DE102014217453A1 - Autonome fahrzeugregelung für beeinträchtigten fahrer - Google Patents
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Abstract
Ein Zustand eines Bedieners eines Fahrzeugs wird nachgewiesen. Es wird festgestellt, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist. Zumindest ein autonomer Vorgang wird auf Basis des beeinträchtigten Zustands durchgeführt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Nachweisen eines Zustands eines Bedieners eines Fahrzeugs.
- Ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein Automobil, kann für autonome Fahrvorgänge ausgelegt werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug eine zentrale Steuereinheit oder dergleichen aufweisen, d.h. die Computervorrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher, die Daten von verschiedenen Fahrzeugdaten-Sammelvorrichtungen, wie beispielsweise Sensoren, und allgemein auch von externen Datenquellen, wie beispielsweise Navigationsinformationen empfängt. Die zentrale Steuereinheit kann dann Anweisungen an verschiedene Fahrzeugbauteile liefern, z.B. Betätigungsmittel und dergleichen, die zur Steuerung von Fahrzeugbedienungen ohne Einwirkung einer menschlichen Bedienungsperson Lenkung, Bremsvorgänge, Beschleunigung usw. steuern. Deshalb ist es möglich, dass ein autonomes Fahrzeug unabhängig von einer Verfassung oder einem Zustand einer menschlichen Bedienungsperson fahren kann. Folglich besteht ein Bedarf nach autonomen Fahrzeugen, die die Verfassung oder den Zustand eines menschlichen Fahrers bei der Durchführung von Fahrzeugbedienungen berücksichtigen.
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1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems. -
2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Nachweisen eines beeinträchtigten Zustands des Fahrers in einem autonomen Fahrzeug und zur Reaktion darauf. -
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrzeugsystems100 . Ein Fahrzeug101 weist einen Fahrzeugcomputer105 auf, der zum Empfangen von Informationen, z.B. von gesammelten Daten115 , von einem oder mehreren Datensammlern110 über verschiedene metrische Parameter in Bezug auf einen Fahrzeugbediener und/oder das Fahrzeug101 ausgelegt ist. Beispielsweise können solche metrischen Parameter eine Geschwindigkeit (d.h. Schnelligkeit) des Fahrzeugs101 , Beschleunigung und/oder Abbremsen des Fahrzeugs, Daten in Bezug auf einen Fahrweg oder die Lenkung, biometrische Daten in Bezug auf einen Fahrzeugbediener, z.B. Herzfrequenz, Atmung, Pupillenweitung, Körpertemperatur, Bewusstseinszustand usw. umfassen. Der Computer105 weist allgemein ein autonomes Fahrmodul106 auf, das Anweisungen für die autonome, d.h. ohne Bedienereingabe, Bedienung des Fahrzeugs101 umfasst, einschließlich als Reaktion auf Anweisungen, die von einem Server125 empfangen wurden. Der Computer105 kann auch Anweisungen zur Bestimmung des Zustands eines Fahrers aufweisen, z.B. ob der Fahrzeugbediener beeinträchtigt ist und, falls ja, inwiefern. Der Computer105 kann ferner zur Kommunikation mit einem oder mehreren entfernten Orten, wie beispielsweise einem Server125 über ein Netzwerk120 ausgelegt sein, wobei ein solcher entfernter Ort möglicherweise einen Datenspeicher130 aufweist. Der Server125 kann ausgelegt sein, nach Meldung eines beeinträchtigten Zustands des Bedieners durch einen Computer105 zu ermitteln, welche Maßnahme zur Unterstützung des Fahrzeugbedieners ergriffen werden muss, und dem Computer105 Anweisungen zur entsprechenden Umsetzung zu erteilen. Beispielsweise könnte der Server125 den Computer105 anweisen, an den Straßenrand zu fahren und auf Hilfe zu warten, oder der Server125 könnte das Fahrzeug101 anweisen, in einem autonomen Modus zu einer vorab gewählten medizinischen Notfalleinrichtung zu fahren oder zu einem Treffpunkt mit einem Notdienst, wie beispielsweise einem Rettungswagen usw. weiter zu fahren. Jede dieser Anweisungen vom Server125 kann auf einer bestimmten Beeinträchtigung des Fahrers und des Hilfebedarfs beruhen. Im Fall eines medizinischen Notfalls könnte der Server125 beispielsweise feststellen, dass es besser ist, wenn das Fahrzeug101 zu einem vorab festgelegten Ort fährt, um dort ein Notfall-Fahrzeug zu treffen, um die Zeitspanne bis medizinische Hilfe erhalten werden kann, zu minimieren. In einem anderen Fall könnte es besser sein, wenn das Fahrzeug101 in einem autonomen Modus direkt zu einer medizinischen Einrichtung fährt. - Ein Fahrzeug
101 weist einen Fahrzeugcomputer105 auf, der allgemein einen Prozessor und einen Speicher aufweist, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien aufweist und Anweisungen speichert, die von dem Prozessor zur Durchführung verschiedener Vorgänge, einschließlich der hierin offenbarten, ausgeführt werden können. Ferner kann der Computer105 mehr als eine Computervorrichtung aufweisen, z.B. Steuereinheiten oder dergleichen in dem Fahrzeug101 zur Überwachung und/oder Steuerung verschiedener Fahrzeugbauteile, z.B. ein Motorsteuergerät (ECU), ein Getriebesteuergerät (TCU) usw. Der Computer105 ist allgemein für Kommunikationen auf einem Controller Area Netzwerk (CAN) Bus oder dergleichen ausgelegt. Der Computer105 kann auch eine Verbindung mit einem Fahrzeugdiagnosesystem (OBD-II) aufweisen. Über den CAN-Bus, OBD-II und/oder andere verdrahtete oder drahtlose Mechanismen kann der Computer105 Meldungen an diverse Einrichtungen in einem Fahrzeug weiterleiten und/oder Meldungen von den diversen Einrichtungen, wie z.B. Steuergeräten, Betätigungselementen, Sensoren usw., einschließlich Datensammlern110 , empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer105 tatsächlich mehrere Einrichtungen umfasst, der CAN-Bus oder dergleichen für Kommunikationen zwischen Einrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als Computer105 dargestellt werden. Darüber hinaus kann der Computer105 zur Kommunikation mit dem Netzwerk120 ausgelegt sein, das wie unten beschrieben diverse verdrahtete und/oder drahtlose Netzwerktechnologien aufweisen kann, z.B. Mobilfunk, Bluetooth, verdrahtete und/oder drahtlose Paketnetzwerke usw. - Im Allgemeinen enthalten die Anweisungen, die in dem Computer
105 eingespeichert sind und von diesem ausgeführt werden, ein autonomes Fahrmodul106 . Unter Verwendung von Daten, die in dem Computer105 empfangen wurden, z.B. von Datensammlern110 , dem Server125 usw., kann das Modul106 diverse Bauteile und/oder Bedienungsvorgänge des Fahrzeugs101 steuern, ohne dass ein Fahrer das Fahrzeug101 bedienen muss. Beispielsweise kann das Modul106 zur Regulierung der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Abbremsung, Lenkung und der Bedienung von Bauteilen des Fahrzeugs101 wie Scheinwerfer, Scheibenwischer usw. verwendet werden. - Die Datensammler
110 können eine Vielzahl unterschiedlicher Einrichtungen aufweisen. Beispielsweise können verschiedene Steuergeräte in einem Fahrzeug als Datensammler110 arbeiten, um Daten115 , z.B. Daten115 in Bezug auf Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung usw. über den CAN-Bus bereitzustellen. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen, Geräte eines globalen Positionierungssystems (GPS) usw. in einem Fahrzeug enthalten sein und als Datensammler110 ausgelegt sein, um dem Computer105 Daten direkt, z.B. über eine verdrahtete oder drahtlose Verbindung zuzuführen. Sensor-Datensammler110 könnten Mechanismen wie RADAR, LADAR, Sonar und dergleichen Sensoren aufweisen, die zur Messung eines Abstands zwischen dem Fahrzeug101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten verwendet werden könnten. Wieder andere Sensor-Datensammler110 könnten Kameras, Alkoholtestgeräte, Bewegungsmelder usw., d.h. Datensammler100 aufweisen, um Daten zur Bewertung eines Zustands oder einer Verfassung eines Bedieners eines Fahrzeugs101 bereitzustellen. - Ein Speicher des Computers
105 speichert allgemein gesammelte Daten115 . Gesammelte Daten115 können eine Vielzahl von verschiedenen Daten aufweisen, die in einem Fahrzeug101 gesammelt wurden. Beispiele von gesammelten Daten115 sind oben aufgeführt und darüber hinaus werden Daten115 allgemein unter Verwendung von einem oder mehreren Datensammlern110 gesammelt und können zusätzlich Daten umfassen, die daraus in dem Computer105 und/oder am Server125 berechnet wurden. Im Allgemeinen können gesammelte Daten115 alle Daten aufweisen, die von einer Sammeleinrichtung110 zusammengetragen und/oder aus solchen Daten berechnet wurden. - Das Netzwerk
120 stellt ein oder mehrere Mechanismen dar, über die ein Fahrzeugcomputer105 mit einem entfernten Server125 kommunizieren kann. Folglich kann das Netzwerk120 einer oder mehrere von verschiedenen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich jede gewünschte Kombination von verdrahteten (z.B. Kabel und Faser) und/oder drahtlosen (z.B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowellen und Radiofrequenz) Kommunikationsmechanismen, sowie jede gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z.B. unter Verwendung von Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), lokale Datennetze (LAN) und/oder Weitverkehrsnetze (WAN), einschließlich Internet, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen. - Der Server
125 kann ein oder mehrere Computerserver sein, die jeweils im Allgemeinen zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher aufweisen, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, einschließlich Anweisungen zum Durchführen verschiedener hierin beschriebener Schritte und Verfahren. Der Server125 kann einen Datenspeicher130 aufweisen oder damit in Kommunikationsverbindung stehen, zur Speicherung von gesammelten Daten115 , Aufzeichnungen über mögliche Vorfälle, die wie hierin beschrieben generiert wurden, usw. Ferner kann der Server125 Informationen über mehrere Fahrzeuge101 , Verkehrsbedingungen, Wetterbedingungen usw. innerhalb eines geographischen Gebiets mit Bezug auf eine bestimmte Straße, Stadt usw. speichern. Darüber hinaus könnte der Server125 zur Speicherung von Informationen in Bezug auf Standorte von medizinischen Einrichtungen und/oder aktuelle Standorte von mobilen medizinischen Rettungsfahrzeugen und deren jeweilige Verfügbarkeiten zur Reaktion auf eine neue Bitte um Hilfe ausgelegt sein. Der Server125 könnte auch zur Bereitstellung von Drive-By-Wire-Anweisungen für Fahrzeuge101 in einem autonomen Fahrbereich, z.B. einer Straße usw. ausgelegt sein, wie beispielsweise eine Anweisung „alle stoppen“, dass alle Fahrzeuge101 stoppen sollen, eine Geschwindigkeitsbeschränkung, eine Fahrbahnbeschränkung usw. - Eine Anwendereinrichtung
150 kann eine beliebige einer Vielzahl von Computereinrichtungen sein, einschließlich ein Prozessor und ein Speicher, sowie Kommunikationsfunktionen. Beispielsweise kann die Anwendereinrichtung150 ein tragbarer Computer, ein Tablet-Computer, ein Smartphone usw. sein, der bzw. das Funktionen für drahtlose Kommunikationen unter Verwendung von IEEE 802.11, Bluetooth und/oder Mobilfunk-Kommunikationsprotokollen aufweist. Ferner kann die Anwendereinrichtung155 solche Kommunikationsfunktionen zur Kommunikation über das Netzwerk120 und auch direkt mit einem Fahrzeugcomputer105 , z.B. unter Verwendung von Bluetooth, verwenden. - BEISPIELHAFTE VERFAHRENSABLÄUFE
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2 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens200 zum Nachweisen und Reagieren auf einen beeinträchtigten Fahrerzustand in einem autonomen Fahrzeug. - Das Verfahren
200 beginnt in einem Block205 , in dem ein Fahrzeug101 die Fahrvorgänge beginnt, die von einem Fahrzeuglenker manuell gesteuert werden könnten oder die teilweise oder vollständig autonom ablaufen könnten. Wie oben erwähnt könnte der Computer105 beispielsweise so konfiguriert sein, dass er die Bedienung des Fahrzeugs101 auf Basis der gesammelten Daten115 und/oder der Anweisungen von dem Server125 steuert. Es ist aber auch möglich, dass in dem Block205 das Fahrzeug101 manuell von einem Fahrer gelenkt wird oder dass einige Bedienungsvorgänge, z.B. Bremsen, von einem Fahrer manuell gesteuert werden könnten, während andere Vorgänge, z.B. Lenken, von dem Computer105 gesteuert werden könnten. - In einem Block
210 untersucht der Computer105 dann einen Zustand eines Bedieners, z.B. Fahrers, des Fahrzeugs101 . Wie oben erwähnt könnte der Computer105 beispielsweise verschiedene Sensor-Datensammler110 verwenden, um ein Bild des Fahrers zeigende Daten115 zu erhalten, Atmung, Puls usw. zu messen, und er könnte verschiedene bekannte Mechanismen zum Nachweisen einer Beeinträchtigung des Fahrers verwenden. - Anschließend ermittelt der Computer
105 in einem Block215 , ob ein beeinträchtigter Zustand eines Fahrers nachgewiesen wurde. Gesammelte Daten115 in Bezug auf einen Fahrerzustand könnten beispielsweise zur Festlegung von Parametern für eine Fahrerbeeinträchtigung verwendet werden, wonach Daten115 für sich oder in Kombination mit anderen gesammelten Daten115 darauf hinweisen könnten, dass eine Fahrerbeeinträchtigung vorliegt, wenn sich die Daten außerhalb der festgelegten Parameter befinden. Wenn keine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wird, kehrt das Verfahren200 zu Block210 zurück. Wenn eine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wird, fährt das Verfahren200 dann aber mit einem Block220 fort. - Im Block
220 analysiert der Computer105 die Daten115 weiter, um eine bestimmte Art von Fahrerbeeinträchtigung im Block215 zu ermitteln. Bestimmte Werte der Daten115 könnten beispielsweise auf eine Wahrscheinlichkeit für eine oder mehrere verschiedene Arten von Fahrerbeeinträchtigung hinweisen, wie beispielsweise einen medizinischen Zustand, z .B. einen Herzinfarkt, Einfluss von Alkohol und/oder Drogen, Einschlafen des Fahrers am Lenkrad usw. Im Allgemeinen kann eine Vielzahl von bekannten Mechanismen zum Nachweis einer Fahrerbeeinträchtigung und zur Analyse und Ermittlung der Art von Beeinträchtigung verwendet werden. - Folglich ermittelt der Computer
105 in einem Block225 im Anschluss an Block220 , ob ein medizinischer Zustand nachgewiesen wurde. Ein medizinischer Zustand könnte gemäß der Analyse im Block220 angezeigt werden, wenn die Werte der Daten115 einen Hinweis liefern, dass die Pulsfrequenz, Körpertemperatur, Atemfrequenz usw. eines Fahrers außerhalb von vorbestimmten Bereichen liegen, ob die Augen des Fahrers geweitet sind usw. Ferner könnte der Computer105 und/oder eine Anwendereinrichtung150 in Kommunikation mit dem Computer105 ausgelegt sein zu ermitteln, ob ein Fahrer auf eine Frage oder auf Fragen von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) oder dergleichen antworten kann und/oder eine HMI oder dergleichen könnte verwendet werden, um Informationen von einem Fahrer bezüglich eines Fahrerzustands, z.B. eines beeinträchtigten Zustands zu erhalten. Wenn ein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, wird anschließend ein Block230 ausgeführt. Ansonsten fährt das Verfahren200 mit einem Block235 fort. - Wenn in Block
225 ein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, ermittelt das autonome Fahrmodul106 dann in Block230 , ob der Computer105 mit dem Server125 und/oder einem Nothilfsdienst kommunizieren kann, um Hilfe für den medizinischen Zustand anzufordern. Der Computer105 kann diese Ermittlung über eine Vielzahl verschiedener Mechanismen durchführen. Beispielsweise könnte der Computer105 eine Testmeldung oder dergleichen senden, um festzustellen, ob eine Kommunikation mit dem Server125 und/oder einem Hilfsdienst möglich ist. Wenn der Computer105 keinen Kontakt mit dem Netzwerk120 herstellen kann, stellt der Computer105 dann beispielsweise weiter fest, dass es nicht möglich ist, Hilfe zu rufen. Der Computer105 kann sich darüber hinaus mit dem Server125 über das Netzwerk120 in Verbindung setzen, um festzustellen, ob Hilfe verfügbar ist. Der Server125 oder der Computer105 kann feststellen, dass es aufgrund eines Standorts des Fahrzeugs101 oder eines anderen Faktors nicht möglich ist Hilfe zu rufen. - Im Anschluss an Block
230 ermittelt der Computer105 in einem Block240 , ob in Block230 festgestellt wurde, dass Hilfe geholt werden kann. Falls ja, wird anschließend Block245 (wie unten besprochen) ausgeführt. Ansonsten fährt das Verfahren200 mit einem Block260 fort. - Wenn in Block
225 kein medizinischer Zustand nachgewiesen wird, ermittelt der Computer105 dann in Block235 , ob nachgewiesen wurde, dass der Fahrer eines Fahrzeugs101 unter dem Einfluss einer Droge, z.B. Alkohol, Narkotika usw. steht. Ein Fahrzeuglenker könnte beispielsweise eine Probe in ein mit dem Computer105 verbundenes Alkoholtestgerät abgeben, Datensammler110 in dem Fahrzeug101 könnten Daten wie z.B. Sprachanalyse, Analyse von Bildern der Augenweitung, Hautfarbe usw. liefern, um festzustellen, dass ein Fahrer101 unter dem Einfluss einer Droge stand. Wenn ein Zustand unter Drogen nachgewiesen wird, wird als nächstes ein Block250 ausgeführt. Für den Fall, dass der Computer105 keine bestimmte Ursache für die Beeinträchtigung eines Fahrers erkennen kann, fährt das Verfahren200 ansonsten mit einem Block265 fort. - Wenn ein Drogenzustand nachgewiesen wurde, bewertet der Computer
105 wie mit Bezug auf Block230 beschrieben dann in dem Block250 , ob eine Kommunikation mit dem Server125 und/oder einem Anbieter von Hilfsdiensten notwendig ist, um Hilfe für den Drogenzustand herbeizurufen. - In dem Block
255 , der Block250 oder Block265 folgen kann, ermittelt der Computer105 nicht nur, ob in Block250 festgestellt wurde, dass Unterstützung oder Hilfe kontaktiert werden kann, sondern auch, ob eine Stelle, die Hilfe bieten kann, z.B. ein Anbieter mit einem Call Center, wie etwa ein Krankenhaus, eine „911“-Notrufnummer, ein Fahrzeughilfsdienst usw. kontaktiert werden sollte. Beispielsweise können einige durch Drogen verursachte Beeinträchtigungen Hilfe erfordern, z.B. wenn ein Fahrer komatös ist oder eine lebensbedrohliche Reaktion zeigt. Wenn der Fahrer andererseits keine Hilfe benötigt, sondern lediglich beeinträchtigt ist, z.B. unter dem Einfluss von Alkohol oder einer anderen Droge steht, kann das autonome Fahrmodul106 eingesetzt werden, um den Fahrer sicher zu seinem Bestimmungsort zu bringen, insbesondere wenn andere Maßnahmen ergriffen werden, beispielsweise wenn dem Fahrer die Möglichkeit genommen wird, das Modul106 zu übersteuern und die Kontrolle über das Fahrzeug101 zu übernehmen. Wenn Hilfe kontaktiert werden kann und sollte, fährt das Verfahren200 dann mit dem unten besprochenen Block245 fort. Ansonsten fährt das Verfahren200 mit dem Block260 fort. - In Block
245 , der Block240 oder Block255 wie oben beschrieben folgen kann, fordert der Computer105 über den Server125 Unterstützung, z.B. Hilfe für das Fahrzeug101 an. Diese Anforderung kann auf verschiedenen Wegen erfolgen. Beispielsweise könnte der Computer105 z.B. über ein Mobilfunknetz oder dergleichen direkt ein Call Center anrufen. Alternativ oder zusätzlich könnte der Computer105 eine Anforderung an den Server125 senden, die dann wiederum Anweisungen für das Herbeirufen von Unterstützung enthalten könnte. Wenn ein Hilfsersuchen erfolgt ist, erhält der Computer105 auf jeden Fall im Allgemeinen Anweisungen von einer Stelle, an die das Ersuchen geschickt wurde, z.B. von dem Server125 , einem Call Center usw., bezüglich der von dem autonomen Fahrmodul106 durchzuführenden Vorgänge. Solche Anweisungen könnten beispielsweise in einem vorab festgelegten Format bereitgestellt werden, z.B. durch Bereitstellung einer Fahrroute und anderer Fahranweisungen usw. z.B. auf Basis eines Unterstützungsbedarfs und der Dringlichkeit des Bedarfs. Die Anweisung kann auch die autonome Fahrmöglichkeit eines Fahrzeugs berücksichtigen, z.B. ob das Fahrzeug autonome Fahrvorgänge unterstützt. - In einem Block
260 , der Block245 oder Block255 folgen kann, setzt das autonome Fahrmodul106 entsprechende Fahranweisungen um. Wenn Block260 beispielsweise Block255 folgt, bedeutet dies, dass bei einem Fahrer eine drogenbedingte Beeinträchtigung festgestellt wurde, dass es aber nicht notwendig ist, Unterstützung von außerhalb des Fahrzeugs101 zu rufen oder dass ein Kontakt mit dem Server125 zum aktuellen Zeitpunkt nicht möglich war. Folglich könnte das Fahrmodul106 zur Umsetzung von Fahranweisungen ausgelegt sein, so dass der Fahrer nicht die Kontrolle über Fahrzeugvorgänge übernehmen darf und/oder von manuellem auf vollständig autonomes Fahren umgeschaltet wird, und das Fahrmodul106 könnte ferner Anweisungen umsetzen und an einen sicheren Ort weiterfahren, z.B. die Wohnung des Fahrers, sein Büro, ein Krankenhaus usw. Wenn Block260 dem Block245 folgt, kann das autonome Fahrmodul106 ferner Anweisungen umsetzen, die von einer Hilfsdienste leistenden Stelle erteilt wurden, z.B. an den Straßenrand oder auf einen Parkplatz fahren und auf Hilfe warten, zu einem Treffpunkt mit Rettungsfahrzeugen an einem bestimmten Ort fahren, ins ein Krankenhaus fahren usw. - Alternativ oder zusätzlich zu der Befolgung von Anweisungen, die als Antwort auf ein Hilfsersuchen wie mit Bezug auf Block
245 beschrieben erhalten wurden, kann das Modul106 auch wenn keine Hilfe wie in Block245 beschrieben herbeigerufen wurde, ein oder mehr Fahraktionen in Block260 umsetzen. Diese Aktion kann die Umsetzung von teilweisen oder vollständigen autonomen Fahrvorgängen umfassen, wenn sich das Fahrzeug101 derzeit in einem manuellen oder teilweise autonomen Fahrmodus befindet. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass ein Fahrer bewusstlos ist, nicht reagiert usw., könnte das Modul106 Anweisungen zum Manövrieren des Fahrzeugs101 zu einer Haltestelle am Straßenrand ausführen. Ferner könnte das Modul106 beispielsweise Anweisungen zum Fahren des Fahrzeugs101 an einen sicheren Ort, z.B. von einer Autobahn weg, auf einen gut beleuchteten Parkplatz usw. ausführen und dann anhalten und auf Hilfe warten. Alternativ könnte das Fahrzeug101 die Anweisung erhalten, weiter zu fahren. - Ein Block
265 kann dem Block235 folgen. Wenn das Verfahren200 den Block265 erreicht, bedeutet dies, dass eine Fahrerbeeinträchtigung nachgewiesen wurde, aber dass es sich bei der Beeinträchtigung nicht um eine medizinische Beeinträchtigung oder eine drogenbedingte Beeinträchtigung handelt, beispielsweise wenn der Fahrer benommen ist oder eingeschlafen ist. Nach Block265 fährt das Verfahren200 mit Block255 fort. - In einem Block
270 , der Block260 folgt, ermittelt der Computer105 , ob die Fahrvorgänge vollständig sind, d.h. ob das autonome Fahrmodul106 weitere Vorgänge durchführen muss, z.B. weil das Fahrzeug101 noch nicht einen bestimmten Zielort erreicht hat, z.B. einen Zielort, der von einem beliebigen Anbieter angegeben wurde, von dem Computer105 als Reaktion auf eine Fahrerbeeinträchtigung festgelegt wurde, usw. Wenn die Fahrvorgänge vollständig sind, endet das Verfahren200 . Ansonsten wird anschließend ein Block275 ausgeführt. - Im Block
275 ermittelt der Computer105 , ob ein teilweiser oder vollständiger autonomer Fahrmodus gestoppt werden soll, z.B. eventuelle Vorgänge des autonomen Fahrmoduls106 , die wie oben ausgeführt wurden. Sofern die Beeinträchtigung eines Fahrers nicht dazu geführt hat, dass die Möglichkeit des Fahrers zum Übersteuern des Moduls106 entzogen wurde, kann der Fahrer beispielsweise eingeben, das Modul106 zu stoppen. Ferner könnte der Server125 oder ein anderes Element einer autonomen Fahrinfrastruktur dem Computer105 eine Anweisung erteilen, autonome Fahrvorgänge zu beenden. Das Fahrzeug101 könnte beispielsweise zum Halten aufgefordert werden aufgrund des Zustands des Fahrers, aufgrund von Straßenbedingungen, Wetterbedingungen usw. Auf jeden Fall fährt das Verfahren200 mit einem Block290 fort, wenn der Computer105 feststellt, dass der autonome Fahrmodus beendet wird. Ansonsten wird anschließend ein Block280 ausgeführt. - In dem Block
280 ermittelt der Computer105 , ob der autonome Fahrmodus, z.B. von dem Modul106 durchgeführte Vorgänge, korrigiert werden sollte. Der Computer105 könnte beispielsweise Anweisungen von dem Server125 oder einem anderen Element einer autonomen Fahrinfrastruktur zur Änderung einer Route erhalten, z.B. aufgrund von Wetterbedingungen, Straßenbedingungen usw., oder weil ein Rettungsfahrzeug oder eine Stelle, die Straßenhilfsdienste anbietet, seine Route oder Verfügbarkeit geändert hat. Wenn der autonome Fahrmodus korrigiert werden sollte, fährt das Verfahren200 mit einem Block285 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren200 wieder zu dem Block270 zurück. - In dem Block
285 erfolgen angemessen Korrekturen, z.B. Korrekturen wie sie in Block280 festgelegt wurden, an dem autonomen Fahrmodus. Das Verfahren200 kehrt dann zu dem Block270 zurück. - In dem Block
290 , der dem Block270 folgen kann, wird der autonome Fahrmodus gestoppt, z.B. beendet der Computer105 die Vorgänge des Moduls106 . Im Anschluss an Block290 endet das Verfahren200 . - Computervorrichtungen wie die hierin besprochenen umfassen im Allgemeinen jeweils Anweisungen, die von einer oder mehreren wie oben erwähnten Computervorrichtungen ausgeführt werden können, und zur Durchführung von Blöcken oder Schritten der oben beschriebenen Verfahren. Beispielsweise können die oben besprochenen Verfahrensblöcke als computer-ausführbare Anweisungen bereitgestellt werden.
- Von einem Computer ausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen erstellt oder interpretiert werden, die mit einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder Technologien erstellt wurden, einschließlich ohne Einschränkung und entweder allein oder in Kombination JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z.B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wobei er ein oder mehrere Verfahren durchführt, einschließlich ein oder mehr der hierin beschriebenen Verfahren. Solche Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Computervorrichtung ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, wie etwa auf einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw.
- Ein computerlesbares Medium umfasst jedes Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen), die von einem Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich ohne Einschränkung nicht-flüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Nicht-flüchtige Medien sind beispielsweise optische Disketten oder magnetische Plattenspeicher und andere persistente Speicher. Flüchtige Medien sind dynamische Direktzugriffsspeicher (DRAM), die üblicherweise einen Hauptspeicher darstellen. Übliche Formen von computerlesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Floppy Disk, eine flexible Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband und andere magnetische Medien, eine CD-ROM, DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Papierstreifen, jedes andere physikalische Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, alle anderen Speicherchips oder Kassetten, oder alle anderen Medien, von denen ein Computer ablesen kann.
- In den Zeichnungen weisen gleiche Bezugsziffern auf gleiche Elemente hin. Ferner könnten einige dieser Element oder alle Elemente verändert werden. Im Hinblick auf die hierin beschriebenen Medien, Verfahren, Systeme, Methoden, usw. ist zu verstehen, dass obwohl die Schritte solcher Verfahren usw. so beschrieben wurden, als ob sie in einer bestimmten geordneten Reihenfolge auftreten würden, diese Verfahren auch praktiziert werden könnten, wenn die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als der hierin beschriebenen durchgeführt werden würden. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten dienen die Beschreibungen von Verfahren hierin der Veranschaulichung bestimmte Ausführungsformen und sind keinesfalls so auszulegen, als ob sie die beanspruchte Erfindung einschränken würden.
- Folglich versteht es sich, dass die obige Beschreibung der Veranschaulichung dient und nicht einschränkend ist. Viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die beschriebenen Beispiele werden beim Lesen der obigen Beschreibung für den Fachmann ersichtlich. Der Umfang der Erfindung ist nicht mit Bezug auf die obigen Beschreibung zu bestimmen, sondern mit Bezug auf die anhängenden Ansprüche und dem vollen Umfang von Äquivalenten solcher Ansprüche. Es wird vorhergesehen und ist beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen in den hierin besprochenen Technologien stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend ist zu verstehen, dass die Erfindung abgewandelt und variiert werden kann und nur durch die folgenden Ansprüche beschränkt wird.
- Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind möglichst breit auszulegen und haben die normalen Bedeutungen, wie sie von einem Fachmann auf dem Gebiet der Technologien, die hierin beschrieben sind, verstanden werden, sofern hierin nicht ausdrücklich das Gegensätzliche angegeben ist. Insbesondere ist die Verwendung von Artikeln im Singular, z.B. „ein/e“, „der/die/das“, „besagte/besagter/besagtes“ usw. so zu lesen, als ob sie eines oder mehrere der angegebenen Elemente bedeuten würden, sofern ein Anspruch nicht eine ausdrückliche gegensätzliche Einschränkung enthält.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
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- IEEE 802.11 [0012]
Claims (16)
- System, umfassend einen Computer in einem Fahrzeug, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher umfasst, worin der Computer ausgelegt ist: einen Zustand eines Bedieners des Fahrzeugs nachzuweisen; festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist; und zumindest einen autonomen Vorgang auf Basis des beeinträchtigten Zustands durchzuführen.
- System nach Anspruch 1, worin der autonome Vorgang das Ersuchen um Unterstützung auf Basis des beeinträchtigten Zustands von einer sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Stelle umfasst.
- System nach Anspruch 2, worin der Computer ferner zum Empfangen einer Antwort auf das Ersuchen und zur Durchführung des autonomen Vorgangs auf Basis der Antwort ausgelegt ist.
- System nach Anspruch 3, worin der Computer ferner zum Empfangen einer zusätzlichen Anweisung von der externen Stelle nach der Antwort und zur Durchführung eines zweiten autonomen Vorgangs auf Basis der zusätzlichen Anweisung ausgelegt ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der autonome Vorgang die Fortsetzung einer Fahrtroute, Anhalten des Fahrzeugs oder Weiterfahren zu einem bestimmten Ort ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der beeinträchtigte Zustand ein medizinischer Zustand oder ein drogenbedingter Zustand ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der Computer ausgelegt ist, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
- System nach einem der vorherigen Ansprüche, worin der Computer ausgelegt ist, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einem oder mehreren Sensoren in dem Fahrzeug, die ohne menschliche Eingabe Daten sammeln, festzustellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
- Verfahren, insbesondere zur Durchführung in Verbindung mit einem System nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend: Nachweisen eines Zustands eines Bedieners eines Fahrzeugs; Feststellen, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist; und Durchführen zumindest eines autonomen Vorgangs auf Basis des beeinträchtigten Zustands.
- Verfahren nach Anspruch 9, worin der autonome Vorgang das Ersuchen um Unterstützung auf Basis des beeinträchtigten Zustands von einer sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Stelle umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 10, ferner umfassend das Empfangen einer Antwort auf das Ersuchen und das Durchführen des autonomen Vorgangs auf Basis der Antwort.
- Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend das Empfangen einer zusätzlichen Anweisung von der externen Stelle nach der Antwort und das Durchführen eines zweiten autonomen Vorgangs auf Basis der zusätzlichen Anweisung.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, worin der autonome Vorgang die Fortsetzung einer Fahrtroute, Anhalten des Fahrzeugs oder Weiterfahren zu einem bestimmten Ort ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, worin der beeinträchtigte Zustand ein medizinischer Zustand oder ein drogenbedingter Zustand ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, ferner umfassend die Feststellung, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, ferner umfassend die Feststellung, zumindest teilweise auf Basis einer Eingabe von einem oder mehreren Sensoren in dem Fahrzeug, die ohne menschliche Eingabe Daten sammeln, dass der Zustand ein beeinträchtigter Zustand ist.
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