DE102015113995A1

DE102015113995A1 - A method for collecting an electronic component for loading and pickup for retrieving an electronic component for assembly

Info

Publication number: DE102015113995A1
Application number: DE102015113995.2A
Authority: DE
Inventors: Johannes Völkl; Berthold Hahn; Josef Maurer; Christian Leirer
Original assignee: Osram Opto Semiconductors GmbH
Current assignee: Ams Osram International GmbH
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2017-03-02
Also published as: WO2017032609A1

Abstract

Nach dem vorgeschlagenen Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung wird zunächst ein Verpackungsmittel (2) mit wenigstens einer Tasche (3), die ein elektronisches Bauteil (4) aufweist, bereitgestellt. Daraufhin wird die Tasche (3) an einer Abholposition positioniert, indem das Verpackungsmittel (2) entlang zumindest einer Richtung (x, y, z) verschoben wird. Das elektronische Bauteil (4) in der Tasche (3) wird an der Abholposition mittels eines Magneten (5, 6) fixiert. Die bewegbare Düse (1) wird an die Abholposition bewegt und die Fixierung des elektronischen Bauteils (4) durch den Magneten (5, 6) gelöst. Es folgt eine Fixierung des elektronischen Bauteils (4) an der Düse (1), mittels eines Ansaugdrucks, der durch die Düse (1) vermittelt wird. Schließlich wird das elektronische Bauteil (4) aus der Tasche (3) abgeholt und durch Bewegen der bewegbaren Düse (1) an eine Arbeitsposition verschoben.According to the proposed method for collecting an electronic component for assembly, a packaging means (2) having at least one pocket (3) having an electronic component (4) is firstly provided. Thereafter, the bag (3) is positioned at a picking position by sliding the wrapping means (2) along at least one direction (x, y, z). The electronic component (4) in the pocket (3) is fixed at the pick-up position by means of a magnet (5, 6). The movable nozzle (1) is moved to the picking position and the fixing of the electronic component (4) by the magnet (5, 6) is released. This is followed by a fixation of the electronic component (4) on the nozzle (1), by means of a suction pressure, which is mediated by the nozzle (1). Finally, the electronic component (4) is picked up from the pocket (3) and moved by moving the movable nozzle (1) to a working position.

Description

Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung und Abholeinrichtung zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur BestückungA method for collecting an electronic component for loading and pickup for retrieving an electronic component for assembly

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung und eine Abholeinrichtung zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung.The present application relates to a method for picking up an electronic component for assembly and a pick-up device for picking up an electronic component for assembly.

Elektronische Bauteile, wie ein oberflächenmontiertes Bauteil oder surface-mount device (SMD) werden zur Bestückung von elektronischen Leiterplatten verwendet. Dabei werden in industriellem Maßstab Bestückungssautomaten verwendet, die die Bestückung in weiten Teilen automatisieren. Ein Bestückungsautomat ist eine Maschine, die in der Fertigung von Leiterplatten benutzt wird, um Bauteile auf die Leiterplatte zu platzieren, die danach in einem Lötprozess verlötet werden.Electronic components, such as a surface mount device or surface-mount device (SMD) are used to populate electronic circuit boards. In this case, automatic insertion machines are used on an industrial scale, which automate the assembly in large parts. An assembly machine is a machine that is used in the manufacture of printed circuit boards to place components on the circuit board, which are then soldered in a soldering process.

Bei der SMD-Bestückung kleiner Bauteile, insbesondere von oWLB Bauteilen, werden die Bauteile individuell verpackt angeliefert und müssen zur Bestückung aus der Verpackung abgeholt und in den Lötprozess eingebracht werden. Beispielsweise werden die Bauteile in einem Gurt verpackt, wobei einzelne Taschen im Gurt jeweils einzelne Bauteile aufweisen. Solche Gurte haben den Vorteil, dass sie platzsparend aufgewickelt werden können. Auf diese Weise können eine Vielzahl von Bauteilen verwendet werden. Die Gurte werden dabei in den Bestückungssautomaten eingesetzt und die Bauteile mit einer Abholeinrichtung und einer Düse aus den Taschen entnommen.In the SMD assembly of small components, in particular of oWLB components, the components are delivered individually packaged and must be picked up for assembly from the packaging and introduced into the soldering process. For example, the components are packed in a belt, with individual pockets in the belt each have individual components. Such straps have the advantage that they can be wound up to save space. In this way, a variety of components can be used. The straps are used in the placement machines and removed the components with a pick-up device and a nozzle from the pockets.

Bei der Bestückung mit kleinen Bauteilen besteht oft das Problem, dass aufgrund des geringen Gewichtes der Bauteile, das jeweilige elektronische Bauteil unkontrolliert an die Düse des Bestückungssautomaten angesaugt werden kann und die Tasche vor dem angestrebten Zeitpunkt bzw. vor Erreichen einer angestrebten Abholposition verläßt. Dies führt regelmäßig zu Beschädigungen der elektronischen Bauteile und Verzögerungen in der Herstellung elektronischer Leiterbahnen. Des Weiteren sollten die Bauteile an der Düse in einer für die weitere Verarbeitung, beispielsweise das Verlöten, geeigneten Orientierung befestigt sein. Ein vorzeitiges Ansaugen kann dazu führen, dass die Position eines Bauteils an der Düse aufwendig korrigiert werden muss.In the assembly of small components, there is often the problem that due to the low weight of the components, the respective electronic component can be sucked uncontrollably to the nozzle of the placement machine and leaves the bag before the desired time or before reaching a desired pickup position. This regularly leads to damage to the electronic components and delays in the production of electronic interconnects. Furthermore, the components should be attached to the nozzle in a suitable orientation for further processing, such as soldering. Premature suction can lead to the position of a component on the nozzle having to be elaborately corrected.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung und eine Abholeinrichtung zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung bereitzustellen, welche eine höhere Zuverlässigkeit aufweisen.It is an object of the present invention to provide a method for collecting an electronic component for assembly and a pick-up device for retrieving an electronic component for assembly, which have a higher reliability.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung, beispielsweise zur Bestückung von Leiterplatten, die folgenden Schritte. Zunächst wird ein Verpackungsmittel bereitgestellt, welches wenigstens eine Tasche aufweist. In der Tasche befindet sich ein elektronisches Bauteil und ist auf diese Weise verpackt. Die Tasche mit den elektronischen Bauteilen wird an einer Abholposition positioniert, indem das Verpackungsmittel entlang zumindest einer Richtung verschoben wird. Zumindest an der Abholposition wird der elektronische Bauteil in der Tasche mittels eines Magneten fixiert.In accordance with at least one embodiment, a method for retrieving an electronic component for equipping, for example, for mounting printed circuit boards, comprises the following steps. First, a packaging means is provided which has at least one pocket. In the bag is an electronic component and is packed in this way. The pocket with the electronic components is positioned at a pick-up position by sliding the packaging means along at least one direction. At least at the pick-up position, the electronic component is fixed in the pocket by means of a magnet.

In der Folge wird eine bewegbare Düse an oder in die Nähe der Abholposition bewegt. Zum Abholen des elektronischen Bauteils wird die Fixierung des elektronischen Bauteils durch den Magneten gelöst. Dann erfolgt eine Fixierung des elektronischen Bauteils an der Düse, indem durch die Düse ein Ansaugdruck auf das elektronische Bauteil vermittelt wird. Schließlich wird das elektronische Bauteil aus der Tasche abgeholt, indem die bewegbare Düse an eine Arbeitsposition bewegt wird.As a result, a movable nozzle is moved to or near the pick-up position. To pick up the electronic component, the fixation of the electronic component is achieved by the magnet. Then, a fixation of the electronic component takes place at the nozzle by a suction pressure is imparted to the electronic component through the nozzle. Finally, the electronic component is retrieved from the bag by moving the movable nozzle to a working position.

Als Verpackungsmittel können unterschiedliche Verpackungen verwendet werden, beispielsweise Blistergurte auf Rollen („Tape & Reel“) für SMD-Bauteile, Tabletts mit Vertiefungen („Tray“) für größere Bauteile wie integrierte Schaltkreise (integrated circuits (ICs)), oder andere Gurte („Belt“). Bei größeren Bauteilen können auch Kunststoff-Stangen („Tubes“) verwendet werden. Gemeinsam ist den Verpackungsmitteln zum einen, dass sie zumindest eine geeignete Tasche aufweisen sollten, in der ein elektronisches Bauteil verpackt und aus der heraus das Bauteil abgeholt werden kann. Zum anderen sollten die Verpackungsmittel auf einer Verschiebevorrichtung einer Abholeinrichtung montierbar sein, so dass die Tasche zur Abholposition bewegt werden kann.As a packaging means, different packages may be used, for example, tape and reel for SMD components, trays for larger components such as integrated circuits (ICs), or other belts. "Belt"). For larger components and plastic rods ("tubes") can be used. What is common to the packaging means, on the one hand, is that they should at least have a suitable pocket in which an electronic component can be packed and from which the component can be picked up. On the other hand, the packaging means should be mountable on a displacement device of a pick-up device, so that the bag can be moved to the pick-up position.

Das Verfahren kann beispielsweise in einer Abholeinrichtung für oder als Teil eines Bestückungssautomaten ausgeführt werden. Der Magnet und die Düse sind dann Teile der Abholeinrichtung und beispielsweise in oder an dieser angeordnet. Das Verpackungsmittel kann mithilfe einer Verschiebevorrichtung des Bestückungssautomaten in zumindest einer Richtung verschoben oder transportiert werden. Die Düse (englisch: Nozzle) ist beispielsweise Teil eines Bestückungskopfs des Bestückungssautomaten, der in drei Achsen verfahrbar ist und/oder um eine z-Achse rotieren kann. Die Düse saugt in der Regel durch Unterdruck ein Bauteil aus dem Verpackungsmittel heraus und eine Steuereinheit überprüft die Lage mittels eines Regelungssystem, beispielsweise eines Kamerasystems, berechnet Winkel- und Positionsoffset zu einer Nominalposition und platziert das Bauteil auf einer zu bestückenden Leiterplatte.The method can be carried out, for example, in a pick-up device for or as part of a pick and place machine. The magnet and the nozzle are then parts of the pick-up device and arranged for example in or on this. The packaging means can be moved or transported in at least one direction by means of a displacement device of the placement machine. The nozzle (English: Nozzle), for example, part of an assembly head of the assembly machine, which is movable in three axes and / or can rotate about a z-axis. The nozzle usually sucks a component out of the packaging means by negative pressure and a control unit checks the position by means of a control system, for example a camera system, calculates angle and position offset to a nominal position and places the component on a printed circuit board to be loaded.

Der Magnet stellt zumindest zeitweise eine Magnetfeldstärke bereit, die ausreichend ist, um das elektronische Bauteil im Verpackungsmittel bzw. der zugeordneten Tasche zu fixieren. Mit dem Begriff der magnetischen „Fixierung“ soll ausgedrückt werden, dass das fixierte elektronische Bauteile an einer festen Position relativ zum Verpackungsmittel, also in der jeweiligen Tasche, verbleibt, bis es an der Abholpositionen kontrolliert abgeholt werden kann. Ein vorzeitiges Abholen bevor die jeweilige Tasche an der Abholposition positioniert ist, kann so verhindert werden und das Verfahren mit einer hohen Zuverlässigkeit ausgeführt werden. The magnet provides at least temporarily a magnetic field strength which is sufficient to fix the electronic component in the packaging means or the associated pocket. The term magnetic "fixation" is intended to express that the fixed electronic components remain at a fixed position relative to the packaging means, ie in the respective pocket, until it can be collected in a controlled manner at the pick-up positions. Pre-picking up before the respective bag is positioned at the pick-up position can thus be prevented and the method can be carried out with high reliability.

Elektronische Bauteile umfassen oft schon ein magnetisches Material oder zumindest ein magnetisierbares Material wie Nickel, Eisen, Kobalt, Neodym oder andere. Die Bauteile können so durch den Magneten fixiert werden.Electronic components often already comprise a magnetic material or at least one magnetizable material such as nickel, iron, cobalt, neodymium or others. The components can be fixed by the magnet.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform weist das Verpackungsmittel eine Vielzahl weiterer Taschen auf, die jeweils ein elektronisches Bauteil aufweisen. Für jede der weiteren Taschen werden die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens wiederholt, also wenigstens die Schritte: Positionieren der jeweiligen weiteren Tasche an der Abholposition, fixieren des elektronischen Bauteils in der Tasche, Bewegen der bewegbaren Düse an die Abholposition, Lösen der Fixierung des elektronischen Bauteils durch den Magneten und Fixierung des elektronischen Bauteils an der Düse sowie Abholen des elektronischen Bauteils.In accordance with at least one further embodiment, the packaging means has a multiplicity of further pockets which each have an electronic component. For each of the further pockets, the steps of the method described above are repeated, ie at least the steps: positioning the respective further pocket at the pick-up position, fixing the electronic component in the pocket, moving the movable nozzle to the pick-up position, releasing the fixation of the electronic component by the magnet and fixing the electronic component to the nozzle and picking up the electronic component.

Durch Verwendung eines Verpackungsmittels mit einer Vielzahl von Taschen können im industriellen Maßstab eine große Zahl elektronische Bauteile zu Bestückung von Leiterplatten abgeholt und in der Folge verlötet werden.By using a packaging means having a plurality of pockets, a large number of electronic components can be fetched for assembly of printed circuit boards on an industrial scale and soldered in the sequence.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform wird der Ansaugdruck der Düse lediglich dann vermittelt, wenn eine Tasche an der Abholposition positioniert ist. Mit anderen Worten wird die Düse nur an der Abholposition betrieben, so dass ein vorzeitiges Abholen zusätzlich vermieden werden kann.According to at least one further embodiment, the suction pressure of the nozzle is imparted only when a pocket is positioned at the pickup position. In other words, the nozzle is operated only at the pickup position, so that an early pickup can be additionally avoided.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform wird der Ansaugdruck der Düse so eingestellt, dass dieser die Fixierung des elektronischen Bauteils durch den Magneten überwindet. Dies geschieht bevorzugt an der Abholposition und führt dazu, dass die Fixierung des elektronischen Bauteils durch den Magneten gelöst wird, wenn sich die Tasche an der Abholposition befindet. According to at least one further embodiment, the suction pressure of the nozzle is adjusted so that it overcomes the fixation of the electronic component by the magnet. This is preferably done at the pickup position and causes the fixation of the electronic component is released by the magnet when the bag is at the pickup position.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst der Magnet einen Elektromagneten. Der Elektromagnet kann durch Zuführen einer elektrischen Spannung ein- oder ausgeschaltet werden. Durch das Abschalten des Elektromagneten erfolgt das Lösen der Fixierung, so dass das elektronische Bauteil mittels der Düse angesaugt und abgeholt werden kann. Bevorzugt erfolgt das Abschalten des Elektromagneten und Anschalten der Düse in der Abholposition und zeitlich unmittelbar aufeinanderfolgend oder gleichzeitig.In accordance with at least one further embodiment, the magnet comprises an electromagnet. The electromagnet can be switched on or off by supplying an electrical voltage. By switching off the electromagnet, the release of the fixation, so that the electronic component can be sucked in and picked up by means of the nozzle. Preferably, the switching off of the electromagnet and switching on the nozzle takes place in the pick-up position and in time directly consecutive or simultaneously.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform erfolgen das Abschalten und ein Einschalten des Elektromagneten gemäß einer vorbestimmten Zeitkonstante.According to at least one further embodiment, the switching off and switching on of the electromagnet take place according to a predetermined time constant.

Die Abfolge des Verfahrens kann in der Regel mit einer konstanten Zeitspanne charakterisiert werden, die die Zeit beschreibt, die beispielsweise für einen kompletten Durchlauf des Verfahrens benötigt wird. Daher können das Abschalten und ein Einschalten des Elektromagneten zu festen relativen Zeitpunkten erfolgen, die durch die die Zeitkonstante bestimmt werden können.The sequence of the method can usually be characterized by a constant time period which describes the time required, for example, for a complete run of the method. Therefore, the switching off and switching on of the electromagnet can be done at fixed relative times, which can be determined by the time constant.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Abschalten und Einschalten des Elektromagneten gemäß einer Rückmeldung durch einen Benutzer oder einer automatisierten Regelung. Das Verfahren kann mit einer Rückmeldung ausgestattet sein, ob das Abholen eines elektronischen Bauteils erfolgreich verlaufen ist. Dies lässt sich geeigneter Weise durch einen Benutzer manuell oder durch eine Regelung automatisch durchführen.In accordance with at least one further embodiment, the switching off and switching on of the electromagnet takes place according to a feedback by a user or an automated control. The method may be provided with a feedback as to whether the retrieval of an electronic component has been successful. This can be suitably performed manually by a user or automatically by a controller.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst eine Abholeinrichtung zum Bestücken von elektronischen Bauteilen ein Verpackungsmittel mit wenigstens einer Tasche, die ein elektronisches Bauteil aufweist. Ferner ist eine Verschiebevorrichtung vorgesehen, auf der das Verpackungsmittel befestigt ist. Dabei ist die Verschiebevorrichtung eingerichtet, das Verpackungsmittel entlang zumindest einer Richtung zu verschieben und die Tasche so an einer Abholposition zu positionieren.In accordance with at least one embodiment, a pick-up device for loading electronic components comprises a packaging means with at least one pocket, which has an electronic component. Further, a displacement device is provided, on which the packaging means is attached. In this case, the displacement device is adapted to move the packaging means along at least one direction and to position the bag at a pick-up position.

Ein Magnet ist vorgesehen und eingerichtet, das elektronische Bauteil zumindest an der Abholposition in der Tasche zu fixieren. Ferner ist eine bewegbare Düse vorgesehen, die an die Abholposition bewegt werden kann. Alternativ ist es möglich, dass die Düse stationär ist, und der Ausdruck „bewegbar“ bedeutet, dass die Tasche relativ zur Düse bewegbar ist.A magnet is provided and arranged to fix the electronic component at least at the pick-up position in the pocket. Further, a movable nozzle is provided, which can be moved to the pick-up position. Alternatively, it is possible for the nozzle to be stationary, and the term "movable" means that the pocket is movable relative to the nozzle.

Im Betrieb wird mit der Abholeinrichtung ein elektronisches Bauteil oder werden mehrere elektronische Bauteile aus dem Verpackungsmittel abgeholt und beispielsweise zu einer folgenden Bestückung etwa einer Leiterplatte zu einer Arbeitsposition gebracht.In operation, the pick-up device is an electronic component or a plurality of electronic components are picked up from the packaging means and, for example, brought to a subsequent placement about a circuit board to a working position.

Mithilfe der Verschiebevorrichtung wird das Verpackungsmittel in eine oder mehrere Richtungen verschoben, so dass die Tasche mit dem elektronischen Bauteil an einer Abholposition positioniert wird. Zumindest in dieser Position ist dann das elektronische Bauteil in der Tasche durch den Magneten gegen Verrutschen und vorzeitiges Abholen fixiert. Schließlich wird die bewegbare Düse an der Abholposition angeordnet bzw. zu dieser bewegt. By means of the displacement device, the packaging means is displaced in one or more directions, so that the pocket with the electronic component is positioned at a pick-up position. At least in this position then the electronic component in the bag is fixed by the magnet against slipping and early pickup. Finally, the movable nozzle is arranged at the pick-up position or moved to this.

Die bewegbare Düse ist eingerichtet, einen Ansaugdruck bereitzustellen. Dieser wird so eingestellt, dass er ausreichend ist, das elektronische Bauteil anzusaugen und so an der Düse zu fixieren. Das so an der Düse fixierte elektronische Bauteil kann dann zur Arbeitsposition verschoben und zur Bestückung verlötet werden. Auf diese Weise kann ein vorzeitiges Abholen eines elektronischen Bauteils durch die Düse verhindert werden und eine zuverlässige Bestückung ermöglicht werden.The movable nozzle is configured to provide a suction pressure. This is adjusted so that it is sufficient to suck the electronic component and so to fix it to the nozzle. The so fixed to the nozzle electronic component can then be moved to the working position and soldered for assembly. In this way, premature picking up of an electronic component by the nozzle can be prevented and a reliable assembly can be made possible.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist der Magnet in der Tasche angeordnet. Durch die Anordnung des Magneten in der Tasche des Verpackungsmittels oder auch in mehreren Taschen des Verpackungsmittels werden die elektronischen Bauteile schon im Verpackungsmittel fixiert.According to at least one further embodiment, the magnet is arranged in the pocket. The arrangement of the magnet in the pocket of the packaging means or in several pockets of the packaging means the electronic components are already fixed in the packaging means.

Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass die Bauteile zum Beispiel während des Transports nicht verrutschen oder sich in der Tasche drehen können. Auf diese Weise haben die elektronischen Bauteile eine definierte Orientierung in der Tasche und müssen an der Düse nicht aufwändig gedreht oder anderweitig positioniert werden, um zur folgenden Verlötung an der Arbeitsposition verwendet werden zu können. Beispielsweise ist der Magnet als Permanentmagnet ausgeführt und kann etwa ein Neodym-Magneten oder einen Schichtaufbau wie eine magnetische Folie umfassen.This has the additional advantage that, for example, the components can not slip during transport or turn in the pocket. In this way, the electronic components have a defined orientation in the pocket and do not have to be laboriously rotated or otherwise positioned on the nozzle in order to be used for subsequent soldering at the working position can. For example, the magnet is designed as a permanent magnet and may comprise, for example, a neodymium magnet or a layer structure such as a magnetic foil.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist der Magnet an einem Halteelement der Abholeinrichtung angeordnet. Dabei befindet sich das Halteelement an oder in der Nähe der Abholposition.In accordance with at least one further embodiment, the magnet is arranged on a holding element of the pick-up device. In this case, the holding element is located at or near the pick-up position.

Auf diese Weise erfolgt die magnetische Fixierung des elektronischen Bauteils in der Tasche lediglich in der Abholposition oder in der Nähe der Abholposition. Beispielsweise kann der Magnet als Elektromagnet ausgeführt sein und etwa nur zeitweise angeschaltet sein, wenn sich eine Tasche in der Nähe des Halteelementes befindet. Dies hat den weiteren Vorteil, dass die Anforderungen an das Verpackungsmittel gering bleiben und dieses nicht mit einem Magneten in jeder der Tasche ausgestaltet sein muss.In this way, the magnetic fixation of the electronic component in the pocket takes place only in the pick-up position or in the vicinity of the pick-up position. For example, the magnet may be designed as an electromagnet and be switched on only temporarily, if a pocket is located in the vicinity of the retaining element. This has the further advantage that the requirements for the packaging material remain low and this need not be configured with a magnet in each of the bag.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist der Magnet in oder an der bewegbaren Düse angeordnet. Alternativ kann der Magnet in der Düse ein Permanentmagnet sein oder nach Art eines Elektromagneten an und ausschaltbar sein. Auch kann die Düse selbst ein Elektromagnet sein. Auf diese Weise entfällt ein zusätzliches Haltelement oder ein speziell mit Magneten versehenes Verpackungsmittel.In accordance with at least one further embodiment, the magnet is arranged in or on the movable nozzle. Alternatively, the magnet in the nozzle may be a permanent magnet or on and off in the manner of an electromagnet. Also, the nozzle itself may be an electromagnet. In this way, eliminates an additional holding element or specially provided with a magnet packaging means.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform weist das elektronische Bauteil ein magnetisches oder magnetisierbares Material auf. Elektronische Bauteile umfassen oft schon ein magnetisches Material oder zumindest ein magnetisierbares Material wie Nickel, Eisen, Kobalt, Neodym oder andere. Die Bauteile können so durch den Magneten fixiert werden.In accordance with at least one further embodiment, the electronic component has a magnetic or magnetizable material. Electronic components often already comprise a magnetic material or at least one magnetizable material such as nickel, iron, cobalt, neodymium or others. The components can be fixed by the magnet.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verpackungsmittel eine Vielzahl von weiteren Taschen, die jeweils ein elektronisches Bauteil aufweisen.According to at least one further embodiment, the packaging means comprises a plurality of further pockets, each having an electronic component.

Als Verpackungsmittel können unterschiedliche Verpackungen verwendet werden, beispielsweise Blistergurte, Tabletts oder andere Gurte und Kunststoff-Stangen verwendet werden. Gemeinsam ist den Verpackungsmitteln zum einen, dass sie zumindest eine geeignete Tasche aufweisen sollten, in der ein elektronisches Bauteil verpackt und aus der heraus das Bauteil abgeholt werden kann. Unterschiedliche Materialien wie Plastik und Karton können für das Verpackungsmittel verwendet werden. Bevorzugt sind Materialien, die die elektronischen Bauteile vor elektrostatischer Entladung schützen.As packaging means different packaging can be used, for example blister belts, trays or other belts and plastic rods are used. What is common to the packaging means, on the one hand, is that they should at least have a suitable pocket in which an electronic component can be packed and from which the component can be picked up. Different materials such as plastic and cardboard can be used for the packaging material. Preference is given to materials which protect the electronic components against electrostatic discharge.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Bewegung zumindest der Düse und/oder des Verpackungsmittels kontrolliert. Dazu ist die Steuereinheit zur Ansteuerung und Bewegung der bewegbaren Düse eingerichtet. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuereinrichtung eingerichtet zur Ansteuerung und Bewegung des Verpackungsmittels. Beispielsweise umfasst die Steuereinrichtung einen oder mehrere Mikroprozessoren oder integrierte Schaltkreise mit einer Kontrolllogik.In accordance with at least one further embodiment, a control unit is provided which controls the movement of at least the nozzle and / or the packaging means. For this purpose, the control unit for controlling and moving the movable nozzle is set up. Alternatively or additionally, the control device is set up for activating and moving the packaging means. For example, the control device comprises one or more microprocessors or integrated circuits with a control logic.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit zur Ansteuerung des Elektromagneten eingerichtet. Die Steuereinheit kann den Elektromagneten an- oder ausschalten und dabei auch die Position der Düse berücksichtigen. Beispielsweise wird der Elektromagnet nur dann ausgeschaltet, wenn sich die Düse in der Abholposition befindet, um das elektronische Bauteil aus der Tasche abzuholen. Ferner kann die Steuereinheit die Düse dann einschalten, wenn der Elektromagnet in der Abholposition ausgeschaltet wurde. In accordance with at least one further embodiment, the control unit is set up to control the electromagnet. The control unit can turn the electromagnet on or off while also taking into account the position of the nozzle. For example, the solenoid is turned off only when the nozzle is in the pick-up position to retrieve the electronic component from the bag. Further, the control unit may turn on the nozzle when the solenoid has been turned off in the pick-up position.

Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Ansteuerung des Elektromagneten durch die Steuereinheit durch Abschalten und Einschalten gemäß einer vorbestimmten Zeitkonstante. In accordance with at least one further embodiment, the control of the electromagnet by the control unit takes place by switching off and switching on according to a predetermined time constant.

Bevorzugt umfasst das Verpackungsmittel mehrere Taschen aus denen jeweils elektronische Bauteile abgeholt werden. Zwischen dem Abholen eines ersten Bauteils aus einer ersten Tasche und einem darauffolgenden Abholen eines zweiten Bauteils aus einer zweiten Tasche liegt eine charakteristische Zeitspanne, die mithilfe der Zeitkonstanten charakterisiert werden kann. Die Abfolge der Schritte, die zum Abholen des jeweiligen Bauteils nötig sind, bestimmen die charakteristische Zeitspanne und der Prozess kann innerhalb der Zeitkonstante zuverlässig wiederholt werden.Preferably, the packaging means comprises a plurality of pockets from each of which electronic components are picked up. Between picking up a first component from a first pocket and subsequently retrieving a second component from a second pocket there is a characteristic period of time that can be characterized by the time constant. The sequence of steps required to fetch each component determines the characteristic time span and the process can be reliably repeated within the time constant.

Alternativ oder ergänzend, kann das Schalten des Elektromagneten auch manuell durch einen Benutzer oder durch diesen initiiert erfolgen. Ferner ist eine automatisierte Regelung, beispielsweise mit einem optischen Feedback durch eine Kamera, möglich.Alternatively or additionally, the switching of the electromagnet can also be done manually by a user or by this. Furthermore, an automated control, for example, with an optical feedback through a camera, possible.

Weitere Ausgestaltungen und Zweckmäßigkeiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Figuren.Further embodiments and expediencies will become apparent from the following description of the embodiments in conjunction with the figures.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Abholeinrichtung mit einem Magneten in einer Tasche des Verpackungsmittels, und 1 an embodiment of a pick-up device with a magnet in a pocket of the packaging means, and

2 ein Ausführungsbeispiel einer Abholeinrichtung mit einem Magneten außerhalb einer Tasche des Verpackungsmittels. 2 an embodiment of a pick-up device with a magnet outside a pocket of the packaging means.

Es werden gleiche, gleichartige oder gleichwirkende Elemente in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren und die Größenverhältnisse der in den Figuren dargestellten Elemente untereinander sind nicht als maßstäblich zu betrachten. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben groß dargestellt sein.There are the same, similar or equivalent elements in the figures provided with the same reference numerals. The figures and the proportions of the elements shown in the figures with each other are not to be considered to scale. Rather, individual elements may be exaggerated in size for better representability and / or better understanding.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Abholeinrichtung mit einem Magneten in einer Tasche des Verpackungsmittels. 1 shows an embodiment of a pick-up device with a magnet in a pocket of the packaging means.

Die Abholeinrichtung kann als Teil eines Bestückungssautomaten oder als Ergänzung zu einem Bestückungssautomaten ausgestaltet werden. Eine Düse ist beispielsweise als Teil eines Bestückungskopfs des Bestückungssautomaten vorgesehen und kann in drei Achsen bewegt und/oder um eine z-Achse rotiert werden. Die Bewegung der Düse 1 kann beispielsweise mit einer Verschiebevorrichtung auf Basis von Schrittmotoren oder ähnlichen Motoren erfolgen und ist in der Figur zur übersichtlicheren Darstellung nicht gezeigt. Ein Verpackungsmittel kann mithilfe einer Verschiebevorrichtung des Bestückungssautomaten in zumindest einer Richtung verschoben oder transportiert werden. Die Düse saugt in der Regel durch Unterdruck ein Bauteil aus dem Verpackungsmittel heraus und eine Steuereinheit überprüft die Lage mittels eines Regelungssystem, beispielsweise eines Kamerasystems, berechnet Winkel- und Positionsoffset zu einer Nominalposition und platziert das Bauteil auf einer zu bestückenden Leiterplatte.The pickup device can be configured as part of a placement machine or as a supplement to a placement machine. A nozzle is provided, for example, as part of a placement head of the placement machine and can be moved in three axes and / or rotated about a z-axis. The movement of the nozzle 1 can be done for example with a displacement device based on stepper motors or similar motors and is not shown in the figure for clarity. A packaging means can be moved or transported in at least one direction by means of a displacement device of the placement machine. The nozzle usually sucks a component out of the packaging means by negative pressure and a control unit checks the position by means of a control system, for example a camera system, calculates angle and position offset to a nominal position and places the component on a printed circuit board to be loaded.

Elektronische Bauteile 4, die zur Bestückung einer elektronischen Leiterplatte vorgesehen sind, sind in einem Verpackungsmittel 2 verpackt. Das Verpackungsmittel 2 umfasst mehrere Taschen 3, in denen sich jeweils ein elektronisches Bauteil 4 befindet. In dieser Ausführungsform ist ein Boden der jeweiligen Tasche 3 mit einem Magneten 5 versehen. Dieser Magnet 5 ist jeweils ein Permanentmagnet, beispielsweise eine magnetische Folie. Der Magnet 5 ist beispielsweise mit dem Material des Verpackungsmittels 2 verklebt oder auf andere Art und Weise mit diesem verbunden.Electronic components 4 , which are provided for the assembly of an electronic circuit board, are in a packaging material 2 packed up. The packaging material 2 includes several pockets 3 , in each of which an electronic component 4 located. In this embodiment, a bottom of the respective bag 3 with a magnet 5 Mistake. This magnet 5 is in each case a permanent magnet, for example a magnetic foil. The magnet 5 is for example with the material of the packaging material 2 glued or otherwise connected to this.

Der Magnet 5 verfügt über eine Magnetfeldstärke, die ausreichend ist, das jeweilige elektronische Bauteil 4 in der Tasche 3 zu fixieren. Beispielsweise ist die Magnetfeldstärke ausreichend, um das elektronische Bauteil 4 gegen ein Verrutschen oder Verdrehen innerhalb der Tasche 3 zu fixieren oder auch gegenüber der Gravitation in der Tasche 3 halten zu können, falls die Tasche 3 etwa umgedreht wird.The magnet 5 has a magnetic field strength that is sufficient, the respective electronic component 4 in the bag 3 to fix. For example, the magnetic field strength is sufficient to the electronic component 4 against slipping or twisting inside the bag 3 to fix or against the gravity in the bag 3 to be able to hold if the bag 3 is turned around.

Das Verpackungsmittel 2 ist ferner mit einer weiteren Verschiebevorrichtung der Abholeinrichtung verbunden bzw. auf dieser montiert. Die Verschiebevorrichtung ist dazu eingerichtet, das Verpackungsmittel 2 zu bewegen und zu verschieben. In dem Fall, dass das Verpackungsmittel 2 als ein Gurt ausgeführt ist, erfolgt die Bewegung mit der Verschiebevorrichtung entlang einer Richtung. Es sind andere Verpackungsmittel denkbar, deren Taschen nach Art einer Matrix angeordnet sind, so dass die Verschiebevorrichtung in diesem Fall eine Bewegung in zumindest zwei Richtungen erlaubt. Die Verschiebevorrichtung umfasst beispielsweise geeignete Schrittmotoren oder andere Motoren.The packaging material 2 is further connected to a further displacement device of the pickup device or mounted on this. The displacement device is adapted to the packaging means 2 to move and move. In the case that the packaging material 2 When a belt is executed, the movement is carried out with the displacement device along one direction. There are other packaging means are conceivable, the pockets are arranged in the manner of a matrix, so that the displacement device in this case allows movement in at least two directions. The displacement device includes, for example, suitable stepper motors or other motors.

Im Betrieb der Abholeinrichtung wird zunächst eine Tasche 3 des Verpackungsmittels 2 an eine Abholposition bewegt. Diese Situation ist in der 1 schematisch gezeigt. In der Abholposition ist die Tasche 3 mit dem Bauteil 4 der Düse 1 gegenüber positioniert. Die Düse 1 stellt nunmehr in dieser Abholposition einen Ansaugdruck, also einen Unterdruck, bereit, der ausreichend ist, um die magnetische Fixierung des elektronischen Bauteils 4 zu lösen und das Bauteil 4 an der Düse 1 zu befestigen. Mithilfe der Düse 1 kann das Bauteil 4 an eine Arbeitsposition bewegt wird und an dieser mit einer Leiterplatte verlötet bzw. bestückt wird.In the operation of the pickup device is first a bag 3 of the packaging material 2 moved to a pickup position. This situation is in the 1 shown schematically. In the pick-up position is the bag 3 with the component 4 the nozzle 1 positioned opposite. The nozzle 1 now provides in this pick-up position a suction pressure, so a negative pressure, which is sufficient to the magnetic fixation of the electronic component 4 to solve and the component 4 at the nozzle 1 to fix. Using the nozzle 1 can the component 4 is moved to a working position and soldered to this with a circuit board or stocked.

In der Folge wird das Verpackungsmittel 2 um eine Tasche 3 weiterbewegt, so dass ein weiteres elektronisches Bauteil 4 an der Abholposition positioniert wird. Wird nun auch die Düse 1 aus der Arbeitsposition an die Abholposition zurück bewegt, kann das weitere elektronische Bauteil 4 in gleicher Weise von der Düse 1 angesaugt und abgeholt werden. Auf diese Weise kann ein sich wiederholender Prozess implementiert werden und eine Vielzahl elektronischer Bauteile 4 zuverlässig abgeholt und zur Bestückung bereitgestellt werden.As a result, the packaging material 2 around a bag 3 moved on, leaving another electronic component 4 is positioned at the pick-up position. Will now also the nozzle 1 moved back from the working position to the pickup position, the other electronic component 4 in the same way from the nozzle 1 be sucked and picked up. In this way, a repetitive process can be implemented and a variety of electronic components 4 reliably picked up and provided for equipping.

Auf diese Weise wird verhindert, dass aufgrund des geringen Gewichtes der Bauteile, das jeweilige elektronische Bauteil unkontrolliert an die Düse der Bestückungssautomaten angesaugt wird und so ein Bauteil die Tasche vor dem angestrebten Zeitpunkt bzw. vor Erreichen einer angestrebten Abholposition verlässt. Damit werden Beschädigungen der elektronischen Bauteile und Verzögerungen in der Herstellung elektronischer Leiterbahnen vermieden.In this way it is prevented that due to the low weight of the components, the respective electronic component is uncontrollably sucked to the nozzle of the placement machines and so a component leaves the bag before the desired time or before reaching a desired pickup position. This avoids damage to the electronic components and delays in the production of electronic tracks.

Es ist dabei möglich, dass die Düse 1 durch eine Steuereinheit (nicht gezeigt) so angesteuert wird, dass sie nur in der Abholposition den Ansaugdruck bereitstellt. Ferner ist es denkbar, dass die Düse 1 so betrieben wird, dass sie permanent den Ansaugdruck bereitstellt.It is possible that the nozzle 1 is controlled by a control unit (not shown) so that it provides the suction pressure only in the pick-up position. Furthermore, it is conceivable that the nozzle 1 is operated so that it permanently provides the suction pressure.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Abholeinrichtung mit einem Magneten außerhalb einer Tasche des Verpackungsmittels. 2 shows an embodiment of a pick-up device with a magnet outside a pocket of the packaging means.

Diese Abholeinrichtung basiert auf derjenigen aus 1, verfügt jedoch abweichend über einen in einem Halteelement 7 angeordneten Elektromagneten 6. Der Elektromagnet 6 kann beispielsweise mittels der Steuereinheit an- und ausgeschaltet werden.This pickup is based on those 1 , but has a different way in a holding element 7 arranged electromagnet 6 , The electromagnet 6 can be switched on and off, for example, by means of the control unit.

Geeigneter Weise wird der Elektromagnet 6 zumindest an der Abholposition und/oder in deren Nähe angeschaltet. Während der Elektromagneten 6 angeschaltet ist, ist das jeweilige elektronische Bauteil 4 in seiner Tasche 3 mechanisch fixiert. Hat die Tasche 3 die Abholposition erreicht und ist zusätzlich die bewegbare Düse 1 an der Abholposition positioniert, kann der Elektromagnet 6 für eine gewisse Zeitdauer ausgeschaltet werden und die bewegbare Düse das elektronische Bauteil 4 an saugen und somit abholen.Suitably, the electromagnet 6 switched on at least at the pickup position and / or in the vicinity. While the electromagnet 6 is turned on, is the respective electronic component 4 in his pocket 3 mechanically fixed. Has the bag 3 reaches the picking position and is additionally the movable nozzle 1 Positioned at the pickup position, the electromagnet 6 be turned off for a certain period of time and the movable nozzle, the electronic component 4 suck on and therefore pick up.

Das Abholen eines elektronischen Bauteils kann ohne Erfolgskontrolle automatisch innerhalb einer Zeitkonstante wiederholt werden. Es ist jedoch auch möglich, das System durch eine Kontrolle oder ein Feedback durch einen Benutzer oder eine automatisierte Regelung zu ergänzen.The picking up of an electronic component can be repeated automatically without success control within a time constant. However, it is also possible to supplement the system with control or feedback by a user or automated control.

Claims

Verfahren zum Abholen eines elektronischen Bauteils zur Bestückung, umfassend die Schritte: – Bereitstellen eines Verpackungsmittels (2) mit wenigstens einer Tasche (3), die ein elektronisches Bauteil (4) aufweist, – Positionieren der Tasche (3) an einer Abholposition, indem das Verpackungsmittel (2) entlang zumindest einer Richtung (x, y, z) verschoben wird, – Fixieren des elektronischen Bauteils (4) in der Tasche (3) an der Abholposition mittels eines Magneten (5, 6), – Bewegen einer bewegbaren Düse (1) an die Abholposition, – Lösen der Fixierung des elektronischen Bauteils (4) durch den Magneten (5, 6), – Fixierung des elektronischen Bauteils (4) an der Düse (1), mittels eines Ansaugdrucks, der durch die Düse (1) vermittelt wird, und – Abholen des elektronischen Bauteils (4) aus der Tasche (3) durch Bewegen der bewegbaren Düse (1) an eine Arbeitsposition.A method of collecting an electronic component for assembly, comprising the steps of: - providing a packaging means ( 2 ) with at least one bag ( 3 ), which is an electronic component ( 4 ), - positioning the bag ( 3 ) at a pick-up position by the packaging means ( 2 ) is displaced along at least one direction (x, y, z), - fixing the electronic component ( 4 ) in the bag ( 3 ) at the pick-up position by means of a magnet ( 5 . 6 ), - Moving a movable nozzle ( 1 ) to the pick-up position, - release the fixation of the electronic component ( 4 ) through the magnet ( 5 . 6 ), - fixation of the electronic component ( 4 ) at the nozzle ( 1 ), by means of a suction pressure through the nozzle ( 1 ), and - picking up the electronic component ( 4 ) out of the bag ( 3 ) by moving the movable nozzle ( 1 ) to a working position.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei – das Verpackungsmittel (2) eine Vielzahl weiterer Taschen (3) aufweist, die jeweils ein elektronisches Bauteil (4) aufweisen, und – für jede der weiteren Taschen (3) die Schritte des Positionierens der Tasche (3) an der Abholposition, Fixieren des elektronischen Bauteils (4) in der Tasche (3), Bewegen der bewegbaren Düse (1) an die Abholposition, Lösen der Fixierung des elektronischen Bauteils (4) durch den Magneten (5, 6), und Fixierung des elektronischen Bauteils (4) an der Düse (1) sowie Abholen des elektronischen Bauteils (4) wiederholt werden.Method according to claim 1, wherein - the packaging means ( 2 ) a variety of other bags ( 3 ), each having an electronic component ( 4 ), and - for each of the further pockets ( 3 ) the steps of positioning the bag ( 3 ) at the pick-up position, fixing the electronic component ( 4 ) in the bag ( 3 ), Moving the movable nozzle ( 1 ) to the pick-up position, releasing the fixation of the electronic component ( 4 ) through the magnet ( 5 . 6 ), and fixing the electronic component ( 4 ) at the nozzle ( 1 ) and picking up the electronic component ( 4 ) be repeated.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Düse den Ansaugdruck lediglich dann vermittelt, wenn eine Tasche (3) an der Abholposition positioniert ist. The method of claim 1 or 2, wherein the nozzle communicates the suction pressure only when a bag ( 3 ) is positioned at the pickup position.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Ansaugdruck der Düse (1) so eingestellt ist, dass dieser die Fixierung des elektronischen Bauteils (4) überwindet und auf diese Weise das Lösen der Fixierung des elektronischen Bauteils (4) durch den Magneten (5, 6) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the suction pressure of the nozzle ( 1 ) is set so that this fixation of the electronic component ( 4 ) overcomes and in this way the release of the fixation of the electronic component ( 4 ) through the magnet ( 5 . 6 ) he follows.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Magnet ein Elektromagnet (6) ist und das Lösen der Fixierung durch Abschalten des Elektromagneten (6) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the magnet is an electromagnet ( 6 ) is and that Release the fixation by switching off the electromagnet ( 6 ) he follows.

Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Abschalten und ein Einschalten des Elektromagneten (6) gemäß einer vorbestimmten Zeitkonstante erfolgen.Method according to claim 4, wherein the switching off and switching on of the electromagnet ( 6 ) according to a predetermined time constant.

Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Abschalten und das Einschalten des Elektromagneten (6) gemäß einer Rückmeldung durch einen Benutzer oder einer automatisierten Regelung erfolgen.Method according to claim 4, wherein the switching off and the switching on of the electromagnet ( 6 ) according to a feedback by a user or an automated control.

Abholeinrichtung zum Bestücken von elektronischen Bauteilen, umfassend: – ein Verpackungsmittel (2) mit wenigstens einer Tasche (3), die ein elektronisches Bauteil (4) aufweist, – eine Verschiebevorrichtung auf der das Verpackungsmittel (2) befestigbar ist, wobei die Verschiebevorrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmittel (2) entlang zumindest einer Richtung (x, y, z) zu verschieben und die Tasche (3) an einer Abholposition zu positionieren, – ein Magnet (5, 6), der eingerichtet ist, das elektronische Bauteil (4) an der Abholposition in der Tasche (3) zu fixieren, und – eine bewegbare Düse (1), die an die Abholposition bewegbar ist und eingerichtet ist, an der Abholposition einen Ansaugdruck bereitzustellen, der ausreichend ist, das elektronische Bauteil (4) an der Düse (1) zu fixieren.Pick-up device for loading electronic components, comprising: - a packaging means ( 2 ) with at least one bag ( 3 ), which is an electronic component ( 4 ), - a displacement device on which the packaging means ( 2 ) is fastened, wherein the displacement device is arranged, the packaging means ( 2 ) along at least one direction (x, y, z) and the pocket ( 3 ) at a pick-up position, - a magnet ( 5 . 6 ), which is set up, the electronic component ( 4 ) at the pick-up position in the bag ( 3 ), and - a movable nozzle ( 1 ) which is movable to the pick-up position and is arranged to provide at the pick-up position a suction pressure sufficient to cause the electronic component ( 4 ) at the nozzle ( 1 ) to fix.

Abholeinrichtung gemäß Anspruch 7, wobei der Magnet (5, 6) in der Tasche (3) angeordnet ist.Pick-up device according to claim 7, wherein the magnet ( 5 . 6 ) in the bag ( 3 ) is arranged.

Abholeinrichtung gemäß Anspruch 7, wobei der Magnet (5, 6) an einem Halteelement (7) der Abholeinrichtung und an oder in der Nähe der Abholposition angeordnet ist.Pick-up device according to claim 7, wherein the magnet ( 5 . 6 ) on a holding element ( 7 ) of the pick-up device and is arranged at or in the vicinity of the pick-up position.

Abholeinrichtung gemäß Anspruch 7, wobei der Magnet (5, 6) an/oder in der Düse (1) angeordnet ist.Pick-up device according to claim 7, wherein the magnet ( 5 . 6 ) on / or in the nozzle ( 1 ) is arranged.

Abholeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das elektronische Bauteil (4) ein magnetisches oder magnetisierbares Material aufweist. Pick-up device according to one of claims 7 to 10, wherein the electronic component ( 4 ) comprises a magnetic or magnetizable material.

Abholeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei das Verpackungsmittel (2) eine Vielzahl von weiteren Taschen (3) aufweist, die jeweils ein elektronisches Bauteil (4) aufweisen.Pick-up device according to one of claims 7 to 11, wherein the packaging means ( 2 ) a variety of other pockets ( 3 ), each having an electronic component ( 4 ) exhibit.

Abholeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die – zur Ansteuerung und Bewegung der bewegbaren Düse (1) eingerichtet ist, und die – zur Ansteuerung und Bewegung des Verpackungsmittels (2) eingerichtet ist.Pick-up device according to one of claims 7 to 11, wherein a control unit is provided which - for driving and moving the movable nozzle ( 1 ), and - for driving and moving the packaging means ( 2 ) is set up.

Abholeinrichtung gemäß Anspruch 13, wobei die Steuereinheit zur Ansteuerung des Elektromagneten (6) eingerichtet ist.Pick-up device according to claim 13, wherein the control unit for controlling the electromagnet ( 6 ) is set up.

Abholeinrichtung gemäß Anspruch 14, wobei die Ansteuerung des Elektromagneten (6) durch die Steuereinheit durch Abschalten und Einschalten des Elektromagneten (6) gemäß einer vorbestimmten Zeitkonstante, gemäß einer Rückmeldung durch einen Benutzer oder gemäß einer automatisierten Regelung erfolgt.Pick-up device according to claim 14, wherein the activation of the electromagnet ( 6 ) by the control unit by switching off and switching on the electromagnet ( 6 ) according to a predetermined time constant, according to a feedback by a user or according to an automated control.