DE102013214336A1 - A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle - Google Patents

A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle Download PDF

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Bertram Foitzik
Ottmar Bussmann
Willi Nagel
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung (10) für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs, welche zumindest während einer Fremdkraft-bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs in einen Simulatormodus steuerbar ist, in welchem während einer Betätigung eines Bremspedals (12) eine der Betätigung entgegen gerichtete Gegenkraft (Fg) auf das Bremspedal (12) ausübbar ist, wobei die Simulatorvorrichtung (10) zumindest während einer mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs zusätzlich in zumindest einen weiteren Modus steuerbar ist, in welchem das Bremspedal (12) Gegenkraft-frei vorliegt, und wobei die Simulatorvorrichtung (10) mittels mindestens eines Fehlermeldesignals (16) in einen Fehlerüberbrückungsmodus als den mindestens einen weiteren Modus so steuerbar ist, dass mittels der Simulatorvorrichtung (10) eine Unterstützungskraft (Fu) ausübbar ist, mittels welcher ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft (Fu) steigerbar ist.The invention relates to a simulator device (10) for an external power brake system of a vehicle, which is controllable in a simulator mode at least during an external force-induced deceleration of the vehicle, in which during an operation of a brake pedal (12) an opposing force (Fg) directed counter to the actuation the brake pedal (12) can be exercised, wherein the simulator device (10) is additionally controllable in at least one further mode, at least during deceleration of the vehicle caused by a driver braking force, in which the brake pedal (12) is free of counter force, and wherein the simulator device ( 10) by means of at least one error message signal (16) in a Fehlerüberbrückungsmodus than the at least one further mode is controllable, that by means of the simulator device (10) an assisting force (Fu) is exercisable, by means of which a Reibbremsmoment at least one friction brake of the power-assisted braking system by means of the bottom (Fu) can be increased.

Description

Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a simulator device for a power-brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a power-brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle and to a method for operating a power-operated braking system of a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2010 050 815 A1 sind ein Pedalwiderstandsimulator für ein Bremssystem und ein damit ausgestattetes Bremssystem beschrieben. Der Pedalwiderstandsimulator ist in einer Elektrisch-Betriebsart bzw. einer Brake-by-Wire-Betriebsart betreibbar, in welcher der Pedalwiderstandsimulator dazu ausgelegt ist, eine Gegenkraft auf ein Bremspedal auszuüben, welche einer Betätigung des Bremspedals durch einen Fahrer entgegenberichtet ist. Außerdem ist mittels des in der Elektrisch-Betriebsart bzw. Brake-by-Wire-Betriebsart gesteuerten Pedalwiderstandsimulators ein Einbremsen des Fahrers in einen Hauptbremszylinder unterbindbar. Der Pedalwiderstandsimulator ist zusätzlich in einer Mechanisch-Betriebsart bzw. Rückfall-Betriebsart betreibbar, in welcher das Bremspedal Gegenkraft-frei vorliegen soll.In the DE 10 2010 050 815 A1 For example, a pedal resistance simulator for a brake system and a brake system equipped therewith are described. The pedal resistance simulator is operable in an electric mode, or brake-by-wire mode, in which the pedal resistance simulator is configured to apply a counterforce to a brake pedal opposite to an operator depressing the brake pedal. In addition, braking of the driver into a master brake cylinder can be prevented by means of the pedal resistance simulator controlled in the electrical mode or brake-by-wire mode. The pedal resistance simulator is additionally operable in a mechanical mode or fallback mode, in which the brake pedal is to be available with zero backlash.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Simulatorvorrichtung für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Verfahren zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 12.The invention provides a simulator device for a vehicle power-brake system having the features of claim 1, a vehicle power-brake system having the features of claim 7, a method of operating a simulator device of a vehicle's power-brake system having the features of claim 8, and a method of operating an external power braking system of a vehicle with the features of claim 12.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung gewährleistet eine verbesserte Rückfallebene für ein Fremdkraftbremssystem bei einem Ausfall zumindest einer Komponente des Fremdkraftbremssystems. Mittels der zusätzlichen Steigerung des Reibbremsmoments mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft kann der Fahrer selbst bei einer Funktionsbeeinträchtigung mindestens eine Komponente des Fremdkraftbremssystems noch kraftmäßig unterstützt werden. Der Fahrer muss somit nicht die zum Abbremsen seines Fahrzeugs notwendige Kraft vollständig als Fahrerbremskraft bereitstellen. Stattdessen kann die Unterstützungskraft der Simulatorvorrichtung für ein zusätzliches Verlangsamen/Abbremsen des Fahrzeugs mitgenutzt werden.The present invention provides an improved fallback level for a power-assisted braking system in the event of a failure of at least one component of the power-operated braking system. By means of the additional increase of the friction braking torque of at least one friction brake of the external power brake system by means of the assistance force, the driver can still be supported in terms of power even if the functionality of the power-assisted braking system is impaired. The driver therefore does not have to provide the force necessary for braking his vehicle completely as driver braking force. Instead, the assistive power of the simulator device may be shared for additional slowing / deceleration of the vehicle.

Die vorliegende Erfindung behebt somit den Nachteil einer häufig als unzureichend empfundenen Verzögerungswirkung herkömmlicher Fremdkraftbremsen. Somit trägt die vorliegende Erfindung dazu bei, den Fahrer zum Kauf eines Fahrzeugs mit einem Fremdkraftbremssystem, welches beispielsweise aufgrund eines Generators einen reduzierten Energieverbrauch und eine geringere Schadstoffemission während einer Fahrt aufweist, anzuregen.The present invention thus eliminates the disadvantage of a frequently felt as insufficient delay effect of conventional power brakes. Thus, the present invention helps to encourage the driver to purchase a vehicle having a power-assisted braking system which, for example, due to a generator, has reduced energy consumption and lower pollutant emissions during a journey.

Die mittels der vorliegenden Erfindung realisierte Simulatorvorrichtung kann auch als vollaktiver Simulator bezeichnet werden. Der vollaktive Simulator kann bei einem vorliegenden Fehlerfall des Fremdkraftbremssystems als ein den Fahrer beim Verlangsamen und/oder Abbremsen des Fahrzeugs unterstützender Aktor genutzt werden. Die Simulatorvorrichtung ist zusammen mit einem hydraulischen, pneumatischen, elektrohydraulischen und/oder elektromechanischen Fremdkraftbremssystem einsetzbar. Somit kann die Simulatorvorrichtung mit einer Vielzahl verschiedener Typen von Fremdkraftbremssystemen zusammenwirken. Die Simulatorvorrichtung kann sowohl als variabler Pedalkraftsimulator als auch als Fehlerüberbrückungsvorrichtung (Fail-Boost-Unit) im Fremdkraftbremssystem genutzt werden. Eine Einsetzbarkeit der Simulatorvorrichtung ist somit sowohl im Hinblick auf einem Vorliegen des Fremdkraftbremssystems im voll funktionsfähigen Zustand als auch im Hinblick auf einen möglichen Fehlerfall des Fremdkraftbremssystems optimiert. The simulator device realized by means of the present invention can also be referred to as a fully active simulator. The fully active simulator can be used in an existing fault of the power brake system as a driver assisting in slowing down and / or slowing down the vehicle actuator. The simulator device can be used together with a hydraulic, pneumatic, electrohydraulic and / or electromechanical power brake system. Thus, the simulator apparatus may cooperate with a variety of different types of power brake systems. The simulator device can be used both as a variable pedal force simulator and as an error bridging device (fail-boost unit) in the power-operated braking system. An applicability of the simulator device is thus optimized both in terms of a presence of the foreign-power brake system in the fully functional state as well as in terms of a possible fault of the power-operated braking system.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Simulatorvorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine Soll-Gegenkraftgröße und/oder eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines bereitgestellten Sensorsignals bezüglich eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festzulegen, und die Simulatorvorrichtung so anzusteuern, dass eine der festgelegten Soll-Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft und/oder eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft mittels der Simulatorvorrichtung ausübbar sind. Beispielsweise können die Gegenkraft und/oder die Unterstützungskraft als Funktionen eines Pedalwegs/Stangenwegs festlegbar und ausübbar sein. Somit entfällt bei der Simulatorvorrichtung das „synthetische“ oder unnatürliche Pedalgefühl herkömmlicher Simulatoren.In an advantageous embodiment, the simulator device comprises a control device which is designed to set a target counterforce size and / or a target assist force magnitude taking into account at least one provided sensor signal with respect to an actuation travel and / or an actuation force of the brake pedal, and the simulator device to trigger that a corresponding counterforce and / or a support force corresponding to the set desired counterforce variable can be exercised by means of the simulator device. For example, the counterforce and / or the supporting force may be determinable and exercisable as functions of a pedal travel / bar path. Thus, the simulator device eliminates the "synthetic" or unnatural pedal feel of conventional simulators.

Zusätzlich kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter zusätzlicher Berücksichtigung eines bereitgestellten Informationssignals bezüglich eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegen, selbst wenn dieses keine solche Pumpe enthält Insbesondere können in diesem Fall die Gegenkraft und/oder die Unterstützungskraft so ausübbar sein, dass der Fahrer während der Betätigung des Bremspedals eine haptische Rückmeldung bei einem Betrieb der mindestens einen Rückförderpumpe spürt. Dies gewährleistet eine verbesserte Funktion gegenüber herkömmlicher Simulatoren, bei welchen in der Regel eine haptische Rückmeldung im ABS-Regelfall fehlt.In addition, the control device may be configured to determine the desired counterforce size and / or the nominal assist force variable with additional consideration of one provided Specify information signal with respect to a possible operation of at least one return pump of the power brake system, even if it does not contain such a pump In particular, in this case, the reaction force and / or the supporting force can be exercised so that the driver during the operation of the brake pedal haptic feedback during operation of the at least one return pump feels. This ensures an improved function compared to conventional simulators, which usually lack a haptic feedback in ABS rule case.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Simulatorvorrichtung einen Motor, welcher mechanisch derart direkt oder indirekt an das Bremspedal anbindbar ist, dass mittels des an dem Bremspedal direkt oder indirekt angebundenen und in einer ersten Drehrichtung betriebenen Motors die Gegenkraft auf das Bremspedal ausübbar ist, und mittels des an dem Bremspedal direkt oder indirekt angebundenen und in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betriebenen Motors die Unterstützungskraft so auf das Bremspedal ausübbar ist, dass das Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse steigerbar ist. Die vorteilhafte Multifunktionalität der Simulatorvorrichtung ist somit mittels einer vergleichsweise einfachen baulichen Realisierung gewährleistbar.In a further advantageous embodiment, the simulator device comprises a motor which can be connected directly or indirectly to the brake pedal in such a way that the counter force can be exerted on the brake pedal by means of the motor directly or indirectly connected to the brake pedal and operated in a first direction of rotation of the directly or indirectly connected to the brake pedal and operated in a first direction of rotation opposite second direction of rotation motor, the support force is exercised on the brake pedal that the friction braking of the at least one friction brake is steigerbar. The advantageous multi-functionality of the simulator device can thus be ensured by means of a comparatively simple structural realization.

Vorzugsweise ist der Motor bei einer Unterbrechung und/oder einer Beeinträchtigung seiner Stromversorgung drehmomentfrei einstellbar. Beispielsweise kann die Simulatorvorrichtung rein mechanisch so realisiert sein, dass eine Abstützung des Motors stromlos deaktiviert ist.Preferably, the motor is torque-free adjustable at an interruption and / or an impairment of its power supply. For example, the simulator device can be realized purely mechanically so that a support of the motor is de-energized deactivated.

Bevorzugter Weise sind der Motor und/oder die Simulatorvorrichtung über zumindest eine Sollbruchstelle an dem Bremspedal angebunden. Somit kann eine Blockierung zwischen dem Bremspedal und dem Motor/der Simulatorvorrichtung mittels einer Fahrerbremskraft verlässlich aufgehoben werden. Preferably, the engine and / or the simulator device are connected via at least one predetermined breaking point to the brake pedal. Thus, a lock between the brake pedal and the engine / simulator device can be reliably canceled by a driver braking force.

Die oben ausgeführten Vorteile sind auch bei einem Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug mit einer derartigen Simulatorvorrichtung gewährleistet.The above-mentioned advantages are also ensured in a power-brake system for a vehicle with such a simulator device.

Außerdem sind die Vorteile realisierbar durch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs. Das Verfahren zum Betreiben der Simulatorvorrichtung ist entsprechend den oben beschriebenen Ausführungsformen weiterbildbar.In addition, the advantages can be realized by performing a corresponding method for operating a simulator device of a vehicle power-assisted braking system. The method for operating the simulator device can be further developed according to the embodiments described above.

Des Weiteren werden die beschriebenen Vorteile realisiert durch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs.Furthermore, the described advantages are realized by carrying out a corresponding method for operating a power-operated braking system of a vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of the simulator device;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung; 2 a schematic representation of a second embodiment of the simulator device;

3a und 3b schematische Teildarstellungen einer Ausführungsform des Fremdkraftbremssystems; und 3a and 3b schematic partial views of an embodiment of the power-assisted braking system; and

4 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Bremskraftsystems eines Fahrzeugs. 4 a flowchart for explaining an embodiment of the method for operating a simulator device of a braking force system of a vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the simulator device.

Die in 1 schematisch dargestellte Simulatorvorrichtung 10 ist in und/oder an einem Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs anordbar. Unter einem Fremdkraftbremssystem kann insbesondere ein Bremssystem verstanden werden, welches zumindest in einem Fremdkraftmodus dazu ausgelegt ist, das damit ausgestattete Fahrzeug mittels einer von mindestens einem Aktor aufgebrachten Bremskraft und ohne eine Nutzung der von einem Fahrer auf ein Bremspedal 12 ausgeübten Fahrerbremskraft zu verlangsamen und/oder abzubremsen. Die Fremdkraft kann beispielsweise von mindestens einer Pumpe, mindestens einem Motor und/oder mindestens einem Generator bereitstellbar sein, während bevorzugt eine Kraftübertragung der Fahrerbremskraft in mindestens eine (nicht dargestellte) Reibbremse des Fremdkraftbremssystems bei einem Betrieb des Fremdkraftbremssystems im Fremdkraftbremsmodus unterbunden ist. Die Kraftübertragung kann beispielsweise mittels mindestens eines Ventils unterbrechbar sein. Demgegenüber kann in einer Rückfallebene des Fremdkraftbremssystems die Fahrerbremskraft so in die mindestens eine Reibbremse (z.B. in mindestens einen Radbremszylinder) weiterleitbar sein, dass mittels der Fahrerbremskraft ein Reibbremsmoment der mindestens einem Reibbremse (auf eine zugeordnete Achse und/oder ein benachbartes Rad) auch bei einer Funktionsbeeinträchtigung des mindestens einen Aktors bewirkbar ist.In the 1 schematically illustrated simulator device 10 can be arranged in and / or on an external power brake system of a vehicle. An external power brake system may, in particular, be understood to mean a brake system which is designed, at least in an external power mode, for the vehicle equipped therewith by means of a braking force applied by at least one actuator and without the use of a brake pedal by a driver 12 to slow down and / or decelerate the applied driver braking force. The external force may, for example, be provided by at least one pump, at least one motor and / or at least one generator, while preferably a force transmission of the driver braking force is prevented in at least one friction brake (not shown) of the external power brake system during operation of the external power brake system in the power brake mode. The power transmission can be interrupted, for example, by means of at least one valve. In contrast, in a fallback level of the foreign-power brake system, the driver brake force can be forwarded into the at least one friction brake (eg, into at least one wheel brake cylinder) by means of the driver brake force a friction braking torque of the at least one friction brake (on an associated axle and / or an adjacent wheel) even at a Function impairment of at least one actuator is effected.

Die Simulatorvorrichtung 10 ist zumindest während einer Fremdkraft-bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs in einen Simulatormodus steuerbar. Die in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem angeordnete und in den Simulatormodus gesteuerte Simulatorvorrichtung 10 ist während einer Betätigung des Bremspedals 12 derart ausgelegt oder betreibbar, dass eine der Betätigung entgegen gerichtete Gegenkraft Fg auf das Bremspedal 12 mittels der in dem Simulatormodus gesteuerten Simulatorvorrichtung 10 ausübbar ist. Mittels der Gegenkraft Fg kann sichergestellt werden, dass der Fahrer selbst bei einer (nahezu) kraftlosen Verstellbarkeit einer an dem Bremspedal 12 angebundenen Eingangsstange 14 (aufgrund einer vorliegenden Entkopplung des Bremspedals 12 von der mindestens einen Reibbremse des Fremdkraftbremssystems) noch ein standardgemäßes Pedalgefühl hat. Der Fahrer wird somit nicht durch ein verändertes Verhalten des Bremspedals 12 irritiert.The simulator device 10 is at least during an external force-induced deceleration of the vehicle in a simulator mode controllable. The simulator device arranged in and / or on the power-operated braking system and controlled in the simulator mode 10 is during an operation of the brake pedal 12 designed or operable such that an opposing force Fg opposing the actuation acts on the brake pedal 12 by means of the simulator device controlled in the simulator mode 10 exercisable. By means of the counterforce Fg can be ensured that the driver even with a (nearly) powerless adjustability of the brake pedal 12 tailed entrance bar 14 (due to a present decoupling of the brake pedal 12 of the at least one friction brake of the power-operated brake system) still has a standard pedal feel. The driver is thus not affected by the behavior of the brake pedal 12 irritated.

Außerdem ist die in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem angeordnete Simulatorvorrichtung 10 zumindest während einer mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs zusätzlich in mindestens einem weiteren Modus steuerbar. Die in dem mindestens einen weiteren Modus gesteuerte Simulatorvorrichtung 10 ist während der Betätigung des Bremspedals 12 derart ausgelegt oder betreibbar, dass das Bremspedal 12 Gegenkraft-frei vorliegt. Darunter kann verstanden werden, dass keine von der Simulatorvorrichtung 10 ausgeübte Gegenkraft Fg der Betätigung des Bremspedals 12 entgegenwirkt.In addition, the simulator device arranged in and / or on the power-operated braking system is 10 at least during a deceleration of the vehicle caused by a driver braking force additionally controllable in at least one further mode. The simulator device controlled in the at least one further mode 10 is during the operation of the brake pedal 12 designed or operable such that the brake pedal 12 Free of counterforce. By this it can be understood that none of the simulator device 10 applied counterforce Fg of the operation of the brake pedal 12 counteracts.

Die Simulatorvorrichtung 10 ist mittels mindestens eines Fehlermeldesignals 16 mindestens einer Simulatorvorrichtungs-eigenen und/oder externen (nicht dargestellten) Fremdkraftbremssystem-Überwachungseinrichtung in einen Fehlerüberbrückungsmodus als den mindestens einen weiteren Modus steuerbar. Die in dem Fehlerüberbrückungsmodus gesteuerte Simulatorvorrichtung 10 ist während der Betätigung des Bremspedals 12 derart ausgelegt oder betreibbar, dass mittels der in dem Fehlerüberbrückungsmodus gesteuerten Simulatorvorrichtung 10 eine Unterstützungskraft Fu so ausübbar ist, dass ein Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft Fu steigerbar ist. The simulator device 10 is by means of at least one error message signal 16 at least one simulator device own and / or external (not shown) Fremdkraftbremssystem monitoring device in a fault bypass mode as the at least one further mode controllable. The simulator device controlled in the error-bridging mode 10 is during the operation of the brake pedal 12 designed or operable such that by means of the simulator device controlled in the error-bridging mode 10 an assisting force Fu is exercisable so that a friction braking torque of the at least one friction brake of the power-operated braking system can be increased by means of the assisting force Fu.

Beispielsweise kann mittels der Unterstützungskraft Fu die Betätigung des Bremspedals 12 steigerbar und/oder die Eingangsstange 14 in eine Einbremsrichtung 18 verstellbar sein. Ebenso kann mindestens ein (nicht dargestellter) Kolben eines Hauptbremszylinders mittels der direkt oder indirekt darauf ausgeübten Unterstützungskraft Fu in seine Einbremsrichtung (weiter) verstellbar sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch bei einem nicht-hydraulisch ausgelegten Fremdkraftbremssystem mittels der Unterstützungskraft Fu eine Steigerung des Reibbremsmoments der mindestens einen Reibbremse des Fremdkraftbremssystems bewirkbar ist. For example, by means of the assistance force Fu, the actuation of the brake pedal 12 Risable and / or the entrance bar 14 in a braking direction 18 be adjustable. Likewise, at least one (not shown) piston of a master cylinder by means of directly or indirectly exerted on it supporting force Fu in its Einbremsrichtung (further) be adjustable. It should be noted, however, that an increase in the friction braking torque of the at least one friction brake of the power-operated braking system can be effected even with a non-hydraulically designed power-assisted braking system by means of the assistance force Fu.

Die mittels der Simulatorvorrichtung 10 realisierte Steigerung des Reibbremsmoments der mindestens einen Reibbremse erleichtert einem Fahrer das Verlangsamen/vollständige Abbremsen des Fahrzeugs bei einem Vorliegen des Fremdkraftbremssystems in einem Zustand, in welchem eine Fremdkraft-bewirkte Abbremsung nicht/nur beeinträchtigt möglich ist. Somit trägt die vorteilhaft ausgebildete Simulatorvorrichtung 10 dazu bei, einen verbesserten Bremskomfort für den Fahrer selbst in der Rückfallebene des Fremdkraftbremssystems zu gewährleisten.The means of the simulator device 10 Realized increase of the friction braking torque of the at least one friction brake makes it easier for a driver to decelerate / completely decelerate the vehicle in the presence of the external power braking system in a state in which a foreign-powered deceleration is not / only impaired possible. Thus, the advantageously designed simulator device carries 10 to ensure improved braking comfort for the driver even in the fallback of the power-assisted braking system.

In der Ausführungsform der 1 weist die Simulatorvorrichtung 10 einen Motor 20 auf, welcher beispielsweise als Getriebemotor ausgeführt ist. Der Motor 20 ist über ein Ritzel 22 und eine Zahnstange 24 mechanisch an das Bremspedal 12 angebunden. Die Zahnstange 24 ist vorzugsweise bogenförmig. Benachbart zu der Zahnstange 24 kann eine Aussparung in einer (nicht dargestellten) Spritzwand ausgebildet sein, in welche die Zahnstange 24 hineinschiebbar ist. Der Motor 20 kann im Fahrgastraum oder im Motorraum angeordnet sein. Eine Drehbewegung des Motors 20 bewirkt eine Mitdrehbewegung des (an einer Motorwelle angeordneten) Ritzels 22, wodurch die an dem Bremspedal 12 befestigte Zahnstange 24, in deren Zähne das Ritzel 22 eingreift, verstellbar ist. Der Motor 20 ist über das Ritzel 22 und die Zahnstange 24 derart mit dem Bremspedal 12 verbunden, dass mittels des in einer ersten Drehrichtung betriebenen Motors 20 die Gegenkraft Fg auf das Bremspedal 12 ausübbar ist. Mittels des in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betriebenen Motors 20 ist die Unterstützungskraft Fu so auf das Bremspedal 12 ausübbar, dass das Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse steigerbar ist. Die vorteilhafte Funktionsweise der Simulatorvorrichtung 10 ist somit mittels einer vergleichsweise einfachen und kostengünstigen Auslegung realisierbar. (Alternativ kann der Motor 20 auch direkt an das Bremspedal 12 angebunden sein.)In the embodiment of the 1 has the simulator device 10 an engine 20 on, which is designed for example as a geared motor. The motor 20 is about a pinion 22 and a rack 24 mechanically to the brake pedal 12 tethered. The rack 24 is preferably arcuate. Adjacent to the rack 24 a recess can be formed in a (not shown) bulkhead, in which the rack 24 is hineinschiebbar. The motor 20 can be arranged in the passenger compartment or in the engine compartment. A rotary motion of the engine 20 causes a co-rotation of the (arranged on a motor shaft) pinion 22 , causing the brake pedal 12 attached rack 24 in whose teeth the pinion 22 engages, is adjustable. The motor 20 is over the pinion 22 and the rack 24 so with the brake pedal 12 connected by means of the motor operated in a first direction of rotation 20 the counterforce Fg on the brake pedal 12 exercisable. By means of the opposite direction in a first direction of rotation of the second direction of rotation motor 20 is the support force Fu so on the brake pedal 12 exercisable, that the friction braking torque of the at least one friction brake is steigerbar. The advantageous operation of the simulator device 10 is thus realized by means of a comparatively simple and inexpensive design. (Alternatively, the engine 20 also directly to the brake pedal 12 be connected.)

Vorzugsweise ist der Motor 20 bei einer Unterbrechung und/oder einer Beeinträchtigung seiner Stromversorgung drehmomentfrei einstellbar. Auch eine stromlose Abtrennung der Motorwelle des Motors 20 (z.B. mittels einer Magnetkupplung) ist kostengünstig realisierbar. Auf diese Weise ist gewährleistbar, dass insbesondere bei einem Bordnetzausfall der Motor 20 keine zusätzliche Reibung während der Betätigung des Bremspedals 12 bewirkt, und somit der Fahrer selbst in einer derartigen Fehlersituation das Fahrzeug mittels einer vergleichsweise niedrigen Fahrerbremskraft noch in den Stillstand bringen kann. Alternativ kann jedoch auch ein Mitnehmermechanismus für die Zahnstange 24 entsprechend aktiv schaltbar sein.Preferably, the engine is 20 at a break and / or an impairment of its power supply torque-free adjustable. Also an electroless separation of the motor shaft of the motor 20 (Eg by means of a magnetic coupling) can be realized inexpensively. In this way, it can be ensured that, in particular in the case of a power supply failure, the engine 20 no additional friction during operation of the brake pedal 12 causes, and thus bring the driver even in such an error situation, the vehicle by means of a comparatively low driver braking force still in the standstill can. Alternatively, however, can also be a driving mechanism for the rack 24 be actively switchable accordingly.

Des Weiteren können der Motor 20 und/oder die Simulatorvorrichtung 10 über zumindest eine Sollbruchstelle an dem Bremspedal 12 angebunden sein. Bei einer Blockierung des Motors 20 und/oder seines Getriebes, bzw. bei einem anderen mechanischen Fehler innerhalb der Kraftübertragung der Simulatorvorrichtung 10, kann ab einem Überschreiten einer vorgebbaren Kraftschwelle oder eines vordefinierten Moments die ungewollte Blockierung mittels der Fahrerbremskraft leicht und verlässlich aufgehoben werden. Die vorgegebene Kraftschwelle, bzw. das vordefinierte Moment, sind über die Ankopplung der Simulatorvorrichtung 10 an das Bremspedal 12 mittels einfach ausführbarer Maßnahmen verlässlich festlegbar. Da ein Bauteiltausch im Falle einer Blockierung in der Regel ohnehin erforderlich ist, ist ein Beseitigen der gebrochenen Sollbruchstelle auch nicht mit zusätzlichen Kosten verbunden.Furthermore, the engine can 20 and / or the simulator device 10 via at least one predetermined breaking point on the brake pedal 12 be connected. When the engine is blocked 20 and / or its transmission, or in another mechanical error within the power transmission of the simulator device 10 , from an exceeding of a predeterminable force threshold or a predefined moment, the unwanted locking can be canceled easily and reliably by means of the driver's braking force. The predetermined force threshold, or the predefined torque, are via the coupling of the simulator device 10 to the brake pedal 12 Can be reliably fixed by means of easily executable measures. Since a component replacement in the case of a blockage is usually required anyway, eliminating the broken breaking point is not associated with additional costs.

Die Simulatorvorrichtung 10 kann ein (nicht-selbsthemmendes) Rotations- und/oder Translationsgetriebe aufweisen. Das Getriebe der Simulatorvorrichtung 10 kann beispielsweise mehrstufig und mit einem hohen Wirkungsgrad ausgeführt sein. The simulator device 10 may have a (non-self-locking) rotation and / or translation gear. The transmission of the simulator device 10 For example, it can be multi-stage and high-efficiency.

In der Ausführungsform der 1 hat die Simulatorvorrichtung 10 auch eine Steuereinrichtung 26, mittels welcher der Motor 20 mittels mindestens eines Steuersignals 28 ansteuerbar ist. Die Steuereinrichtung 26 ist dazu ausgelegt, eine Soll-Gegenkraftgröße und/oder eine Soll-Unterstützungskraftgröße bezüglich der von der Simulatorvorrichtung 10 auszuübenden Gegenkraft Fg und/oder Unterstützungskraft Fu festzulegen. Unter der Soll-Gegenkraftgröße kann beispielsweise eine auszuübende Soll-Gegenkraft oder ein eine bestimmte gewünschte Gegenkraft Fg bewirkendes Motormoment des Motors 20 verstanden werden. Entsprechend kann auch die Soll-Unterstützungskraftgröße eine bestimmte gewünschte Soll-Unterstützungskraft oder ein diese bewirkendes Motormoment des Motors 20 sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die hier aufgezählten Beispiele für die Soll-Gegenkraftgröße und die Soll-Unterstützungskraftgröße lediglich beispielhaft zu interpretieren sind. In the embodiment of the 1 has the simulator device 10 also a control device 26 , by means of which the engine 20 by means of at least one control signal 28 is controllable. The control device 26 is configured to have a desired drag magnitude and / or a target assist force magnitude relative to that of the simulator device 10 counteract force Fg and / or supporting force Fu. By way of example, a nominal counterforce to be exerted or an engine torque of the engine which effects a certain desired counterforce Fg can be included below the desired counterforce variable 20 be understood. Correspondingly, the desired assisting force variable may also have a specific desired setpoint assisting force or an engine torque of the motor that effects this 20 be. It should be noted, however, that the examples listed here for the nominal counterforce size and the nominal counterforce force size are to be interpreted merely as examples.

Die Steuereinrichtung 26 ist dazu ausgelegt, die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines bereitgestellten Sensorsignals 30 bezüglich eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals 12 festzulegen. Das mindestens eine Sensorsignal 30 kann beispielsweise von mindestens einem externen (nicht dargestellten) Pedalsensor, Stangenwegsensor, Differenzwegsensor, Fahrerbremskraftsensor und/oder Fahrerbremsdrucksensor an die Steuereinrichtung 26 ausgegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann auch ein Simulatorvorrichtungs-eigener Sensor das mindestens eine Sensorsignal 30 an die Steuereinrichtung 26 bereitstellen.The control device 26 is configured to the target counterforce size and / or the target assist force magnitude taking into account at least one provided sensor signal 30 with respect to an actuating travel and / or an operating amount of the operation of the brake pedal 12 set. The at least one sensor signal 30 For example, at least one external pedal sensor (not shown), rod travel sensor, differential travel sensor, driver brake force sensor and / or driver brake pressure sensor can be connected to the control device 26 be issued. Alternatively or additionally, a simulator device-own sensor, the at least one sensor signal 30 to the controller 26 provide.

Das Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung des mindestens einen Sensorsignals 30 gewährleistet für den Fahrer eine standardgemäße Pedal-Charakteristik seines Bremspedals 12. Der Fahrer hat somit anstelle eines „synthetischen“ oder unnatürlichen Pedalgefühls ein verbessertes Pedalgefühl.The determination of the desired counter-force variable and / or the desired assist-force magnitude taking into account the at least one sensor signal 30 ensures the driver a standard pedal characteristic of his brake pedal 12 , The driver thus has an improved pedal feel instead of a "synthetic" or unnatural pedal feel.

Zum Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße kann außerdem noch mindestens eine auf einer Speichereinheit der Simulatorvorrichtung 10 hinterlegte/abgespeicherte Kennlinie herangezogen werden. Insbesondere können verschiedene Kennlinien auf der Speichereinheit abgespeichert sein, von denen mindestens eine Kennlinie auswählbar ist. Beispielsweise können Kennlinien für zumindest eine komfortbetonte Kennung und eine sportliche Kennung abgespeichert sein. Somit ist eine für den Fahrer als optimal empfundene Pedalcharakteristik des Bremspedals 12 leicht einstellbar. Insbesondere kann dem Fahrer die Möglichkeit einer eigenen Anpassung des Pedalgefühls an seine persönlichen Fahrgewohnheiten geboten werden. In addition, at least one of a memory unit of the simulator device can be used to set the desired counter-force variable and / or the nominal assist-force magnitude 10 deposited / stored characteristics are used. In particular, different characteristics can be stored on the memory unit, of which at least one characteristic is selectable. For example, characteristic curves for at least one comfort-oriented identifier and a sporting identifier can be stored. Thus, a felt for the driver as optimal pedal characteristics of the brake pedal 12 easily adjustable. In particular, the driver may be offered the option of customizing the pedal feel to suit his personal driving habits.

Bevorzugter Weise ist die Steuereinrichtung 26 zusätzlich dazu ausgelegt, die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter zusätzlicher Berücksichtigung eines bereitgestellten Informationssignals 32 bezüglich eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegen. Insbesondere können auf diese Weise die Gegenkraft Fg und/oder die Unterstützungskraft Fu derart während des Betriebs der mindestens einen Rückförderpumpe oszilliert werden, dass dem Fahrer das Gefühl einer haptischen Rückmeldung während des Betriebs der mindestens einen Rückförderpumpe übermittelt wird. Dies ist mittels einer Überlagerung der Gegenkraft Fg und/oder der Unterstützungskraft Fu mit einer oszillierenden „virtuellen Pumpenkraft“ möglich. Insbesondere kann auf diese Weise eine Vibration/Pulsation des Bremspedals 12 als haptische Rückmeldung erzeugt werden, welche dem Fahrer das Pedalgefühl eines „klassischen“ ABS/ASR/ESP-Bremssystems bietet. Die Simulatorvorrichtung 10 passt sich somit vor allem an die Fahrer an, welche daran gewöhnt sind, während des Betriebs der mindestens einen Rückförderpumpe (z.B. im Radschlupfregelbetrieb) Pulsationen/Vibrationen am Bremspedal zu spüren. Somit ist sichergestellt, dass der Fahrer gleichzeitig mit Geräuscheindrücken (durch das Schalten von Ventilen und Pumpengeräuschen) auch die gewohnte haptische Rückmeldung hat. Insbesondere kann in diesem Fall auch auf herkömmliche Warnleuchten, welche Eingriffe durch die Längs- und Querdynamikregler dem Fahrer lediglich durch Lichtsignale übermitteln, verzichtet werden.Preferably, the control device 26 additionally configured, the desired counterforce size and / or the target assist force magnitude with additional consideration of a provided information signal 32 regarding a possible operation of at least one return pump of the power-operated braking system. In particular, in this way the counterforce Fg and / or the assisting force Fu can be oscillated during operation of the at least one return pump such that the driver is sent the feeling of a haptic feedback during the operation of the at least one return pump. This is possible by means of a superposition of the counterforce Fg and / or the support force Fu with an oscillating "virtual pump force". In particular, in this way, a vibration / pulsation of the brake pedal 12 be generated as a haptic feedback, which offers the driver the pedal feel of a "classic" ABS / ASR / ESP braking system. The simulator device 10 adapts itself thus above all to the drivers, who are accustomed to feel pulsations / vibrations at the brake pedal during the operation of the at least one return pump (eg in the Radschlupfregelbetrieb). Thus, it is ensured that the driver at the same time with noises (by switching valves and pump noise) also has the usual haptic feedback. In particular, in this case, conventional warning lights, which transmit the interventions by the longitudinal and lateral dynamics controllers to the driver only by means of light signals, can be dispensed with.

Nach dem Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße ist die Steuereinrichtung 26 dazu ausgelegt, den Motor 20/die Simulatorvorrichtung 10 mittels des mindestens einen Steuersignals 28 so anzusteuern, dass eine der festgelegten Soll-Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft Fg und/oder eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft Fu mittels der Simulatorvorrichtung 10 ausübbar sind. Dazu kann auch ein Versorgungsstrom des Motors 20/der Simulatorvorrichtung 10 als das mindestens eine Steuersignal 28 bereitstellbar sein.After determining the desired counterforce size and / or the target assist force magnitude is the controller 26 designed to the engine 20 / the simulator device 10 by means of the at least one control signal 28 in such a way that an opposing force Fg corresponding to the set desired counterforce variable and / or an assisting force Fu corresponding to the set target assist force variable by means of the simulator device 10 exercisable. This can also be a supply current of the motor 20 / the simulator device 10 as the at least one control signal 28 be available.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Simulatorvorrichtung. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the simulator device.

Die in 2 schematisch dargestellte Simulatorvorrichtung 40 umfasst ein an einem Bremspedal 12 fest montierbares Schneckenrad 42, in welches eine Schnecke 44 eingreift, die mittels eines Betriebs des Motors 20 wahlweise in zwei Drehrichtungen mitverstellbar ist. Das Schneckenrad 42 ist so fest an dem Bremspedal 12, insbesondere an seiner Pedalwelle 46, anbindbar/angebunden, dass die Gegenkraft Fg oder die Unterstützungskraft Fu auf das Bremspedal 12 ausübbar sind. Vorzugsweise ist der Motor 20, mittels welchem die Schnecke 44 verstellbar ist, in einem Fahrgastraum angeordnet. In the 2 schematically illustrated simulator device 40 includes one on a brake pedal 12 fixed worm wheel 42 into which a snail 44 engages, by means of an operation of the engine 20 Optionally adjustable in two directions of rotation. The worm wheel 42 is so firm on the brake pedal 12 , especially at its pedal shaft 46 , attachable / tethered that the opposing force Fg or the supporting force Fu on the brake pedal 12 exercisable. Preferably, the engine is 20 by means of which the snail 44 is adjustable, arranged in a passenger compartment.

Bezüglich der weiteren Merkmale der Simulatorvorrichtung 40 wird auf die zuvor beschriebene Ausführungsform verwiesen.With regard to the further features of the simulator device 40 Reference is made to the embodiment described above.

In einer weiteren Ausführungsform der Simulatorvorrichtung kann deren Mechanik auch ähnlich einem Bremskraftverstärker aufgebaut sein. Beispielsweise kann mittels eines an der Eingangsstange 18 angeordneten Motors sowohl die (gegen den Fahrerfuß gerichtete) Gegenkraft als auch die (mit dem Fahrerfuß gerichtete) auf die Eingangsstange 18 ausübbar sein. Eine Ausstattung der Mechanik mit einem Ventilgehäuse (Ventilkörper, Valve Body) oder einer Reaktionsscheibe (Reaction Disc) ist nicht notwendig. Stattdessen kann die Eingangsstange 18 mit einem Boostgehäuse (Boostkörper, Boost Body) verbunden sein. Außerdem kann eine Pedalwegsensorik in eine derart ausgebildete Simulatorvorrichtung integriert sein. Des Weiteren können auch bei dieser Ausführungsform alle Leistungstransistoren im stromlosen Zustand offen sein, so dass eine Endstufe zur Ansteuerung eines elektromechanischen Antriebes ein sehr geringes Verzögerungsmoment bewirkt.In a further embodiment of the simulator device, its mechanism can also be constructed similar to a brake booster. For example, by means of one on the input rod 18 arranged engine both the (against the driver's foot directed) counterforce and the (directed with the driver's foot) on the input rod 18 exercisable. An equipment of the mechanism with a valve body (valve body, valve body) or a reaction disc (Reaction Disc) is not necessary. Instead, the entrance bar 18 be connected to a Boostgehäuse (Boostkörper, Boost Body). In addition, a pedal travel sensor can be integrated into a simulator device designed in this way. Furthermore, even in this embodiment, all the power transistors can be open in the currentless state, so that an output stage for controlling an electromechanical drive causes a very low deceleration torque.

3a und 3b zeigen schematische Teildarstellungen einer Ausführungsform des Fremdkraftbremssystems. 3a and 3b show schematic partial views of an embodiment of the power-assisted braking system.

Das in 3a und 3b schematisch dargestellte Fremdkraftbremssystems weist die oben schon beschriebene Simulatorvorrichtung 10 auf. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausstattung des Fremdkraftbremssystems mit der Simulatorvorrichtung 10 lediglich beispielhaft zu interpretieren ist. Beispielsweise kann auch die Simulatorvorrichtung 40 oder ein anderer Typ der vorteilhaften Simulatorvorrichtung in dem Fremdkraftbremssystem eingesetzt werden.This in 3a and 3b Schematic illustrated foreign power brake system has the simulator device already described above 10 on. It should be noted that the equipment of the power brake system with the simulator device 10 merely to be interpreted as an example. For example, the simulator device 40 or another type of advantageous simulator device may be employed in the power-assisted braking system.

Das Fremdkraftbremssystem umfasst zusätzlich zu der Simulatorvorrichtung 10 einen Hauptbremszylinder 50 mit einem Stangenkolben 52 und einem Schwimmkolben 54, wobei die mittels der Simulatorvorrichtung 10 bewirkbare Unterstützungskraft über die (nicht dargestellte) Eingangsstange auf die Kolben 52 und 54 übertragbar ist. Die Kolben 52 und 54 begrenzen zwei Druckkammern 56 des Hauptbremszylinders 50, welche über je ein Trennventil 58 mit jeweils einem (nicht dargestellten) Bremskreis hydraulisch verbunden sind. Außerdem ist jede der Druckkammern 56 über je ein Simulatorventil 60 mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir 62 verbunden. Jedes der Simulatorventile 60 ist in eine eigene Saugleitung 61 eingesetzt, welche in einen Leitungsabschnitt 63 mündet, der je ein Trennventil 58 mit der zugeordneten Druckkammer 56 des Hauptbremszylinders 50 verbindet.The power brake system includes in addition to the simulator device 10 a master cylinder 50 with a bar-butt 52 and a floating piston 54 in which the means of the simulator device 10 achievable assisting force via the input rod (not shown) on the pistons 52 and 54 is transferable. The pistons 52 and 54 limit two pressure chambers 56 of the master cylinder 50 , which each have a separating valve 58 each with a (not shown) brake circuit are hydraulically connected. In addition, each of the pressure chambers 56 via one simulator valve each 60 with a brake fluid reservoir 62 connected. Each of the simulator valves 60 is in its own suction line 61 used, which in a line section 63 opens, the ever a separating valve 58 with the associated pressure chamber 56 of the master cylinder 50 combines.

Mittels eines Schließens der Trennventile 58 und einem gleichzeitigen Öffnen/Offenhalten der Simulatorventile 60 erfolgt eine Entkopplung des (nicht skizzierten) Bremspedals von den Reibbremsen (Radbremszylindern) der Bremskreise. Damit bewirkt eine Betätigung des Bremspedals 12 lediglich, dass Bremsflüssigkeit aus den Hauptbremszylinder 50 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 62 verschoben wird. Während einer Fremdkraftbremsung des Fremdkraftbremssystems ist der Fahrer somit so abgekoppelt, dass kein Kraftfluss vom Fahrer zu den Reibbremsen des Bremssystems stattfindet. Eine auf die Räder/Achsen des Fahrzeugs ausgeübte Bremskraft ist somit unabhängig/abweichend von der Fahrerbremskraft einstellbar. Obwohl die Kolben 52 und 54 (bis auf die Befederung des Hauptbremszylinders 50) kraftlos verstellbar sind, kann mittels der von der Simulatorvorrichtung 10 auf das Bremspedal bewirkten Gegenkraft ein standardgemäßes Pedalgefühl sichergestellt werden. Aufgrund der Anzahl von zwei Simulatorventilen 60 ist zusätzlich gewährleistet, dass die Bremskreise gleichmäßig entleert werden und deshalb für den Fall eines Übergangs in einen Fehlerzustand eine ausreichende Volumenreserve bereitgestellt ist. By means of closing the isolation valves 58 and simultaneously opening / keeping open the simulator valves 60 there is a decoupling of the (not outlined) brake pedal of the friction brakes (wheel brake) of the brake circuits. This causes an actuation of the brake pedal 12 only that brake fluid from the master cylinder 50 into the brake fluid reservoir 62 is moved. During an external power braking of the power-operated braking system, the driver is thus decoupled so that there is no flow of power from the driver to the friction brakes of the brake system. A braking force exerted on the wheels / axles of the vehicle is thus independently adjustable / deviating from the driver braking force. Although the pistons 52 and 54 (except for the feathering of the master cylinder 50 ) are powerless adjustable, can by means of the simulator device 10 on the brake pedal counterforce a standard pedal feel can be ensured. Due to the number of two simulator valves 60 In addition, it is ensured that the brake circuits are emptied uniformly and therefore an adequate volume reserve is provided in the event of a transition to a fault condition.

Bei einem Überschreiten eines für einen Betrieb der Simulatorvorrichtung 10 noch geeigneten maximalen Pedalwegs können die Simulatorventile 60 schließen. Dadurch wird eine weitere Pedalbewegung verhindert und große Kräfte können abgestützt werden. When exceeding one for operation of the simulator device 10 still suitable maximum pedal travel, the simulator valves 60 shut down. As a result, further pedal movement is prevented and large forces can be supported.

Sofern ein Einbremsen des Fahrers in die Reibbremsen (Radbremszylinder) der Bremskreise gewünscht ist, können die Trennventile 58 geöffnet und die Simulatorventile 60 geschlossen werden. Der Fahrer kann somit problemlos mittels der übertragenen Fahrerbremskraft einen Druckaufbau in den Reibbremsen bewirkten. Gleichzeitig kann die Simulatorvorrichtung 10 mittels des mindestens einen Fehlermeldesignals 16 dazu angesteuert werden, die in Richtung der Fahrerbremskraft wirkende und damit den Fahrer bei der Bremsbetätigung (im Sinne einer Hilfskraftbremse) assistierende Unterstützungskraft Fu zu erzeugen.If a braking of the driver in the friction brakes (wheel brake cylinder) of the brake circuits is desired, the isolation valves 58 opened and the simulator valves 60 getting closed. The driver can thus easily caused a pressure build-up in the friction brakes by means of the transmitted driver brake force. At the same time, the simulator device 10 by means of the at least one error message signal 16 be driven to generate in the direction of the driver's braking force and thus the driver in the braking operation (in the sense of an auxiliary brake) assistive support force Fu.

Vorzugsweise sind die Trennventile 58 als stromlos offene Ventile ausgebildet, während die Simulatorventile 60 stromlos geschlossene Ventile sind. Somit ist gewährleistbar, dass der Fahrer selbst nach einem Bordnetzausfall noch direkt über den Hauptbremszylinder 50 in die Bremskreise des Fremdkraftbremssystems einbremsen kann.Preferably, the isolation valves 58 designed as normally open valves, while the simulator valves 60 are normally closed valves. Thus, it is possible to ensure that the driver, even after an electrical system failure, still directly via the master cylinder 50 can brake into the brake circuits of the power brake system.

Wie anhand von 3b erkennbar ist, kann zusätzlich zu einem Steuergerät 64 des Fremdkraftbremssystems noch eine eigene Steuereinrichtung 26 für die Simulatorvorrichtung 10 verwendet werden. Die Steuereinrichtung 26 und das Steuergerät 64 können für eine bidirektionale Kommunikation 66 miteinander ausgelegt sein. Beispielsweise kann auf diese Weise das Fehlermeldesignal 16 an die Steuereinrichtung 26 bereitgestellt werden. Über die bidirektionale Kommunikation 66 kann auch das Sensorsignal 30 von der Steuereinrichtung 26 an das Steuergerät 64 ausgebbar sein. Außerdem kann die Steuereinrichtung 26 an einen Fahrzeugbus 68, wie beispielsweise einen CAN-Bus, angebunden sein. As based on 3b can be seen, in addition to a control unit 64 the power-brake system still own control device 26 for the simulator device 10 be used. The control device 26 and the controller 64 can for bidirectional communication 66 be designed with each other. For example, in this way the error message signal 16 to the controller 26 to be provided. About bidirectional communication 66 can also be the sensor signal 30 from the controller 26 to the control unit 64 be dispensable. In addition, the control device 26 to a vehicle bus 68 , such as a CAN bus, be connected.

Die Steuereinrichtung 26 kann an das Fahrzeugbordnetz 70 angebunden sein, so dass als Steuersignal 28 ein Versorgungsstrom/eine Versorgungsspannung Ucc an den Motor 20 bereitstellbar ist. Ergänzend können die Steuereinrichtung 26 und/oder das Steuergerät 64 noch an mindestens einen Bremsbetätigungssensor 74, wie z.B. einen Pedalwegsensor, einen Stangenwegsensor, einen Differenzwegsensor, einen Fahrerbremskraftsensor und/oder einen Fahrerbremsdrucksensor, angebunden sein, welcher das mindestens eine Sensorsignal 30 ausgibt.The control device 26 can to the vehicle electrical system 70 be connected, so as a control signal 28 a supply current / supply voltage Ucc to the motor 20 is available. In addition, the control device 26 and / or the controller 64 still at least one brake actuation sensor 74 , such as a pedal travel sensor, a rod travel sensor, a differential travel sensor, a driver brake force sensor, and / or a driver brake pressure sensor, which is the at least one sensor signal 30 outputs.

Vorzugsweise ist die Simulatorvorrichtung 10 so ausgelegt, dass der Motor 20 der Simulatorvorrichtung 10 bei einem Erkennen einer Funktionsbeeinträchtigung des Motors 20 oder der Steuereinrichtung 26 automatisch abschaltbar ist. Optionaler Weise werden gleichzeitig die Simulatorventile 60 und mindestens ein Trennventil 58 (z.B. zum Vorderachsbremskreis) in einen geschlossen Zustand gesteuert, während das andere Trennventil 58 (z.B. zum Hinterachsbremskreis) geöffnet/offengehalten wird. Auf diese Weise kann nach dem Deaktivieren des Motors 20 der Simulatorvorrichtung 10 eine erste Achse des Fremdkraftbremssystems, beispielsweise die Hinterachse, als „Pedalkraftsimulator“ genutzt werden, während eine zweite Achse des Fremdkraftbremssystems, insbesondere die Vorderachse, „by wire“ bleibt. Trotz des Deaktivierens des Motors 20 kann die Steuereinrichtung 26 der Simulatorvorrichtung 10 noch zur weiteren Erfassung des Fahrerbremswunsches in einem funktionsausführenden Modus verbleiben. Preferably, the simulator device is 10 designed so that the engine 20 the simulator device 10 upon detection of a malfunction of the engine 20 or the controller 26 is automatically switched off. Optionally, simulator valves are simultaneously activated 60 and at least one isolation valve 58 (For example, the Vorderachsbremskreis) controlled in a closed state, while the other isolation valve 58 (eg to Hinterachsbremskreis) opened / kept open. This way, after disabling the engine 20 the simulator device 10 a first axis of the power-operated braking system, for example the rear axle, are used as a "pedal force simulator", while a second axle of the power-operated braking system, in particular the front axle, remains "by wire". Despite disabling the engine 20 can the controller 26 the simulator device 10 still remain for further detection of the driver's brake request in a functional execution mode.

Bevorzugt ist auch eine Auslegung der Simulatorvorrichtung 10, bei welcher ein Fehler in der Spannungsversorgung/Stromversorgung der Steuereinrichtung 26, in der bidirektionalen Kommunikation 66 und/oder in der Pedalwegsensorik zu einem Abschalten der Simulatorvorrichtung 10 führt. Bei dem Abschalten der Simulatorvorrichtung 10 wird der Motor 20 vorzugsweise „drehmomentfrei“ gestellt, so dass die Simulatorvorrichtung 10 einer weiteren Betätigung des Bremspedals 12 keine/kaum eine Verzögerung entgegen stellt.A design of the simulator device is also preferred 10 in which a fault in the power supply / power supply of the control device 26 , in bidirectional communication 66 and / or in the pedal travel sensor system for switching off the simulator device 10 leads. When switching off the simulator device 10 becomes the engine 20 preferably "torque-free" provided, so that the simulator device 10 another actuation of the brake pedal 12 no / hardly any delay.

Insbesondere bei einem Bordnetzausfall bewirkt die Simulatorvorrichtung 10 somit keinen zusätzlichen Leerweg. Sofern der Bordnetzausfall während einer Fremdkraftbremsung erfolgt, bewirkt das über die Simulatorventile 60 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 62 verschobene Volumen, dass der Pedalweg weiterhin reduziert bleibt. Bei einer nächsten Bremsbetätigung verhält sich das Fremdkraftbremssystem wie ein Hauptbremszylinder ohne einen Bremskraftverstärker. Der Motor 20 der Simulatorvorrichtung 10 wird vorzugsweise während der Betätigung des Bremspedals drehmomentfrei mitgedreht. Das Fremdkraftbremssystem weist somit eine verbesserte Rückfallebene auf, in welcher keine Fahrerbremskraft verschwendet wird. In particular, in a vehicle power failure causes the simulator device 10 thus no additional free travel. If the electrical system failure occurs during an external power brake, this is done via the simulator valves 60 into the brake fluid reservoir 62 shifted volumes, the pedal travel remains reduced. At a next brake actuation, the power brake system behaves like a master cylinder without a brake booster. The motor 20 the simulator device 10 is preferably also rotated during the operation of the brake pedal torque. The power-assisted brake system thus has an improved fallback level, in which no driver braking force is wasted.

Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass ein Abkoppeln der Simulatorvorrichtung 10 während eines Betreibens des Fremdkraftbremssystems in der Rückfallebene nicht notwendig ist. Trotz der weiterbestehenden Ankopplung der Simulatorvorrichtung 10 an das Fremdkraftbremssystem kann der Fahrer problemlos die zum Abbremsen des Fahrzeugs ausreichende Fahrerbremskraft aufbringen. It is again pointed out that a decoupling of the simulator device 10 during operation of the power brake system in the fallback level is not necessary. Despite the persistent coupling of the simulator device 10 to the power-assisted braking system, the driver can easily muster the sufficient for braking the vehicle driver braking force.

4 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Bremskraftsystems eines Fahrzeugs. 4 FIG. 12 shows a flow chart for explaining an embodiment of the method for operating a simulator device of a braking force system of a vehicle.

Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann beispielsweise mittels der oben ausgeführten Simulatorvorrichtungen oder mittels des vorausgehend beschriebenen Fremdkraftbremssystems ausgeführt werden. Die Ausführbarkeit des Verfahrens ist jedoch nicht auf die Verwendung einer derartigen Vorrichtung limitiert. The method described below can be carried out, for example, by means of the above-described simulator devices or by means of the previously described external power brake system. However, the feasibility of the method is not limited to the use of such a device.

Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt S1, welcher während eines fremdkraft-induzierten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs ausgeführt wird. In dem Verfahrensschritt S1 wird die Simulatorvorrichtung derart angesteuert, dass mittels der Simulatorvorrichtung eine Gegenkraft auf ein Bremspedal des Fremdkraftbremssystems ausgeübt wird, welche einer Betätigung des Bremspedals entgegen gerichtet wird. Vorzugsweise wird in dem Verfahrensschritt S1 eine Soll-Gegenkraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festgelegt, wobei die Simulatorvorrichtung so angesteuert wird, dass eine der festgelegten Soll- Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft mittels der Simulatorvorrichtung ausgeübt wird. Die mittels der Gegenkraft bewirkte Pedalcharakteristik entspricht somit einem standardgemäßen Pedalgefühl.The method comprises a method step S1, which is carried out during a force-induced deceleration or braking of the vehicle. In the method step S1, the simulator device is actuated in such a way that by means of the simulator device a counter force is exerted on a brake pedal of the external power brake system, which counteracts an actuation of the brake pedal. Preferably, in method step S1, a target counterforce size is determined taking into account at least one actuation travel and / or an actuation force of the brake pedal, wherein the simulator device is actuated in such a way that a counterforce corresponding to the predefined set counterforce variable is exerted by means of the simulator device. The caused by the counterforce pedal characteristic thus corresponds to a standard pedal feeling.

Außerdem umfasst das Verfahren einen Verfahrensschritt S2, welcher während eines mittels der Fahrerbremskraft bewirkten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs ausgeführt wird. Dazu wird die Simulatorvorrichtung derart angesteuert, dass mittels der Simulatorvorrichtung eine Unterstützungskraft ausgeübt wird, mittels welcher ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems gesteigert wird. Somit wird sichergestellt, dass während des mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs das Bremspedal Gegenkraft-frei vorliegt. Gleichzeitig wird der Fahrer mittels des Verfahrensschritts S2 beim Verlangsamen/Abbremsen des Fahrzeugs noch kraftmäßig unterstützt.In addition, the method comprises a method step S2, which is carried out during a deceleration or braking of the vehicle caused by the driver braking force. For this purpose, the simulator device is controlled such that an assisting force is exerted by means of the simulator device, by means of which a friction braking torque of at least one friction brake of the external power braking system is increased. This ensures that the brake pedal is free of counterforce during the deceleration or braking of the vehicle caused by a driver braking force. At the same time, the driver is still supported by the process step S2 while slowing down / decelerating the vehicle.

Optionaler Weise kann der Übergang von dem Verfahrensschritt S1 zu dem Verfahrensschritt S2 erfolgen, nachdem ermittelt wird, dass eine Funktionsbeeinträchtigung des Fremdkraftbremssystems vorliegt, welche das fremdkraft-induzierte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs zumindest teilweise beeinträchtigt oder verhindert. Gleichzeitig mit dem Übergang von dem Verfahrensschritt S1 zu dem Verfahrensschritt S2 kann auch das fremdkraft-induzierte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs beendet und stattdessen das mittels der Fahrerbremskraft bewirkte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs begonnen werden.Optionally, the transition from method step S1 to method step S2 may take place after it has been determined that there is a functional impairment of the external power braking system which at least partially impedes or prevents the force-induced slowing down or braking of the vehicle. Simultaneously with the transition from the method step S1 to the method step S2, the force-induced deceleration or braking of the vehicle can also be ended, and instead the slowing down or braking of the vehicle caused by the driver braking force can be started.

Auch während des Verfahrensschritts S2 kann eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest des Betätigungswegs und/oder der Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festgelegt werden. Entsprechend kann die Simulatorvorrichtung so angesteuert werden, dass eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft mittels der Simulatorvorrichtung ausgeübt wird.Also during the method step S2, a target assist force magnitude can be set taking into account at least the actuation travel and / or the actuation amount of the actuation of the brake pedal. Accordingly, the simulator device can be controlled in such a way that a support force corresponding to the set target assistance force variable is exerted by means of the simulator device.

Die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße können unter zusätzlicher Berücksichtigung eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegt werden. Insbesondere kann auf diese Weise bewirkt werden, dass der Fahrer zusätzlich zu dem Geräusch der mindestens einen betriebenen Rückförderpumpe noch ein gewohnheitsgemäßes Vibrieren/Pulsieren des Bremspedals spürt.The desired counter-force variable and / or the target assist-force variable can be determined with additional consideration of a possible operation of at least one return pump of the foreign-power braking system. In particular, can be effected in this way that the driver still feels a customary vibration / pulsation of the brake pedal in addition to the noise of at least one operated return pump.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird ein Motor der Simulatorvorrichtung, welcher mechanisch direkt oder indirekt an das Bremspedal angebunden ist, zum Ausüben der Gegenkraft auf das Bremspedal (während des Verfahrensschritts S1) in einer ersten Drehrichtung und zum Ausüben der Unterstützungskraft auf das Bremspedal zum Steigern des Reibbremsmoments der mindestens einen Reibbremse (während des Verfahrensschritts S2) in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betrieben. Die Ausführbarkeit des Verfahrens ist jedoch nicht auf die Verwendung eines bestimmten Motortyps limitiert.In an advantageous embodiment of the method, an engine of the simulator device, which is directly or indirectly mechanically connected to the brake pedal, for exerting the counterforce on the brake pedal (during the process step S1) in a first direction of rotation and for exerting the assisting force on the brake pedal to increase the friction braking torque of the at least one friction brake (during the process step S2) operated in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. However, the feasibility of the method is not limited to the use of a particular type of motor.

Die hier beschriebenen Verfahrensschritte S1 und S2 können auch für ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs ausgeführt werden.The method steps S1 and S2 described here can also be carried out for a method for operating a power-operated braking system of a vehicle.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010050815 A1 [0002] DE 102010050815 A1 [0002]

Claims (12)

Simulatorvorrichtung (10, 40) für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs, welche in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem anordbar und zumindest während einer Fremdkraft-bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs in einen Simulatormodus steuerbar ist, in welchem die in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem angeordnete Simulatorvorrichtung (10, 40) während einer Betätigung eines Bremspedals (12) des Fremdkraftbremssystems derart ausgelegt oder betreibbar ist, dass eine der Betätigung entgegen gerichtete Gegenkraft (Fg) auf das Bremspedal (12) mittels der in den Simulatormodus gesteuerten Simulatorvorrichtung (10, 40) ausübbar ist; wobei die in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem angeordnete Simulatorvorrichtung (10, 40) zumindest während einer mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs zusätzlich in zumindest einen weiteren Modus steuerbar ist, in welchem die Simulatorvorrichtung (10, 40) während der Betätigung des Bremspedals (12) derart ausgelegt oder betreibbar ist, dass das Bremspedal (12) Gegenkraft-frei vorliegt; dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorvorrichtung (10, 40) mittels mindestens eines Fehlermeldesignals (16) mindesten einer Simulatorvorrichtungs-eigenen und/oder externen Fremdkraftbremssystem-Überwachungseinrichtung in einen Fehlerüberbrückungsmodus als den mindestens einen weiteren Modus steuerbar ist, wobei die in den Fehlerüberbrückungsmodus gesteuerte Simulatorvorrichtung (10, 40) während der Betätigung des Bremspedals (12) derart ausgelegt oder betreibbar ist, dass mittels der in den Fehlerüberbrückungsmodus gesteuerten Simulatorvorrichtung (10, 40) eine Unterstützungskraft (Fu) so ausübbar ist, dass ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft (Fu) steigerbar ist.Simulator device ( 10 . 40 ) for an external power brake system of a vehicle, which can be arranged in and / or on the power-operated braking system and at least during a power-induced deceleration of the vehicle in a simulator mode controllable, in which the arranged in and / or on the power-brake system simulator device ( 10 . 40 ) during operation of a brake pedal ( 12 ) of the power-operated braking system is designed or operable in such a way that an opposing force (Fg) directed counter to the operation on the brake pedal ( 12 ) by means of the simulator device controlled in the simulator mode ( 10 . 40 ) is exercisable; wherein the simulator device arranged in and / or on the power-operated braking system ( 10 . 40 ) is additionally controllable, at least during a deceleration of the vehicle caused by a driver braking force, in at least one further mode in which the simulator device ( 10 . 40 ) during operation of the brake pedal ( 12 ) is designed or operable such that the brake pedal ( 12 ) Free of counterforce; characterized in that the simulator device ( 10 . 40 ) by means of at least one error message signal ( 16 ) at least one simulator device-own and / or external power-brake system monitoring device is controllable in an error-bridging mode as the at least one further mode, wherein the simulator device controlled in the error-bridging mode ( 10 . 40 ) during operation of the brake pedal ( 12 ) is designed or operable such that by means of the simulator device controlled in the error-bridging mode ( 10 . 40 ) An assisting force (Fu) is exercisable so that a friction braking torque of at least one friction brake of the power-assisted braking system can be increased by means of the assisting force (Fu). Simulatorvorrichtung (10, 40) nach Anspruch 1, wobei die Simulatorvorrichtung (10, 40) eine Steuereinrichtung (26) umfasst, welche dazu ausgelegt ist, eine Soll-Gegenkraftgröße und/oder eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines bereitgestellten Sensorsignals (30) bezüglich eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals (12) festzulegen, und die Simulatorvorrichtung (10, 40) so anzusteuern, dass eine der festgelegten Soll-Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft (Fg) und/oder eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft (Fu) mittels der Simulatorvorrichtung (10, 40) ausübbar sind.Simulator device ( 10 . 40 ) according to claim 1, wherein the simulator device ( 10 . 40 ) a control device ( 26 ), which is designed to have a desired counter-force variable and / or a nominal assist-force magnitude, taking into account at least one provided sensor signal ( 30 ) with respect to an actuation travel and / or an actuation amount of the actuation of the brake pedal ( 12 ), and the simulator device ( 10 . 40 ) in such a way that an opposing force (Fg) corresponding to the set desired counter force variable and / or an assist force (Fu) corresponding to the set target assist force variable are generated by means of the simulator device (FIG. 10 . 40 ) are exercisable. Simulatorvorrichtung (10, 40) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (26) zusätzlich dazu ausgelegt ist, die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter zusätzlicher Berücksichtigung eines bereitgestellten Informationssignals (32) bezüglich eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegen.Simulator device ( 10 . 40 ) according to claim 2, wherein the control device ( 26 ) is additionally designed, the desired counterforce size and / or the target assist force magnitude with additional consideration of a provided information signal ( 32 ) with regard to a possible operation of at least one return pump of the power-operated braking system. Simulatorvorrichtung (10, 40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Simulatorvorrichtung (10, 40) einen Motor (20) umfasst, welcher mechanisch derart direkt oder indirekt an das Bremspedal (12) anbindbar ist, dass mittels des an dem Bremspedal (12) direkt oder indirekt angebundenen und in einer ersten Drehrichtung betriebenen Motors (20) die Gegenkraft (Fg) auf das Bremspedal (12) ausübbar ist, und mittels des an dem Bremspedal (12) direkt oder indirekt angebundenen und in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betriebenen Motors (20) die Unterstützungskraft (Fu) so auf das Bremspedal (12) ausübbar ist, dass das Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse steigerbar ist. Simulator device ( 10 . 40 ) according to one of the preceding claims, wherein the simulator device ( 10 . 40 ) an engine ( 20 ), which mechanically so directly or indirectly to the brake pedal ( 12 ) is attachable, that by means of the brake pedal ( 12 ) directly or indirectly connected and operated in a first direction of rotation ( 20 ) the counterforce (Fg) on the brake pedal ( 12 ) is exercisable, and by means of the brake pedal ( 12 ) motor directly or indirectly connected and operated in a second direction of rotation in the first direction of rotation ( 20 ) the support force (Fu) so on the brake pedal ( 12 ) is exercisable, that the friction braking torque of the at least one friction brake is steigerbar. Simulatorvorrichtung (10, 40) nach Anspruch 4, wobei der Motor (20) bei einer Unterbrechung und/oder einer Beeinträchtigung seiner Stromversorgung drehmomentfrei einstellbar ist. Simulator device ( 10 . 40 ) according to claim 4, wherein the engine ( 20 ) is adjustable torque-free at an interruption and / or impairment of its power supply. Simulatorvorrichtung (10, 40) nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Motor (20) und/oder die Simulatorvorrichtung (10, 40) über zumindest eine Sollbruchstelle an dem Bremspedal (12) angebunden sind. Simulator device ( 10 . 40 ) according to claim 4 or 5, wherein the engine ( 20 ) and / or the simulator device ( 10 . 40 ) via at least one predetermined breaking point on the brake pedal ( 12 ) are connected. Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug mit einer Simulatorvorrichtung (10, 40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Power-assisted braking system for a vehicle with a simulator device ( 10 . 40 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung (10, 40) eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Ansteuern der Simulatorvorrichtung (10, 40) während eines fremdkraft-induzierten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs derart, dass mittels der Simulatorvorrichtung (10, 40) eine Gegenkraft (Fg) auf ein Bremspedal (12) des Fremdkraftbremssystems ausgeübt wird, welche einer Betätigung des Bremspedals (12) entgegen gerichtet wird (S1); und Ansteuern der Simulatorvorrichtung (10, 40) während eines mittels der Fahrerbremskraft bewirkten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs derart, dass mittels der Simulatorvorrichtung (10, 40) eine Unterstützungskraft (Fu) ausgeübt wird, mittels welcher ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems gesteigert wird (S2).Method for operating a simulator device ( 10 . 40 ) of a vehicle power-assisted braking system comprising the steps of: driving the simulator device ( 10 . 40 during a force-induced deceleration or braking of the vehicle such that by means of the simulator device ( 10 . 40 ) a counterforce (Fg) on a brake pedal ( 12 ) of the power-operated braking system, which is an operation of the brake pedal ( 12 ) (S1); and driving the simulator device ( 10 . 40 ) during a deceleration or braking of the vehicle caused by the driver braking force such that by means of the simulator device ( 10 . 40 ) an assisting force (Fu) is exerted, by means of which a friction braking torque of at least one friction brake of the external power braking system is increased (S2). Verfahren nach Anspruch 8, wobei eine Soll-Gegenkraftgröße und/oder eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals (12) festgelegt werden, und wobei die Simulatorvorrichtung (10, 40) so angesteuert wird, dass eine der festgelegten Soll-Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft (Fg) und/oder eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft (Fu) mittels der Simulatorvorrichtung (10, 40) ausgeübt werden.A method according to claim 8, wherein a desired counter-force magnitude and / or a nominal assist force magnitude are taken into account, taking into account at least one actuation travel and / or an actuation force of the actuation of the brake pedal. 12 ) and the simulator device ( 10 . 40 ) is controlled in such a way that a counter force (Fg) corresponding to the specified set counterforce size and / or an assist force (Fu) corresponding to the set target counter force force quantity (Fu) are generated by means of the simulator device (FIG. 10 . 40 ). Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter zusätzlicher Berücksichtigung eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festgelegt werden.The method of claim 9, wherein the target counterforce size and / or the target assist force magnitude are set with additional consideration of a possible operation of at least one return pump of the power-brake system. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei ein Motor (20) der Simulatorvorrichtung (10, 40), welcher mechanisch direkt oder indirekt an das Bremspedal (12) angebunden ist, zum Ausüben der Gegenkraft (Fg) auf das Bremspedal (12) in einer ersten Drehrichtung betrieben wird, und zum Ausüben der Unterstützungskraft (Fu) auf das Bremspedal (12), wodurch das Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse gesteigert wird, in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betrieben wird.Method according to one of claims 8 to 10, wherein a motor ( 20 ) of the simulator device ( 10 . 40 ), which mechanically or indirectly to the brake pedal ( 12 ) for applying the counterforce (Fg) to the brake pedal ( 12 ) is operated in a first direction of rotation, and for exerting the supporting force (Fu) on the brake pedal ( 12 ), whereby the friction braking torque of the at least one friction brake is increased, is operated in a direction of rotation opposite to the second direction of rotation. Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit dem Schritt: Betreiben einer Simulatorvorrichtung (10, 40) des Fremdkraftbremssystems gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11.Method for operating a vehicle power-brake system comprising the step of: operating a simulator device ( 10 . 40 ) of the power-operated braking system according to the method of any one of claims 8 to 11.
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