DE102017201502A1 - Datenbrille - Google Patents

Datenbrille Download PDF

Info

Publication number
DE102017201502A1
DE102017201502A1 DE102017201502.0A DE102017201502A DE102017201502A1 DE 102017201502 A1 DE102017201502 A1 DE 102017201502A1 DE 102017201502 A DE102017201502 A DE 102017201502A DE 102017201502 A1 DE102017201502 A1 DE 102017201502A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transparent display
virtual image
virt
image component
data glasses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102017201502.0A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017201502B4 (de
Inventor
Jan Jacobs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102017201502.0A priority Critical patent/DE102017201502B4/de
Publication of DE102017201502A1 publication Critical patent/DE102017201502A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017201502B4 publication Critical patent/DE102017201502B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163Wearable computers, e.g. on a belt
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0149Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0152Head-up displays characterised by mechanical features involving arrangement aiming to get lighter or better balanced devices
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Datenbrille (20) mit einem transparenten Display (21) zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils (VIRT) mit einem durch das transparente Display (21) sichtbaren realen Objekt (2), wobei das transparente Display (21) eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, wobei die Datenbrille (20) eine Recheneinrichtung (200) zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) durch individuelle Ansteuerung der Pixel umfasst, und wobei das transparente Display (21) oder ein Teil des transparenten Displays (21) schwimmend gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Datenbrille mit einem transparenten Display zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils mit einem durch das transparente Display sichtbaren realen Objekt, wobei das transparente Display eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, wobei die Datenbrille eine Recheneinrichtung zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils durch individuelle Ansteuerung der Pixel umfasst. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils auf einem transparenten Display einer Datenbrille. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs.
  • Die DE 10 2005 029 230 A1 offenbart eine Anzeigevorrichtung mit einer auf den Kopf eines Benutzers aufsetzbaren Trageeinrichtung, einer Bildwiedergabeeinrichtung, die ein an der Trageeinrichtung befestigtes Anzeigemodul umfasst, einer Bildaufnahmeeinrichtung, die ein zu betrachtendes Objekt aufnimmt und entsprechende Bilddaten erzeugt, sowie einem Sensor, der eine zu einer verwackelten Bildaufnahme führende Bewegung der Bildaufnahmeeinrichtung erfasst und entsprechende Bewegungssignale erzeugt, wobei die Bildwiedergabeeinrichtung auf der Basis der Bilddaten und der Bewegungssignale das Bild so wiedergibt, dass der Benutzer das Bild verwacklungsfrei wahrnehmen kann.
  • Die DE 102 51 933 A1 offenbart eine Aufnahmevorrichtung für die Bilderfassung mit einer am Kopf eines Benutzers anbringbaren Aufnahmeeinheit, mit einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von Augenbewegungen des Benutzers und mit einer der Sensorvorrichtung nachgeschalteten Auswerteeinheit. Es werden dabei mittels der Sensorvorrichtung nicht nur Nick- und Gierbewegungen, sondern auch die Rollbewegungen eines Auges erfasst. Mit der Bewegung des Auges ist dabei die Verschiebung und Drehung der Pupille und der Iris des Auges gemeint. Die Aufnahmevorrichtung erfasst somit Drehbewegungen des Augapfels um drei orthogonale Raumachsen. Diese Bewegungen werden von der Auswerteeinheit ausgewertet und in Steuersignale für eine die Kopfbewegung kompensierende Bewegung der Aufnahmeeinheit umgesetzt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Datenbrille anzugeben.
  • Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Datenbrille mit einem transparenten Display zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils mit einem durch das transparente Display sichtbaren realen Objekt gelöst, wobei das transparente Display eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, wobei die Datenbrille eine Recheneinrichtung zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils durch individuelle Ansteuerung der Pixel (des transparenten Displays) umfasst, und wobei das transparente Display oder ein Teil des transparenten Displays schwimmend gelagert ist.
  • Eine schwimmende Lagerung im vorgenannten Sinne bedeutet insbesondere eine mechanische Entkopplung von einem Gestell der Datenbrille. Eine schwimmende Lagerung im vorgenannten Sinne bedeutet insbesondere eine elektro-mechanische Entkopplung von einem Gestell der Datenbrille. Eine schwimmende Lagerung im vorgenannten Sinne lässt insbesondere eine Bewegung in der Bildgenerierungsebene des Displays oder eines bilderzeugenden Teils des Displays zu. Unter schwimmend gelagert im vorgenannten Sinne ist insbesondere eine Lagerung mit Spiel zu verstehen. Unter schwimmend gelagert im vorgenannten Sinne ist zum Beispiel eine (auch) reibungsfreie oder im Wesentlichen (auch) reibungsfreie Lagerung zu verstehen. Eine Bildgenerierungsebene ist insbesondere auch eine Ebene die zu einer Bildgenerierungsebene im strengen Sinne parallel ist.
  • Ein virtueller Bildbestandteil im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein alphanummerisches Zeichen bzw. eine Mehrzahl von alphanummerischen Zeichen. Ein virtueller Bildbestandteil im Sinne der Erfindung umfasst insbesondere ein alphanummerisches Zeichen oder eine Mehrzahl von alphanummerischen Zeichen.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass aus der Sicht des Trägers bzw. Benutzers der Datenbrille der virtuelle Bildbestandteil in einer virtuellen Bildebene zu sein scheint und ggf. ein Objekt zu überlagern scheint. Die Datenbrille ist insbesondere eine Datenbrille für Augmented-Reality-Anwendungen. Der Begriff Augmented-Reality ist als (insbesondere erläuternde) Überlagerung einer realen Umgebung (Objekt) mit einer rechnergenerierten Umgebung, d. h. einer virtuellen Welt (virtueller Bildbestandteil), definiert. Augmented-Reality ist insbesondere eine Art Mensch-Technik-Interaktion, die dem Anwender Informationen (als virtueller Bildbestandteil) in sein Sichtfeld einblendet und so seine Wahrnehmung erweitert (vgl. z.B. WO 01/96829 A1 ).
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Datenbrille eine Kameraanordnung. Eine Kameraanordnung im vorgenannten Sinne kann insbesondere eine Kamera sein bzw. umfassen. Eine Kameraanordnung ist insbesondere nicht auf Licht im sichtbaren Bereich beschränkt. Eine Kameraanordnung im vorgenannten Sinne kann auch eine Stereokameraanordnung sein bzw. umfassen. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Datenbrille bzw. die Recheneinrichtung ein Trackingmodul zur Auswertung zumindest eines Ausgangssignals der Kameraanordnung. Das Tracking erfolgt insbesondere markerlos.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das transparente Display einen Monitor und einen semitransparenten (halbdurchlässigen) Spiegel, wobei der semitransparente Spiegel derart ausgerichtet ist, dass ein mittels des Monitors dargestellter virtueller Bildbestandteil mittels des semitransparenten Spiegels in Richtung zumindest eines Auges eines Trägers bzw. Benutzers der Datenbrille gestrahlt bzw. gelenkt wird.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das transparente Display einen Monitor (LCD, OLED, LCOs etc.) und einen semitransparenten Spiegel, wobei der semitransparente Spiegel zur Lenkung eines mittels des Monitors optisch dargestellten virtuellen Bildbestandteils in Richtung zumindest eines Auges eines Trägers bzw. Benutzers der Datenbrille ausgestaltet ist. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Monitor, insbesondere in seiner Bildgenerierungsebene, insbesondere in zwei Freiheitsgraden, schwimmend gelagert.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das transparente Display zumindest eine optische Linse zur Ausrichtung eines mittels des Monitors erzeugten Bildes. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine optische Linse im optischen Pfad zwischen dem Monitor und dem semitransparenten Spiegel angeordnet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine optische Linse, insbesondere orthogonal zu ihrer optischen Achse, schwimmend gelagert.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Datenbrille bzw. die Recheneinrichtung eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einem Kraftfahrzeug.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Datenbrille oder das transparente Display einen Sensor zur Erfassung, insbesondere hochfrequenter, Bewegungen der Datenbrille und/oder des transparenten Displays und/oder des Teils des transparenten Displays sowie ein Korrekturmodul zur Verschiebung der Pixel in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors. Ein Sensor im vorgenannten Sinne ist insbesondere ein Inertialsensor bzw. Inertialsensorik (Inertial Measurement Unit, IMU).
  • Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch eine Datenbrille mit einem transparenten Display zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils mit einem durch das transparente Display sichtbaren realen Objekt gelöst, wobei das transparente Display eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, wobei die Datenbrille eine Recheneinrichtung zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils durch individuelle Ansteuerung der Pixel des transparenten Displays umfasst, und wobei die Datenbrille oder das transparente Display einen Sensor zur Erfassung, insbesondere hochfrequenter, Bewegungen der Datenbrille und/oder des transparenten Displays und/oder eines Teils des transparenten Displays sowie ein Korrekturmodul zur Verschiebung der Pixel auch in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors umfasst. Ein Sensor im vorgenannten Sinne ist insbesondere ein Inertialsensor bzw. Inertialsensorik (Inertial Measurement Unit, IMU).
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils auf einem transparenten Display einer vorgenannten Datenbrille gelöst.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils auf einem transparenten Display einer vorgenannten Datenbrille gelöst, wobei (insbesondere mittels der Recheneinrichtung bzw. des Trackingmoduls) die Position des virtuellen Bildbestandteils in Abhängigkeit der Position eines mittels des virtuellen Bildbestandteils zu überlagernden realen Objektes in Bezug auf das transparente Display bestimmt und der virtuelle Bildbestandteil mittels des transparenten Displays entsprechend positioniert dargestellt wird.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, Wartung, Instandhaltung, Reparaturen und/oder Herstellung von Kraftfahrzeugen effektiver vorzunehmen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei mittels eines semitransparenten Displays ein virtueller Bildbestandteil gemäß dem vorgenannten Verfahren dargestellt wird, und wobei eine Maßnahme zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs entsprechend der Vorgabe des virtuellen Bildbestandteils erfolgt.
  • Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei auf dem transparenten Display einer Datenbrille mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale ein virtueller Bildbestandteil dargestellt wird, und wobei eine Maßnahme zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs entsprechend der Vorgabe des virtuellen Bildbestandteils erfolgt.
  • Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
    • 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Datenbrille,
    • 2 die Datenbrille gemäß 1 in einer Prinzipdarstellung,
    • 3 eine vereinfachte Darstellung der Datenbrille gemäß 1 und 2 mit einem schwimmend gelagerten Monitor,
    • 4 eine Abwandlung der Datenbrille gemäß 3 in einer vereinfachten Darstellung mit einer schwimmend gelagerten Linse,
    • 5 eine Prinzipdarstellung eines schwimmend gelagerten Displays bzw. eines schwimmend gelagerten Monitors bzw. einer schwimmend gelagerten Linse;
    • 6 eine zur Datenbrille gemäß 1 bzw. 2 alternative Datenbrille,
    • 7 ein Ausführungsbeispiel für die Verwendung einer Datenbrille gemäß 1, 2, 3, 4 bzw. 6,
    • 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Verwendung einer Datenbrille gemäß 1, 2, 3, 4 bzw. 6,
    • 9 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente,
    • 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente und
    • 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente.
  • 1 zeigt einen Benutzer 1 mit einer beispielhaft ausgestalteten Datenbrille 20. Die Datenbrille 20 weist ein semitransparentes Display 21 auf, das einen Monitor 210 und einen semitransparenten Spiegel 211 umfasst, wobei ein mittels des Monitors 210 erzeugter virtueller Bildbestandteil VIRT mittels des semitransparenten Spiegels 211 in das Auge 11 des Benutzers 1 gelenkt wird. Aus der Sicht des Benutzers 1 der Datenbrille 20 scheint die virtuelle Information VIRT in einer virtuellen Bildebene und überlagert ggf. ein Objekt 2. Dabei umfasst der Monitor 210 eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel zur Darstellung virtueller Bildbestandteile VIRT.
  • 2 zeigt die Datenbrille 20 in einer Prinzipdarstellung. Die Datenbrille 20 umfasst eine Kameraanordnung 22 zur Aufnahme eines realen Bildes RB. Das reelle Bild RB wird mittels eines Trackingmoduls 23 derart ausgewertet, dass eine Position POSVIRT des virtuellen Bildbestandteils VIRT auf dem Monitor 210 ermittelt wird. Das Tracking erfolgt insbesondere markerlos. Geeignete markerlose Trackingverfahren können zum Beispiel der DE 10 2012 014 995 A1 entnommen werden (Verwendbare Algorithmen sind zum Beispiel SLAM und PTAM (vgl. z. B. den Artikel Georg Klein, David Murrayt: „Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces“, ISMAR 2007).). In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Tracking in Abhängigkeit eines aus dem realen Bild generierten Kantenbildes.
  • In Abhängigkeit der gewünschten Position POSVIRT des virtuellen Bildbestandteils VIRT ermittelt eine Anzeigesteuerung 24 Sollwerte PX der einzelnen Pixel des Monitors 210. Das Trackingmodul 23 und die Anzeigesteuerung 24 sind Teil einer Recheneinrichtung 200 der Datenbrille 20, wobei die Recheneinrichtung 200 zudem eine Schnittstelle 25 zum Einlesen des virtuellen Bildbestandteils VIRT (z. B. von einem Kraftfahrzeug) umfasst. Die Datenbrille 20 kann einen Speicher aufweisen, in dem virtuelle Bildbestandteile VIRT abgelegt bzw. gespeichert sind.
  • 3 zeigt den optischen Pfad der Datenbrille 20 in einer Prinzipdarstellung. Dabei ist insbesondere zwischen dem Monitor 210 und dem semitransparenten Spiegel 211 ein Linsensystem 212 mit zumindest einer Linse vorgesehen. In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das mittels des Monitors 210 dargestellte Bild mittels des Linsensystems 212 auf den semitransparenten Spiegel 211 ausgerichtet. Der semitransparente Spiegel 211 wiederum lenkt das Bild weiter in Richtung auf das Auge 11 des Benutzers 1. Der Monitor 210 ist in seiner Bildgenerierungsebene schwimmend gelagert, wie dies durch die beiden Pfeile 2101 und 2102 angedeutet ist.
  • 4 zeigt eine abgewandelte Datenbrille 20', wobei in Abwandlung gegenüber der Datenbrille 20 das Linsensystem 212 oder eine oder mehrere der Linsen des Linsensystems 212 orthogonal zum die Linsen durchlaufenden optischen Pfad und/oder ihrer optischen Achse schwimmend gelagert ist bzw. sind, wie dies durch die Pfeile 2121 und 2122 angedeutet ist.
  • Beispiele für eine entsprechende schwimmende Lagerung können der DE 102 15 398 B4 entnommen werden. So kann beispielsweise der Monitor 210 bzw. eine Linse des Linsensystems 212 oder das Linsensystem 212 entsprechend den Ausführungsbeispielen der 5 - 8 der DE 102 15 398 B4 schwimmend gelagert sein. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine schwimmende Lagerung des Monitors 210. Dabei weist der Monitor 210 Aussparungen 2103 und 2104 auf. In den Aussparungen 2103 und 2104 sind Stifte 2105 und 2106 angeordnet, die den Monitor 2010 fixieren, jedoch eine Bewegung des Monitors 210 gegenüber den Stiften 2103 und 2104 mit einem Freiheitsgrad, und zwar innerhalb der Bildgenerierungsebene des Monitors 210, erlauben. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Stifte 2103 und 2104 an einem Rahmen fixiert sind, der seinerseits den Aussparungen 2103 und 2104 entsprechende Aussparungen aufweist, die ebenfalls Stifte aufnehmen, sodass der Monitor 210 in zwei Freiheitsgraden, insbesondere in seiner Bildgenerierungsebene, (frei) bewegbar ist. Eine schwimmende Lagerung des Monitors 210 in zwei Freiheitsgraden kann auch dadurch erreicht werden, dass eine Bewegung des Monitors 210 entlang der Längsachse der Stifte 2103 und 2104 zugelassen wird bzw. vorgesehen ist. Das Linsensystem 212 bzw. ein Teil der Linsen des Linsensystems 212 bzw. eine Linse des Linsensystems 212 können bzw. kann in analoger Weise gelagert sein.
  • 6 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer Datenbrille 20". In Abwandlung zur Datenbrille 20 weist die Datenbrille 20" eine abgewandelte Recheneinrichtung 200' sowie einen Inertialsensor 28 auf. Mittels des Inertialsensors 28 wird eine Bewegung der Datenbrille bzw. des Monitors 210 ermittelt. Das Ausgangssignal des Inertialsensors 28 wird mittels eines Hochpassfilters 27 (zur Reduzierung auf hochfrequente Signalanteile) gefiltert. Das Ausgangssignal des Hochpassfilters 27 ist Eingangssignal in ein Korrekturmodul 26. Mittels des Korrekturmoduls werden die Sollwerte PX für die Pixel in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Hochpassfilters 27 korrigiert. Die korrigierten Sollwerte für die Pixel sind mit PX' bezeichnet. Dabei stehen die Werte PX' derart in Beziehung zu den Werten PX, dass der virtuelle Bildbestandteil VIRT mittels des Korrekturmoduls 26 derart verschoben wird, dass eine mittels des Inertialsensors 28 ermittelte Kopfbewegung des Benutzers 1 kompensiert wird.
  • 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Verwendung der Datenbrille 20, wobei mittels des transparenten Displays 21 als virtueller Bildbestandteil VIRT eine Geschwindigkeitsangabe sowie eine Richtungsangabe für ein mit Bezugszeichen 30 bezeichnetes Kraftfahrzeug dargestellt werden. Die entsprechenden Informationen für die virtuellen Bildbestandteile VIRT werden über die Schnittstelle 25 an die Datenbrille 20 von dem Kraftfahrzeug 30, insbesondere drahtlos, übertragen.
  • 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verwendung der Datenbrille 20, wobei mittels des transparenten Displays 21 ein virtueller Bildbestandteil VIRT zur Erläuterung einer Wartungsmaßnahme, einer Instandhaltungsmaßnahme, einer Reparaturmaßnahme oder einer Herstellungsmaßnahme in Bezug auf ein mit Bezugszeichen 40 bezeichnetes Kraftfahrzeug dargestellt wird.
  • 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente, wobei in einem Schritt 71 ein zu montierendes Bauteil mittels des virtuellen Bildbestandteils gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren markiert, beschrieben oder gekennzeichnet wird, und wobei in einem Schritt 72 das zu montierende Bauteil in der technischen Komponente, in dem Kraftfahrzeug oder in der Kraftfahrzeugkomponente montiert wird.
  • 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente, wobei in einem Schritt 81 der Montageort eines zu montierenden Bauteils mittels des virtuellen Bildbestandteils gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren markiert, beschrieben oder gekennzeichnet wird, und wobei in einem Schritt 82 das zu montierende Bauteil in der technischen Komponente, in dem Kraftfahrzeug oder in der Kraftfahrzeugkomponente am Montageort montiert wird.
  • 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen, Warten, Instandsetzen oder Reparieren eines Kraftfahrzeuges oder einer Kraftfahrzeugkomponente, wobei in einem Schritt 91 ein Montageablauf zum Montieren eines zu montierenden Bauteils mittels des virtuellen Bildbestandteils gemäß dem vorstehend beschriebenen Verfahren ermittelt oder verifiziert wird, und wobei in einem Schritt 92 das zu montierende Bauteil in der technischen Komponente, in dem Kraftfahrzeug oder in der Kraftfahrzeugkomponente dem Montageablauf entsprechend montiert wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102005029230 A1 [0002]
    • DE 10251933 A1 [0003]
    • WO 0196829 A1 [0008]
    • DE 102012014995 A1 [0024]
    • DE 10215398 B4 [0028]

Claims (10)

  1. Datenbrille (20) mit einem transparenten Display (21) zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils (VIRT) mit einem durch das transparente Display (21) sichtbaren realen Objekt (2), wobei das transparente Display (21) eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, und wobei die Datenbrille (20) eine Recheneinrichtung (200) zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) durch individuelle Ansteuerung der Pixel umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das transparente Display (21) oder ein Teil des transparenten Displays (21) schwimmend gelagert ist.
  2. Datenbrille (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das transparente Display (21) einen Monitor (210) und einen semitransparenten Spiegel (211) umfasst, wobei der semitransparente Spiegel (211) derart ausgerichtet ist, dass ein mittels des Monitors (210) dargestellter virtueller Bildbestandteil (VIRT) mittels des semitransparenten Spiegels (211) in Richtung zumindest eines Auges (11) eines Benutzers (1) der Datenbrille (20) gestrahlt wird.
  3. Datenbrille (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Monitor (210) schwimmend gelagert ist.
  4. Datenbrille (20) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das transparente Display (21) zumindest eine optische Linse (212) zur Ausrichtung eines mittels des Monitors erzeugten Bildes umfasst.
  5. Datenbrille (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine optische Linse (212) im optischen Pfad zwischen dem Monitor (210) und dem semitransparenten Spiegel (211) angeordnet ist.
  6. Datenbrille (20) nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine optische Linse (212) schwimmend gelagert ist.
  7. Datenbrille (20) mit einem transparenten Display (21) zur überlagernden Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils (VIRT) mit einem durch das transparente Display (21) sichtbaren realen Objekt (2) , wobei das transparente Display (21) eine Mehrzahl individuell ansteuerbarer Pixel aufweist, und wobei die Datenbrille (20) eine Recheneinrichtung (200') zur Erzeugung, Auswahl und/oder Positionierung des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) durch individuelle Ansteuerung der Pixel des transparenten Displays (21) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbrille (20) oder das transparente Display (21) einen Sensor (28) zur Erfassung, insbesondere hochfrequenter, Bewegungen der Datenbrille (20) und/oder des transparenten Displays (21) und/oder eines Teils des transparenten Displays (21) sowie ein Korrekturmodul (26) zur Verschiebung der Pixel in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Sensors (28) umfasst.
  8. Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Bildbestandteils (VIRT) auf einem transparenten Display (21) einer Datenbrille (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position (POSVIRT) des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) in Abhängigkeit der Position eines mittels des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) zu überlagernden realen Objektes (20) in Bezug auf das transparente Display (21) bestimmt und der virtuelle Bildbestandteil (VIRT) mittels des transparenten Displays (21) entsprechend positioniert dargestellt wird.
  9. Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem transparenten Display (21) ein virtueller Bildbestandteil (VIRT) gemäß einem Verfahren nach Anspruch 8 dargestellt wird, und dass eine Maßnahme zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs entsprechend der Vorgabe des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) erfolgt.
  10. Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem transparenten Display (21) einer Datenbrille (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ein virtueller Bildbestandteil (VIRT) dargestellt wird, und dass eine Maßnahme zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs entsprechend der Vorgabe des virtuellen Bildbestandteils (VIRT) erfolgt.
DE102017201502.0A 2017-01-31 2017-01-31 Datenbrille und Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs Active DE102017201502B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201502.0A DE102017201502B4 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Datenbrille und Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201502.0A DE102017201502B4 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Datenbrille und Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017201502A1 true DE102017201502A1 (de) 2018-08-02
DE102017201502B4 DE102017201502B4 (de) 2022-10-13

Family

ID=62842979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017201502.0A Active DE102017201502B4 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Datenbrille und Verfahren zur Wartung, Instandhaltung, Reparatur oder Herstellung eines Kraftfahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017201502B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019208235A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung einer HMD-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug, HMD-Anzeigeeinheit, Multifunktionslenkrad sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren
DE102019126905A1 (de) * 2019-10-07 2021-04-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Datenbrille

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001096829A1 (de) 2000-06-13 2001-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur prüfung eines produktes im hinblick auf qualitätsmängel und system zur durchführung des verfahrens
DE10251933A1 (de) 2002-11-08 2004-05-19 Ludwig-Maximilians-Universität München (Körperschaft des öffentlichen Rechts) Aufnahmevorrichtung für die kopfgestützte Bilderfassung und Verfahren zur Steuerung der Aufnahmevorrichtung
DE10215398B4 (de) 2002-04-08 2005-12-15 Giesecke & Devrient Gmbh Tragbarer Datenträger mit Display
DE102005029230A1 (de) 2005-06-23 2007-01-04 Carl Zeiss Ag Anzeigevorrichtung und -verfahren
DE102012014995A1 (de) 2012-07-28 2014-01-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Augmented-Reality-Systems

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018198C2 (nl) 2001-06-01 2002-12-03 Tno Head mounted display inrichting.
DE102015118520A1 (de) 2015-10-29 2017-05-04 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Kopfbefestigbare Anzeigevorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001096829A1 (de) 2000-06-13 2001-12-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur prüfung eines produktes im hinblick auf qualitätsmängel und system zur durchführung des verfahrens
DE10215398B4 (de) 2002-04-08 2005-12-15 Giesecke & Devrient Gmbh Tragbarer Datenträger mit Display
DE10251933A1 (de) 2002-11-08 2004-05-19 Ludwig-Maximilians-Universität München (Körperschaft des öffentlichen Rechts) Aufnahmevorrichtung für die kopfgestützte Bilderfassung und Verfahren zur Steuerung der Aufnahmevorrichtung
DE102005029230A1 (de) 2005-06-23 2007-01-04 Carl Zeiss Ag Anzeigevorrichtung und -verfahren
DE102012014995A1 (de) 2012-07-28 2014-01-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Augmented-Reality-Systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
T.P. Caudell and D.W. Mizell: Augmented Reality: An Application of Heads-Up Display Technology to Manual Manufacturing Processes, In: IEEE Computer Soc. Press 2, Seiten 659-669, 1992

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019208235A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung einer HMD-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug, HMD-Anzeigeeinheit, Multifunktionslenkrad sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren
DE102019208235B4 (de) 2019-06-05 2023-12-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bedienung einer HMD-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug, HMD-Anzeigeeinheit, Multifunktionslenkrad sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren
DE102019126905A1 (de) * 2019-10-07 2021-04-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Datenbrille

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017201502B4 (de) 2022-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2462577B1 (de) Verfahren zur ausbildung eines besatzungsmitglieds eines insbesondere militärischen fahrzeugs
DE102009045169A1 (de) Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Darstellung von Bildinformation in einem Fahrzeug
DE10153883B4 (de) Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeug
DE102014214516A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Wiedergabe von Daten in einer erweiterten Realität für einen Insassen eines Fahrzeugs
DE112017005111T5 (de) Bordanzeigesteuervorrichtung
DE102018215185B3 (de) Verfahren, Vorrichtung und computerlesbares Speichermedium mit Instruktionen zum Einstellen eines Head-Up-Displays in einem Kraftfahrzeug, Einstellvorrichtung zur Verwendung in einem solchen Verfahren oder mit einer solchen Vorrichtung
EP2179892A1 (de) Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer virtuellen Kamera
DE112009003557T5 (de) Fahrzeug-Anzeigevorrichtung undAnzeigeverfahren
WO2019149874A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines anzeigesystems mit einer datenbrille
DE102017220268B4 (de) Erkennung und Visualisierung von Systemunsicherheit bei der Darstellung augmentierter Bildinhalte in Head-Up-Displays
EP3392111A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer visuellen ablenkung eines fahrers eines fahrzeugs
DE102009008039A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer technischen Komponente, insbesondere eines Kraftfahrzeugs oder einer Kraftfahrzeugkomponente
DE102016223908A1 (de) Projektionsanzeigesystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Projektionsanzeigesystems
DE102014213285A1 (de) Kopfrichtungsabhängige Anzeige von Inhalten auf einer Datenbrille
DE102017201502A1 (de) Datenbrille
DE102009040848A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Augmented-Reality-Systems
DE102011122206A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Augmented-Reality-Systems
DE102016225261A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102016221123A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102019103360A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102016218006A1 (de) Verfahren zur Darstellung eines Bildobjekts in einem Fahrzeug auf einer fahrzeugintern und einer fahrzeugextern wahrgenommenen Anzeige
DE10256589A1 (de) Bremsscheibe für ein Kraftfahrzeug
DE102013210587A1 (de) Anzeigensystem mit Datenbrille
DE102017107224A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Bauteildokumentation
DE102017200337A1 (de) Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final