DE102019219041A1 - SYSTEM FOR CONTROLLING A TORQUE DISTRIBUTION FOR DRIVE WHEELS OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH FOUR-WHEEL DRIVE TECHNOLOGY - Google Patents

SYSTEM FOR CONTROLLING A TORQUE DISTRIBUTION FOR DRIVE WHEELS OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH FOUR-WHEEL DRIVE TECHNOLOGY Download PDF

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Abstract

Ein Hybrid-Elektrofahrzeug mit Vierradantriebstechnik beinhaltet einen Verbrennungsmotor (2), der zum Antrieb mit einem vorderen Satz von Antriebsrädern (5) verbunden ist, eine Batterie (8) sowie einen Elektromotor (4), der zum Antrieb mit einem hinteren Satz von Antriebsrädern (6) verbunden ist und der mit der Batterie (8) elektrisch gekoppelt ist. Ein Fahrzeugsteuermodul (VCM) (13) empfängt die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalposition und bestimmt unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition einen Fahrer-Antriebsmomentbefehl. Es wird ein minimales Drehmoment bestimmt, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor (2) seinen stabilen Betrieb aufrechterhält. Im Vierradantriebsmodus wird der Verbrennungsmotor (2) derart betrieben, dass der Verbrennungsmotor (2) ein Drehmoment (d.h. ein Verbrennungsmotordrehmoment) bereitstellt, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor (2) seinen stabilen Betrieb aufrechterhält, während der Elektromotorgenerator (4) derart betrieben wird, dass der Elektromotorgenerator (4) ein Drehmoment bereitstellt, das einen Fehlbetrag zum Erreichen des Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt.A hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology includes an internal combustion engine (2) which is connected to a front set of drive wheels (5) for driving, a battery (8) and an electric motor (4) which is connected to a rear set of drive wheels () 6) and which is electrically coupled to the battery (8). A vehicle control module (VCM) (13) receives the vehicle speed and an accelerator pedal position and determines a driver drive torque command using the vehicle speed and the accelerator pedal position. A minimum torque is determined which is required for the internal combustion engine (2) to maintain its stable operation. In the four-wheel drive mode, the internal combustion engine (2) is operated such that the internal combustion engine (2) provides a torque (ie an internal combustion engine torque) that is not less than the minimum torque required for the internal combustion engine (2) to maintain its stable operation, while the electric motor generator (4) is operated in such a way that the electric motor generator (4) provides a torque that takes into account a shortfall to achieve the driver drive torque command.

Description

[Technisches Gebiet][Technical field]

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik.The present invention relates to a system for controlling torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology.

[Bisheriger Stand der Technik][Current state of the art]

JP 2004-104971 A offenbart eine von einem Generator gespeiste Motorsteuerung in einem Kraftübertragungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs. Ein Verbrennungsmotor ist zum Antrieb mit einem vorderen Satz von Antriebsrädern verbunden. Mittels des Verbrennungsmotors wird ein Generator angetrieben. Zumindest ein Elektromotor ist direkt oder indirekt mit einem hinteren Satz von Antriebsrädern und mit dem Generator verbunden. Im Vierradantriebsmodus ist der Ausgang des Generators mit dem Elektromotor verbunden. Ein überschüssiges Drehmoment wird bestimmt, indem ein Drehmoment, das für Hilfsvorrichtungen erforderlich ist, und ein Drehmoment, das für den Verbrennungsmotor erforderlich ist, damit ein stabiler Betrieb desselben bei der Leerlaufdrehzahl aufrechterhalten wird, von dem bestimmten Verbrennungsmotordrehmoment subtrahiert wird. Ein Anteil des überschüssigen Drehmoments wird für den Generator bereitgestellt, um dem Elektromotor im Vierradantriebsmodus einen elektrischen Strom zuzuführen, und der Rest wird im Vierradantriebsmodus dem vorderen Satz von Antriebsrädern zugeführt. Durch diese Steuerungsstrategie wird das Drehmoment zurückgestellt, das für den Verbrennungsmotor erforderlich ist, damit ein stabiler Betrieb desselben im Leerlauf aufrechterhalten wird, so dass ein Stillstand des Verbrennungsmotors im Vierradantriebsmodus verhindert wird. JP 2004-104971 A discloses a motor controller powered by a generator in a power transmission system of a hybrid electric vehicle. An internal combustion engine is connected to a front set of drive wheels for driving. A generator is driven by means of the internal combustion engine. At least one electric motor is directly or indirectly connected to a rear set of drive wheels and to the generator. In the four-wheel drive mode, the output of the generator is connected to the electric motor. Excess torque is determined by subtracting a torque required for auxiliary devices and a torque required for the engine to maintain stable operation at idle speed from the determined engine torque. A portion of the excess torque is provided to the generator to supply electrical power to the electric motor in the four-wheel drive mode, and the remainder is supplied to the front set of drive wheels in the four-wheel drive mode. This control strategy resets the torque required for the engine to maintain stable idle operation, preventing the engine from stalling in four-wheel drive mode.

[Stand der Technik][State of the art]

[Patentliteratur][Patent literature]

Patentliteratur 1: JP 2004-104971 A Patent literature 1: JP 2004-104971 A

[Kurzdarstellung der Erfindung]SUMMARY OF THE INVENTION

[Technisches Problem][Technical problem]

Die in JP 2004-104971 offenbarte Steuerungsstrategie weist Schwierigkeiten bei der Bereitstellung eines ausreichenden überschüssigen Drehmoments für ein Starten des Generators bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten auf, wenn der Verbrennungsmotor nahe bei dessen Leerlaufdrehzahl betrieben wird. Wenn der Generator unter dieser Bedingung gestartet wird, ist es möglich, dass ein stabiler Betrieb des Verbrennungsmotors nicht aufrechterhalten wird und dieser stillsteht.In the JP 2004-104971 The disclosed control strategy has difficulty in providing sufficient excess torque to start the generator at low vehicle speeds when the engine is operating near its idle speed. If the generator is started under this condition, it is possible that the internal combustion engine will not operate stably and that it will stop.

Somit ermöglicht die Steuerungsstrategie unter der vorstehend erwähnten Bedingung nur ein Betreiben des Hybrid-Elektrofahrzeugs mit dem Verbrennungsmotor, und demzufolge kann das Fahrzeug nicht im Vierradantriebsmodus betrieben werden.Thus, the control strategy only enables the hybrid electric vehicle to be operated with the internal combustion engine under the above-mentioned condition, and consequently the vehicle cannot be operated in the four-wheel drive mode.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik bereitzustellen, um durch Steuern einer Drehmomentverteilung für die Antriebsräder möglichst nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus zu erzielen.An object of the present disclosure is to provide a system for controlling a torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology, in order to control a sufficient power level of the hybrid electric vehicle by controlling a torque distribution for the drive wheels as close as possible to the driver's expectation without the internal combustion engine stopping to achieve in four-wheel drive mode.

[Lösung für das Problem][Solution to the problem]

Es wird ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik bereitgestellt, wobei das Fahrzeug beinhaltet: einen Verbrennungsmotor, der zum Antrieb mit einem von einem vorderen und einem hinteren Satz von Antriebsrädern verbunden ist, eine Batterie sowie einen Elektromotor, der zum Antrieb mit dem anderen von dem vorderen und dem hinteren Satz von Antriebsrädern verbunden ist und der mit der Batterie elektrisch gekoppelt ist. Das System beinhaltet: eine Steuereinheit, welche die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalposition empfängt und unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition einen Fahrer-Antriebsmomentbefehl bestimmt. Das System beinhaltet die Schritte: Bestimmen eines minimalen Drehmoments, das erforderlich ist, damit ein stabiler Betrieb des Verbrennungsmotors aufrechterhalten wird; Bestimmen einer Drehmomentverteilung im Vierradantriebsmodus derart, dass der Verbrennungsmotor ein Drehmoment bereitstellt, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, während ein Elektromotor ein Drehmoment bereitstellt, das einen Fehlbetrag zum Erreichen des Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt; sowie Betreiben des Verbrennungsmotors und des Elektromotors gemäß der Drehmomentverteilung.A system is provided for controlling torque distribution for drive wheels of a four-wheel drive hybrid electric vehicle, the vehicle including: an internal combustion engine connected to drive one of a front and rear set of drive wheels, a battery, and an electric motor that for driving is connected to the other of the front and rear sets of drive wheels and which is electrically coupled to the battery. The system includes: a control unit that receives the vehicle speed and an accelerator position and determines a driver drive command using the vehicle speed and the accelerator position. The system includes the steps of: determining a minimum torque required to maintain stable engine operation; Determining a torque distribution in the four-wheel drive mode such that the internal combustion engine provides a torque that is not less than the minimum torque, while an electric motor provides a torque that takes into account a shortfall to achieve the driver drive torque command; and operating the internal combustion engine and the electric motor according to the torque distribution.

[Vorteilhafter Effekt der Erfindung]Advantageous Effect of Invention

Wie beschrieben, stellt die vorliegende Offenbarung ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik bereit, um durch Steuern einer Drehmomentverteilung für die Antriebsräder ermöglicht nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus zu erzielen.As described, the present disclosure provides a system for controlling torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology to enable a sufficient level of performance of the hybrid electric vehicle to be achieved by controlling a torque distribution for the drive wheels close to the driver's expectation without stopping the engine Achieve four-wheel drive mode.

Figurenliste Figure list

  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantrieb. 1 is a schematic representation of a four-wheel drive hybrid electric vehicle.
  • 2 ist eine schematische Darstellung eines computerlesbaren Kennfelds, das eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Gaspedalposition (Acc) als einem Parameter bereitstellt. 2nd is a schematic representation of a computer readable map that provides torque allocation for the front wheels as a function of vehicle speed with accelerator pedal position (Acc) as a parameter.
  • 3 stellt einen schematischen Aufbau einer Steuereinheit und Steuerdiagramme dar, um eine Drehmomentverteilung für die Antriebsräder in einem Vierradantriebsmodus zu bewirken, ohne einen Stillstand des Verbrennungsmotors zu verursachen. 3rd FIG. 4 shows a schematic structure of a control unit and control diagrams for effecting torque distribution for the drive wheels in a four-wheel drive mode without causing the internal combustion engine to come to a standstill.
  • 4 ist eine schematische Darstellung eines computerlesbaren Kennfelds, welches das Maß einer Korrektur in Bezug auf die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder in Abhängigkeit von einer Differenz ΔN zwischen einer Vorderachsendrehzahl (NF) und einer Hinterachsendrehzahl (NR) bereitstellt. 4th is a schematic representation of a computer-readable map, which provides the measure of a correction with respect to the torque allocation for the front wheels as a function of a difference ΔN between a front axle speed (N F ) and a rear axle speed (N R ).
  • 5 ist eine schematische Darstellung einer computerlesbaren Kennfeldabbildung, die Kurven für ein maximales und ein minimales Drehmoment der Vorderräder bereitstellt, um eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder zu begrenzen. 5 Figure 14 is a schematic illustration of a computer readable map map that provides maximum and minimum front wheel torque curves to limit front wheel torque allocation.
  • 6 ist eine schematische Darstellung eines computerlesbaren Kennfelds, das Kurven für ein maximales und ein minimales Drehmoment der Hinterräder bereitstellt, um eine Drehmomentzuweisung für die Hinterräder zu begrenzen. 6 is a schematic representation of a computer readable map that provides curves for maximum and minimum torque of the rear wheels to limit torque allocation for the rear wheels.
  • 7 stellt eine Modifikation des schematischen Aufbaus einer Steuereinheit und der Steuerdiagramme von 3 dar, um ein Bremsmoment zu bestimmen, das anzuwenden ist, um die Drehmomentverteilung für die Antriebsräder im Vierradantriebsmodus einzustellen. 7 represents a modification of the schematic structure of a control unit and the control diagrams of FIG 3rd to determine a braking torque to apply to adjust the torque distribution for the drive wheels in the four-wheel drive mode.
  • 8 ist eine schematische Darstellung eines computerlesbaren Kennfelds, welches das Vorderradbremsmoment in Abhängigkeit von einer Differenz ΔT bereitstellt, die sich durch Subtrahieren des korrigierten Vorderradantriebsmoments von dem Vorderradantriebsmoment ergibt. 8th is a schematic representation of a computer-readable map, which shows the front wheel braking torque as a function of a difference ΔT provides, which results from subtracting the corrected front wheel drive torque from the front wheel drive torque.
  • 9 ist eine schematische Darstellung eines computerlesbaren Kennfelds, welches das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment in Abhängigkeit von der Differenz ΔT bereitstellt. 9 is a schematic representation of a computer readable map, the measure of a correction with respect to the front wheel drive torque depending on the difference ΔT provides.

[Detaillierte Beschreibung][Detailed description]

Es ist ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik offenbart, wobei das Fahrzeug beinhaltet: einen Verbrennungsmotor, der zum Antrieb mit einem von einem vorderen und einem hinteren Satz von Antriebsrädern verbunden ist, eine Batterie sowie einen Elektromotor, der zum Antrieb mit dem anderen von dem vorderen und dem hinteren Satz von Antriebsrädern verbunden ist und der mit der Batterie elektrisch gekoppelt ist. Das System beinhaltet: eine Steuereinheit, welche die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalposition empfängt und unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition einen Fahrer-Antriebsmomentbefehl bestimmt. Das System beinhaltet die Schritte: Bestimmen eines minimalen Drehmoments, das erforderlich ist, damit ein stabiler Betrieb des Verbrennungsmotors aufrechterhalten wird; Bestimmen einer Drehmomentverteilung im Vierradantriebsmodus derart, dass der Verbrennungsmotor ein Drehmoment bereitstellt, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, während ein Elektromotor ein Drehmoment bereitstellt, das einen Fehlbetrag zum Erreichen des Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt; sowie Betreiben des Verbrennungsmotors und des Elektromotors gemäß der Drehmomentverteilung. Wie beschrieben, stellt die vorliegende Offenbarung ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik bereit, um durch Steuern einer Drehmomentverteilung für die Antriebsräder möglichst nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus zu erzielen.A system for controlling torque distribution for drive wheels of a four-wheel drive hybrid electric vehicle is disclosed, the vehicle including: an internal combustion engine connected to drive one of a front and rear set of drive wheels, a battery, and an electric motor that for driving is connected to the other of the front and rear sets of drive wheels and which is electrically coupled to the battery. The system includes: a control unit that receives the vehicle speed and an accelerator position and determines a driver drive command using the vehicle speed and the accelerator position. The system includes the steps of: determining a minimum torque required to maintain stable engine operation; Determining a torque distribution in the four-wheel drive mode such that the internal combustion engine provides a torque that is not less than the minimum torque, while an electric motor provides a torque that takes into account a shortfall to achieve the driver drive torque command; and operating the internal combustion engine and the electric motor according to the torque distribution. As described, the present disclosure provides a system for controlling torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology in order to achieve a sufficient level of performance of the hybrid electric vehicle in the vehicle by controlling a torque distribution for the drive wheels as close as possible to the driver's expectation without the combustion engine stopping Achieve four-wheel drive mode.

[Ausführungsform(en)][Embodiment (s)]

Bezugnehmend auf die beigefügten Zeichnungen ist ein Hybrid-Elektrofahrzeug mit Vierradantriebstechnik gezeigt, bei dem ein System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder des Hybrid-Elektrofahrzeug realisiert ist.Referring to the accompanying drawings, there is shown a four-wheel drive hybrid electric vehicle in which a torque distribution control system for drive wheels of the hybrid electric vehicle is implemented.

Bezugnehmend auf die 1 bis 6 wird eine erste Ausführungsform beschrieben. In 1 ist das Hybrid-Elektrofahrzeug mit Vierradantriebstechnik allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Fahrzeug 1 beinhaltet: einen Motor, der gemäß der vorliegenden Offenbarung in der Form eines Verbrennungsmotors 2 vorliegt; ein Getriebe 3; einen elektrischen Antriebsmotor, der gemäß der vorliegenden Offenbarung in der Form eines Elektromotorgenerators 4 vorliegt; einen vorderen Satz von Antriebsrädern oder Vorderräder 5; einen hinteren Satz von Antriebsrädern oder Hinterräder 6; ein Bremssystem, das Vorderradbremsen 17 und Hinterradbremsen 18 beinhaltet; ein Verbrennungsmotorsteuermodul (ECM) 11 zum Steuern des Verbrennungsmotors 2; ein Getriebesteuermodul (TCM) 12 zum Steuern des Getriebes 3; sowie eine Steuereinheit, die gemäß der vorliegenden Offenbarung in der Form eines Fahrzeugsteuermoduls (VCM) 13 vorliegt.Referring to the 1 to 6 a first embodiment will be described. In 1 is the hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology generally with the reference number 1 designated. The vehicle 1 includes: an engine that is in the form of an internal combustion engine according to the present disclosure 2nd is present; a gear 3rd ; an electric drive motor that is in the form of an electric motor generator according to the present disclosure 4th is present; a front set of drive wheels or front wheels 5 ; a rear set of drive wheels or rear wheels 6 ; a braking system, the front wheel brakes 17th and Rear brakes 18th includes; an engine control module (ECM) 11 to control the internal combustion engine 2nd ; a transmission control module (TCM) 12th to control the transmission 3rd ; and a control unit, which in the form of a vehicle control module (VCM) according to the present disclosure 13 is present.

Um die Vorderräder 5 anzutreiben, ist der Verbrennungsmotor 2 in dem Fahrzeug 1 zum Antrieb mit den Vorderrädern 5 verbunden, während der Elektromotorgenerator 4 zum Antrieb mit den Hinterrädern 6 verbunden ist. Das Fahrzeug 1 weist einen Zweiradantriebsmodus und einen Vierradantriebsmodus auf. Die vorstehende Konfiguration ist nur ein Beispiel. Der Verbrennungsmotor 2 kann zum Antrieb mit den Hinterrädern 6 verbunden sein, während der Elektromotorgenerator 4 zum Antrieb mit den Vorderrädern 5 verbunden sein kann.Around the front wheels 5 to drive is the internal combustion engine 2nd in the vehicle 1 for driving with the front wheels 5 connected while the electric motor generator 4th for driving with the rear wheels 6 connected is. The vehicle 1 has a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode. The above configuration is just an example. The internal combustion engine 2nd can drive with the rear wheels 6 be connected while the electric motor generator 4th for driving with the front wheels 5 can be connected.

Der Verbrennungsmotor 2 weist mehrere Zylinder auf. Gemäß der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei dem Verbrennungsmotor 2 um einen Viertakt-Verbrennungsmotor, bei dem ein Kolben während einer Drehung der Kurbelwelle vier separate Takte ausführt. Bei den vier separaten Takten handelt es sich um: Ansaugtakt; Verdichtungstakt; Arbeitstakt; sowie Ausstoßtakt.The internal combustion engine 2nd has several cylinders. According to the present disclosure, the internal combustion engine 2nd a four-stroke internal combustion engine in which a piston executes four separate cycles during a rotation of the crankshaft. The four separate cycles are: intake cycle; Compression cycle; Work cycle; as well as exhaust stroke.

Mit dem Verbrennungsmotor 2 ist ein integrierter Startergenerator (ISG) 20 verbunden. Der ISG 20 ist über ein Kraftübertragungselement, das gemäß der vorliegenden Offenbarung in der Form eines Riemens vorliegt, mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Der ISG 20 ist mit einem ersten Wechselrichter 21 verbunden, der mit einer Batterie 8, und einem zweiten Wechselrichter 41 verbunden ist.With the internal combustion engine 2nd is an integrated starter generator (ISG) 20 connected. The ISG 20 is via a power transmission element, which is in the form of a belt, according to the present disclosure, with the crankshaft of the internal combustion engine 2nd connected. The ISG 20 is with a first inverter 21st connected to a battery 8th , and a second inverter 41 connected is.

Der ISG 20 kann den Verbrennungsmotor 2 starten und kann dem Verbrennungsmotor 2 unter Verwendung eines elektrischen Stroms von der Batterie 8 eine zusätzliche Leistung zuführen. Der ISG 20 kann unter Verwendung einer mechanischen Kraft von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 2 einen elektrischen Strom erzeugen.The ISG 20 can the internal combustion engine 2nd start and can the internal combustion engine 2nd using an electrical current from the battery 8th to perform an additional service. The ISG 20 can using a mechanical force from the crankshaft of the internal combustion engine 2nd generate an electric current.

Der ISG 20 kann der Batterie 8 und/oder dem zweiten Wechselrichter 41 den erzeugten elektrischen Strom zuführen.The ISG 20 can the battery 8th and / or the second inverter 41 supply the generated electrical current.

Das Getriebe 3 liegt in der Form eines Automatikgetriebes mit einem Drehmomentwandler vor, und es kann Übersetzungsverhältnisse ändern, wobei eine Übertragung einer Drehung von dessen Eingang, der mit dem Verbrennungsmotor 2 zum Antrieb verbunden werden kann, auf dessen Ausgang bereitgestellt wird. Das Automatikgetriebe beinhaltet ein mehrstufiges Automatikgetriebe (AT) oder ein stufenloses Getriebe (CVT). Das Automatikgetriebe beinhaltet ein automatisiertes Schaltgetriebe (AMT). Das Getriebe 3 ist über eine Antriebsachse 31 zum Antrieb mit dem linken und dem rechten Vorderrad 5 verbunden.The gear 3rd is in the form of an automatic transmission with a torque converter, and it can change gear ratios, being a transmission of a rotation from its input that with the internal combustion engine 2nd can be connected to the drive, on the output of which is provided. The automatic transmission includes a multi-stage automatic transmission (AT) or a continuously variable transmission (CVT). The automatic transmission includes an automated manual transmission (AMT). The gear 3rd is about a drive axle 31 for driving with the left and right front wheels 5 connected.

Das Getriebe 3 weist ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Vorwärtszahnrad sowie ein Rückwärtszahnrad auf. Die Anzahl von Vorwärtszahnrädern kann größer als vier sein.The gear 3rd has a first, a second, a third and a fourth forward gear and a reverse gear. The number of forward gears can be greater than four.

Der Elektromotorgenerator 4 ist über eine Antriebsachse 61 zum Antrieb mit dem linken und dem rechten Hinterrad 6 verbunden. Der Elektromotorgenerator 4 ist mit dem zweiten Wechselrichter 41 verbunden. Der zweite Wechselrichter 41 ist mit der Batterie 8 verbunden. Über den zweiten Wechselrichter 41 kann die Batterie 8 dem Elektromotorgenerator 4 einen elektrischen Strom zuführen.The electric motor generator 4th is about a drive axle 61 for driving with the left and right rear wheels 6 connected. The electric motor generator 4th is with the second inverter 41 connected. The second inverter 41 is with the battery 8th connected. Via the second inverter 41 can the battery 8th the electric motor generator 4th to supply an electric current.

Der Elektromotorgenerator 4 kann die Hinterräder 6 unter Verwendung eines elektrischen Stroms von der Batterie 8 antreiben. Der Elektromotorgenerator 4 kann unter Verwendung einer mechanischen Kraft von den Hinterrädern 6 einen elektrischen Strom erzeugen.The electric motor generator 4th can the rear wheels 6 using an electrical current from the battery 8th drive. The electric motor generator 4th can be done using a mechanical force from the rear wheels 6 generate an electric current.

Die Batterie 8 beinhaltet Lithiumionen-Sekundärbatterien. Die Batterie 8 kann mit einem elektrischen Strom wieder aufgeladen werden, der mittels des ISG 20 oder des Elektromotorgenerators 4 erzeugt wird. Die Batterie kann über ein Ladegerät 9 mittels einer externen Stromversorgung 90 wieder aufgeladen werden. Auf ein Laden der Batterie 8 mit der externen Stromversorgung 90 kann verzichtet werden. In diesem Fall ist das Ladegerät 9 für das Hybrid-Elektrofahrzeug 1 nicht erforderlich.The battery 8th includes lithium ion secondary batteries. The battery 8th can be recharged with an electric current, which is by means of the ISG 20 or the electric motor generator 4th is produced. The battery can be via a charger 9 using an external power supply 90 be recharged. On charging the battery 8th with the external power supply 90 can be dispensed with. In this case, the charger 9 for the hybrid electric vehicle 1 not mandatory.

Die Batterie 8 weist einen Batteriesensor 81 auf. Der Batteriesensor 81 detektiert einen Wiederauflade-/Entladestrom und/oder eine Wiederauflade-/Entladespannung und führt dem VCM 13 das Detektionsergebnis zu. Das VCM 13 berechnet einen Ladungszustand (SOC) der Batterie 8 auf der Basis des Detektionsergebnisses. In einem Fall, in dem das Hybrid-Elektrofahrzeug 1 ein Batteriemanagementsystem (BMS) aufweist, kann das BMS den SOC der Batterie 8 berechnen und dem VCM 13 den berechneten SOC zusenden.The battery 8th has a battery sensor 81 on. The battery sensor 81 detects a recharge / discharge current and / or a recharge / discharge voltage and leads the VCM 13 the detection result too. The VCM 13 calculates a state of charge (SOC) of the battery 8th based on the detection result. In a case where the hybrid electric vehicle 1 has a battery management system (BMS), the BMS can control the SOC of the battery 8th calculate and the VCM 13 send the calculated SOC.

Die Radbremsen 17 üben ein Bremsmoment (oder ein negatives Drehmoment) auf das linke und das rechte Vorderrad 5 aus, die mittels des Verbrennungsmotors 2 anzutreiben sind. Die Radbremsen 18 üben ein Bremsmoment (oder ein negatives Drehmoment) auf das linke und das rechte Hinterrad 6 aus, die mittels des Elektromotorgenerators 4 anzutreiben sind.The wheel brakes 17th apply braking torque (or negative torque) to the left and right front wheels 5 from that by means of the internal combustion engine 2nd are to be driven. The wheel brakes 18th practice braking torque (or negative torque) on the left and right rear wheels 6 from that by means of the electric motor generator 4th are to be driven.

Der Bremsleitungsdruck, d.h. der hydraulische Bremsendruck auf die Radbremsen 17 und 18, wird über eine nicht gezeigte Bremsensteuereinheit mittels des VCM 13 gesteuert.The brake line pressure, ie the hydraulic brake pressure on the wheel brakes 17th and 18th , is via a brake control unit, not shown, using the VCM 13 controlled.

Das hydraulische Elektrofahrzeug 1 weist ein Antiblockiersystem (ABS) auf. Das ABS wirkt dahingehend, ein Blockieren der Räder während eines Bremsvorgangs zu verhindern, so dass dadurch eine Traktionssteuerung in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche aufrechterhalten wird.The hydraulic electric vehicle 1 has an anti-lock braking system (ABS). The ABS acts to prevent the wheels from locking during braking, thereby maintaining traction control with respect to the road surface.

Bei dem ECM 11, dem TCM 12 und dem VCM 13 handelt es sich jeweils um eine Computereinheit, die beinhaltet: eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU); einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM); einen Flash-Speicher für ein Daten-Backup; Eingangsanschlüsse; sowie Ausgangsanschlüsse.At the ECM 11 , the TCM 12th and the VCM 13 each is a computer unit that includes: a central processing unit (CPU); a random access memory (RAM); a flash memory for data backup; Input ports; as well as output connections.

Ein ROM der Computereinheit speichert Programme zusammen mit verschiedenen Parametern und verschiedenen computerlesbaren Kennfeldern, um zu ermöglichen, dass die Computereinheit als das entsprechende von ECM 11, TCM 12 und VCM 13 fungiert.A ROM of the computer unit stores programs along with various parameters and various computer-readable maps to enable the computer unit to be the corresponding one from ECM 11 , TCM 12th and VCM 13 acts.

Mit anderen Worten führt der ROM die in dem ROM gespeicherten Programme aus, um den entsprechenden von dem ECM 11, dem TCM 12 und dem VCM 13 zu aktivieren, wobei der RAM als Arbeitsbereich verwendet wird.In other words, the ROM executes the programs stored in the ROM to the corresponding one from the ECM 11 , the TCM 12th and the VCM 13 to activate, using the RAM as a work area.

Das ECM 11 ist mit dem VCM 13 verbunden und steuert den Verbrennungsmotor 2 gemäß einem Befehl von dem VCM 13. Mit dem ECM 11 ist ein Kurbelwellenpositionssensor 23 verbunden. Das ECM 11 berechnet die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 auf der Basis der von dem Kurbelwellenpositionssensor 23 detektierten Information.The ECM 11 is with the VCM 13 connected and controls the internal combustion engine 2nd according to a command from the VCM 13 . With the ECM 11 is a crankshaft position sensor 23 connected. The ECM 11 calculates the speed of the internal combustion engine 2nd based on that from the crankshaft position sensor 23 detected information.

Das TCM 12 ist mit dem VCM 13 verbunden und steuert das Getriebe 3 gemäß einem Befehl von dem VCM 13. Mit dem TCM 12 ist ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 101 verbunden. Das TCM 12 empfängt die Information in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 101 und sendet diese zu dem VCM 13. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 101 detektiert zum Beispiel die Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes 3.The TCM 12th is with the VCM 13 connected and controls the transmission 3rd according to a command from the VCM 13 . With the TCM 12th is a vehicle speed sensor 101 connected. The TCM 12th receives the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 101 and sends it to the VCM 13 . The vehicle speed sensor 101 detects, for example, the speed of the transmission output shaft 3rd .

Das VCM 13 ist mit dem ECM 11, dem TCM 12 und dem zweiten Wechselrichter 41 verbunden. Mit dem VCM 13 sind verschiedene Arten von Schaltern verbunden, wie beispielsweise ein Elektrofahrzeug(EV)-Modus-Schalter 104 und ein Vierradantriebs(4WD)-Modus-Schalter 105.The VCM 13 is with the ECM 11 , the TCM 12th and the second inverter 41 connected. With the VCM 13 various types of switches are connected, such as an electric vehicle (EV) mode switch 104 and a four-wheel drive (4WD) mode switch 105.

Bei dem EV-Modus-Schalter 104 handelt es sich um einen Drucktastenschalter für eine Änderung des Betriebsmodus des Hybrid-Elektrofahrzeugs 1. Bei dem 4WD-Modus-Schalter 105 handelt es sich um einen Drucktastenschalter für eine Änderung des Betriebsmodus des Hybrid-Elektrofahrzeugs 1.With the EV mode switch 104 is a push button switch for changing the operating mode of the hybrid electric vehicle 1 . The 4WD mode switch 105 is a push button switch for changing the operating mode of the hybrid electric vehicle 1 .

Der EV-Modus-Schalter 104 und der 4WD-Modus-Schalter 105 befinden sich in Reichweite des Fahrers. Der EV-Modus-Schalter 104 und der 4WD-Modus-Schalter 105 sind nicht auf einen Drucktastenschalter beschränkt, sondern es kann sich um einen Drehknopf-Typ oder irgendeinen anderen Typ handeln.The EV mode switch 104 and the 4WD mode switch 105 are within range of the driver. The EV mode switch 104 and the 4WD mode switch 105 is not limited to a push button switch, but may be a knob type or any other type.

Das Hybrid-Elektrofahrzeug 1 mit Vierradantriebstechnik weist als einen Betriebsmodus einen Hybrid-Elektrofahrzeug(HEV)-Modus und einen Elektrofahrzeug(EV)-Modus auf. Im HEV-Modus wird das Fahrzeug 1 mittels des Verbrennungsmotors 2 und mittels des Elektromotorgenerators 4 angetrieben. Im EV-Modus wird das Fahrzeug 1 nur mittels des Elektromotorgenerators 4 angetrieben. Im EV-Modus befindet sich das Fahrzeug 1 im Zweiradantriebs-Modus.The hybrid electric vehicle 1 with four-wheel drive technology has a hybrid electric vehicle (HEV) mode and an electric vehicle (EV) mode as an operating mode. The vehicle is in HEV mode 1 by means of the internal combustion engine 2nd and by means of the electric motor generator 4th driven. The vehicle is in EV mode 1 only by means of the electric motor generator 4th driven. The vehicle is in EV mode 1 in two-wheel drive mode.

Bei dem EV-Modus-Schalter 104 handelt es sich um einen Schalter mit zwei Positionen, der eine EIN-Position, um den EV-Modus als den Betriebsmodus zu wählen, und eine AUS-Position aufweist, um den HEV-Modus als den Betriebsmodus zu wählen.With the EV mode switch 104 is a two position switch that has an ON position to select EV mode as the operating mode and an OFF position to select HEV mode as the operating mode.

Das Hybrid-Elektrofahrzeug 1 mit Vierradantriebstechnik weist als einen Antriebsmodus einen Normalmodus und einen Vierradantriebs(4WD)-Modus auf. Im Normalmodus wird das Fahrzeug 1 in Abhängigkeit von den Umständen zumindest von einem von dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotorgenerator 4 angetrieben. Somit wird im Normalmodus in Abhängigkeit von den Umständen einer von dem Zweiradantriebs-Modus, bei dem nur mittels des Verbrennungsmotors 2 angetrieben wird, dem Zweiradantriebs-Modus, bei dem nur mittels des Elektromotorgenerators 4 angetrieben wird, und dem 4WD-Modus gewählt.The hybrid electric vehicle 1 with four-wheel drive technology has a normal mode and a four-wheel drive (4WD) mode as a drive mode. In normal mode, the vehicle 1 depending on the circumstances, at least one of the internal combustion engine 2nd and the electric motor generator 4th driven. Thus, depending on the circumstances, one of the two-wheel drive mode, in which only by means of the internal combustion engine, is in the normal mode 2nd is driven, the two-wheel drive mode, in which only by means of the electric motor generator 4th is driven, and the 4WD mode selected.

Im Detail wählt das Fahrzeug 1 im Normalmodus den 4WD-Antrieb, wenn es sich auf einer unebenen Fahrbahn bewegt, wählt jedoch, wenn der SOC der Batterie 8 nicht niedriger als ein vorgegebenes Niveau ist, den Zweirad-Antrieb, bei dem mittels des Elektromotorgenerators 4 angetrieben wird, wenn es sich auf einer Fahrbahn bewegt, bei der es sich nicht um eine unebene Fahrbahn handelt.The vehicle chooses in detail 1 in normal mode, however, selects the 4WD drive when moving on an uneven road surface when the SOC of the battery 8th is not lower than a predetermined level, the two-wheel drive, in which by means of the electric motor generator 4th is driven when it is moving on a roadway that is not an uneven roadway.

Das VCM 13 kann eine Entscheidung treffen, ob es sich bei der aktuellen Fahrbahn um eine unebene Fahrbahn handelt. Die Entscheidung ist nach der Detektion eines Radschlupfs oder -durchdrehens bei den Vorder- oder Hinterrädern 5, 6 oder einer Erschütterung der Fahrzeugkarosserie positiv. Ein Radschlupf oder -durchdrehen der Vorder- oder Hinterräder 5, 6 kann durch Raddrehzahlsensoren 107, 108 detektiert werden, während eine Erschütterung der Fahrzeugkarosserie durch einen nicht gezeigten Beschleunigungssensor detektiert werden kann.The VCM 13 can make a decision as to whether the current lane is an uneven lane. The decision is made after the detection of wheel slip or wheel spin on the front or rear wheels 5 , 6 or a vibration of the vehicle body positive. A wheel slip or spin of the front or rear wheels 5 , 6 can by wheel speed sensors 107 , 108 can be detected during a vibration of the Vehicle body can be detected by an acceleration sensor, not shown.

Wenn der SOC der Batterie 8 ein niedrigeres als das vorgegebene Niveau aufweist, wählt das Fahrzeug 1 im Normalmodus darüber hinaus den Zweiradantrieb, bei dem mittels des Verbtrennungsmotors 2 angetrieben wird, wenn es sich auf einer Fahrbahn bewegt, bei der es sich nicht um eine unebene Fahrbahn handelt.If the SOC of the battery 8th the vehicle chooses a lower level than the one specified 1 in normal mode also the two-wheel drive, in which by means of the verb separating motor 2nd is driven when it is moving on a roadway that is not an uneven roadway.

Im 4WD-Modus wird das Fahrzeug 1 mittels des Verbrennungsmotors 2 und des Elektromotogenerators 4 angetrieben. Darüber hinaus sind sowohl der Verbrennungsmotor 2 als auch der Elektromotorgenerator 4 in Betrieb, um das Fahrzeug 1 im 4WD-Modus anzutreiben. Wenn der 4WD-Modus gewählt wird, wird der HEV-Modus als ein Fahrmodus gewählt.The vehicle is in 4WD mode 1 by means of the internal combustion engine 2nd and the electric motor generator 4th driven. In addition, both the internal combustion engine 2nd as well as the electric motor generator 4th in operation to the vehicle 1 to drive in 4WD mode. When the 4WD mode is selected, the HEV mode is selected as a driving mode.

Wenn der Normalmodus als Fahrmodus gewählt wird, wird in Abhängigkeit davon, welcher von dem HEV-Modus und dem EV-Modus als Betriebsmodus gewählt wird, die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5 bestimmt. Wenn der HEV-Modus als Betriebsmodus gewählt wird, wird nur den Vorderrädern 5 ein Drehmoment zugewiesen. Wenn der EV-Modus als Betriebsmodus gewählt wird, wird nur den Hinterrädern 6 ein Drehmoment zugewiesen.When the normal mode is selected as the driving mode, the torque allocation for the front wheels becomes dependent on which of the HEV mode and the EV mode is selected as the operating mode 5 certainly. If the HEV mode is selected as the operating mode, only the front wheels 5 assigned a torque. If the EV mode is selected as the operating mode, only the rear wheels 6 assigned a torque.

Wenn der 4WD-Modus als Fahrmodus gewählt wird, wird die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder durch Aufrufen des Kennfelds von 2 bestimmt, das Fahrzeuggeschwindigkeit und Gaspedalposition (Acc) aufweist. Die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder wird durch einen Wert innerhalb eines Bereichs von 0,0 bis 1,0 ausgedrückt. Je tiefer die Gaspedalposition ist, desto geringer wird die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder.If the 4WD mode is selected as the driving mode, the torque allocation for the front wheels is carried out by calling up the map of 2nd determined, the vehicle speed and accelerator pedal position (Acc) has. The torque allocation for the front wheels is expressed by a value within a range of 0.0 to 1.0. The lower the accelerator pedal position, the lower the torque allocation for the front wheels.

Wie in 2 dargestellt, wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit ist, die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder umso größer, je höher die Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Die Daten in dem Kennfeld von 2 sind mit verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeiten und Gaspedalpositionen verknüpft und werden im Voraus experimentell bestimmt und in dem ROM des VCM 13 gespeichert. Das Kennfeld von 2 ist nur ein Beispiel. Es ist nicht beabsichtigt, das Kennfeld zu verwenden, um die Erfindung zu beschränken.As in 2nd shown, if the vehicle speed is higher than a predetermined vehicle speed, the higher the vehicle speed, the greater the torque allocation for the front wheels. The data in the map of 2nd are linked to different vehicle speeds and accelerator pedal positions and are experimentally determined in advance and in the ROM of the VCM 13 saved. The map of 2nd is just an example. The map is not intended to be used to limit the invention.

Bei dem 4WD-Modus-Schalter 105 handelt es sich um einen Schalter mit zwei Positionen, der eine EIN-Position aufweist, um den 4WD-Modus als den Antriebsmodus zu wählen, und eine AUS-Position aufweist, um den Normalmodus als den Antriebsmodus zu wählen.The 4WD mode switch 105 is a two position switch that has an ON position to select the 4WD mode as the drive mode and an OFF position to select the normal mode as the drive mode choose.

Auf der Basis von EIN oder AUS von jedem von dem EV-Modus-Schalter 104 und dem 4WD-Modus-Schalter 105 gibt das VCM 13 den HEV-Modus oder den EV-Modus als den Betriebsmodus vor und gibt den Normalmodus oder den 4WD-Modus als den Antriebsmodus vor.Based on ON or OFF of each of the EV mode switches 104 and the 4WD mode switch 105 gives the VCM 13 the HEV mode or the EV mode as the operation mode and the normal mode or the 4WD mode as the drive mode.

Darüber hinaus sind mit dem VCM 13 verschiedene Arten von Sensoren verbunden, die zum Beispiel einen Gaspedalsensor 106, Radsensoren 107 für das linke und das rechte Vorderrad 5 sowie Radsensoren 108 für das linke und das rechte Hinterrad 6 beinhalten.In addition, with the VCM 13 different types of sensors connected, for example an accelerator pedal sensor 106 , Wheel sensors 107 for the left and right front wheel 5 as well as wheel sensors 108 for the left and right rear wheel 6 include.

Der Gaspedalsensor 106 detektiert eine Gaspedalposition (Acc) eines nicht gezeigten Gaspedals und stellt die Gaspedalposition (Acc) als eine Fahrereingabe über das Gaspedal bereit. Die Raddrehzahlsensoren 107 und die Raddrehzahlsensoren 108 werden dazu verwendet, eine Vorderachsendrehzahl (NF) und eine Hinterachsendrehzahl (NR) zu bestimmen.The accelerator pedal sensor 106 detects an accelerator pedal position (Acc) of an accelerator pedal, not shown, and provides the accelerator pedal position (Acc) as a driver input via the accelerator pedal. The wheel speed sensors 107 and the wheel speed sensors 108 are used to determine a front axle speed (N F ) and a rear axle speed (N R ).

Das VCM 13 bestimmt durch Aufrufen eines nicht gezeigten sog. Fahrer-Antriebsmomentbefehl-Kennfelds, das eine Gaspedalposition (Acc) und eine Fahrzeuggeschwindigkeit aufweist, einen Fahrer-Antriebsmomentbefehl. Das Fahrer-Antriebsmomentbefehl-Kennfeld stellt variierende Antriebsmomente mit verschiedenen Kombinationen von Gaspedalpositionen und Fahrzeuggeschwindigkeiten bereit. Die computerlesbaren Daten dieses Kennfelds werden experimentell bestimmt und mit der Gaspedalposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit verknüpft, und sie werden in dem ROM des VCM 13 gespeichert. Der Fahrer-Antriebsmomentbefehl repräsentiert das Antriebsmoment, das für eine Ausübung auf die Vorderräder 5 im Zweirad-Antriebsmodus angefordert wird, bei dem nur mittels des Verbrennungsmotors 2 angetrieben wird, er repräsentiert jedoch im 4WD-Modus die Summe des Antriebsmoments, das für eine Ausübung auf die Vorderräder 5 angefordert wird, und des Antriebsmoments, das für eine Ausübung auf die Hinterräder 6 angefordert wird.The VCM 13 determines a driver drive torque command by calling up a so-called driver drive command command map, not shown, which has an accelerator pedal position (Acc) and a vehicle speed. The driver drive torque command map provides varying drive torques with various combinations of accelerator pedal positions and vehicle speeds. The computer readable data of this map is determined experimentally and linked to the accelerator pedal position and vehicle speed, and is stored in the ROM of the VCM 13 saved. The driver drive torque command represents the drive torque required for exercise on the front wheels 5 is requested in the two-wheel drive mode, in which only by means of the internal combustion engine 2nd is driven, however, in 4WD mode it represents the sum of the drive torque required for an exercise on the front wheels 5 is requested, and the drive torque required for exercise on the rear wheels 6 is requested.

Das VCM 13 steuert das von dem Verbrennungsmotor 2 erzeugte Drehmoment und das von dem Elektromotorgenerator 4 erzeugte Drehmoment auf der Basis des Vorderrad-Endantriebsmoments und des Hinterrad-Endantriebsmoments, die später beschrieben werden.The VCM 13 controls that from the internal combustion engine 2nd generated torque and that from the electric motor generator 4th generated torque based on the front wheel final drive torque and the rear wheel final drive torque, which will be described later.

In Kürze dargelegt, bestimmt das VCM 13 im 4WD-Modus eine fundamentale Drehmomentverteilung, die auf der Basis des Fahrer-Antriebsmomentbefehls und der gewählten Betriebs- und Antriebs-Modi bestimmt wird, und korrigiert das fundamentale Vorderrad-Antriebsmoment und das fundamentale Hinterrad-Antriebsmoment, so dass sich das Vorderrad-Endantriebsmoment und das Hinterrad-Endantriebsmoment ergibt, die eine Drehmomentverteilung nahe bei der fundamentalen Drehmomentverteilung ohne Stillstand des Verbrennungsmotors bereitstellen.The VCM determines shortly 13 in 4WD mode, a fundamental torque distribution determined based on the driver torque command and the selected operating and drive modes, and corrects the fundamental front wheel drive torque and the fundamental rear wheel drive torque so that the front wheel final drive torque and the rear wheel Final drive torque results that provide a torque distribution close to the fundamental torque distribution without the engine stalling.

Das Verfahren, das gemäß der vorliegenden Offenbarung von dem VCM 13 ausgeführt wird, um eine Drehmomentverteilung für einen vorderen Satz von Antriebsrädern (oder für Vorderräder) 5 und für einen hinteren Satz von Antriebsrädern (oder für Hinterräder) 6 zu steuern, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Software-Steuerungsstrategie von 3 erläutert.The method according to the present disclosure by the VCM 13 to control torque distribution for a front set of drive wheels (or for front wheels) 5 and for a rear set of drive wheels (or for rear wheels) 6 will be described below with reference to the software control strategy of FIG 3rd explained.

In Schritt S1 von 3 wird mittels des VCM 13 ein Fahrer-Antriebsmomentbefehl auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition Acc bestimmt. In Schritt S2 wird eine fundamentale Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5 auf der Basis des Betriebsmodus und des Antriebsmodus zusätzlich zu der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition Acc bestimmt.In step S1 from 3rd is carried out by means of the VCM 13 determines a driver drive torque command based on the vehicle speed and the accelerator pedal position Acc. In step S2 becomes a fundamental torque allocation for the front wheels 5 determined based on the operation mode and the drive mode in addition to the vehicle speed and the accelerator pedal position Acc.

In Schritt S3 wird das Maß einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder auf der Basis einer Drehzahldifferenz ΔN (d.h. ΔN = NF - NR) zwischen der Vorderachsendrehzahl NF und der Hinterachsendrehzahl NR bestimmt, indem das Kennfeld von 4 unter Verwendung der Differenz ΔN aufgerufen wird.In step S3 the amount of correction for torque allocation for the front wheels is determined based on a speed difference ΔN (ie ΔN = N F - N R ) between the front axle speed N F and the rear axle speed N R by the map of 4th is called using the difference ΔN.

Wie aus 4 ohne Weiteres ersichtlich, ist das Maß einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder umgekehrt proportional zu der Drehzahldifferenz ΔN, solange die Drehzahldifferenz ΔN nicht geringer als eine vorgegebene negative Differenz, jedoch nicht größer als eine vorgegebene positive Differenz ist. Das Maß einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder variiert von einem vorgegebenen positiven Korrekturwert bis zu einem vorgegebenen negativen Korrekturwert, wenn die Drehzahldifferenz ΔN von der vorgegebenen negativen Differenz bis zu der vorgegebenen positiven Differenz zunimmt. Es nimmt weiterhin den vorgegebenen positiven Korrekturwert an, wenn die Drehzahldifferenz ΔN geringer als die vorgegebene negative Differenz ist, es nimmt jedoch weiterhin den vorgegebenen negativen Korrekturwert an, wenn die Drehzahldifferenz ΔN größer als die vorgegebene positive Differenz ist.How out 4th readily apparent, the amount of correction for torque allocation for the front wheels is inversely proportional to the speed difference ΔN as long as the speed difference ΔN is not less than a predetermined negative difference but not greater than a predetermined positive difference. The amount of correction with respect to torque allocation for the front wheels varies from a predetermined positive correction value to a predetermined negative correction value when the rotational speed difference ΔN increases from the predetermined negative difference to the predetermined positive difference. It continues to assume the predetermined positive correction value when the speed difference ΔN is less than the predetermined negative difference, but it continues to assume the predetermined negative correction value when the speed difference ΔN is greater than the predetermined positive difference.

Unter fortgesetzter Bezugnahme auf 4 ist das Maß einer Korrektur in Bezug eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder in einem Fall negativ, in dem die Drehzahldifferenz ΔN positiv ist, d.h. in einem Fall, in dem die Vorderachsendrehzahl NF größer als die Hinterachsendrehzahl NR ist. Darüber hinaus ist das Maß einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder in einem Fall positiv, in dem die Drehzahldifferenz ΔN negativ ist, d.h. in einem Fall, in dem die Vorderachsendrehzahl NF geringer als die Hinterachsendrehzahl NR ist. Das Kennfeld von 4 besteht aus computerlesbaren Daten des Maßes einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder, das mit der Drehzahldifferenz ΔN verknüpft ist. Derartige Daten werden experimentell bestimmt und in dem ROM des VCM 13 gespeichert.With continued reference to 4th the measure of a correction with respect to a torque allocation for the front wheels is negative in a case in which the speed difference ΔN is positive, ie in a case in which the front axle speed N F is greater than the rear axle speed N R. In addition, the amount of correction with respect to torque allocation for the front wheels is positive in a case where the speed difference ΔN is negative, that is, in a case where the front axle speed N F is less than the rear axle speed N R. The map of 4th consists of computer-readable data of the extent of a correction in relation to a torque allocation for the front wheels, which is linked to the speed difference ΔN. Such data are determined experimentally and in the ROM of the VCM 13 saved.

In Schritt S4 wird die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder durch Hinzufügen des Maßes einer Korrektur in Bezug auf eine Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5, das in Schritt S4 bestimmt wird, zu der fundamentalen Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5 bestimmt, die in Schritt S2 bestimmt wird. Die bestimmte Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5 wird normalisiert, so dass ein Wert vorliegt, der in einen Bereich von 0,0 bis 1,0 fällt. In Schritt S5 wird eine Drehmomentzuweisung für die Hinterräder 6 angegeben, indem die Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5, die in Schritt S4 bestimmt wird, von 1 (eins) subtrahiert wird.In step S4 the torque allocation for the front wheels is done by adding the amount of correction with respect to torque allocation for the front wheels 5 that in step S4 is determined to the fundamental torque allocation for the front wheels 5 determined that in step S2 is determined. The specific torque allocation for the front wheels 5 is normalized so that there is a value that falls within a range of 0.0 to 1.0. In step S5 becomes a torque allocation for the rear wheels 6 indicated by the torque allocation for the front wheels 5 that in step S4 is subtracted from 1 (one).

In Schritt S6 wird ein Vorderradantriebsmoment bestimmt, indem der Fahrer-Antriebsmomentbefehl, der in Schritt S1 bestimmt wird, mit der Drehmomentzuweisung für die Vorderräder 5 multipliziert wird, die in Schritt S4 bestimmt wird. In Schritt S7 wird ein Hinterradantriebsmoment bestimmt, indem der Fahrer-Antriebsmomentbefehl, der in Schritt S1 bestimmt wird, mit der Drehmomentzuweisung für die Hinterräder 6 multipliziert wird, die in Schritt S5 bestimmt wird.In step S6 a front wheel drive torque is determined by the driver drive torque command given in step S1 is determined with the torque allocation for the front wheels 5 is multiplied in step S4 is determined. In step S7 a rear wheel drive torque is determined by the driver drive torque command issued in step S1 is determined with the torque allocation for the rear wheels 6 is multiplied in step S5 is determined.

In Schritt S8 wird ein korrigiertes Vorderradantriebsmoment auf der Basis des Vorderradantriebsmoments, das in Schritt S6 bestimmt wird, eines maximalen Vorderraddrehmoments (MAX) und eines minimalen Vorderraddrehmoments (MIN) bestimmt. Das Vorderraddrehmoment MAX definiert den oberen Grenzwert für das Vorderradantriebsmoment, und es wird auf der Basis von Drehmomenteigenschaften des Verbrennungsmotors 2 und von Eigenschaften, wie beispielsweise von Übersetzungsverhältnissen und eines Schaltplans, des Getriebes 3 bestimmt.In step S8 becomes a corrected front-wheel drive torque based on the front-wheel drive torque obtained in step S6 a maximum front wheel torque (MAX) and a minimum front wheel torque (MIN) is determined. The front wheel torque MAX defines the upper limit for the front wheel drive torque, and it is based on torque characteristics of the internal combustion engine 2nd and properties, such as gear ratios and a circuit diagram, of the transmission 3rd certainly.

Das Vorderraddrehmoment MIN definiert den unteren Grenzwert für das Vorderradantriebsmoment. Es wird auf der Basis des Reibungsmoments des Verbrennungsmotors 2 und der Eigenschaften des Getriebes 3 bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten bestimmt, und es wird auf der Basis von Eigenschaften eines Drehmomentwandlers und einer Verbrennungsmotorleerlaufdrehzahl bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten bestimmt, bei denen ein Kriechantrieb zur Verfügung steht. Bei dem Vorderraddrehmoment MIN bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei denen der Kriechantrieb zur Verfügung steht, handelt es sich bevorzugt um ein minimales Drehmoment, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 bei der Verbrennungsmotorleerlaufdrehzahl einen stabilen Betrieb aufrechterhält.The front wheel torque MIN defines the lower limit for the front wheel drive torque. It is based on the frictional torque of the internal combustion engine 2nd and the properties of the transmission 3rd determined at high vehicle speeds, and it is determined based on properties of a torque converter and an engine idle speed at low vehicle speeds at which a creep drive is available. The front wheel torque MIN at low vehicle speeds at which the creep drive is available is preferably a minimal one Torque that is required for the internal combustion engine 2nd maintains stable operation at the engine idle speed.

In 5 zeigen die mit gestrichelten Linien gezeichneten Kurven an, wie das Vorderraddrehmoment MAX und das Vorderraddrehmoment MIN mit der Fahrzeuggeschwindigkeit variieren. Wenn das Vorderradantriebsmoment, das auf der Basis des Fahrer-Antriebsmomentbefehls in Schritt S6 bestimmt wird und durch die durchgezogene Linie angezeigt wird, über das Vorderraddrehmoment MAX hinausgeht, wird das korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S8 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MAX begrenzt. In diesem Fall geht das korrigierte Vorderradantriebsmoment mit einer unerwünschten Verringerung von dem Vorderradantriebsmoment einher, da es eine Abweichung von dem gewünschten Drehmomentbefehl verursacht. Wenn das Vorderradantriebsmoment, das auf der Basis des Fahrer-Antriebsmomentbefehls in Schritt S6 bestimmt wird und durch die durchgezogene Linie angezeigt wird, dagegen geringer als das Vorderraddrehmoment MIN ist, wird das korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S8 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MIN begrenzt. In diesem Fall geht das korrigierte Vorderradantriebsmoment mit einer unerwünschten Erhöhung von dem Vorderradantriebsmoment einher, da es eine andere Abweichung von dem gewünschten Drehmomentbefehl verursacht.In 5 shows the curves drawn with dashed lines how the front wheel torque MAX and the front wheel torque MIN vary with the vehicle speed. If the front wheel drive torque based on the driver drive torque command in step S6 is determined and indicated by the solid line, exceeds the front wheel torque MAX, the corrected front wheel drive torque, which in step S8 is determined, limited to the front wheel torque MAX. In this case, the corrected front-wheel drive torque is accompanied by an undesirable reduction in the front-wheel drive torque because it causes a deviation from the desired torque command. If the front wheel drive torque based on the driver drive torque command in step S6 is determined and indicated by the solid line, on the other hand, is less than the front wheel torque MIN, the corrected front wheel drive torque, which in step S8 is determined, limited to the front wheel torque MIN. In this case, the corrected front wheel drive torque is accompanied by an undesirable increase in the front wheel drive torque because it causes a different deviation from the desired torque command.

Um die vorstehend erwähnten Abweichungen von dem Fahrer-Antriebsmomentbefehl zu berücksichtigen, die sich aus der unerwünschten Verringerung/Erhöhung ableiten, wird eine Differenz ΔT angegeben, indem das korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S8 bestimmt wird, von dem Vorderradantriebsmoment subtrahiert wird, das in Schritt S6 bestimmt wird. Diese Differenz ΔT ist indikativ für das Maß und die Richtung einer Korrektur, die notwendig ist, um die Abweichung von dem Fahrer-Antriebsmomentbefehl abzuschwächen oder zu vermindern. In Schritt S9 wird die Differenz ΔT zu dem Hinterradantriebsmoment addiert, das in Schritt S7 bestimmt wird, um ein Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur anzugeben. Die Addition in Schritt S9 wird durchgeführt, um das Hinterradantriebsmoment zu korrigieren, das in Schritt S6 bestimmt wird, um die vorstehend erwähnte Abweichung von dem Fahrer-Antriebsmomentbefehl zu kompensieren.In order to take into account the above-mentioned deviations from the driver's drive torque command, which are derived from the undesirable decrease / increase, a difference becomes ΔT indicated by the corrected front-wheel drive torque that in step S8 is subtracted from the front wheel drive torque in step S6 is determined. That difference ΔT is indicative of the amount and direction of correction necessary to mitigate or reduce the deviation from the driver drive command. In step S9 becomes the difference ΔT added to the rear wheel drive torque that in step S7 is determined to indicate a rear wheel drive torque before a correction. The addition in step S9 is performed to correct the rear wheel drive torque that in step S6 is determined to compensate for the aforementioned deviation from the driver drive torque command.

In Schritt S10 wird ein Hinterrad-Endantriebsmoment auf der Basis des Hinterradantriebsmoments vor einer Korrektur, das in Schritt S9 bestimmt wird, eines maximalen Hinterraddrehmoments (MAX) und eines minimalen Hinterraddrehmoments (MIN) bestimmt. Das Hinterraddrehmoment MAX und das Hinterraddrehmoment MIN, welche den oberen und den unteren Grenzwert des Hinterrad-Endantriebsmoments definieren, das in Schritt S10 zu bestimmen ist, werden auf der Basis der Drehmomenteigenschaften des Elektromotorgenerators 4 bestimmt.In step S10 is a rear wheel final drive torque based on the rear wheel drive torque before a correction made in step S9 a maximum rear wheel torque (MAX) and a minimum rear wheel torque (MIN) is determined. The rear wheel torque MAX and the rear wheel torque MIN, which define the upper and lower limits of the rear wheel final drive torque, in step S10 is determined based on the torque properties of the electric motor generator 4th certainly.

In 6 zeigen die mit gestrichelten Linien gezeichneten Kurven an, wie das Hinterraddrehmoment MAX und das Hinterraddrehmoment MIN mit der Fahrzeuggeschwindigkeit variieren. Wenn das Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur, das in Schritt S9 bestimmt wird, über das Hinterraddrehmoment MAX hinausgeht, wird das Hinterrad-Endantriebsmoment auf das Hinterraddrehmoment MAX begrenzt. Wenn das Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur darüber hinaus geringer als das Hinterraddrehmoment MIN ist, wird das Hinterrad-Endantriebsmoment auf das Hinterraddrehmoment MIN begrenzt.In 6 shows the curves drawn with dashed lines how the rear wheel torque MAX and the rear wheel torque MIN vary with the vehicle speed. If the rear wheel drive torque before a correction that in step S9 is determined, beyond the rear wheel torque MAX, the rear wheel final drive torque is limited to the rear wheel torque MAX. In addition, if the rear wheel drive torque is less than the rear wheel torque MIN before a correction, the rear wheel final drive torque is limited to the rear wheel torque MIN.

Durch Subtrahieren des Hinterrad-Endantriebsmoments, das in Schritt S10 bestimmt wird, von dem Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur, das in Schritt S9 bestimmt wird, wird eine Differenz ΔT* angegeben. Diese Differenz ΔT* wird als das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Hinterradantriebsmoment verwendet. In Schritt S11 wird das Maß einer Korrektur für das Hinterradantriebsmoment ΔT* zu dem korrigierten Vorderradantriebsmoment addiert, das in Schritt S8 bestimmt wird, so dass sich ein erneut korrigiertes Vorderradantriebsmoment ergibt.By subtracting the rear wheel final drive torque that in step S10 is determined by the rear wheel drive torque before a correction made in step S9 a difference .DELTA.T * is specified. This difference ΔT * is used as the measure of a correction with respect to the rear wheel drive torque. In step S11 the measure of a correction for the rear wheel drive torque .DELTA.T * is added to the corrected front wheel drive torque, which in step S8 is determined so that there is a again corrected front wheel drive torque.

In Schritt S12 wird ein Vorderrad-Endantriebsmoment auf der Basis des erneut korrigierten Vorderradantriebsmoments, das in Schritt S11 bestimmt wird, des maximalen Vorderraddrehmoments MAX (siehe 5) und des minimalen Vorderraddrehmoments MIN (siehe 5) bestimmt. Wenn das erneut korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S11 bestimmt wird, über das Vorderraddrehmoment MAX hinausgeht, wird das Vorderrad-Endantriebsmoment, das in Schritt S12 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MAX begrenzt. Wenn das erneut korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S11 bestimmt wird, darüber hinaus geringer als das Vorderraddrehmoment MIN ist, wird das Vorderrad-Endantriebsmoment, das in Schritt S12 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MIN begrenzt.In step S12 becomes a front-wheel final drive torque based on the re-corrected front-wheel drive torque that in step S11 is determined, the maximum front wheel torque MAX (see 5 ) and the minimum front wheel torque MIN (see 5 ) certainly. If the front wheel drive torque corrected again in step S11 is determined, exceeds the front wheel torque MAX, the front wheel final drive torque, which in step S12 is determined, limited to the front wheel torque MAX. If the front wheel drive torque corrected again in step S11 is determined, moreover, is less than the front wheel torque MIN, the front wheel final drive torque, which in step S12 is determined, limited to the front wheel torque MIN.

Das Vorderrad-Endantriebsmoment und das Hinterrad-Endantriebsmoment werden dem ECM 11 zugeführt, um den Verbrennungsmotor 2 zu steuern, und werden dem INV 41 zugeführt, um den Elektromotorgenerator 4 zu steuern.The front wheel final drive torque and the rear wheel final drive torque are the ECM 11 fed to the internal combustion engine 2nd to control, and are the INV 41 fed to the electric motor generator 4th to control.

Im Vierradantriebsmodus steuert das ECM 11 den Verbrennungsmotor 2 derart, dass der Verbrennungsmotor 2 ein Drehmoment (d.h. ein Verbrennungsmotordrehmoment) bereitstellt, das für das Vorderrad-Endantriebsmoment ausreichend ist, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 einen stabilen Betrieb aufrechterhält, während der INV 41 den Elektromotorgenerator 4 derart steuert, dass der Elektromotorgenerator 4 ein Drehmoment (d.h. ein Elektromotordrehmoment) bereitstellt, das für das Hinterrad-Endantriebsmoment ausreichend ist, das einen Fehlbetrag des Vorderrad-Endantriebsmoments zum Erreichen des Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt.The ECM controls in four-wheel drive mode 11 the internal combustion engine 2nd such that the internal combustion engine 2nd provides torque (ie, engine torque) sufficient for the front wheel final drive torque that is not less than the minimum torque that is required for the internal combustion engine 2nd maintains stable operation while the INV 41 the electric motor generator 4th controls such that the electric motor generator 4th provides torque (ie, electric motor torque) sufficient for the rear wheel final drive torque that takes into account a shortage of the front wheel final drive torque to achieve the driver drive torque command.

Wie beschrieben, steuert das System die Drehmomentverteilung für die vorderen und hinteren Antriebsräder 5 und 6 und hält den Betrieb des Verbrennungsmotors 2 so aufrecht, dass ein Drehmoment bereitgestellt wird, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, das für eine Aufrechterhaltung eines stabilen Betriebs desselben erforderlich ist. Wenn zum Beispiel der Vierradantriebsmodus bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten angefordert wird, bei denen der Kriechantrieb zur Verfügung steht, ist das bestimmte Vorderrad-Endantriebsmoment nicht geringer als das minimale Drehmoment, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 seinen stabilen Betrieb aufrechterhält. Dadurch wird ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus erreicht, indem die Drehmomentverteilung für die Antriebsräder möglichst nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors gesteuert wird.As described, the system controls the torque distribution for the front and rear drive wheels 5 and 6 and stops the operation of the internal combustion engine 2nd so upright that a torque is provided that is not less than the minimum torque required to maintain stable operation thereof. For example, when the four-wheel drive mode is requested at low vehicle speeds where the creep drive is available, the particular front wheel final drive torque is not less than the minimum torque required for the internal combustion engine 2nd maintains stable operation. This achieves a sufficient level of performance of the hybrid electric vehicle in the four-wheel drive mode, in that the torque distribution for the drive wheels is controlled as close as possible to the driver's expectation without the combustion engine stopping.

Bezugnehmend auf die 7 bis 9 wird im Folgenden eine zweite Ausführungsform beschrieben. Wird 7 mit 3 verglichen, ist ohne Weiteres zu verstehen, dass der Aufbau gemäß der zweiten Ausführungsform im Wesentlichen der gleiche wie der Aufbau gemäß der ersten Ausführungsform ist, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben ist, mit Ausnahme von Folgendem:

  • Bei der ersten Ausführungsform kann eine Abweichung von der Drehmomentverteilung, die in den Schritten S6 und S7 bestimmt wird, nicht der Erwartung des Fahrers gemäß einer Anforderung des Fahrers in Bezug auf den Vierradantriebsmodus bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten entsprechen, wenn der Verbrennungsmotor 2 bei der Leerlaufdrehzahl in Betrieb ist. Dies liegt daran, dass die Differenz ΔT direkt Schritt S9 zugeführt wird, um das in Schritt S7 bestimmte Hinterradantriebsmoment zu reduzieren, und das korrigierte Vorderradantriebsmoment, das aus einer Erhöhung des in Schritt S6 bestimmten Vorderradantriebsmoments resultiert, den Vorderrädern 5 als das Vorderrad-Endantriebsmoment zugeführt wird. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform wird diese Differenz ΔT bei der zweiten Ausführungsform nicht direkt Schritt S21 zugeführt (der Schritt S9 entspricht), sondern wird Schritt S20 zugeführt, in dem deren negativer Teil abgetrennt wird, so dass das in Schritt S7 bestimmte Hinterradantriebsmoment belassen wird, wie es ist, und die Radbremsen 17 werden so betätigt, dass ein negatives Drehmoment auf die Vorderräder 5 ausgeübt wird, um dem Vorderrad-Endantriebsmoment entgegenzuwirken, das so hoch wie das korrigierte Vorderradantriebsmoment ist, um das in Schritt S6 bestimmte Vorderradantriebsmoment zu erhalten.
Referring to the 7 to 9 a second embodiment is described below. Becomes 7 With 3rd compared, it is readily understood that the structure according to the second embodiment is substantially the same as the structure according to the first embodiment described above with reference to FIG 1 to 6 with the exception of the following:
  • In the first embodiment, there may be a deviation from the torque distribution in the steps S6 and S7 is determined not to meet the driver's expectation according to a driver's request regarding the four-wheel drive mode at low vehicle speeds when the engine 2nd is operating at idle speed. This is because the difference ΔT right step S9 is fed to that in step S7 reduce certain rear wheel drive torque, and corrected front wheel drive torque resulting from an increase in step S6 certain front wheel drive torque results, the front wheels 5 than the front wheel final drive torque is supplied. Unlike the first embodiment, this difference ΔT not directly step in the second embodiment S21 fed (the step S9 corresponds), but becomes a step S20 supplied, in which the negative part is separated, so that in step S7 certain rear wheel drive torque is left as it is and the wheel brakes 17th are operated so that a negative torque on the front wheels 5 is applied to counteract the front wheel final drive torque that is as high as the corrected front wheel drive torque by that in step S6 to get certain front wheel drive torque.

Wie in 7 dargestellt, wird in Schritt S8 ein korrigiertes Vorderradantriebsmoment auf der Basis des Vorderradantriebsmoments, das in Schritt S6 bestimmt wird (siehe 3), des maximalen Vorderraddrehmoments (MAX) und des minimalen Vorderraddrehmoments (MIN) bestimmt.As in 7 is shown in step S8 a corrected front wheel drive torque based on the front wheel drive torque in step S6 is determined (see 3rd ), the maximum front wheel torque (MAX) and the minimum front wheel torque (MIN).

Indem ein computerlesbares Kennfeld von 8 aufgerufen wird, das die Differenz ΔT aufweist, wird in Schritt S19 ein Vorderradbremsmoment auf der Basis der Differenz ΔT bestimmt, die sich durch Subtrahieren des in Schritt S8 bestimmten korrigierten Vorderradantriebsmoments von dem in Schritt S6 (siehe 3) bestimmten Vorderradantriebsmoment ergibt. Das computerlesbare Kennfeld von 8 stellt ein Vorderradbremsmoment in Abhängigkeit von der Differenz ΔT bereit. Bei dem Vorderradbremsmoment handelt es sich um ein negatives Drehmoment, das auf die Vorderräder 5 ausgeübt wird (siehe 1). Bei der zweiten Ausführungsform werden die Radbremsen 17 so betätigt, dass das negative Drehmoment, das so hoch wie das in Schritt S19 bestimmte Vorderradbremsmoment ist, auf die Vorderräder 5 ausgeübt wird.By using a computer-readable map from 8th is called that the difference ΔT has in step S19 a front wheel braking torque based on the difference ΔT determined by subtracting the in step S8 determined corrected front wheel drive torque from that in step S6 (please refer 3rd ) results in certain front wheel drive torque. The computer readable map from 8th represents a front wheel braking torque depending on the difference ΔT ready. The front wheel braking torque is a negative torque that is applied to the front wheels 5 is exercised (see 1 ). In the second embodiment, the wheel brakes 17th so actuated the negative torque that's as high as that in step S19 certain front wheel braking torque is on the front wheels 5 is exercised.

In einem Fall, in dem das korrigierte Vorderradantriebsmoment über das Vorderradantriebsmoment hinausgeht, ist die Differenz ΔT negativ, und das Vorderradbremsmoment wird auf die Vorderräder 5 ausgeübt, wie in 8 dargestellt ist. Die Höhe des Vorderradbremsmoments, das auf die Vorderräder 5 ausgeübt wird, ist proportional zu dem Absolutwert der Differenz ΔT, solange ΔT negativ ist. Dagegen ist die Höhe des Bremsmoments gleich Null, wenn die Differenz ΔT gleich Null oder positiv ist. Das Kennfeld von 8 ist in dem ROM des VCM 13 gespeichert und enthält Daten, die experimentell bestimmt wurden. Die Daten sind computerlesbar und sind mit der Differenz ΔT verknüpft.In a case where the corrected front wheel drive torque exceeds the front wheel drive torque, the difference is ΔT negative, and the front wheel braking torque is applied to the front wheels 5 exercised as in 8th is shown. The amount of front wheel braking torque applied to the front wheels 5 is proportional to the absolute value of the difference ΔT , as long as ΔT is negative. In contrast, the amount of braking torque is zero if the difference ΔT is zero or positive. The map of 8th is in the ROM of the VCM 13 stored and contains data that have been determined experimentally. The data are computer readable and are with the difference ΔT connected.

In Schritt S20 wird das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment bestimmt, indem ein computerlesbares Kennfeld von 9 aufgerufen wird, das die Differenz ΔT aufweist. Das Kennfeld von 9 stellt das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment in Abhängigkeit von der Differenz ΔT bereit.In step S20 the amount of correction for front wheel drive torque is determined by using a computer readable map of 9 is called that the difference ΔT having. The map of 9 represents the amount of correction for front wheel drive torque as a function of the difference ΔT ready.

Wie in 9 dargestellt, ist die Differenz ΔT in einem Fall positiv, in dem das korrigierte Vorderradantriebsmoment nicht über das Vorderradantriebsmoment hinausgeht, und das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment ist proportional zu der Differenz ΔT, solange ΔT gleich Null oder positiv ist. Das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment wird in Schritt S21 zu einem Hinterradantriebsmoment addiert, das in Schritt S7 bestimmt wird. As in 9 shown is the difference ΔT positive in a case where the corrected front wheel drive torque does not exceed the front wheel drive torque, and the amount of correction with respect to the front wheel drive torque is proportional to the difference ΔT , as long as ΔT is zero or positive. The measure of a correction with respect to the front wheel drive torque is in step S21 added to a rear wheel drive torque that in step S7 is determined.

Dagegen ist die Differenz ΔT in einem Fall negativ, in dem das korrigierte Vorderradantriebsmoment über das Vorderradantriebsmoment hinausgeht, und das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment ist gleich Null, wenn die Differenz ΔT negativ ist. Das Kennfeld von 9 ist in dem ROM des VCM 13 gespeichert und enthält Daten, die experimentell bestimmt wurden. Die Daten sind computerlesbar und sind mit der Differenz ΔT verknüpft.Against is the difference ΔT negative in a case where the corrected front wheel drive torque exceeds the front wheel drive torque and the amount of correction with respect to the front wheel drive torque is zero if the difference ΔT is negative. The map of 9 is in the ROM of the VCM 13 stored and contains data that have been determined experimentally. The data are computer readable and are with the difference ΔT connected.

In Schritt S21 wird das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S20 bestimmt wird, zu dem Hinterradantriebsmoment addiert, das in Schritt S7 bestimmt wird, so dass sich ein Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur ergibt.In step S21 becomes the measure of a correction with respect to the front wheel drive torque, which in step S20 is determined, added to the rear wheel drive torque that in step S7 is determined so that there is a rear wheel drive torque before a correction.

In Schritt S22 wird das Hinterrad-Endantriebsmoment auf der Basis des Hinterradantriebsmoments vor einer Korrektur, das in Schritt S21 bestimmt wird, eines maximalen Hinterraddrehmoments (MAX) und eines minimalen Hinterraddrehmoments (MIN) bestimmt. Das Hinterraddrehmoment MAX und das Hinterraddrehmoment MIN sind die gleichen wie jene, die bei der ersten Ausführungsform verwendet werden.In step S22 the rear wheel final drive torque is based on the rear wheel drive torque before a correction made in step S21 a maximum rear wheel torque (MAX) and a minimum rear wheel torque (MIN) is determined. The rear wheel torque MAX and the rear wheel torque MIN are the same as those used in the first embodiment.

Durch Subtrahieren des Hinterrad-Endantriebsmoments, das in Schritt S22 bestimmt wird, von dem Hinterradantriebsmoment vor einer Korrektur, das in Schritt S21 bestimmt wird, ergibt sich eine Differenz ΔT*. Diese Differenz ΔT* wird als das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Hinterradantriebsmoment verwendet. In Schritt S23 wird das Maß einer Korrektur in Bezug auf das Hinterradantriebsmoment ΔT* zu dem korrigierten Vorderradantriebsmoment addiert, das in Schritt S8 bestimmt wird, so dass sich ein erneut korrigiertes Vorderradantriebsmoment ergibt.By subtracting the rear wheel final drive torque that in step S22 is determined by the rear wheel drive torque before a correction made in step S21 is determined, there is a difference ΔT *. This difference ΔT * is used as the measure of a correction with respect to the rear wheel drive torque. In step S23 the measure of a correction with respect to the rear-wheel drive torque ΔT * is added to the corrected front-wheel drive torque, which in step S8 is determined so that there is a again corrected front wheel drive torque.

In Schritt S24 wird ein Vorderrad-Endantriebsmoment auf der Basis des erneut korrigierten Vorderradantriebsmoments, das in Schritt S23 bestimmt ist, eines maximalen Vorderraddrehmoments MAX (siehe 5) und eines minimalen Vorderraddrehmoments MIN (siehe 5) bestimmt. Wenn das erneut korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S23 bestimmt wird, über das Vorderraddrehmoment MAX hinausgeht, wird das Vorderrad-Endantriebsmoment, das in Schritt S24 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MAX begrenzt. Wenn das erneut korrigierte Vorderradantriebsmoment, das in Schritt S23 bestimmt wird, darüber hinaus geringer als das Vorderraddrehmoment MIN ist, wird das Vorderrad-Endantriebsmoment, das in Schritt S24 bestimmt wird, auf das Vorderraddrehmoment MIN begrenzt.In step S24 becomes a front-wheel final drive torque based on the re-corrected front-wheel drive torque that in step S23 is determined, a maximum front wheel torque MAX (see 5 ) and a minimum front wheel torque MIN (see 5 ) certainly. If the front wheel drive torque corrected again in step S23 is determined, exceeds the front wheel torque MAX, the front wheel final drive torque, which in step S24 is determined, limited to the front wheel torque MAX. If the front wheel drive torque corrected again in step S23 is determined, moreover, is less than the front wheel torque MIN, the front wheel final drive torque, which in step S24 is determined, limited to the front wheel torque MIN.

In einer ähnlichen Weise wie bei der ersten Ausführungsform werden das Vorderrad-Endantriebsmoment und das Hinterrad-Endantriebsmoment dem ECM 11 zugeführt, um den Verbrennungsmotor 2 zu steuern, und werden dem INV 41 zugeführt, um den Elektromotorgenerator 4 zu steuern. Bei der zweiten Ausführungsform wird das Vorderradbremsmoment einem nicht dargestellten Radbremsensteuermodul zugeführt, um die Vorderradbremsen 107 zu steuern (siehe 1). Wieder bezugnehmend auf das computerlesbare Kennfeld von 8, ist in einem Fall, in dem das korrigierte Vorderradantriebsmoment über das Vorderradantriebsmoment hinausgeht, die Differenz ΔT negativ, und es wird ein negatives Drehmoment als das Vorderradbremsmoment auf die Vorderräder 5 ausgeübt. Die Höhe des negativen Drehmoments, das auf die Vorderräder 5 ausgeübt wird, ist proportional zu dem Absolutwert der Differenz ΔT, solange ΔT negativ ist, während der Wert des negativen Drehmoments gleich Null ist, wenn die Differenz ΔT gleich Null oder positiv ist. Wenn zum Beispiel der Vierradantriebsmodus angefordert wird, während der Verbrennungsmotor 2 mittels des minimalen Drehmoments angetrieben wird, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 seinen stabilen Betrieb bei der Leerlaufdrehzahl aufrechterhält, ist es möglich, das Hinterradantriebsmoment um den Wert des Drehmoments zu erhöhen, um den das Vorderradantriebsmoment durch das Vorderradbremsmoment reduziert wird. Dadurch wird ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus erreicht, da die Drehmomentverteilung für die Antriebsräder möglichst nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors im Vierradantriebsmodus gesteuert wird.In a similar manner to the first embodiment, the front wheel final drive torque and the rear wheel final drive torque become the ECM 11 fed to the internal combustion engine 2nd to control, and are the INV 41 fed to the electric motor generator 4th to control. In the second embodiment, the front wheel braking torque is supplied to a wheel brake control module, not shown, around the front wheel brakes 107 to control (see 1 ). Again referring to the computer-readable map of 8th , is the difference in a case where the corrected front wheel drive torque exceeds the front wheel drive torque ΔT negative, and there will be a negative torque as the front wheel braking torque on the front wheels 5 exercised. The amount of negative torque that is on the front wheels 5 is proportional to the absolute value of the difference ΔT , as long as ΔT is negative, while the value of the negative torque is zero if the difference ΔT is zero or positive. For example, when the four-wheel drive mode is requested while the internal combustion engine 2nd by means of the minimum torque that is required for the internal combustion engine 2nd Maintaining stable operation at idle speed, it is possible to increase the rear wheel drive torque by the amount of the torque by which the front wheel drive torque is reduced by the front wheel brake torque. This achieves a sufficient level of performance of the hybrid electric vehicle in the four-wheel drive mode, since the torque distribution for the drive wheels is controlled as close as possible to the driver's expectations in the four-wheel drive mode without the combustion engine having come to a standstill.

Wie beschrieben, wird der Verbrennungsmotor 2 in dem System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik im Vierradantriebsmodus derart betrieben, dass der Verbrennungsmotor 2 ein Drehmoment (d.h. ein Verbrennungsmotordrehmoment) bereitstellt, das für das Vorderrad-Endantriebsmoment ausreichend ist, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 seinen stabilen Betrieb aufrechterhält, während der Elektromotorgenerator 4 derart betrieben wird, dass der Elektromotorgenerator 4 ein Drehmoment (d.h. ein Elektromotordrehmoment) bereitstellt, das für das Hinterrad-Endantriebsmoment ausreichend ist, das einen Fehlbetrag des Vorderrad-Endantriebsmoments zum Erreichen eines Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt.As described, the internal combustion engine 2nd in the system for controlling a torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology in the four-wheel drive mode so that the internal combustion engine 2nd provides torque (ie, engine torque) sufficient for the front wheel final drive torque that is not less than the minimum torque required for the engine 2nd maintains stable operation while the electric motor generator 4th is operated such that the electric motor generator 4th a torque (ie a Provides electric motor torque) sufficient for the rear wheel final drive torque that takes into account a shortage of the front wheel final drive torque to achieve a driver drive torque command.

Wie beschrieben, steuert das System eine Drehmomentverteilung für die Antriebsräder 5 und 6 und hält den Betrieb des Verbrennungsmotors 2 so aufrecht, dass er ein Drehmoment bereitstellt, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, das für eine Aufrechterhaltung eines stabilen Betriebs desselben erforderlich ist. Wenn zum Beispiel der Vierradantriebsmodus bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten angefordert wird, bei denen der Kriechantrieb zur Verfügung steht, ist das bestimmte Vorderrad-Endantriebsmoment nicht geringer als das minimale Drehmoment, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor 2 seinen stabilen Betrieb aufrechterhält. Dadurch wird ein ausreichendes Leistungsniveau des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus erreicht, da eine Drehmomentverteilung für die Antriebsräder möglichst nahe bei der Erwartung des Fahrers ohne Stillstand des Verbrennungsmotors im Vierradantriebsmodus gesteuert wird.As described, the system controls torque distribution for the drive wheels 5 and 6 and stops the operation of the internal combustion engine 2nd so upright that it provides a torque that is not less than the minimum torque required to maintain stable operation thereof. For example, when the four-wheel drive mode is requested at low vehicle speeds where the creep drive is available, the particular front wheel final drive torque is not less than the minimum torque required for the internal combustion engine 2nd maintains stable operation. This achieves a sufficient level of performance of the hybrid electric vehicle in the four-wheel drive mode, since a torque distribution for the drive wheels is controlled as close as possible to the driver's expectations in the four-wheel drive mode without the combustion engine being at a standstill.

Wenn der Verbrennungsmotor 2 so betrieben wird, dass er das minimale Drehmoment erzeugt, das für die Aufrechterhaltung eines stabilen Betriebs desselben bei der Leerlaufdrehzahl im Vierradantriebsmodus erforderlich ist, wird das Bremsmoment in Reaktion auf die Abweichung ΔT in dem von dem Verbrennungsmotor 2 zu erzeugenden Drehmoment nach einer Korrektur im Hinblick auf das minimale Drehmoment gemäß dem System zum Steuern einer Drehmomentverteilung bestimmt, und die Bremsen 17 werden betätigt, damit das Bremsmoment auf den vorderen Satz von Antriebsrädern 5 ausgeübt wird, während der Verbrennungsmotor 2 und der Elektromotor 4 so betrieben werden, dass die Drehmomentverteilung erzielt wird. Bei dem Bremsmoment handelt es sich um ein negatives Drehmoment.If the internal combustion engine 2nd Operated to generate the minimum torque required to maintain stable operation of the same at idle speed in the four-wheel drive mode, the braking torque is in response to the deviation ΔT in that of the internal combustion engine 2nd torque to be generated after a correction for the minimum torque according to the torque distribution control system, and the brakes 17th are operated so that the braking torque on the front set of drive wheels 5 is exercised while the internal combustion engine 2nd and the electric motor 4th be operated so that the torque distribution is achieved. The braking torque is a negative torque.

Wenn der Verbrennungsmotor 2 so betrieben wird, dass er das minimale Drehmoment erzeugt, das für die Aufrechterhaltung eines stabilen Betriebs desselben bei der Leerlaufdrehzahl erforderlich ist, wird das Bremsdrehmoment gemäß dem System zum Steuern einer Drehmomentverteilung auf den vorderen Satz von Antriebsrädern 5 ausgeübt, um die Drehmomentverteilung für den vorderen Satz von Antriebsrädern 5 und den hinteren Satz von Antriebsrädern 6 einzustellen.If the internal combustion engine 2nd Operated to generate the minimum torque required to maintain stable operation of it at idle speed, the braking torque is according to the system for controlling torque distribution on the front set of drive wheels 5 exercised to distribute torque for the front set of drive wheels 5 and the rear set of drive wheels 6 adjust.

Wie beschrieben, ermöglicht das System zum Steuern einer Drehmomentverteilung, dass das Hybrid-Elektrofahrzeug im Vierradantriebsmodus rollt, wobei es den Bedürfnissen des Fahrers entspricht, indem ein Stillstand des Verbrennungsmotors 2 verhindert wird. Darüber hinaus kann dieses System eine Drehmomentverteilung für die Antriebsräder 5 und 6 auch unter den Bedingungen einstellen, dass der Fahrer-Antriebsmomentbefehl schwach ist und das Verbrennungsmotordrehmoment gering ist, so dass ein Rollen des Hybrid-Elektrofahrzeugs im Vierradantriebsmodus ermöglicht wird, während ein Stillstand des Verbrennungsmotors 2 verhindert wird. Dieses System ermöglicht zum Beispiel, dass das Hybrid-Elektrofahrzeug bei Vorhandensein eines Kriechantriebs im Vierradantriebsmodus ohne irgendeinen Radschlupf einen Berg hinauf rollt.As described, the torque distribution control system enables the hybrid electric vehicle to roll in four-wheel drive mode, meeting the needs of the driver by stopping the engine 2nd is prevented. In addition, this system can distribute torque for the drive wheels 5 and 6 also set under the conditions that the driver torque command is weak and the engine torque is low, so that the hybrid electric vehicle can roll in the four-wheel drive mode while the engine is stopped 2nd is prevented. For example, this system enables the hybrid electric vehicle to roll up a mountain in the four-wheel drive mode without any wheel slip in the presence of a creep drive.

Bei dem vorstehenden Beispiel werden die Bremsen 17 betätigt, damit ein Bremsmoment auf die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes ausgeübt wird. Dabei handelt es sich lediglich um ein Beispiel. Ein weiteres Beispiel ist, eine von einer Hilfseinheit, z.B. einem ISG, bestimmte elektrische Last zu verwenden, damit ein Bremsmoment auf die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes ausgeübt wird. In einem Fall, in dem ein Bremsmoment unter Verwendung einer von einem ISG bestimmten elektrischen Last erzeugt wird, wird der ISG als ein Generator verwendet, um eine kinetische Energie in eine elektrische Energie umzuwandeln, die in einer Hilfsbatterie für einen regenerativen Bremsvorgang gespeichert wird, um ein Bremsmoment auf die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes auszuüben.In the example above, the brakes 17th actuated, so that a braking torque on the drive wheels 5 of the first sentence is exercised. This is just an example. Another example is to use an electrical load determined by an auxiliary unit, for example an ISG, so that braking torque is applied to the drive wheels 5 of the first sentence is exercised. In a case where braking torque is generated using an electrical load determined by an ISG, the ISG is used as a generator to convert kinetic energy into electrical energy that is stored in an auxiliary battery for regenerative braking a braking torque on the drive wheels 5 of the front sentence.

Das Bremsmoment, das in Schritt S19 in 7 bestimmt wird, kann in Reaktion auf das Maß eines Radschlupfs bestimmt werden, der in dem vorderen Satz von Antriebsrädern 5 auftritt, mit denen der Verbrennungsmotor 2 zum Antrieb verbunden ist. In diesem Fall betätigt das VCM 13 die Bremsen 17, um das Bremsmoment, das in Reaktion auf das Maß eines Radschlupfs bestimmt wird, der in dem vorderen Satz von Antriebsrädern 5 auftritt, im Vierradantriebsmodus auf die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes auszuüben.The braking torque in step S19 in 7 is determined in response to the amount of wheel slip found in the front set of drive wheels 5 occurs with which the internal combustion engine 2nd is connected to the drive. In this case, the VCM operates 13 the brake 17th to the braking torque determined in response to the amount of wheel slip in the front set of drive wheels 5 occurs in four-wheel drive mode on the drive wheels 5 of the front sentence.

Das Bremsmoment, das in einem Fall bestimmt wird, in dem das Maß eines Radschlupfs über einen vorgegebenen Wert hinausgeht, ist bevorzugt größer als das Bremsmoment, das in einem Fall bestimmt wird, in dem das Maß eines Radschlupfs nicht über den vorgegebenen Wert hinausgeht.The braking torque that is determined in a case in which the degree of wheel slip exceeds a predetermined value is preferably greater than the braking torque that is determined in a case in which the degree of wheel slip does not exceed the predetermined value.

Dadurch wird verhindert, dass die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes rutschen, indem in einem Fall, in dem das Maß eines Radschlupfs über den vorgegebenen Wert hinausgeht, eine Drehmomentzuweisung für die Antriebsräder 6 des hinteren Satzes erhöht wird und eine Drehmomentzuweisung für die Antriebsräder 5 des vorderen Satzes verringert wird.This prevents the drive wheels 5 of the front set slip by assigning torque to the drive wheels in a case where the amount of wheel slip exceeds the predetermined value 6 of the rear set is increased and a torque allocation for the drive wheels 5 of the front set is reduced.

Die vorstehende Beschreibung ist von der Art her lediglich illustrativ und soll die Offenbarung, deren Anwendung oder Nutzungsmöglichkeiten in keiner Weise beschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Formen realisiert werden. Obwohl diese Offenbarung spezielle Beispiele beinhaltet, ist der tatsächliche Inhalt der Offenbarung daher nicht beschränkt, da beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche weitere Modifikationen ersichtlich werden.The foregoing description is merely illustrative in nature and is intended to disclose in no way limit their application or possible uses. The extensive teachings of Revelation can be implemented in a variety of forms. Therefore, although this disclosure includes specific examples, the actual content of the disclosure is not limited, as further modifications will become apparent as the drawings, description, and claims that follow are studied.

BezugszeichenlisteReference list

11
Fahrzeug mit Vierradantrieb;Four-wheel drive vehicle;
22nd
Verbrennungsmotor;Internal combustion engine;
33rd
Automatikgetriebe oder Getriebe;Automatic transmission or transmission;
44th
Elektromotor oder Elektromotorgenerator;Electric motor or electric motor generator;
55
Vorderrad;Front wheel;
66
Hinterrad;Rear wheel;
88th
Batterie;Battery;
1111
Verbrennungsmotorsteuermodul (ECM);Internal combustion engine control module (ECM);
1212th
Getriebesteuermodul (TCM);Transmission control module (TCM);
1313
Steuereinheit, die gemäß der vorliegenden Ausführungsform in der Form eines Fahrzeugsteuermoduls (VCM) vorliegt;Control unit, which is in the form of a vehicle control module (VCM) according to the present embodiment;
1717th
Bremse, die gemäß der vorliegenden Ausführungsform in der Form einer Radbremse vorliegt;Brake, which is in the form of a wheel brake according to the present embodiment;
2020
integrierter Startergenerator (ISG);integrated starter generator (ISG);
101101
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor;Vehicle speed sensor;
104104
Elektrofahrzeug(EV)-Modus-Schalter;Electric vehicle (EV) mode switch;
105105
4WD-Modus-Schalter;4WD mode switch;
106106
Gaspedalsensor;Accelerator pedal sensor;
107, 108107, 108
Raddrehzahlsensor.Wheel speed sensor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • JP 2004104971 [0004]JP 2004104971 [0004]

Claims (4)

System zum Steuern einer Drehmomentverteilung für Antriebsräder eines Hybrid-Elektrofahrzeugs mit Vierradantriebstechnik, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor (2), der zum Antrieb mit einem von einem vorderen und einem hinteren Satz (5, 6) von Antriebsrädern verbunden ist, eine Batterie (8) sowie einen Elektromotor (4) beinhaltet, der zum Antrieb mit dem anderen von dem vorderen und dem hinteren Satz (5, 6) von Antriebsrädern verbunden ist und der mit der Batterie (8) elektrisch gekoppelt ist, wobei das System umfasst: eine Steuereinheit (13), welche die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalposition empfängt und unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalposition einen Fahrer-Antriebsmomentbefehl bestimmt, gekennzeichnet durch: Bestimmen eines minimalen Drehmoments, das erforderlich ist, damit der Verbrennungsmotor (2) seinen stabilen Betrieb aufrechterhält; Bestimmen einer Drehmomentverteilung im Vierradantriebsmodus derart, dass der Verbrennungsmotor (2) ein Drehmoment als ein Verbrennungsmotordrehmoment bereitstellt, das nicht geringer als das minimale Drehmoment ist, während der Elektromotor (4) ein Drehmoment als ein Elektromotordrehmoment bereitstellt, das einen Fehlbetrag zum Erreichen des Fahrer-Antriebsmomentbefehls berücksichtigt; und Steuern des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (4) gemäß der Drehmomentverteilung.System for controlling a torque distribution for drive wheels of a hybrid electric vehicle with four-wheel drive technology, the vehicle having an internal combustion engine (2), which is connected to drive one of a front and a rear set (5, 6) of drive wheels, a battery (8) and an electric motor (4) which is connected to drive the other of the front and rear sets (5, 6) of drive wheels and which is electrically coupled to the battery (8), the system comprising: a control unit ( 13) which receives the vehicle speed and an accelerator pedal position and determines a driver drive torque command using the vehicle speed and the accelerator pedal position, characterized by : determining a minimum torque required for the internal combustion engine (2) to maintain its stable operation; Determining a torque distribution in the four-wheel drive mode such that the engine (2) provides torque as an engine torque that is not less than the minimum torque, while the electric motor (4) provides torque as an engine torque that is a shortfall to reach the driver. Drive torque command taken into account; and controlling the internal combustion engine (2) and the electric motor (4) according to the torque distribution. System nach Anspruch 1, das beinhaltet: Radbremsen (17), die ein Bremsmoment auf einen von dem vorderen und dem hinteren Satz (5, 6) von Antriebsrädern ausüben, mit dem der Verbrennungsmotor (2) zum Antrieb verbunden ist, wobei die Steuereinheit (13) im Vierradantriebsmodus bewirkt, dass die Radbremsen (17) ein Drehmoment als ein Bremsmoment erzeugen, und bewirkt, dass der Elektromotor (4) ein Drehmoment als das Elektromotordrehmoment erzeugt, das durch Subtrahieren des Verbrennungsmotordrehmoments und des Bremsmoments von dem Fahrerantriebsmoment bestimmt wird.System according to Claim 1 , which includes: wheel brakes (17) that apply braking torque to one of the front and rear sets (5, 6) of drive wheels to which the engine (2) is connected to drive, the control unit (13) in four-wheel drive mode causes the wheel brakes (17) to generate torque as a braking torque, and causes the electric motor (4) to generate a torque as the electric motor torque, which is determined by subtracting the engine torque and the braking torque from the driver driving torque. System nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit (13) im Vierradantriebsmodus bewirkt, dass die Radbremsen (17) das Bremsmoment erzeugen, das in Reaktion auf das Maß eines Radschlupfs bestimmt wird, der in einem Satz von dem vorderen und dem hinteren Satz von Antriebsrädern auftritt, mit dem der Verbrennungsmotor (2) zum Antrieb verbunden ist.System according to Claim 2 wherein the control unit (13) in four wheel drive mode causes the wheel brakes (17) to generate the braking torque determined in response to the amount of wheel slip occurring in a set of the front and rear set of drive wheels with which the Internal combustion engine (2) is connected to drive. System nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (13) bewirkt, dass die Radbremsen (17) im Vierradantriebsmodus das Bremsmoment erzeugen, das in einem Fall, in dem das Maß eines Radschlupfs über einen vorgegebenen Wert hinausgeht, größer als das Bremsmoment ist, das in einem Fall bestimmt wird, in dem das Maß eines Radschlupfs nicht über den vorgegebenen Wert hinausgeht.System according to Claim 3 , wherein the control unit (13) causes the wheel brakes (17) in the four-wheel drive mode to generate the braking torque which is greater than the braking torque which is determined in a case in which the amount of wheel slip exceeds a predetermined value , in which the degree of wheel slip does not exceed the specified value.
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