DE102014225465A1 - KRAFTSTOFFINJEKTORANTRIEBSVORRICHTUNG - Google Patents
KRAFTSTOFFINJEKTORANTRIEBSVORRICHTUNG Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014225465A1 DE102014225465A1 DE102014225465.5A DE102014225465A DE102014225465A1 DE 102014225465 A1 DE102014225465 A1 DE 102014225465A1 DE 102014225465 A DE102014225465 A DE 102014225465A DE 102014225465 A1 DE102014225465 A1 DE 102014225465A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fuel injection
- fuel
- fuel injector
- engine speed
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 110
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 71
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 71
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
Wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt, berechnet ein Mikrocomputer (13) einer Injektorantriebs-ECU (3) eine Motorgeschwindigkeit basierend auf einem Sensorsignal eines Kurbelwinkelsensors. Wenn die berechnete Motorgeschwindigkeit größer als ein vorbestimmter Wert (B) ist, wird eine Kraftstoffinjektionsquantität verringert. Wenn die berechnete Motorgeschwindigkeit kleiner als ein weiterer vorbestimmter Wert (C) ist, wird eine Kraftstoffinjektionsquantität erhöht. Somit kann die Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung einen Kraftstoffinjektor antreiben, sogar wenn eine Kommunikationsabnormalität zwischen einer Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und einer Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung auftritt.When a communication abnormality occurs, a microcomputer (13) of an injector drive ECU (3) calculates an engine speed based on a sensor signal of a crank angle sensor. When the calculated engine speed is greater than a predetermined value (B), a fuel injection quantity is reduced. If the calculated engine speed is less than another predetermined value (C), a fuel injection quantity is increased. Thus, the fuel injector driving device can drive a fuel injector even if a communication abnormality occurs between a fuel injection computing device and a fuel injector drive device.
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung, die einen Kraftstoffinjektor antreibt.The present invention relates to a fuel injector drive device that drives a fuel injector.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Eine Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung wird für ein Common-Rail-Dieselmotorsteuersystem verwendet. Das Dieselmotorsteuersystem führt eine Berechnung einer Kraftstoffinjektionsquantität und eine Berechnung eines Soll-Common-Rail-Drucks aus. Ferner führt das Dieselmotorsteuersystem einen Kraftstoffinjektorantrieb, einen Druckregulierungspumpenantrieb und eine Berechnung einer Motorgeschwindigkeit aus.A fuel injector drive device is used for a common rail diesel engine control system. The diesel engine control system performs a fuel injection quantity calculation and a target common rail pressure calculation. Further, the diesel engine control system executes a fuel injector drive, a pressure regulating pump drive, and a motor speed calculation.
Eine Motor-ECU überträgt Injektionsbefehlssignale an jeden Kraftstoffinjektor. Jedes Injektionsbefehlssignal gibt eine Injektionsstartzeitgebung und eine Injektionsperiode an.
Ferner wurde ein nachfolgendes Kraftstoffinjektionssystem vorgeschlagen. Das heißt, eine Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung berechnet einen Injektionsbefehlswert, der eine Kraftstoffinjektionsquantität angibt. Der berechnete Injektionsbefehlswert wird an eine Injektorantriebsvorrichtung übertragen. Die Injektorantriebsvorrichtung treibt den Kraftstoffinjektor basierend auf dem Injektionsbefehlswert an. In diesen Jahren ist es, wie vorstehend beschrieben ist, gefragt, dass eine Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und eine Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung unabhängig konfiguriert sind. Die Signale werden zwischen der Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und der Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung durch Kommunikationsleitungen übertragen. Wenn jedoch eine Kommunikationsabnormalität zwischen der Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und der Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung auftritt, kann die Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung das Injektionsbefehlssignal von der Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung nicht empfangen. Es ist wahrscheinlich, dass die Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung den Kraftstoffinjektor nicht richtig antreiben kann.Furthermore, a subsequent fuel injection system has been proposed. That is, a fuel injection computing device calculates an injection command value indicating a fuel injection quantity. The calculated injection command value is transmitted to an injector drive device. The injector drive device drives the fuel injector based on the injection command value. In these years, as described above, it is required that a fuel injection computing device and a fuel injector drive device be independently configured. The signals are transmitted between the fuel injection computing device and the fuel injector drive device through communication lines. However, when a communication abnormality occurs between the fuel injection computing device and the fuel injector drive device, the fuel injector drive device may not receive the injection command signal from the fuel injection computing device. It is likely that the fuel injector driving device can not properly drive the fuel injector.
ÜBERBLICKOVERVIEW
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung bereitzustellen, die einen Kraftstoffinjektor antreiben kann, sogar wenn eine Kommunikationsabnormalität zwischen einer Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und der Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung auftritt.It is an object of the present invention to provide a fuel injector drive device that can drive a fuel injector even when a communication abnormality occurs between a fuel injection computing device and the fuel injector drive device.
Gemäß der vorliegenden Erfindung treibt ein Abnormalitätsantriebsabschnitt den Kraftstoffinjektor basierend auf einem Signal an, das eine Motorgeschwindigkeit angibt, wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt. Sogar wenn eine Kommunikationsabnormalität zwischen einer Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und der Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung auftritt, kann der Kraftstoffinjektor normal angetrieben werden.According to the present invention, an abnormality driving section drives the fuel injector based on a signal indicating a motor speed when a communication abnormality occurs. Even if a communication abnormality occurs between a fuel injection computing device and the fuel injector drive device, the fuel injector may be normally driven.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher.The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings.
Es zeigen:Show it:
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Nachfolgend werden Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In einer zweiten und den nachfolgenden Ausführungsformen sind die gleichen Teile und Komponenten wie die der ersten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und die gleichen Beschreibungen werden nicht wiederholt.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In a second and subsequent embodiments, the same parts and components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same descriptions will not be repeated.
[Erste Ausführungsform] First Embodiment
Die Injektionsrechen-ECU
Der Gaspedalsensor
Die Injektionsrechen-ECU
Der Mikrocomputer
Wie in
Eine Operation der vorstehenden Konfiguration wird nachfolgend beschrieben.
Jeder der Mikrocomputer
Als Erstes berechnet der Mikrocomputer
Zu dieser Zeit treibt der Mikrocomputer
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform steuert die Injektorantriebs-ECU
Wenn der Mikrocomputer
Zu dieser Zeit führt der Mikrocomputer
Insbesondere wenn der Mikrocomputer
Wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt (S2: JA), führt der Mikrocomputer
Zu dieser Zeit treibt der Mikrocomputer
Dann wird, wie in
Herkömmlicherweise ist es, wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt, wahrscheinlich, dass die Injektorantriebs-ECU
Indessen treibt gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Mikrocomputer
Ferner berechnet der Mikrocomputer
Ferner kann, da der Mikrocomputer
Ferner kann, wie durch eine gestrichelte Linie in
[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment
Tritt keine Kommunikationsabnormalität auf (S2: NEIN), führt der Mikrocomputer
Tritt eine Kommunikationsabnormalität auf (S2: JA), führt der Mikrocomputer
In der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform berechnet der Mikrocomputer
[Dritte Ausführungsform]Third Embodiment
Sogar wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt, kann der Mikrocomputer
[Vierte Ausführungsform]Fourth Embodiment
Das heißt, wie in
[Weitere Ausführungsform][Other embodiment]
In der ersten Ausführungsform hat die Injektorantriebs-ECU
Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf deren Ausführungsformen erläutert wurde, ist es ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll unterschiedliche Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken. Zusätzlich sind neben den unterschiedlichen Kombinationen und Konfigurationen weitere Kombinationen und Konfigurationen einschließlich mehrerer, weniger oder nur eines einzelnen Elements ebenso innerhalb des Geists und Umfangs der vorliegenden Erfindung.While the present invention has been explained with reference to embodiments thereof, it will be understood that the invention is not limited to the embodiments and constructions. The present invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Additionally, in addition to the various combinations and configurations, other combinations and configurations including multiple, less, or only a single element are also within the spirit and scope of the present invention.
Die Erfindung lässt sich folgendermaßen zusammenfassen. Wenn eine Kommunikationsabnormalität auftritt, berechnet ein Mikrocomputer einer Injektorantriebs-ECU eine Motorgeschwindigkeit basierend auf einem Sensorsignal eines Kurbelwinkelsensors. Wenn die berechnete Motorgeschwindigkeit größer als ein vorbestimmter Wert ist, wird eine Kraftstoffinjektionsquantität verringert. Wenn die berechnete Motorgeschwindigkeit kleiner als ein weiterer vorbestimmter Wert ist, wird eine Kraftstoffinjektionsquantität erhöht. Somit kann die Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung einen Kraftstoffinjektor antreiben, sogar wenn eine Kommunikationsabnormalität zwischen einer Kraftstoffinjektionsrechenvorrichtung und einer Kraftstoffinjektorantriebsvorrichtung auftritt.The invention can be summarized as follows. When a communication abnormality occurs, a microcomputer of an injector drive ECU calculates an engine speed based on a sensor signal of a crank angle sensor. If the calculated engine speed is greater than a predetermined value, a fuel injection quantity is reduced. If the calculated engine speed is less than another predetermined value, a fuel injection quantity is increased. Thus, the fuel injector drive device can drive a fuel injector even if a communication abnormality occurs between a fuel injection computing device and a fuel injector drive device.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- JP 2013-011231 A [0003] JP 2013-011231 A [0003]
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013255964A JP6056744B2 (en) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Fuel injection drive device |
JP2013-255964 | 2013-12-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014225465A1 true DE102014225465A1 (en) | 2015-06-11 |
Family
ID=53185597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014225465.5A Granted DE102014225465A1 (en) | 2013-12-11 | 2014-12-10 | KRAFTSTOFFINJEKTORANTRIEBSVORRICHTUNG |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6056744B2 (en) |
DE (1) | DE102014225465A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106401774A (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | Fuel injection system and method for operating the fuel injection system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6750542B2 (en) * | 2017-03-15 | 2020-09-02 | 株式会社デンソー | Electronic control unit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013011231A (en) | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Denso Corp | Engine control system, fuel injection apparatus and injection driving apparatus |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07279727A (en) * | 1994-04-01 | 1995-10-27 | Nippondenso Co Ltd | Engine control device for vehicle |
JPH10299555A (en) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | Control device for internal combustion engine with electronic throttle control device |
JP2003102106A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Drive control device for hybrid construction machine, hybrid construction machine and its drive control program |
JP2005188452A (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Electronic controlled throttle device |
JP5273976B2 (en) * | 2007-09-21 | 2013-08-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle fuel supply control device |
-
2013
- 2013-12-11 JP JP2013255964A patent/JP6056744B2/en active Active
-
2014
- 2014-12-10 DE DE102014225465.5A patent/DE102014225465A1/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013011231A (en) | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Denso Corp | Engine control system, fuel injection apparatus and injection driving apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106401774A (en) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 罗伯特·博世有限公司 | Fuel injection system and method for operating the fuel injection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015113757A (en) | 2015-06-22 |
JP6056744B2 (en) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19980564C2 (en) | Device for controlling a fuel system of an internal combustion engine | |
DE102009028345B4 (en) | Control device for a vehicle | |
DE102007037629B4 (en) | Method and system for estimating the air pressure in a hybrid vehicle | |
DE102010038351B4 (en) | Method and device for operating a hybrid drive system | |
DE102007030713A1 (en) | Method for plausibilizing the output signal of a rail pressure sensor | |
DE102014222860B4 (en) | Electronic vehicle control unit | |
DE102012211301B4 (en) | Machine control system | |
DE102018204877A1 (en) | Control apparatus for a hybrid vehicle and control method of a hybrid vehicle | |
DE112018003865T5 (en) | Control system of an internal combustion engine | |
DE102012020490B3 (en) | Method for failure detection of injectors in an internal combustion engine, engine control unit and system for carrying out a method | |
DE112008004071T5 (en) | Control device for an internal combustion engine | |
DE102018125700A1 (en) | Method for correcting static flow rates of GDI injectors and system therefor | |
DE102014100933A1 (en) | Device for correcting injector characteristics in an internal combustion engine of a vehicle | |
DE102010060062A1 (en) | Controller for fuel injection system, comprises fuel supply pump of common fuel line, which is supplied with fuel, where fuel injector is mounted on common fuel line | |
DE102014225465A1 (en) | KRAFTSTOFFINJEKTORANTRIEBSVORRICHTUNG | |
DE102017204132A1 (en) | Target torque monitoring in the vehicle | |
DE102012201653B4 (en) | Circuit arrangement in an electronic control unit of a motor vehicle for detecting errors | |
DE102008039564A1 (en) | Method for processing tasks and system with a first and a second control device | |
DE102016105533A1 (en) | Engine control unit | |
DE112018005350T5 (en) | DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE AND DRIVING CONTROL METHOD | |
DE102018204139A1 (en) | Method for monitoring a vehicle | |
DE102010062884A1 (en) | Method for monitoring e.g. diesel engine of motor car on engine control errors, involves determining error when momentary vehicle speed present during overrun condition exceeds value, which is predetermined by threshold value characteristic | |
DE102014111613A1 (en) | A learning device for learning a response of a pressure sensor | |
WO2007025841A1 (en) | Method for controlling a vehicle drive unit | |
DE102011084081A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE |
|
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |