DE102017222694A1 - Throttle valve actuator and operation of a throttle assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drosselklappensteller (2) für eine Hauptdrosselklappe (4) und eine Nebendrosselklappe (8) einer Drosselklappenanordnung (1) eines Verbrennungsmotors, aufweisend wenigstens eine elektromagnetische Spule (14.1), wobei die Spule eine Längsachse (20.1) aufweist, eine Hauptklappenwelle (6), mit der die Hauptdrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Hauptwellenachse (31) drehbar ist, wobei die Drehung mittels eines ersten Permanentmagnetauslenkers (18) erfolgt, der auf einer Seite der Spule in deren Längsachse angeordnet ist, und eine Nebenklappenwelle (10), mit der die Nebendrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Nebenwellenachse (30) drehbar ist, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Drosselklappenanordnung (1).

Figure DE102017222694A1_0000
The invention relates to a throttle valve actuator (2) for a main throttle valve (4) and a secondary throttle valve (8) of a throttle valve arrangement (1) of an internal combustion engine, comprising at least one electromagnetic coil (14.1), the coil having a longitudinal axis (20.1), a main valve shaft ( 6), to which the main throttle valve is non-rotatably connected, and which is rotatable about a main shaft axis (31), the rotation being effected by means of a first permanent magnet deflector (18) arranged on one side of the coil in its longitudinal axis, and a secondary flap shaft (FIG. 10) to which the sub-throttle valve is non-rotatably connected, and which is rotatable about a minor shaft axis (30), and a method for operating a throttle valve assembly (1).
Figure DE102017222694A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Drosselklappensteller für eine Hauptdrosselklappe und eine Nebendrosselklappe einer Drosselklappenanordnung, sowie eine Drosselklappenanordnung mit einem solchen Drosselklappensteller und ein Verfahren zum Betrieb einer Drosselklappenanordnung.The invention relates to a throttle valve actuator for a main throttle and a side throttle valve of a throttle assembly, and a throttle assembly with such a throttle actuator and a method for operating a throttle assembly.

Bei vielen Antriebskonzepten, die in modernen Kraftfahrzeugen Anwendung finden, wie beispielsweise turboaufgeladenen Motoren und Saugmotoren wird die Zuführung von Luft zum Verbrennungsmotor mittels einer Drosselklappenanordnung geregelt. Dabei ist in der Luftzuführung ein Luftsteuerelement wie beispielswiese eine drehbare Drosselklappe angeordnet, die in einem geschlossenen Zustand die Luftzuführung zumindest im Wesentlichen blockiert und in einem maximal geöffneten Zustand einen maximalen Luftstrom durchlässt. Die Drehung der Drosselklappe wird dabei über eine Drosselklappenwelle vermittelt, die historisch häufig durch Niederdrücken eines Gaspedals vermittels eines Bowdenzugs gegen eine Rückstellfeder geöffnet wurde. Gegenwärtig wird bei vielen Fahrzeugen die Öffnung der Drosselklappe jedoch mittels eines elektrischen Drosselklappenstellers ausgelenkt.In many propulsion concepts used in modern motor vehicles, such as turbocharged engines and naturally aspirated engines, the supply of air to the engine is regulated by means of a throttle assembly. In this case, an air control element such as a rotatable throttle valve is arranged in the air supply, which at least substantially blocks the air supply in a closed state and in a maximum open state allows a maximum air flow. The rotation of the throttle valve is mediated via a throttle shaft, which has historically been frequently opened by depressing an accelerator pedal by means of a Bowden cable against a return spring. At present, however, in many vehicles the throttle opening is deflected by means of an electric throttle positioner.

In der Vergangenheit hat es sich als schwierig herausgestellt, mittels einer einzigen Drosselklappe die Luftzuführung im Leerlaufbereich und dem niedrigen Teillastbereich ausreichend fein zu regeln.In the past, it has proved difficult to regulate the air supply in the idle range and the low part load range sufficiently fine by means of a single throttle valve.

Beispielsweise in solchen Fällen werden Drosselanordnungen mit einer Hauptdrossel und einer Nebendrossel verwendet. Dazu wird die Luftzuführung in eine Hauptführung und eine Nebenführung aufgeteilt. Der Luftstrom in der Hauptführung ist dann beispielsweise mittels einer Hauptdrosselklappe regelbar; der in der Nebenführung beispielsweise mittels einer Nebendrosselklappe oder einem Flachschieber oder einem Kugelschieber.For example, in such cases throttle arrangements are used with a main throttle and a secondary throttle. For this purpose, the air supply is divided into a main guide and a secondary guide. The air flow in the main guide is then regulated, for example by means of a main throttle; in the secondary guide, for example by means of a secondary throttle valve or a flat slide or a ball valve.

Derartige Drosselklappenanordnungen werden häufig trotzdem mit einem einzigen elektrischen Drosselklappensteller betrieben. Dann ist allerdings eine kompliziert bauende mechanische Entkopplung zwischen einem Getriebe zum Antrieb der Hauptklappenwelle und einem Getriebe zum Antrieb des Nebenluftsteuerelements erforderlich. Das Vorsehen dieser Entkopplung ist hinsichtlich Kostengewicht und Bauraum nachteilig.Such throttle valve arrangements are often operated nevertheless with a single electric throttle plate actuator. Then, however, a complicated mechanical decoupling between a transmission for driving the main valve shaft and a transmission for driving the secondary air control element is required. The provision of this decoupling is disadvantageous in terms of cost weight and space.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Drosselklappensteller für eine Drosselklappenanordnung mit einer Hauptdrosselklappe und einer Nebendrosselklappe zu verbessern, sowie ein verbessertes Betriebsverfahren für eine solche Drosselklappenanordnung bereitzustellen.Against this background, it is an object of the invention to improve a throttle plate actuator for a throttle assembly having a main throttle and a sub-throttle, and to provide an improved method of operating such a throttle assembly.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Drosselklappensteller mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Drosselklappenanordnung mit den Merkmalen von Anspruch 8. Eine Drosselklappenanordnung mit einem solchen Drosselklappensteller wird mit Anspruch 6 geschützt. Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a throttle valve actuator with the features of claim 1 and a method for operating a throttle valve assembly having the features of claim 8. A throttle valve assembly with such a throttle actuator is protected by claim 6. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Drosselklappensteller für eine Hauptdrosselklappe und eine Nebendrosselklappe einer Drosselklappenanordnung eines Verbrennungsmotors bereitgestellt. Der Drosselklappensteller weist auf: a) wenigstens eine elektromagnetische Spule, wobei die Spule insbesondere eine Längsachse aufweist, b) eine Hauptklappenwelle, mit der die Hauptdrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Hauptwellenlängsachse drehbar ist, wobei die Drehung mittels eines ersten Permanentmagnetauslenkers erfolgt, der auf einer Seite der Spule, insbesondere in deren Längsachse, angeordnet ist, c) eine Nebenklappenwelle, mit der die Nebendrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Nebenwellenlängsachse drehbar ist.According to one aspect of the invention, there is provided a throttle valve actuator for a main throttle and a sub-throttle of a throttle assembly of an internal combustion engine. The throttle valve actuator comprises: a) at least one electromagnetic coil, the coil having in particular a longitudinal axis, b) a main valve shaft, with which the main throttle valve is rotatably connected, and which is rotatable about a main shaft longitudinal axis, wherein the rotation is effected by means of a first permanent magnet Auslenkers, which is arranged on one side of the coil, in particular in its longitudinal axis, c) a secondary flap shaft, with which the secondary throttle valve is rotatably connected, and which is rotatable about a Nebenwellenlängsachse.

Auf der anderen Seite der Spule ist ein zweiter Permanentmagnetauslenker angeordnet ist, mittels welchem die Nebendrosselklappe bei einer Strombeaufschlagung der Spule ausgelenkt werden kann. Die Erfindung ist nur gemäß einer Ausführung auf Drosselklappen im engeren Sinne beschränkt.On the other side of the coil, a second permanent magnet deflector is arranged, by means of which the secondary throttle valve can be deflected when a current is applied to the coil. The invention is limited only according to an embodiment on throttle valves in the strict sense.

In Ausführungen der Erfindung können andere fachüblicher Luftsteuerelemente - gegebenenfalls mit geeigneten Getriebeanordnungen - verwendet werden, für die Hauptluftsteuerung und/oder für die Nebenluftsteuerung. Unter ‚drehfest verbunden‘ ist vorliegend insbesondere eine feste Verbindung oder eine Verbindung mit fester Übersetzung wie eine Zahnradverbindung zu verstehen.In embodiments of the invention, other customary air control elements - optionally with suitable gear arrangements - are used for the main air control and / or for the secondary air control. Under "rotatably connected" in the present case is to be understood in particular a fixed connection or a compound with a fixed ratio such as a gear connection.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Drosselklappenanordnung mit einer Hauptdrosselklappe und einer Nebendrosselklappe bereitgestellt, aufweisend einen Drosselklappensteller gemäß einer Ausführung der Erfindung. Gemäß einer Ausführung weist dabei die Hauptdrosselklappe und/oder die Nebendrosselklappe ein Rückstellelement, insbesondere eine Rückstellfeder, zum Rückstellen der Drosselklappe in eine Ruheposition, beispielsweise einen voll geöffneten oder voll geschlossenen Zustand der jeweiligen Luftführung, auf.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a throttle assembly having a main throttle and a sub-throttle, comprising a throttle actuator according to an embodiment of the invention. According to one embodiment, the main throttle valve and / or the secondary throttle valve has a restoring element, in particular a restoring spring, for returning the throttle valve to a rest position, for example a fully opened or fully closed state of the respective air guide.

Das Rückstellelement der Hauptdrosselklappe wirkt gemäß einer Ausführung in Richtung eines Hauptdrosselklappenanschlags (angeordnet beispielsweise an der Hauptluftleitung), der eine weitere Bewegung der Hauptdrosselklappe in einem geschlossenen Zustand einer Hauptluftzuführung blockiert. Gemäß einer Ausführung wirkt das Rückstellelement der Nebendrosselklappe in Richtung eines Nebendrosselklappenanschlags (angeordnet beispielsweise an der Hauptluftleitung), der eine weitere Bewegung in einem, insbesondere maximal, geöffneten Zustand einer Nebenluftzuführung blockiert.The return element of the main throttle valve according to an embodiment acts in the direction of a main throttle stop (arranged, for example, on the main air line), which further movement of the main throttle valve in a closed state of a main air supply blocked. According to one embodiment, the restoring element of the secondary throttle valve acts in the direction of a secondary throttle valve stop (arranged, for example, on the main air line), which blocks further movement in a, in particular maximum, open state of a secondary air supply.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb einer Drosselklappenanordnung gemäß einer Ausführung der Erfindung bereitgestellt. Das Verfahren weist auf die Schritte: i) Auslenken der Hauptdrosselklappe aus dem geschlossenen Zustand mittels einer Strombeaufschlagung des Elektromotors in der ersten Stromrichtung und gegen die Kraft des zugeordneten Rückstellelements der Hauptdrosselklappe, ii) Rückstellen der Hauptdrosselklappe in den geschlossenen Zustand mit der Kraft des zugeordneten Rückstellelements, iii) Auslenken der Nebendrosselklappe aus dem geöffneten Zustand mittels einer Strombeaufschlagung des Elektromotors in der zweiten Stromrichtung.According to another aspect of the invention, there is provided a method of operating a throttle assembly in accordance with an embodiment of the invention. The method comprises the steps of: i) deflecting the main throttle from the closed state by energizing the electric motor in the first flow direction and against the force of the associated return element of the main throttle; ii) returning the main throttle to the closed state with the force of the associated return element , iii) deflecting the secondary throttle valve from the open state by means of a current application of the electric motor in the second current direction.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zu Grunde, dass das elektromagnetische Feld jeder der Spulen eines Elektromotors, wie er für Drosselklappensteller häufig verwendet wird, bei bekannten Lösungen nur zur Auslenkung eines Rotors auf der Innenseite der (teil)kreisförmigen Spulenanordnung verwendet wird. Insoweit wird bei den bekannten Lösungen eine klassische elektrische Maschine eingesetzt, bei welcher stromdurchflossene Stator-Spulen einen Rotor mit Permanentmagneten beschleunigen, um den herum die Spulen angeordnet sind.The invention is based inter alia on the finding that the electromagnetic field of each of the coils of an electric motor, as is often used for throttle plate, is used in known solutions only for the deflection of a rotor on the inside of the (partially) circular coil assembly. In that regard, a conventional electric machine is used in the known solutions in which current-carrying stator coils accelerate a rotor with permanent magnets, around which the coils are arranged.

Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, das elektromagnetische Feld einer dieser Spulen auch auf der Außenseite der Spule zu verwenden, also entlang der Längsachse der Spule auf derjenigen Seite der Spule, die dem eigentlichen Rotor des Elektromotors abgewandt ist. Dazu wird in der Erstreckung einer Mittenlängsachse der Spule auf dieser abgewandten Seite möglichst nah an der Spule der zweite Permanentmagnetauslenker positioniert. Ferner basiert die Erfindung unter anderem auf der Idee, den Elektromotor und damit auch die einzelnen Spulen in bürstenloser Gleichstromtechnik auszuführen, was die Anordnung eines zweiten Permanentmagnetauslenkers außerhalb der klassischen Motordrehachse vereinfacht.The invention is based inter alia on the idea of using the electromagnetic field of one of these coils also on the outside of the coil, ie along the longitudinal axis of the coil on that side of the coil which faces away from the actual rotor of the electric motor. For this purpose, the second permanent magnet deflector is positioned as close as possible to the coil in the extension of a central longitudinal axis of the coil on this side facing away from the coil. Furthermore, the invention is based inter alia on the idea of carrying out the electric motor and thus also the individual coils in brushless DC technology, which simplifies the arrangement of a second permanent magnet deflector outside the conventional motor axis of rotation.

So kann eine sehr einfache Lösung bereitgestellt werden, mit der die beiden Drosselwellen unabhängig voneinander gestellt werden können. Die komplexe mechanische Entkopplung wie bei den bekannten Lösungen kann entfallen. Stattdessen sind verschiedene Möglichkeiten einer Entkopplung über diese Art der Anordnung der beiden Permanentmagnetauslenker auf unterschiedlichen Seiten der Spule denkbar. Der Erfindungsgedanke an sich ist unabhängig davon, ob die Hauptdrosselung und/oder die Nebendrosselung jeweils mittels einer Drosselklappe im engeren Sinne umgesetzt ist. Deshalb ist im Sinne der Erfindung auch dann von einer Drosselklappenanordnung die Rede, wenn das Hauptdrosselelement und/oder das Nebendrosselelement beispielsweise mit einem Flachschieber oder einem Kugelschieber ausgebildet ist.Thus, a very simple solution can be provided, with which the two throttle shafts can be set independently. The complex mechanical decoupling as in the known solutions can be omitted. Instead, various possibilities for decoupling via this type of arrangement of the two permanent magnet deflectors on different sides of the coil are conceivable. The concept of the invention itself is independent of whether the main throttling and / or the sub-throttling is implemented in each case by means of a throttle valve in the strict sense. Therefore, in the context of the invention, a throttle valve arrangement is also referred to when the main throttle element and / or the secondary throttle element are designed, for example, with a flat slide or a ball slide.

Beispielsweise kann diejenige Spule, an welcher der zweite Permanentmagnetauslenker angeordnet ist, unabhängig von den anderen Spulen des Elektromotors ansteuerbar sein. Dies ist der Funktionsgüte der Hauptdrosselwelle nicht abträglich, weil diese vorzugsweise mit der Kraft der anderen Spulen auch bei einer gegenläufigen Bestromung der doppelt verwendeten Spule angesteuert werden kann. Wie zu den nachfolgend beschriebenen Ausführungen detailliert ausgeführt, ist es aber auch möglich (und im Sinne einer einfachen Ansteuerung der Spulen wünschenswert), alle Spulen gemeinsam anzusteuern und zu bestromen.For example, that coil, on which the second permanent magnet deflector is arranged, can be controlled independently of the other coils of the electric motor. This is not detrimental to the functional quality of the main throttle shaft, because it can be driven preferably with the force of the other coils even with an opposing energization of the double-used coil. As explained in detail in relation to the embodiments described below, it is also possible (and desirable in the sense of simple control of the coils) to jointly control and energize all the coils.

Damit eine aktuierte Auslenkung der Drosselklappen in beiden Drehrichtungen der jeweiligen Klappenwelle möglich ist, ist gemäß einer Ausführung die Spule dazu eingerichtet, insbesondere mit Gleichstrom, entweder in einer ersten Stromrichtung oder in einer zweiten, entgegengesetzten Stromrichtung beaufschlagt zu werden.In order that an actuated deflection of the throttle valves in both directions of rotation of the respective flap shaft is possible, according to one embodiment, the coil is adapted to be acted upon in particular with direct current, either in a first current direction or in a second, opposite current direction.

Um den Drosselklappensteller an die geometrischen Gegebenheiten der Luftzuführung anpassen zu können, ist gemäß einer Ausführung zwischen dem ersten Permanentmagnetauslenker und der Hauptklappenwelle und/oder zwischen dem zweiten Permanentmagnetauslenker und der Nebenklappenwelle ein Getriebe zum Übertragen der Auslenkung entsprechend einem durch das Getriebe vorgegebenen Übersetzungsverhältnis angeordnet.In order to adapt the throttle valve adjuster to the geometric conditions of the air supply, a transmission for transmitting the deflection is arranged in accordance with a transmission ratio predetermined by the transmission according to an embodiment between the first Permanentmagnetauslenker and the main valve shaft and / or between the second Permanentmagnetauslenker and the Nebenklappenwelle.

Auch wenn die Erfindung prinzipiell mit lediglich einer Spule funktioniert, ist gemäß einer Ausführung die Spule eine von mehreren Motorspulen eines Stators eines Elektromotors, wobei entweder der erste Permanentmagnetauslenker oder der zweite Permanentmagnetauslenker einen Rotor des Elektromotors aufweist, insbesondere diesen ausbildet, und insbesondere der andere von diesen beiden Permanentmagnetauslenkern auf einer dem rotorabgewandten Seite einer der Motorspulen ausgebildet ist.Although the invention in principle works with only one coil, according to one embodiment, the coil is one of a plurality of motor coils of a stator of an electric motor, wherein either the first Permanentmagnetauslenker or the second Permanentmagnetauslenker has a rotor of the electric motor, in particular this forms, and in particular the other of these two Permanentmagnetauslenkern is formed on a side facing away from the rotor one of the motor coils.

Zur einfachen Kopplung von statischen und rotierbaren Komponenten der beiden elektrischen Antriebspaarungen ist gemäß einer Ausführung der Elektromotor als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet. Vorzugsweise ist der erste Permanentmagnetauslenker als Rotor des Elektromotors ausgebildet, und insbesondere mittels eines fix übersetzten Getriebes mit der Hauptklappenwelle verbunden. Gemäß einer Ausführung kann auch der zweite Permanentmagnetauslenker als Rotor des Elektromotors ausgebildet sein, und ist insbesondere fest mit der Nebenklappenwelle verbunden.For simple coupling of static and rotatable components of the two electric drive pairings, the electric motor is designed as a brushless DC motor according to one embodiment. Preferably, the first Permanentmagnetauslenker is designed as a rotor of the electric motor, and in particular connected by means of a fixed gear ratio with the main valve shaft. According to one embodiment, the second permanent magnet deflector may be formed as a rotor of the electric motor, and in particular is fixedly connected to the secondary flap shaft.

Um eine mechanisch entkoppelte Ansteuerung der Nebenklappenwelle sicherzustellen, ist gemäß einer Ausführung der zweite Permanentmagnetauslenker, insbesondere bezüglich der Längsachse der Spule, auf einer dem Rotor abgewandten Stirnseite der Spule in deren Magnetfeld angeordnet und fest mit der Nebenklappenwelle verbunden.In order to ensure a mechanically decoupled control of the secondary flap shaft, according to one embodiment, the second permanent magnet deflector, in particular with respect to the longitudinal axis of the coil, arranged on a side facing away from the rotor end of the coil in the magnetic field and fixedly connected to the secondary flap shaft.

Damit eine schnelle Stellung der Drosselklappen gewährleistet ist, wird gemäß einer Ausführung beim Rückstellen der Hauptdrosselklappe der Elektromotor in der zweiten Stromrichtung mit einem Unterstützungsstrom beaufschlagt, der aber vorzugsweise den zweiten Permanentmagnetauslenker lediglich mit einem Drehmoment beaufschlagt, gegen welches das zugeordnete Rückstellelement der Nebendrosselklappe diese vollständig geöffnet halten kann.In order to ensure a rapid position of the throttle valves, the electric motor in the second current direction is acted upon according to an embodiment when resetting the main throttle valve in the second current direction, but preferably applied to the second Permanentmagnetauslenker only with a torque against which the associated return element of the secondary throttle valve fully open can hold.

Um aus einem derart unterstützten Schließen der Hauptdrosselklappe unmittelbar in ein Schließen der Nebendrosselklappe übergehen zu können, wird gemäß einer Ausführung der Elektromotor nach dem Rückstellen der Hauptdrosselklappe in den geschlossenen Zustand mit einem größeren Strom als dem Unterstützungsstrom in der zweiten Stromrichtung beaufschlagt.In order to be able to proceed directly from closing such a supported closing of the main throttle valve in a closing of the secondary throttle, according to an embodiment of the electric motor after returning the main throttle valve in the closed state with a larger current than the support current in the second current direction acted upon.

In die umgekehrte Richtung kann gemäß einer Ausführung beim Rückstellen der Nebendrosselklappe der Elektromotor in der ersten Stromrichtung mit einem Unterstützungsstrom beaufschlagt werden, der vorzugsweise den ersten Permanentmagnetauslenker lediglich mit einem Drehmoment beaufschlagt, gegen welches das zugeordnete Rückstellelement der Hauptdrosselklappe diese vollständig geschlossen halten kann. Um aus einem derart unterstützten Öffnen der Nebendrosselklappe unmittelbar in ein Öffnen der Hauptdrosselklappe übergehen zu können, wird gemäß einer Ausführung der Elektromotor nach dem Rückstellen der Nebendrosselklappe in den geöffneten Zustand mit einem größeren Strom als dem Unterstützungsstrom in der ersten Stromrichtung beaufschlagt.In the reverse direction, according to an embodiment when resetting the secondary throttle valve, the electric motor in the first current direction can be acted upon by a support current, which preferably acts on the first permanentmagnetauslenker only with a torque against which the associated restoring element of the main throttle can hold them completely closed. In order to be able to proceed directly from opening such a supported opening of the secondary throttle valve in an opening of the main throttle, according to an embodiment of the electric motor after resetting the secondary throttle valve in the open state with a larger current than the support current in the first current direction acted upon.

Für eine genaue und/oder fein abgestimmte Steuerung des Luftstroms im Hauptstrom und/oder im Nebenstrom erfolgt gemäß einer Ausführung die Strombeaufschlagung derart, dass wechselnde Anforderungen an den Luftstrom mittels einer stufenlosen Steuerung eines Hauptdrosselklappen-Öffnungsgrads und/oder eines Nebendrosselklappen-Öffnungsgrads, insbesondere entsprechend eines Betriebsmodells, angesteuert werden können, wobei vorzugsweise in dem Betriebsmodell verschiedene Öffnungsgrade und Kombinationen von Öffnungsgraden der beiden Drosselklappen mit zugehörigen Luftströmen in Relation gesetzt sind, gegebenenfalls unter Berücksichtigung weiterer fachüblicher Parameter der Luftzuführung.For an accurate and / or finely tuned control of the air flow in the main flow and / or in the secondary flow is carried out according to an embodiment, the current application such that changing demands on the air flow by means of a continuous control of a main throttle opening degree and / or a Nebendrohelklappen-opening degree, in particular accordingly an operating model, can be controlled, wherein preferably in the operating model different degrees of opening and combinations of degrees of opening of the two throttle valves are associated with associated air flows in relation, optionally taking into account further customary parameters of the air supply.

Um mit einem einzigen Drosselklappensteller die Drosselklappenanordnungen für mehrzylindrige Reihenmotoren stellen zu können, sind gemäß einer Ausführung mehrere Hauptdrosselklappen auf der Hauptklappenwelle und eine entsprechende Anzahl von Nebendrosselklappen auf der Nebenklappenwelle angeordnet.In order to provide the throttle valve assemblies for multi-cylinder in-line engines with a single throttle actuator, according to an embodiment, a plurality of main throttle valves are disposed on the main valve shaft and a corresponding number of slave throttle valves are disposed on the slave valve shaft.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in stark schematisierter Darstellung,

  • 1 eine Drosselklappenanordnung mit einem Drosselklappensteller gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer schematischen Frontalansicht;
  • 2 die Drosselklappenanordnung aus 1 in einer schematischen Seitenansicht; und
  • 3 eine Tabellenansicht, in welcher die Hauptkräfte auf die Drosselklappenwellen in Abhängigkeit von einem aktuell vorliegenden Betriebsmodus des Drosselklappenstellers aus den 1 und 2 dargestellt sind.
Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. They show, partly in a highly schematic representation,
  • 1 a throttle valve assembly with a throttle valve actuator according to an exemplary embodiment of the invention in a schematic front view;
  • 2 the throttle valve assembly 1 in a schematic side view; and
  • 3 a table view in which the main forces on the throttle shaft in response to a present operating mode of the throttle valve from the 1 and 2 are shown.

In 1 ist eine beispielhafte Drosselklappenanordnung 1 mit einem Drosselklappensteller 2 für eine Hauptdrosselklappe 4 und eine Nebendrosselklappe 8 eines nicht dargestellten Verbrennungsmotors in einer schematischen Frontalansicht gezeigt.In 1 is an exemplary throttle assembly 1 with a throttle valve actuator 2 for a main throttle 4 and a side throttle 8th an internal combustion engine, not shown, shown in a schematic frontal view.

Die Hauptdrosselklappe 4 ist auf einer Hauptdrosselwelle 6 angeordnet, um deren Mittenlängsachse sie sich mit der Welle 6 drehen kann, sodass sie eine Hauptluftzuführung 32 blockieren bzw. teilweise oder ganz freigeben kann. Im Bereich der Hauptdrosselklappe 4 ist ein Hauptklappenanschlag 5 angeordnet, gegen welchen die Hauptdrosselklappe 4 die Hauptluftzuführung blockieren kann. An der Hauptdrosselklappe 4 greift ein als Federanordnung ausgebildetes Rückstellelement 7 (in der 1 eine Zugfeder, die an der Hauptluftleitung 32 festgelegt ist) an, welches in einem ansonsten unbelasteten Zustand die Hauptdrosselklappe 4 gegen den Anschlag 5 drückt.The main throttle 4 is on a main throttle shaft 6 arranged around their central longitudinal axis they align with the shaft 6 can turn so that they have a main air supply 32 block or partially or completely release. In the area of the main throttle 4 is a main flap stop 5 arranged against which the main throttle 4 the main air supply can block. At the main throttle 4 engages a spring element designed as a return element 7 (in the 1 a tension spring attached to the main air line 32 is fixed), which in an otherwise unloaded state, the main throttle 4 against the attack 5 suppressed.

Die Nebendrosselklappe 8 ist auf einer Nebendrosselwelle 10 angeordnet, um deren Mittenlängsachse sie sich mit der Welle 10 drehen kann, sodass sie eine Nebenluftzuführung 34 blockieren bzw. teilweise oder ganz freigeben kann. Im Bereich der Nebendrosselklappe 8 ist ein Nebenklappenanschlag 9 angeordnet, gegen welchen die Nebendrosselklappe 8 die Nebenluftzuführung blockieren kann. An der Nebendrosselklappe 8 greift ein als Federanordnung ausgebildetes Rückstellelement 11 (in der 1 eine Zugfeder, die an der Nebenluftleitung 34 festgelegt ist) an, welches in einem ansonsten unbelasteten Zustand die Nebendrosselklappe 8 gegen den Anschlag 9 drückt.The secondary throttle 8th is on a side throttle shaft 10 arranged around their central longitudinal axis they align with the shaft 10 can turn so that they have a secondary air supply 34 block or partially or completely release. In the area of the secondary throttle valve 8th is a secondary flap stop 9 arranged against which the secondary throttle 8th the auxiliary air supply can block. At the side throttle 8th engages a spring element designed as a return element 11 (in the 1 a tension spring attached to the secondary air line 34 is set), which in an otherwise unloaded condition, the secondary throttle 8th against the attack 9 suppressed.

Der Drosselklappensteller 2 weist einen Elektromotor 12 auf, der als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist. Der Elektromotor 12 weist eine Mehrzahl von Spulen 14.1 bis 14.8 auf, die entlang eines Spulenkreises 16 angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel ist der Motor mit acht Spulen dargestellt; eine andere, insbesondere geringere, Anzahl von Spulen ist selbstverständlich auch möglich. Der Spulenkreis 16 bildet mit den Spulen 14 einen Stator des Elektromotors 12 aus.The throttle valve actuator 2 has an electric motor 12 on, which is designed as a brushless DC motor. The electric motor 12 has a plurality of coils 14.1 to 14.8 on that along a coil circle 16 are arranged. In the embodiment, the motor is shown with eight coils; another, in particular smaller, number of coils is of course also possible. The coil circle 16 forms with the coils 14 a stator of the electric motor 12 out.

Auf der Innenseite der Spulen 14 (bezüglich des Spulenkreises 16) ist ein erster Permanentmagnetauslenker 18 angeordnet, der einen Kranz von mehreren Permanentmagneten 19 mit abwechselnder Polung aufweist und der der Hauptdrosselwelle 6 zugeordnet ist. Der erste Permanentmagnetauslenker 18 kann sich um eine Antriebsachse 26 des Elektromotors 12 drehen und ist somit um den Schnittpunkt der Längsachsen 20 der Spulen 14 in einer Ebene angeordnet, die sich ebenfalls durch die Längsachsen 20 definiert.On the inside of the coils 14 (concerning the coil circle 16 ) is a first permanent magnet deflector 18 arranged, a wreath of several permanent magnets 19 having alternating polarity and that of the main throttle shaft 6 assigned. The first permanent magnet deflector 18 can be about a drive axle 26 of the electric motor 12 turn and is thus at the intersection of the longitudinal axes 20 the coils 14 arranged in a plane that also extends through the longitudinal axes 20 Are defined.

Der erste Permanentmagnetauslenker 18 ist mittels eines Zahnradgetriebes 22 über eine Getriebestufe 24 mit der Hauptdrosselklappe 6 in einem festen Übersetzungsverhältnis für die Drehbewegung des Elektromotors 12 verbunden. Bei Drehung des ersten Permanentmagnetauslenkers 18 um die Antriebsachse 26 des Elektromotors 12 dreht sich gemäß dem Übersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes 22 die Hauptdrosselwelle 6 mit der Hauptdrosselklappe 4 um eine Längsachse 31 der Hauptdrosselwelle.The first permanent magnet deflector 18 is by means of a gear transmission 22 via a gear stage 24 with the main throttle 6 in a fixed ratio for the rotational movement of the electric motor 12 connected. Upon rotation of the first permanent magnet deflector 18 around the drive axle 26 of the electric motor 12 rotates according to the gear ratio of the gear transmission 22 the main throttle shaft 6 with the main throttle 4 around a longitudinal axis 31 the main throttle shaft.

Ein zweiter Permanentmagnetauslenker 28 ist entlang der Längsachse 20.1 der Spule 14.1 des Elektromotors 12 auf einer - dem ersten Permanentmagnetauslenker 18 abgewandten - Seite der Spule 14.1 angeordnet. Der zweite Permanentmagnetauslenker 28 weist einen Kranz von mehreren Permanentmagneten 29 mit abwechselnder Erholung auf und ist der Nebendrosselwelle 10 zugeordnet. Mit der Welle 10 ist er fest zur Drehung um deren Längsachse 30 verbunden.A second permanent magnet deflector 28 is along the longitudinal axis 20.1 the coil 14.1 of the electric motor 12 on one - the first permanentmagnetauslenker 18 turned away - side of the coil 14.1 arranged. The second permanent magnet deflector 28 has a ring of several permanent magnets 29 with alternate recovery and is the secondary throttle shaft 10 assigned. With the wave 10 it is fixed for rotation about its longitudinal axis 30 connected.

In 2 ist die beispielhafte Drosselklappenanordnung 1 aus 1 in einer schematischen Seitenansicht gezeigt. Durch die andere Perspektive ist hier auch die Luftführung 36 mit der Hauptluftleitung 32 und der Nebenluftleitung 34 erkenntlich.In 2 is the exemplary throttle assembly 1 out 1 shown in a schematic side view. Through the other perspective here is also the air duct 36 with the main air line 32 and the secondary air line 34 gratitude.

In der Hauptluftleitung 32 ist die Hauptdrosselklappe 4 beispielhaft in einem halbgeöffneten Zustand eingezeichnet. In der Nebenluftleitung 34 ist die Nebendrosselklappe 8 beispielhaft in einem geöffneten Zustand eingezeichnet.In the main air line 32 is the main throttle 4 exemplified drawn in a half-open state. In the secondary air line 34 is the side throttle 8th drawn by way of example in an open state.

3 ist eine Tabellenansicht 40 dargestellt, in welcher die Hauptkräfte (Motorkraft Fmot1 bei einer Bestromung des Elektromotors 12 in der ersten Stromrichtung, Motorkraft Fmot2 bei einer Bestromung des Elektromotors 12 in der zweiten Stromrichtung sowie Federkraft FF des jeweiligen Rückstellelements 7 bzw. 11) auf die jeweilige Drosselklappenwelle 6 bzw. 10 in Abhängigkeit von einem aktuell vorliegenden Betriebsmodus A, B, C oder D des Drosselklappenstellers 2 aus den 1 und 2 dargestellt sind. 3 is a table view 40 represented in which the main forces (engine power F mot1 during energization of the electric motor 12 in the first current direction, motor power F mot2 during energization of the electric motor 12 in the second current direction as well as spring force F F of the respective return element 7 or. 11 ) to the respective throttle shaft 6 or. 10 depending on a currently available operating mode A . B . C or D of the throttle valve actuator 2 from the 1 and 2 are shown.

Zu jedem der Betriebsmodi A, B, C oder D ist die Hauptluftleitung 32 mit der Hauptdrosselklappe 4 und die Nebenluftleitung 34 mit der Nebendrosselklappe 8 in einem Piktogramm dargestellt. In jedem der Piktogramme sind auch zwei Pfeile eingetragen, die darstellen, in welche Richtung welche der Drosselklappen 4 bzw. 8 in diesem Betriebsmodus gestellt werden soll.To each of the operating modes A . B . C or D is the main air line 32 with the main throttle 4 and the secondary air line 34 with the side throttle 8th shown in a pictogram. In each of the pictograms, two arrows are also entered, which show in which direction which of the throttle valves 4 or. 8th in this mode of operation.

Betriebsmodus A zeigt also die Situation beim Öffnen der Hauptdrosselklappe 4; Betriebsmodus B das Schließen der Hauptdrosselklappe 4; Betriebsmodus C das Schließen der Nebendrosselklappe 8; und Betriebsmodus D das Öffnen der Nebendrosselklappe 8.operation mode A So shows the situation when opening the main throttle 4 ; operation mode B the closing of the main throttle 4 ; operation mode C Closing the side throttle valve 8th ; and operating mode D opening the side throttle valve 8th ,

Zu den in 3 verwendeten Symbolen: das Häkchen steht für eine anliegende Motorkraft entsprechend der jeweiligen Gleichstrom-Richtung zum jeweiligen Betriebsmodus (die Klammern stehen für eine optionale, ggf. schwächere Bestromung); das Kreuz steht dafür, dass in der entsprechenden Gleichstrom-Richtung momentan nicht bestromt wird; die gleichläufigen Pfeile in der Spalte FF stehen für eine Federkraft des jeweiligen Rückstellelements in einer Richtung, die der Wirkung des Motors 12 entspricht; die gegenläufigen Pfeile in der Spalte FF stehen für eine Federkraft des jeweiligen Rückstellelements entgegen der Wirkrichtung des Motors 12.To the in 3 symbols used: the check mark indicates an applied motor force corresponding to the respective direct current direction to the respective operating mode (the brackets represent an optional, possibly weaker current supply); the cross indicates that there is currently no current in the corresponding direct current direction; the corotating arrows in the column F F represent a spring force of the respective return element in one direction, the effect of the engine 12 corresponds; the opposing arrows in the column F F stand for a spring force of the respective return element against the effective direction of the motor 12 ,

Die Funktionsweise des beispielhaften Drosselklappenstellers 2 in der Drosselklappenanordnung 1 ebenso wie ein beispielhaftes Betriebsverfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 detailliert erläutert.The operation of the exemplary throttle actuator 2 in the throttle assembly 1 as well as an exemplary operating method will be described below with reference to FIGS 1 to 3 explained in detail.

Im Betriebsmodus A soll die Hauptdrosselklappe 4 aus ihrer geschlossenen Ruheposition heraus geöffnet werden. Dazu ist - unter anderem zur Überwindung der Federkraft FF - eine Motorkraft Fmot1 aus einer Bestromung des Motors 12 mit Gleichstrom in der ersten Stromrichtung erforderlich. Je nach verbauter Federkraft des Rückstellelements 7 und angelegter Stromstärke am Motor 12 kann eine teilweise oder maximale Öffnung der Hauptdrosselklappe 4 in Abhängigkeit einem Luftbedarf des Fahrzeuges erfolgen.In operating mode A should the main throttle 4 be opened from their closed resting position. This is - among other things, to overcome the spring force F F - an engine power F mot1 from an energization of the motor 12 with DC in the first current direction required. Depending on the installed spring force of the return element 7 and applied current to the motor 12 can be a partial or maximum opening of the main throttle 4 depending on an air requirement of the vehicle.

Im Betriebsmodus B soll die Hauptdrosselklappe 4 wieder geschlossen werden. In den meisten Betriebsfällen wird dazu die Federkraft FF des Rückstellelements 7 ausreichen, deren Wirkrichtung auf ein Schließen der Hauptdrosselklappe 4 gerichtet ist. Wenn ein vollständiger Verschluss der Hauptluftleitung 32 schnell erforderlich ist, kann am Motor 12 ein Unterstützungsstrom in der zweiten Stromrichtung angelegt werden.In operating mode B should the main throttle 4 be closed again. In most cases, this is the spring force F F of the return element 7 sufficient, the direction of action on a closing of the main throttle 4 is directed. If a complete closure of the main air line 32 Quickly needed, can be on the engine 12 an assist current is applied in the second current direction.

Im Betriebsmodus C soll die Nebendrosselklappe 8 aus ihrer geöffneten Ruheposition heraus geschlossen werden. Dazu ist - unter anderem zur Überwindung der Federkraft FF - eine Motorkraft Fmot2 aus einer Bestromung des Motors 12 und damit auch der Spule 9.1 mit Gleichstrom in der zweiten Stromrichtung erforderlich. Je nach verbauter Federkraft des Rückstellelements 11 und der angelegten Stromstärke an der Spule 9.1 kann eine teilweise oder maximale Öffnung der Nebendrosselklappe 8 in Abhängigkeit einem Luftbedarf des Fahrzeuges erfolgen.In operating mode C should the secondary throttle 8th be closed out of their open rest position. This is - among other things, to overcome the spring force F F - an engine power F mot2 from an energization of the motor 12 and thus also the coil 9.1 with DC in the second current direction required. Depending on the installed spring force of the return element 11 and the applied current on the coil 9.1 can be a partial or maximum opening of the secondary throttle 8th depending on an air requirement of the vehicle.

Im Betriebsmodus D soll die Nebendrosselklappe 8 wieder geöffnet werden. In den meisten Betriebsfällen wird dazu die Federkraft FF des Rückstellelements 11 ausreichen, deren Wirkrichtung auf ein Öffnen der Nebendrosselklappe 8 gerichtet ist. Wenn eine vollständige Öffnung der Nebenluftleitung 32 schnell erforderlich ist, kann am Motor 12 und damit an der Spule 9.1 ein Unterstützungsstrom in der ersten Stromrichtung angelegt werden.In operating mode D should the secondary throttle 8th be opened again. In most cases, this is the spring force F F of the return element 11 sufficient, the effective direction of opening the secondary throttle valve 8th is directed. If a full opening of the secondary air duct 32 Quickly needed, can be on the engine 12 and thus on the coil 9.1 an assist current is applied in the first current direction.

Da für das Schließen und Öffnen der kleineren Nebendrosselklappe 8 deutlich geringere Kräfte erforderlich sind als bei der Hauptdrosselklappe 4, ist die Beaufschlagung mit dem elektromagnetischen Feld der Spule 9.1 zur Auslenkung des zweiten Permanentmagnetauslenkers 28 völlig ausreichend.As for closing and opening the smaller side throttle 8th significantly lower forces are required than in the main throttle 4 , is the application of the electromagnetic field of the coil 9.1 for the deflection of the second permanent magnet deflector 28 completely adequate.

Durch die geschickte Kombination der Rückstellelemente 7 und 11 mit den Anschlägen 5 und 9 ist es möglich, ohne eine separate Ansteuerung der Spule 9.1 im Elektromotor 12 auszukommen und trotzdem die außerhalb des eigentlichen Elektromotors 12 angeordnete Nebenklappenwelle 10 geeignet ansteuern zu können.Through the clever combination of reset elements 7 and 11 with the stops 5 and 9 It is possible without a separate control of the coil 9.1 in the electric motor 12 get along and still outside the actual electric motor 12 arranged secondary flap shaft 10 suitable to be able to control.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drosselklappenanordnungthrottle assembly
22
Drosselklappenstellerthrottle
44
Hauptdrosselklappemain throttle
55
HauptklappenanschlagMain valve abutment
66
HauptdrosselwelleMain throttle shaft
77
RückstellelementReturn element
88th
NebendrosselklappeBesides throttle
99
NebenklappenanschlagMinor flaps stop
1010
NebendrosselwelleIn addition to the throttle shaft
1111
RückstellelementReturn element
1212
Elektromotorelectric motor
1414
Spule (inkl. der doppelt verwendeten Spule 14.1)Coil (including the doubly used coil 14.1 )
1616
Spulenkreis / StatorSpool circuit / stator
1818
erster Permanentmagnetauslenkerfirst permanent magnet deflector
1919
Permanentmagnetepermanent magnets
2020
Längsachsen der SpuleLongitudinal axes of the coil
2222
Zahnradgetriebegear transmission
2424
Getriebestufegear stage
2626
Antriebsachse des ElektromotorsDrive axle of the electric motor
2828
zweiter Permanentmagnetauslenkersecond permanent magnet deflector
2929
Permanentmagnetepermanent magnets
30, 3130, 31
Längsachsen der DrosselwellenLongitudinal axes of the throttle shafts
3232
HauptluftleitungMain air line
3434
NebenluftleitungBleed line
3636
Luftführungair duct
4040
Tabellenansicht table view
A, B, C, DA, B, C, D
Betriebsmodi des DrosselklappenstellersOperating modes of the throttle actuator
Fmot1 F mot1
Motorkraft aus Bestromung in der ersten GleichstromrichtungMotor power from energization in the first DC direction
Fmot2 F mot2
Motorkraft aus Bestromung in der zweiten GleichstromrichtungMotor power from energization in the second DC direction
FF F F
Kraft des zugeordneten RückstellelementsForce of the associated return element

Claims (11)

Drosselklappensteller (2) für eine Hauptdrosselklappe (4) und eine Nebendrosselklappe (8) einer Drosselklappenanordnung (1) eines Verbrennungsmotors, aufweisend: - wenigstens eine elektromagnetische Spule (14.1), wobei die Spule eine Längsachse (20.1) aufweist, - eine Hauptklappenwelle (6), mit der die Hauptdrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Hauptwellenachse (31) drehbar ist, wobei die Drehung mittels eines ersten Permanentmagnetauslenkers (18) erfolgt, der auf einer Seite der Spule in deren Längsachse angeordnet ist, - eine Nebenklappenwelle (10), mit der die Nebendrosselklappe drehfest verbunden ist, und die um eine Nebenwellenachse (30) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der anderen Seite der Spule (14.1) ein zweiter Permanentmagnetauslenker (28) angeordnet ist, mittels welchem die Nebendrosselklappe bei einer Strombeaufschlagung der Spule ausgelenkt werden kann.Throttle valve actuator (2) for a main throttle valve (4) and a secondary throttle valve (8) of a throttle assembly (1) of an internal combustion engine, comprising: - at least one electromagnetic coil (14.1), the coil having a longitudinal axis (20.1), - a main valve shaft (6 ), to which the main throttle valve is rotatably connected, and which is rotatable about a main shaft axis (31), wherein the Rotation by means of a first Permanentmagnetauslenkers (18), which is arranged on one side of the coil in the longitudinal axis, - a Nebenklappenwelle (10), with which the secondary throttle valve is rotatably connected, and which is rotatable about a Nebenwellenachse (30), characterized in that a second permanent magnet deflector (28) is arranged on the other side of the coil (14.1), by means of which the secondary throttle valve can be deflected when the coil is energized. Drosselklappensteller (2) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule dazu eingerichtet ist, mit Gleichstrom entweder in einer ersten Stromrichtung oder in einer zweiten, entgegengesetzten Stromrichtung beaufschlagt zu werden.Throttle valve actuator (2) according to Claim 1 , characterized in that the coil is adapted to be acted upon by direct current in either a first current direction or in a second, opposite current direction. Drosselklappensteller (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (14.1) eine von mehreren Motorspulen (14.1 - 14.8) eines Stators (16) eines Elektromotors (12) ist, wobei entweder der erste Permanentmagnetauslenker oder der zweite Permanentmagnetauslenker einen Rotor des Elektromotors aufweist, insbesondere diesen ausbildet.Throttle valve actuator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the coil (14.1) is one of a plurality of motor coils (14.1 - 14.8) of a stator (16) of an electric motor (12), wherein either the first permanent magnet deflector or the second permanent magnet deflector a Has rotor of the electric motor, in particular these forms. Drosselklappensteller (2) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist.Throttle valve actuator (2) according to Claim 3 , characterized in that the electric motor is designed as a brushless DC motor. Drosselklappensteller (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Permanentmagnetauslenker auf einer dem Rotor abgewandten Stirnseite der Spule in deren Magnetfeld angeordnet und fest mit der Nebenklappenwelle verbunden ist.Throttle valve actuator (2) according to one of the preceding Claims 3 or 4 , characterized in that the second permanent magnet deflector is arranged on a rotor facing away from the end face of the coil in the magnetic field and fixedly connected to the secondary flap shaft. Drosselklappenanordnung (1) mit einer Hauptdrosselklappe (4) und einer Nebendrosselklappe (8), gekennzeichnet durch einen Drosselklappensteller (2) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 3 bis 5.Throttle valve arrangement (1) having a main throttle valve (4) and a secondary throttle valve (8), characterized by a throttle valve actuator (2) according to one of the preceding Claims 3 to 5 , Drosselklappenanordnung (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptdrosselklappe und/oder die Nebendrosselklappe ein Rückstellelement (7, 11) aufweist, wobei das Rückstellelement (7) der Hauptdrosselklappe in Richtung eines Hauptdrosselklappenanschlags (5) wirkt, der eine weitere Bewegung der Hauptdrosselklappe in geschlossenen Zustand einer Hauptluftzuführung (32) blockiert und/oder wobei das Rückstellelement (11) der Nebendrosselklappe in Richtung eines Nebendrosselklappenanschlags (9) wirkt, der eine weitere Bewegung in einem, insbesondere maximal, geöffneten Zustand einer Nebenluftzuführung (34) blockiert.Throttle valve assembly (1) according to Claim 6 , characterized in that the main throttle and / or the sub-throttle has a return element (7, 11), wherein the return element (7) of the main throttle in the direction of a main throttle stop (5) acts, the further movement of the main throttle in the closed state of a main air supply ( 32) and / or wherein the restoring element (11) of the secondary throttle valve acts in the direction of a secondary throttle valve stop (9) which blocks further movement in a, in particular maximum, open state of a secondary air supply (34). Verfahren zum Betrieb einer Drosselklappenanordnung (1) gemäß Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch die Schritte: - Auslenken der Hauptdrosselklappe (4) aus dem geschlossenen Zustand mittels einer Strombeaufschlagung des Elektromotors (12) in der ersten Stromrichtung und gegen die Kraft (FF) des zugeordneten Rückstellelements (7) der Hauptdrosselklappe, - Rückstellen der Hauptdrosselklappe in den geschlossenen Zustand mit der Kraft des zugeordneten Rückstellelements, - Auslenken der Nebendrosselklappe (8) aus dem geöffneten Zustand mittels einer Strombeaufschlagung des Elektromotors in der zweiten Stromrichtung.Method for operating a throttle valve arrangement (1) according to Claim 6 or 7 characterized by the steps of: - deflecting the main throttle (4) from the closed state by energizing the electric motor (12) in the first direction of flow and against the force (F F ) of the associated return element (7) of the main throttle, - resetting the main throttle in the closed state with the force of the associated restoring element, - deflecting the secondary throttle valve (8) from the open state by means of a current application of the electric motor in the second current direction. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Rückstellen der Hauptdrosselklappe der Elektromotor in der zweiten Stromrichtung mit einem Unterstützungsstrom beaufschlagt wird.Method according to Claim 8 , characterized in that upon resetting of the main throttle valve, the electric motor is acted upon in the second current direction with a support current. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Rückstellen der Hauptdrosselklappe in den geschlossenen Zustand der Elektromotor mit einem größeren Strom als dem Unterstützungsstrom in der zweiten Stromrichtung beaufschlagt wird.Method according to Claim 9 , characterized in that after resetting the main throttle valve in the closed state, the electric motor is subjected to a larger current than the support current in the second current direction. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Strombeaufschlagung derart erfolgt, dass wechselnde Anforderungen an den Luftstrom mittels einer stufenlosen Steuerung eines Hauptdrosselklappen-Öffnungsgrads und/oder eines Nebendrosselklappen-Öffnungsgrads, insbesondere entsprechend eines Betriebsmodells, angesteuert werden können.Method according to one of the previous Claims 8 to 10 , characterized in that the current is applied such that changing demands on the air flow by means of a continuous control of a main throttle opening degree and / or a Nebendrohelklappen-opening degree, in particular according to an operating model, can be controlled.
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