room inside the housing. A coolant of the cooling circuit is equal to a working pressure medium or it corresponds to a working pressure medium of the axial piston machine. The cooling circuit has a coolant pump and a heat dissipation device. According to the invention, the cooling circuit runs through the first-mentioned front bearing. This bearing is particularly hot, so that particularly effective heat dissipation is possible there.

Das genannte Lager ist besonders gut zugänglich, weil dort keine weitere Komponente oder Maschine (z.B. Elektromotor) angeordnet und angekoppelt werden muss. Daher ist es vorrichtungstechnisch einfach, wenn an dem Gehäuse eine Abdeckung (z.B. Kappe) dichtend befestigt ist, die das Lager und/oder eine Stirnseite der Triebwelle abdeckt, und die einen Anschluss für den Kühlkreislauf bildet.The bearing mentioned is particularly easily accessible because no further component or machine (eg electric motor) has to be arranged and coupled there. It is therefore simple in terms of device technology if a cover (eg cap) is fastened to the housing in a sealing manner, which covers the bearing and/or an end face of the drive shaft and which forms a connection for the cooling circuit.

Es wird besonders bevorzugt, wenn der Triebwerksraum mit einem Niederdruckanschluss oder Tankanschluss der Axialkolbenmaschine verbunden ist.It is particularly preferred if the engine space is connected to a low-pressure port or tank port of the axial piston machine.

Der Kühlkreislauf kann weiterhin zulaufseitig oder ablaufseitig durch einen Gehäuseanschluss geführt sein, der direkt mit dem Triebwerksraum verbunden ist. Besonders bevorzugt wird die ablaufseitige Variante, womit der Kühlkreislauf von dem Lager durch den Triebwerksraum zum Gehäuseanschluss gerichtet ist. Dann ist das Kühlmittel bei Erreichen des Lagers noch besonders kühl, so dass ein besonders effektiver Wärmeübertritt und eine besonders effektive Wärmeabfuhr möglich sind.The cooling circuit can also be routed through a housing connection on the inlet or outlet side, which is connected directly to the machine room. The variant on the outlet side is particularly preferred, with which the cooling circuit is directed from the bearing through the drive mechanism compartment to the housing connection. The coolant is then still particularly cool when it reaches the bearing, so that particularly effective heat transfer and particularly effective heat dissipation are possible.

Die Wärmeabgabevorrichtung kann ein per se aus dem Stand der Technik bekanntes Reservoir sein. Vorzugsweise ist die Wärmeabgabevorrichtung ein effektiver Plattenwärmetauscher oder vorrichtungstechnisch einfach ein langer Leitungsabschnitt des Kühlkreislaufes.The heat dissipation device can be a reservoir known per se from the prior art. The heat dissipating device is preferably an effective plate heat exchanger or simply a long line section of the cooling circuit in terms of device technology.

Der erfindungsgemäße Servo-hydraulische Aktuator hat eine vorbeschriebene Axialkolbenmaschine, die meistens als Pumpe arbeitet und somit einen Arbeitszylinder in einem geschlossenen Kreis versorgt. Durch den geschlossenen Kreis hat das Arbeitsdruckmittel wenig Möglichkeit die in der Axialkolbenmaschine aufgenommen Wärme wieder abzugeben. Daher ist der erfindungsgemäße extra Kühlkreislauf besonders vorteilhaft. Vorteile ergeben sich auch beim Lasthalten bei geringer Drehzahl und bei Nullhub.The servo-hydraulic actuator according to the invention has an axial piston machine as described above, which usually works as a pump and thus supplies a working cylinder in a closed circuit. Due to the closed circuit, the working pressure medium has little opportunity to give off the heat absorbed in the axial piston machine. The extra cooling circuit according to the invention is therefore particularly advantageous. There are also advantages when holding the load at low speeds and with zero lift.

Wenn der Aktuator einen hydraulischen Steuerblock zur Steuerung von fluidischen Verbindungen zwischen der Axialkolbenmaschine und dem Arbeitszylinder hat, dann kann der Kühlkreislauf auch durch den Steuerblock verlaufen. Damit ist auch diese Komponente gekühlt.If the actuator has a hydraulic control block for controlling fluidic connections between the axial piston machine and the working cylinder, then the cooling circuit can also run through the control block. Thus, this component is also cooled.

Die Axialkolbenmaschine hat meistens ein weiteres Lager (vorzugsweise weiteres Wälzlager) für die Triebwelle, das dem erfindungsgemäß durchströmten erstgenannten Lager mit Bezug zur Zylindertrommel gegenüber liegt. Wenn der Aktuator benachbart zu diesem weiteren Lager einen Elektromotor hat, der an die Axialkolbenmaschine gekoppelt ist und diese antreibt, dann kann der Kühlkreislauf durch das weitere Lager und durch den Elektromotor verlaufen. Damit sind auch diese Komponenten gekühlt.The axial piston machine usually has an additional bearing (preferably an additional roller bearing) for the drive shaft, which is located opposite the first-mentioned bearing, through which flow occurs according to the invention, in relation to the cylinder drum. If the actuator has an electric motor adjacent to this further bearing, which is coupled to the axial piston machine and drives it, then the cooling circuit can run through the further bearing and through the electric motor. This means that these components are also cooled.

Die Axialkolbenmaschine kann an dem Aktuator befestigt sein und mit diesem eine bauliche Einheit bilden. Durch die räumliche Nähe der Axialkolbenmaschine zu dem Rest des Aktuators hat die Gehäuseaußenseite der Axialkolbenmaschine wenig Umgebungsluft, um die Wärme abzugeben. Daher ist der erfindungsgemäße extra Kühlkreislauf in diesem Fall besonders vorteilhaft.The axial piston machine can be attached to the actuator and form a structural unit with it. Due to the physical proximity of the axial piston machine to the rest of the actuator, the outside of the housing of the axial piston machine has little ambient air to dissipate the heat. The extra cooling circuit according to the invention is therefore particularly advantageous in this case.

Unter baulicher Einheit kann verstanden werden, dass die genannten Komponenten fest miteinander verbunden sind.A structural unit can be understood to mean that the components mentioned are firmly connected to one another.

Bei einer ersten Variante des Aktuators sind die Kühlmittelpumpe und die Wärmeabgabevorrichtung an dem Servo-hydraulischen Aktuator befestigt und bilden mit diesem eine bauliche Einheit. Damit bildet der Aktuator einschließlich dem erfindungsgemäßen Kühlkreislauf eine handhabbare Einheit, die mit geringem Aufwand an ihrem Einsatzort montiert und installiert werden kann.In a first variant of the actuator, the coolant pump and the heat dissipation device are attached to the servo-hydraulic actuator and form a structural unit with it. The actuator, including the cooling circuit according to the invention, thus forms a manageable unit that can be assembled and installed at its place of use with little effort.

Bei einer zweiten Variante des Aktuators ist die Wärmeabgabevorrichtung über Kühlmittelleitungen, vorzugsweise Kühlmittelschläuche, mit dem Gehäuse der Axialkolbenmaschine (und damit ggf. auch mit dem Aktuator) verbunden. Damit wird ein Abstand der Wärmeabgabevorrichtung zur Axialkolbenmaschine ermöglicht, so dass die abgegebene Wärme nicht wieder dorthin zurück gelangt. Die Wärmeabgabevorrichtung kann auch mit der Kühlmittelpumpe ein separates Kühlaggregat bilden.In a second variant of the actuator, the heat dissipation device is connected to the housing of the axial piston machine (and thus possibly also to the actuator) via coolant lines, preferably coolant hoses. This enables a distance between the heat emission device and the axial piston machine, so that the heat emitted does not get back there again. The heat dissipation device can also form a separate cooling unit with the coolant pump.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt.Several embodiments of the invention are shown in the figures.

Es zeigen

  • 1 die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine gemäß zweier Ausführungsbeispiele in einer Ansicht,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Servo-hydraulischen Aktuators in einer perspektivischen Darstellung, und
  • 3 einen Ausschnitt des Servo-hydraulischen Aktuators aus 2 in einer schematischen Darstellung.
Show it
  • 1 the axial piston machine according to the invention according to two exemplary embodiments in a view,
  • 2 an embodiment of the servo-hydraulic actuator according to the invention in a perspective view, and
  • 3 a section of the servo-hydraulic actuator 2 in a schematic representation.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine 3. Eine (nicht gezeigte) Zylindertrommel ist konzentrisch zu einer Triebwelle 1 angeordnet und rotiert zusammen mit der Triebwelle 1 gegenüber einer ruhenden Steuerscheibe. Die Triebwelle 1 ragt in 1 oben aus dem Gehäuse 4 heraus, so dass dort eine weitere Maschine, z.B. ein Elektromotor zum Antrieb der als Pumpe wirkenden Axialkolbenmaschine 3 gekoppelt werden kann. 1 shows an exemplary embodiment of the axial piston machine 3 according to the invention. A cylinder drum (not shown) is arranged concentrically to a drive shaft 1 and rotates together with the drive shaft 1 with respect to a stationary control disk. The drive shaft 1 protrudes in 1 up out of the housing 4, so that there is another machine, such as an electric motor to drive the Acting as a pump axial piston machine 3 can be coupled.

Die Triebwelle 1 ist (in 1 unten) mittels eines als Wälzlager ausgebildeten Lagers 6 und (in 1 oben) mittels eines nicht gezeigten weiteren Lagers im Gehäuse 4 gelagert.The drive shaft 1 is (in 1 below) by means of a bearing 6 designed as a roller bearing and (in 1 above) by means of a further bearing, not shown, in the housing 4.

Axial ausgerichtete Kolben führen in jeweiligen Zylinderbohrungen der Zylindertrommel Hubbewegungen aus. Bei einem ersten Teil ihres Umlaufs ist die Hubbewegung in eine erste Richtung gerichtet, und dabei werden die Zylinder über eine erste kreisbogenförmige Steueröffnung der Steuerscheibe mit einem ersten Anschluss der Axialkolbenmaschine 3 verbunden. Bei einem zweiten Teil ihres Umlaufs ist die Hubbewegung in die Gegenrichtung gerichtet und dabei werden die Zylinder über eine zweite kreisbogenförmige Steueröffnung mit einem zweiten Anschluss der Axialkolbenmaschine 3 verbunden. Um Leckage des so gebildeten Triebwerks zu minimieren, wird die rotierende Zylindertrommel gegen die ruhende Steuerscheibe gepresst.Axially aligned pistons execute stroke movements in the respective cylinder bores of the cylinder drum. During a first part of their revolution, the stroke movement is directed in a first direction, and the cylinders are connected to a first connection of the axial piston machine 3 via a first arc-shaped control opening of the control disk. During a second part of their revolution, the stroke movement is directed in the opposite direction and the cylinders are connected to a second connection of the axial piston machine 3 via a second arc-shaped control opening. In order to minimize leakage of the engine formed in this way, the rotating cylinder drum is pressed against the stationary control disc.

Die Zylindertrommel ist in einem Triebwerksraum 2 aufgenommen, der im Innern des Gehäuses 4 der Axialkolbenmaschine gebildet ist.The cylinder drum is accommodated in an engine room 2, which is formed inside the housing 4 of the axial piston machine.

In 1 sind zwei verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen extra Kühlkreislaufes gezeigt. Beide Ausführungsbeispiele haben eine Kühlmittelpumpe 10 und eine als Plattenwärmetauscher 12 ausgebildete Wärmeabgabevorrichtung. Weiterhin verlaufen die Kühlkreisläufe beider Ausführungsbeispiele über das Lager 6, das den Wellenstummel der Triebwelle 1 lagert, der nicht mit einer weiteren Maschine gekoppelt wird. Weiterhin verlaufen beide Ausführungsbeispiele über einen Gehäuseanschluss 8, der direkt mit dem Triebwerksraum 2 verbunden ist.In 1 two different embodiments of an extra cooling circuit according to the invention are shown. Both exemplary embodiments have a coolant pump 10 and a heat-emitting device designed as a plate heat exchanger 12 . Furthermore, the cooling circuits of both exemplary embodiments run via the bearing 6, which supports the stub shaft of the drive shaft 1, which is not coupled to another machine. Furthermore, both exemplary embodiments run via a housing connection 8 which is connected directly to the engine compartment 2 .

Beim ersten Ausführungsbeispiel ist der Gehäuseanschluss 8 ablaufseitig. Damit verläuft der Kühlkreislauf vom Gehäuseanschluss 8 über die Kühlmittelpumpe 10 und den Plattenwärmetauscher 12 zu einem zulaufseitigen Gehäuseanschluss, der zusammen mit einem (nicht gezeigten) Deckel des Lagers 6 gebildet ist. In diesem besonders warmen Bereich der Axialkolbenmaschine 3 nimmt das Kühlmittel Wärme auf und strömt weiter durch den Triebwerksraum 2, in dem es eventuelle Leckage aufnimmt. Schließlich strömt das Kühlmittel zum ablaufseitigen Gehäuseanschluss 8.In the first exemplary embodiment, the housing connection 8 is on the outlet side. The cooling circuit thus runs from the housing connection 8 via the coolant pump 10 and the plate heat exchanger 12 to an inlet-side housing connection, which is formed together with a cover (not shown) of the bearing 6 . In this particularly warm area of the axial piston machine 3, the coolant absorbs heat and continues to flow through the engine compartment 2, in which it absorbs any leaks. Finally, the coolant flows to the outlet-side housing connection 8.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel verläuft der Kühlkreislauf umgekehrt zum ersten Ausführungsbeispiel, so dass der Gehäuseanschluss 8 zulaufseitig ist. Damit verläuft der Kühlkreislauf vom Gehäuseanschluss 8 über den Triebwerksraum 2 und über das Lager 6 durch den dortigen Gehäuseanschluss über den Plattenwärmetauscher 12 und die Kühlmittelpumpe 10 wieder zum zulaufseitigen Gehäuseanschluss 8.In the second exemplary embodiment, the cooling circuit runs in the opposite direction to the first exemplary embodiment, so that the housing connection 8 is on the inlet side. The cooling circuit thus runs from the housing connection 8 via the engine compartment 2 and via the bearing 6 through the housing connection there via the plate heat exchanger 12 and the coolant pump 10 back to the housing connection 8 on the inlet side.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des kompakten und als bauliche Einheit ausgeführten erfindungsgemäßen Servo-hydraulischen Aktuators. Er hat eine Axialkolbenmaschine 3, die einen in 3 gezeigten Kühlkreislauf aufweist. 2 shows an embodiment of the compact servo-hydraulic actuator according to the invention designed as a structural unit. It has an axial piston machine 3, which has an in 3 shown cooling circuit.

In 2 ist gezeigt, dass der Servo-hydraulischen Aktuator einen Elektromotor 14 zum Antrieb der als Pumpe arbeitenden Axialkolbenmaschine 3 aufweist. Die Axialkolbenmaschine 3 versorgt in einem geschlossenen hydraulischen Kreis über einen Steuerblock 16 einen als Differenzialzylinder ausgebildeten Arbeitszylinder 20. Weiterhin hat der Aktuator eine Hydrospeicher 22 und ein elektronisches Steuergerät 24.In 2 shows that the servo-hydraulic actuator has an electric motor 14 for driving the axial piston machine 3 working as a pump. The axial piston machine 3 supplies a working cylinder 20 designed as a differential cylinder in a closed hydraulic circuit via a control block 16. The actuator also has a hydraulic accumulator 22 and an electronic control unit 24.

Der Aktuator ist auch zusammen mit dem in 3 gezeigten Kühlkreislauf für die Axialkolbenmaschine 3 und für den Steuerblock 16 in einer kompakten baulichen Einheit ausgeführt, so dass der Aktuator als ein Bauteil an seinem Einsatzort verbaut werden kann.The actuator is also together with the in 3 shown cooling circuit for the axial piston machine 3 and for the control block 16 in a compact structural unit, so that the actuator can be installed as a component at its place of use.

3 zeigt die Axialkolbenmaschine 3 aus 2 mit ihrem Kühlkreislauf in einer schematischen Darstellung. 3 shows the axial piston machine 3 2 with its cooling circuit in a schematic representation.

Bei diesem Ausführungsbeispiel verläuft der Kühlkreislauf von der Kühlmittelpumpe 10 zum zulaufseitigen Anschluss, der zusammen mit einem (nicht gezeigten) Deckel des Lagers 6 gebildet ist. In diesem besonders warmen Lager 6 der Axialkolbenmaschine 3 nimmt das Kühlmittel Wärme auf und strömt weiter durch den Triebwerksraum 2, in dem es eventuelle Leckage aufnimmt und weiter zum Steuerblock 16, der somit ebenfalls gekühlt wird. Vom Steuerblock 16 strömt das Kühlmittel über den Plattenwärmetauscher 12 wieder zur Kühlmittelpumpe 10.In this embodiment, the cooling circuit runs from the coolant pump 10 to the upstream port formed together with a cover (not shown) of the bearing 6 . In this particularly warm bearing 6 of the axial piston machine 3, the coolant absorbs heat and flows on through the engine compartment 2, in which it absorbs any leakage, and on to the control block 16, which is thus also cooled. The coolant flows from the control block 16 via the plate heat exchanger 12 back to the coolant pump 10.

Offenbart sind eine hydrostatische Axialkolbenmaschine 3 und ein Servo-hydraulischer Aktuator mit einer Axialkolbenmaschine 3. Zumindest ein Triebwerk und eines der Lager 6 der Axialkolbenmaschine sind mittels eines extra Kühlkreislaufes gekühlt. Da der Kühlkreislauf auch eventuelle Leckage des Triebwerks abführt, entspricht das Kühlmittel dem Arbeitsdruckmittel, das das Triebwerk der Axialkolbenmaschine 3 durchströmt. Der Eingang in das Gehäuse 4 oder der Ausgang aus dem Gehäuse 4 für das Kühlmittel ist als Einheit mit einer Halterung und/oder Abdeckung des Lagers 6 gebildet.A hydrostatic axial piston machine 3 and a servo-hydraulic actuator with an axial piston machine 3 are disclosed. At least one engine and one of the bearings 6 of the axial piston machine are cooled by means of an extra cooling circuit. Since the cooling circuit also removes any leaks in the engine, the coolant corresponds to the working pressure medium that flows through the engine of the axial piston machine 3 . The entrance into the housing 4 or the exit from the housing 4 for the coolant is formed as a unit with a support and/or cover of the bearing 6.

Bei dem Servo-hydraulischen Aktuator mit einer derartigen Axialkolbenmaschine 3 können mit dem Kühlkreislauf auch dessen Komponenten wie z.B. ein Steuerblock 16 oder ein Elektromotor 14 gekühlt werden.In the servo-hydraulic actuator with such an axial piston machine 3 can the cooling circuit and its components such as a control block 16 or an electric motor 14 are cooled.

BezugszeichenlisteReference List

11
Triebwelle / Antriebswelledrive shaft / drive shaft
22
Triebwerksraumengine room
33
Axialkolbenmaschineaxial piston machine
44
GehäuseHousing
66
Lagercamp
88th
Gehäuseanschlusshousing connector
1010
Kühlmittelpumpecoolant pump
1212
Wärmeabgabevorrichtung / PlattenwärmetauscherHeat emitter / plate heat exchanger
1414
Elektromotorelectric motor
1616
Steuerblockcontrol block
2020
Arbeitszylinderworking cylinder
2222
Hydrospeicherhydraulic accumulator
2424
elektronisches Steuergerätelectronic control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 1951234 A1 [0004, 0006]DE 1951234 A1 [0004, 0006]

Claims (11)

Hydrostatische Axialkolbenmaschine, in deren Gehäuse (4) ein Triebwerksraum (2) mit einem Triebwerk angeordnet ist, das über ein Lager (6) in dem Gehäuse (4) gelagert ist, wobei das Lager (6) benachbart zu einer Steuerscheibe des Triebwerks angeordnet ist, wobei an das Gehäuse (4) oder den Triebwerksraum (2) ein Kühlkreislauf zur Kühlung des Triebwerks ausgeschlossen ist, wobei ein Kühlmittel des Kühlkreislaufs gleich einem Arbeitsdruckmittel der Axialkolbenmaschine ist, wobei der Kühlkreislauf eine Kühlmittelpumpe (10) und eine Wärmeabgabevorrichtung (12) hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkreislauf durch das Lager (6) verläuft.Hydrostatic axial piston machine, in the housing (4) of which there is a drive mechanism chamber (2) with a drive mechanism which is mounted in the housing (4) via a bearing (6), the bearing (6) being arranged adjacent to a control disk of the drive mechanism , wherein a cooling circuit for cooling the engine is excluded from the housing (4) or the engine compartment (2), wherein a coolant of the cooling circuit is equal to a working pressure medium of the axial piston machine, wherein the cooling circuit has a coolant pump (10) and a heat dissipation device (12). , characterized in that the cooling circuit runs through the bearing (6). Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, wobei an dem Gehäuse (4) eine Abdeckung dichtend befestigt ist, die eine Stirnseite der Triebwelle (1) und/oder das Lager (6) abdeckt, und die einen Anschluss für den Kühlkreislauf bildet.Hydrostatic axial piston machine claim 1 , wherein a cover is attached to the housing (4) in a sealing manner, which covers an end face of the drive shaft (1) and/or the bearing (6), and which forms a connection for the cooling circuit. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kühlkreislauf durch einen Gehäuseanschluss (8) verläuft, der direkt mit dem Triebwerksraum (2) verbunden ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims, in which the cooling circuit runs through a housing connection (8) which is connected directly to the engine compartment (2). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, wobei der Kühlkreislauf von dem Lager (6) durch den Triebwerksraum (2) zum Gehäuseanschluss (8) gerichtet ist.axial piston machine claim 3 , wherein the cooling circuit is directed from the bearing (6) through the engine compartment (2) to the housing connection (8). Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wärmeabgabevorrichtung (12) ein Plattenwärmetauscher (12) oder ein langer Leitungsabschnitt des Kühlkreislaufes ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the heat dissipation device (12) is a plate heat exchanger (12) or a long line section of the cooling circuit. Servo-hydraulischer Aktuator mit einer Axialkolbenmaschine (3) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, die mit einem Arbeitszylinder (20) in einem geschlossenen Kreis verbunden ist.Servo-hydraulic actuator with an axial piston machine (3) according to any one of the preceding claims, connected to a working cylinder (20) in a closed circuit. Servo-hydraulischer Aktuator nach Anspruch 6 mit einem hydraulischen Steuerblock (16) zur Steuerung von mindestens einer fluidischen Verbindung zwischen der Axialkolbenmaschine (3) und dem Arbeitszylinder (20) dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkreislauf durch den Steuerblock (16) verläuft.Servo-hydraulic actuator after claim 6 with a hydraulic control block (16) for controlling at least one fluidic connection between the axial piston machine (3) and the working cylinder (20), characterized in that the cooling circuit runs through the control block (16). Servo-hydraulischer Aktuator nach Anspruch 6 mit einem Elektromotor (14), der an die Axialkolbenmaschine (3) gekoppelt ist, wobei die Axialkolbenmaschine (3) ein dem Lager (6) gegenüberliegendes weiteres Lager aufweist, das benachbart zu dem Elektromotor (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkreislauf durch das weitere Lager und durch den Elektromotor (14) verläuft.Servo-hydraulic actuator after claim 6 with an electric motor (14) which is coupled to the axial piston machine (3), the axial piston machine (3) having a further bearing which is opposite the bearing (6) and which is arranged adjacent to the electric motor (14), characterized in that the Cooling circuit runs through the other camp and through the electric motor (14). Servo-hydraulischer Aktuator nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Axialkolbenmaschine (3) an dem Aktuator befestigt ist und mit diesem eine bauliche Einheit bildet.Servo-hydraulic actuator according to any of Claims 6 until 8th , wherein the axial piston machine (3) is attached to the actuator and forms a structural unit with it. Servo-hydraulischer Aktuator nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Kühlmittelpumpe (10) und die Wärmeabgabevorrichtung (12) an dem Aktuator befestigt sind und mit diesem eine bauliche Einheit bilden.Servo-hydraulic actuator according to any of Claims 6 until 9 , wherein the coolant pump (10) and the heat dissipation device (12) are attached to the actuator and form a structural unit with it. Servo-hydraulischer Aktuator nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Wärmeabgabevorrichtung (12) über Kühlmittelschläuche mit dem Gehäuse (4) der Axialkolbenmaschine (3) verbunden ist.Servo-hydraulic actuator according to any of Claims 6 until 9 , wherein the heat dissipation device (12) is connected to the housing (4) of the axial piston machine (3) via coolant hoses.
DE102021209515.1A 2021-08-31 2021-08-31 Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit Pending DE102021209515A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021209515.1A DE102021209515A1 (en) 2021-08-31 2021-08-31 Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit
EP22192428.5A EP4141258A1 (en) 2021-08-31 2022-08-26 Hydrostatic axial piston machine having a cooling circuit and servo-hydraulic actuator having a hydrostatic axial piston machine and having a cooling circuit
CN202211055059.1A CN115898804A (en) 2021-08-31 2022-08-30 Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and a cooling circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021209515.1A DE102021209515A1 (en) 2021-08-31 2021-08-31 Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021209515A1 true DE102021209515A1 (en) 2023-03-02

Family

ID=83112465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021209515.1A Pending DE102021209515A1 (en) 2021-08-31 2021-08-31 Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4141258A1 (en)
CN (1) CN115898804A (en)
DE (1) DE102021209515A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1951234A1 (en) 1969-10-10 1971-04-22 Linde Ag Hydrostatic machine working in a closed circuit
DE19829060A1 (en) 1998-06-29 2000-01-13 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydrostatic machine with lubrication
DE10044785A1 (en) 2000-09-11 2002-04-04 Sauer Danfoss Neumuenster Gmbh Inclined axis adjustment unit has cylinder block in body pivotable relative to drive shaft axis, with pivoting body being in form of open vessel with cylinder block mounted in its opening
DE102013108407A1 (en) 2013-08-05 2015-02-05 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatic axial piston machine
DE102014113412B3 (en) 2014-09-17 2015-09-24 Nidec Gpm Gmbh Flow-cooled coolant pump with wet rotor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4423023C2 (en) * 1994-06-30 1998-07-09 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine with a cooling circuit for the cylinders and pistons
DE102011054623A1 (en) * 2011-10-11 2013-04-11 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic axial piston machine has cooling space that is sealed at cylinder block in relation to piston projection space extending axially between eccentric disc and piston recesses in cylinder block
JP2016017430A (en) * 2014-07-07 2016-02-01 Ｋｙｂ株式会社 Hydraulic rotating machine
DE102018200930A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Robert Bosch Gmbh Hydraulic machine, hydraulic unit with the hydraulic machine, and hydraulic axis with the hydraulic machine
DE102018203264A1 (en) * 2018-03-06 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Hydraulic actuator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1951234A1 (en) 1969-10-10 1971-04-22 Linde Ag Hydrostatic machine working in a closed circuit
DE19829060A1 (en) 1998-06-29 2000-01-13 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydrostatic machine with lubrication
DE10044785A1 (en) 2000-09-11 2002-04-04 Sauer Danfoss Neumuenster Gmbh Inclined axis adjustment unit has cylinder block in body pivotable relative to drive shaft axis, with pivoting body being in form of open vessel with cylinder block mounted in its opening
DE102013108407A1 (en) 2013-08-05 2015-02-05 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatic axial piston machine
DE102014113412B3 (en) 2014-09-17 2015-09-24 Nidec Gpm Gmbh Flow-cooled coolant pump with wet rotor

Also Published As

Publication number Publication date
CN115898804A (en) 2023-04-04
EP4141258A1 (en) 2023-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2035725B1 (en) Heat exchanger with integrated bypass valve
DE4420841A1 (en) Motor vehicle heater
DE1951234A1 (en) Hydrostatic machine working in a closed circuit
DE102008061449A1 (en) Drive axle for mobile work machine, particularly industrial truck, has electric traction motor, particularly three-phase machine, brake device and liquid cooling system for cooling traction motor and brake device
DE102019220259A1 (en) TURN HEAT EXCHANGER AND RELATED SYSTEM
EP2805403B1 (en) Cooling device for a rotor of an electric machine
DE102014204841A1 (en) clutch module
DE102015206236A1 (en) Hydraulic unit and method for operating a hydraulic unit
DE102021209515A1 (en) Hydrostatic axial piston machine with a cooling circuit and servo-hydraulic actuator with a hydrostatic axial piston machine and with a cooling circuit
EP2952678B1 (en) Vacuum pump with cooling fins
DE2347519B2 (en) Clutch arrangement with variable output speed
DE2446669C2 (en) Hydraulically operated friction brake
CH596697A5 (en) Pump set with air-cooled flanged electric motor
DE10120409B4 (en) Centrifugal pump for conveying hot media
DE19945882B4 (en) Power transmission unit with speed-dependent hydraulic clutch
DE102018200930A1 (en) Hydraulic machine, hydraulic unit with the hydraulic machine, and hydraulic axis with the hydraulic machine
EP0725899B1 (en) Piston compressor for gaseous media
DE102013212493B3 (en) Switchable locking device, which includes an actuator and a rotary valve
EP0776804B1 (en) Drive unit
DE4116192C2 (en) Servo pump for a hydraulically acting servo device of a motor vehicle
DE102019133322A1 (en) Drive with internal rotor shaft cooling of an electric motor and a motor vehicle with such a drive
DE102010031185A1 (en) High-pressure pump for delivering fluid, has pump housing and drive shaft that is rotatably supported in pump housing, where high-pressure pump is driven over drive shaft
DE102010061202A1 (en) vacuum pump
EP2957772B2 (en) Vacuum pump
DE1453459C (en) Cooling device for the control mirror of a hydraulic fluid axial piston machine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication