DE102013214336A1 - A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle - Google Patents
A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013214336A1 DE102013214336A1 DE201310214336 DE102013214336A DE102013214336A1 DE 102013214336 A1 DE102013214336 A1 DE 102013214336A1 DE 201310214336 DE201310214336 DE 201310214336 DE 102013214336 A DE102013214336 A DE 102013214336A DE 102013214336 A1 DE102013214336 A1 DE 102013214336A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- simulator device
- force
- power
- brake pedal
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung (10) für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs, welche zumindest während einer Fremdkraft-bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs in einen Simulatormodus steuerbar ist, in welchem während einer Betätigung eines Bremspedals (12) eine der Betätigung entgegen gerichtete Gegenkraft (Fg) auf das Bremspedal (12) ausübbar ist, wobei die Simulatorvorrichtung (10) zumindest während einer mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Abbremsung des Fahrzeugs zusätzlich in zumindest einen weiteren Modus steuerbar ist, in welchem das Bremspedal (12) Gegenkraft-frei vorliegt, und wobei die Simulatorvorrichtung (10) mittels mindestens eines Fehlermeldesignals (16) in einen Fehlerüberbrückungsmodus als den mindestens einen weiteren Modus so steuerbar ist, dass mittels der Simulatorvorrichtung (10) eine Unterstützungskraft (Fu) ausübbar ist, mittels welcher ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft (Fu) steigerbar ist.The invention relates to a simulator device (10) for an external power brake system of a vehicle, which is controllable in a simulator mode at least during an external force-induced deceleration of the vehicle, in which during an operation of a brake pedal (12) an opposing force (Fg) directed counter to the actuation the brake pedal (12) can be exercised, wherein the simulator device (10) is additionally controllable in at least one further mode, at least during deceleration of the vehicle caused by a driver braking force, in which the brake pedal (12) is free of counter force, and wherein the simulator device ( 10) by means of at least one error message signal (16) in a Fehlerüberbrückungsmodus than the at least one further mode is controllable, that by means of the simulator device (10) an assisting force (Fu) is exercisable, by means of which a Reibbremsmoment at least one friction brake of the power-assisted braking system by means of the bottom (Fu) can be increased.
Description
Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung ein Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs.The invention relates to a simulator device for a power-brake system of a vehicle. Likewise, the invention relates to a power-brake system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle and to a method for operating a power-operated braking system of a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
In der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft eine Simulatorvorrichtung für ein Fremdkraftbremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Verfahren zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 12.The invention provides a simulator device for a vehicle power-brake system having the features of
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die vorliegende Erfindung gewährleistet eine verbesserte Rückfallebene für ein Fremdkraftbremssystem bei einem Ausfall zumindest einer Komponente des Fremdkraftbremssystems. Mittels der zusätzlichen Steigerung des Reibbremsmoments mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems mittels der Unterstützungskraft kann der Fahrer selbst bei einer Funktionsbeeinträchtigung mindestens eine Komponente des Fremdkraftbremssystems noch kraftmäßig unterstützt werden. Der Fahrer muss somit nicht die zum Abbremsen seines Fahrzeugs notwendige Kraft vollständig als Fahrerbremskraft bereitstellen. Stattdessen kann die Unterstützungskraft der Simulatorvorrichtung für ein zusätzliches Verlangsamen/Abbremsen des Fahrzeugs mitgenutzt werden.The present invention provides an improved fallback level for a power-assisted braking system in the event of a failure of at least one component of the power-operated braking system. By means of the additional increase of the friction braking torque of at least one friction brake of the external power brake system by means of the assistance force, the driver can still be supported in terms of power even if the functionality of the power-assisted braking system is impaired. The driver therefore does not have to provide the force necessary for braking his vehicle completely as driver braking force. Instead, the assistive power of the simulator device may be shared for additional slowing / deceleration of the vehicle.
Die vorliegende Erfindung behebt somit den Nachteil einer häufig als unzureichend empfundenen Verzögerungswirkung herkömmlicher Fremdkraftbremsen. Somit trägt die vorliegende Erfindung dazu bei, den Fahrer zum Kauf eines Fahrzeugs mit einem Fremdkraftbremssystem, welches beispielsweise aufgrund eines Generators einen reduzierten Energieverbrauch und eine geringere Schadstoffemission während einer Fahrt aufweist, anzuregen.The present invention thus eliminates the disadvantage of a frequently felt as insufficient delay effect of conventional power brakes. Thus, the present invention helps to encourage the driver to purchase a vehicle having a power-assisted braking system which, for example, due to a generator, has reduced energy consumption and lower pollutant emissions during a journey.
Die mittels der vorliegenden Erfindung realisierte Simulatorvorrichtung kann auch als vollaktiver Simulator bezeichnet werden. Der vollaktive Simulator kann bei einem vorliegenden Fehlerfall des Fremdkraftbremssystems als ein den Fahrer beim Verlangsamen und/oder Abbremsen des Fahrzeugs unterstützender Aktor genutzt werden. Die Simulatorvorrichtung ist zusammen mit einem hydraulischen, pneumatischen, elektrohydraulischen und/oder elektromechanischen Fremdkraftbremssystem einsetzbar. Somit kann die Simulatorvorrichtung mit einer Vielzahl verschiedener Typen von Fremdkraftbremssystemen zusammenwirken. Die Simulatorvorrichtung kann sowohl als variabler Pedalkraftsimulator als auch als Fehlerüberbrückungsvorrichtung (Fail-Boost-Unit) im Fremdkraftbremssystem genutzt werden. Eine Einsetzbarkeit der Simulatorvorrichtung ist somit sowohl im Hinblick auf einem Vorliegen des Fremdkraftbremssystems im voll funktionsfähigen Zustand als auch im Hinblick auf einen möglichen Fehlerfall des Fremdkraftbremssystems optimiert. The simulator device realized by means of the present invention can also be referred to as a fully active simulator. The fully active simulator can be used in an existing fault of the power brake system as a driver assisting in slowing down and / or slowing down the vehicle actuator. The simulator device can be used together with a hydraulic, pneumatic, electrohydraulic and / or electromechanical power brake system. Thus, the simulator apparatus may cooperate with a variety of different types of power brake systems. The simulator device can be used both as a variable pedal force simulator and as an error bridging device (fail-boost unit) in the power-operated braking system. An applicability of the simulator device is thus optimized both in terms of a presence of the foreign-power brake system in the fully functional state as well as in terms of a possible fault of the power-operated braking system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Simulatorvorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine Soll-Gegenkraftgröße und/oder eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines bereitgestellten Sensorsignals bezüglich eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festzulegen, und die Simulatorvorrichtung so anzusteuern, dass eine der festgelegten Soll-Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft und/oder eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft mittels der Simulatorvorrichtung ausübbar sind. Beispielsweise können die Gegenkraft und/oder die Unterstützungskraft als Funktionen eines Pedalwegs/Stangenwegs festlegbar und ausübbar sein. Somit entfällt bei der Simulatorvorrichtung das „synthetische“ oder unnatürliche Pedalgefühl herkömmlicher Simulatoren.In an advantageous embodiment, the simulator device comprises a control device which is designed to set a target counterforce size and / or a target assist force magnitude taking into account at least one provided sensor signal with respect to an actuation travel and / or an actuation force of the brake pedal, and the simulator device to trigger that a corresponding counterforce and / or a support force corresponding to the set desired counterforce variable can be exercised by means of the simulator device. For example, the counterforce and / or the supporting force may be determinable and exercisable as functions of a pedal travel / bar path. Thus, the simulator device eliminates the "synthetic" or unnatural pedal feel of conventional simulators.
Zusätzlich kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße unter zusätzlicher Berücksichtigung eines bereitgestellten Informationssignals bezüglich eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegen, selbst wenn dieses keine solche Pumpe enthält Insbesondere können in diesem Fall die Gegenkraft und/oder die Unterstützungskraft so ausübbar sein, dass der Fahrer während der Betätigung des Bremspedals eine haptische Rückmeldung bei einem Betrieb der mindestens einen Rückförderpumpe spürt. Dies gewährleistet eine verbesserte Funktion gegenüber herkömmlicher Simulatoren, bei welchen in der Regel eine haptische Rückmeldung im ABS-Regelfall fehlt.In addition, the control device may be configured to determine the desired counterforce size and / or the nominal assist force variable with additional consideration of one provided Specify information signal with respect to a possible operation of at least one return pump of the power brake system, even if it does not contain such a pump In particular, in this case, the reaction force and / or the supporting force can be exercised so that the driver during the operation of the brake pedal haptic feedback during operation of the at least one return pump feels. This ensures an improved function compared to conventional simulators, which usually lack a haptic feedback in ABS rule case.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Simulatorvorrichtung einen Motor, welcher mechanisch derart direkt oder indirekt an das Bremspedal anbindbar ist, dass mittels des an dem Bremspedal direkt oder indirekt angebundenen und in einer ersten Drehrichtung betriebenen Motors die Gegenkraft auf das Bremspedal ausübbar ist, und mittels des an dem Bremspedal direkt oder indirekt angebundenen und in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betriebenen Motors die Unterstützungskraft so auf das Bremspedal ausübbar ist, dass das Reibbremsmoment der mindestens einen Reibbremse steigerbar ist. Die vorteilhafte Multifunktionalität der Simulatorvorrichtung ist somit mittels einer vergleichsweise einfachen baulichen Realisierung gewährleistbar.In a further advantageous embodiment, the simulator device comprises a motor which can be connected directly or indirectly to the brake pedal in such a way that the counter force can be exerted on the brake pedal by means of the motor directly or indirectly connected to the brake pedal and operated in a first direction of rotation of the directly or indirectly connected to the brake pedal and operated in a first direction of rotation opposite second direction of rotation motor, the support force is exercised on the brake pedal that the friction braking of the at least one friction brake is steigerbar. The advantageous multi-functionality of the simulator device can thus be ensured by means of a comparatively simple structural realization.
Vorzugsweise ist der Motor bei einer Unterbrechung und/oder einer Beeinträchtigung seiner Stromversorgung drehmomentfrei einstellbar. Beispielsweise kann die Simulatorvorrichtung rein mechanisch so realisiert sein, dass eine Abstützung des Motors stromlos deaktiviert ist.Preferably, the motor is torque-free adjustable at an interruption and / or an impairment of its power supply. For example, the simulator device can be realized purely mechanically so that a support of the motor is de-energized deactivated.
Bevorzugter Weise sind der Motor und/oder die Simulatorvorrichtung über zumindest eine Sollbruchstelle an dem Bremspedal angebunden. Somit kann eine Blockierung zwischen dem Bremspedal und dem Motor/der Simulatorvorrichtung mittels einer Fahrerbremskraft verlässlich aufgehoben werden. Preferably, the engine and / or the simulator device are connected via at least one predetermined breaking point to the brake pedal. Thus, a lock between the brake pedal and the engine / simulator device can be reliably canceled by a driver braking force.
Die oben ausgeführten Vorteile sind auch bei einem Fremdkraftbremssystem für ein Fahrzeug mit einer derartigen Simulatorvorrichtung gewährleistet.The above-mentioned advantages are also ensured in a power-brake system for a vehicle with such a simulator device.
Außerdem sind die Vorteile realisierbar durch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben einer Simulatorvorrichtung eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs. Das Verfahren zum Betreiben der Simulatorvorrichtung ist entsprechend den oben beschriebenen Ausführungsformen weiterbildbar.In addition, the advantages can be realized by performing a corresponding method for operating a simulator device of a vehicle power-assisted braking system. The method for operating the simulator device can be further developed according to the embodiments described above.
Des Weiteren werden die beschriebenen Vorteile realisiert durch ein Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs.Furthermore, the described advantages are realized by carrying out a corresponding method for operating a power-operated braking system of a vehicle.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die in
Die Simulatorvorrichtung
Außerdem ist die in und/oder an dem Fremdkraftbremssystem angeordnete Simulatorvorrichtung
Die Simulatorvorrichtung
Beispielsweise kann mittels der Unterstützungskraft Fu die Betätigung des Bremspedals
Die mittels der Simulatorvorrichtung
In der Ausführungsform der
Vorzugsweise ist der Motor
Des Weiteren können der Motor
Die Simulatorvorrichtung
In der Ausführungsform der
Die Steuereinrichtung
Das Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung des mindestens einen Sensorsignals
Zum Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße kann außerdem noch mindestens eine auf einer Speichereinheit der Simulatorvorrichtung
Bevorzugter Weise ist die Steuereinrichtung
Nach dem Festlegen der Soll-Gegenkraftgröße und/oder der Soll-Unterstützungskraftgröße ist die Steuereinrichtung
Die in
Bezüglich der weiteren Merkmale der Simulatorvorrichtung
In einer weiteren Ausführungsform der Simulatorvorrichtung kann deren Mechanik auch ähnlich einem Bremskraftverstärker aufgebaut sein. Beispielsweise kann mittels eines an der Eingangsstange
Das in
Das Fremdkraftbremssystem umfasst zusätzlich zu der Simulatorvorrichtung
Mittels eines Schließens der Trennventile
Bei einem Überschreiten eines für einen Betrieb der Simulatorvorrichtung
Sofern ein Einbremsen des Fahrers in die Reibbremsen (Radbremszylinder) der Bremskreise gewünscht ist, können die Trennventile
Vorzugsweise sind die Trennventile
Wie anhand von
Die Steuereinrichtung
Vorzugsweise ist die Simulatorvorrichtung
Bevorzugt ist auch eine Auslegung der Simulatorvorrichtung
Insbesondere bei einem Bordnetzausfall bewirkt die Simulatorvorrichtung
Es wird nochmals darauf hingewiesen, dass ein Abkoppeln der Simulatorvorrichtung
Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann beispielsweise mittels der oben ausgeführten Simulatorvorrichtungen oder mittels des vorausgehend beschriebenen Fremdkraftbremssystems ausgeführt werden. Die Ausführbarkeit des Verfahrens ist jedoch nicht auf die Verwendung einer derartigen Vorrichtung limitiert. The method described below can be carried out, for example, by means of the above-described simulator devices or by means of the previously described external power brake system. However, the feasibility of the method is not limited to the use of such a device.
Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt S1, welcher während eines fremdkraft-induzierten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs ausgeführt wird. In dem Verfahrensschritt S1 wird die Simulatorvorrichtung derart angesteuert, dass mittels der Simulatorvorrichtung eine Gegenkraft auf ein Bremspedal des Fremdkraftbremssystems ausgeübt wird, welche einer Betätigung des Bremspedals entgegen gerichtet wird. Vorzugsweise wird in dem Verfahrensschritt S1 eine Soll-Gegenkraftgröße unter Berücksichtigung zumindest eines Betätigungswegs und/oder einer Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festgelegt, wobei die Simulatorvorrichtung so angesteuert wird, dass eine der festgelegten Soll- Gegenkraftgröße entsprechende Gegenkraft mittels der Simulatorvorrichtung ausgeübt wird. Die mittels der Gegenkraft bewirkte Pedalcharakteristik entspricht somit einem standardgemäßen Pedalgefühl.The method comprises a method step S1, which is carried out during a force-induced deceleration or braking of the vehicle. In the method step S1, the simulator device is actuated in such a way that by means of the simulator device a counter force is exerted on a brake pedal of the external power brake system, which counteracts an actuation of the brake pedal. Preferably, in method step S1, a target counterforce size is determined taking into account at least one actuation travel and / or an actuation force of the brake pedal, wherein the simulator device is actuated in such a way that a counterforce corresponding to the predefined set counterforce variable is exerted by means of the simulator device. The caused by the counterforce pedal characteristic thus corresponds to a standard pedal feeling.
Außerdem umfasst das Verfahren einen Verfahrensschritt S2, welcher während eines mittels der Fahrerbremskraft bewirkten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs ausgeführt wird. Dazu wird die Simulatorvorrichtung derart angesteuert, dass mittels der Simulatorvorrichtung eine Unterstützungskraft ausgeübt wird, mittels welcher ein Reibbremsmoment mindestens einer Reibbremse des Fremdkraftbremssystems gesteigert wird. Somit wird sichergestellt, dass während des mittels einer Fahrerbremskraft bewirkten Verlangsamens oder Bremsens des Fahrzeugs das Bremspedal Gegenkraft-frei vorliegt. Gleichzeitig wird der Fahrer mittels des Verfahrensschritts S2 beim Verlangsamen/Abbremsen des Fahrzeugs noch kraftmäßig unterstützt.In addition, the method comprises a method step S2, which is carried out during a deceleration or braking of the vehicle caused by the driver braking force. For this purpose, the simulator device is controlled such that an assisting force is exerted by means of the simulator device, by means of which a friction braking torque of at least one friction brake of the external power braking system is increased. This ensures that the brake pedal is free of counterforce during the deceleration or braking of the vehicle caused by a driver braking force. At the same time, the driver is still supported by the process step S2 while slowing down / decelerating the vehicle.
Optionaler Weise kann der Übergang von dem Verfahrensschritt S1 zu dem Verfahrensschritt S2 erfolgen, nachdem ermittelt wird, dass eine Funktionsbeeinträchtigung des Fremdkraftbremssystems vorliegt, welche das fremdkraft-induzierte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs zumindest teilweise beeinträchtigt oder verhindert. Gleichzeitig mit dem Übergang von dem Verfahrensschritt S1 zu dem Verfahrensschritt S2 kann auch das fremdkraft-induzierte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs beendet und stattdessen das mittels der Fahrerbremskraft bewirkte Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs begonnen werden.Optionally, the transition from method step S1 to method step S2 may take place after it has been determined that there is a functional impairment of the external power braking system which at least partially impedes or prevents the force-induced slowing down or braking of the vehicle. Simultaneously with the transition from the method step S1 to the method step S2, the force-induced deceleration or braking of the vehicle can also be ended, and instead the slowing down or braking of the vehicle caused by the driver braking force can be started.
Auch während des Verfahrensschritts S2 kann eine Soll-Unterstützungskraftgröße unter Berücksichtigung zumindest des Betätigungswegs und/oder der Betätigungsstärke der Betätigung des Bremspedals festgelegt werden. Entsprechend kann die Simulatorvorrichtung so angesteuert werden, dass eine der festgelegten Soll-Unterstützungskraftgröße entsprechende Unterstützungskraft mittels der Simulatorvorrichtung ausgeübt wird.Also during the method step S2, a target assist force magnitude can be set taking into account at least the actuation travel and / or the actuation amount of the actuation of the brake pedal. Accordingly, the simulator device can be controlled in such a way that a support force corresponding to the set target assistance force variable is exerted by means of the simulator device.
Die Soll-Gegenkraftgröße und/oder die Soll-Unterstützungskraftgröße können unter zusätzlicher Berücksichtigung eines möglichen Betriebs mindestens einer Rückförderpumpe des Fremdkraftbremssystems festzulegt werden. Insbesondere kann auf diese Weise bewirkt werden, dass der Fahrer zusätzlich zu dem Geräusch der mindestens einen betriebenen Rückförderpumpe noch ein gewohnheitsgemäßes Vibrieren/Pulsieren des Bremspedals spürt.The desired counter-force variable and / or the target assist-force variable can be determined with additional consideration of a possible operation of at least one return pump of the foreign-power braking system. In particular, can be effected in this way that the driver still feels a customary vibration / pulsation of the brake pedal in addition to the noise of at least one operated return pump.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird ein Motor der Simulatorvorrichtung, welcher mechanisch direkt oder indirekt an das Bremspedal angebunden ist, zum Ausüben der Gegenkraft auf das Bremspedal (während des Verfahrensschritts S1) in einer ersten Drehrichtung und zum Ausüben der Unterstützungskraft auf das Bremspedal zum Steigern des Reibbremsmoments der mindestens einen Reibbremse (während des Verfahrensschritts S2) in einer der ersten Drehrichtung entgegen gerichteten zweiten Drehrichtung betrieben. Die Ausführbarkeit des Verfahrens ist jedoch nicht auf die Verwendung eines bestimmten Motortyps limitiert.In an advantageous embodiment of the method, an engine of the simulator device, which is directly or indirectly mechanically connected to the brake pedal, for exerting the counterforce on the brake pedal (during the process step S1) in a first direction of rotation and for exerting the assisting force on the brake pedal to increase the friction braking torque of the at least one friction brake (during the process step S2) operated in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. However, the feasibility of the method is not limited to the use of a particular type of motor.
Die hier beschriebenen Verfahrensschritte S1 und S2 können auch für ein Verfahren zum Betreiben eines Fremdkraftbremssystems eines Fahrzeugs ausgeführt werden.The method steps S1 and S2 described here can also be carried out for a method for operating a power-operated braking system of a vehicle.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010050815 A1 [0002] DE 102010050815 A1 [0002]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310214336 DE102013214336A1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310214336 DE102013214336A1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013214336A1 true DE102013214336A1 (en) | 2015-01-29 |
Family
ID=52273965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201310214336 Pending DE102013214336A1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013214336A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018221014A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Brake system of a motor vehicle and method for operating a brake system |
DE102020211652A1 (en) | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Adjustable simulator unit and braking device with simulator unit. |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010050815A1 (en) | 2010-11-09 | 2012-05-10 | Audi Ag | Pedal resistor simulator for brake system i.e. wire brake system, of motor car, has first piston supported at functional element of simulator over second piston, and over third piston during sliding operation of first piston |
-
2013
- 2013-07-23 DE DE201310214336 patent/DE102013214336A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010050815A1 (en) | 2010-11-09 | 2012-05-10 | Audi Ag | Pedal resistor simulator for brake system i.e. wire brake system, of motor car, has first piston supported at functional element of simulator over second piston, and over third piston during sliding operation of first piston |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018221014A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Brake system of a motor vehicle and method for operating a brake system |
DE102020211652A1 (en) | 2020-07-24 | 2022-01-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Adjustable simulator unit and braking device with simulator unit. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010039301B4 (en) | Brake control device | |
EP3612419B1 (en) | Method for generating braking power by actuating at least one electric braking motor in a vehicle parking brake | |
EP2996914B1 (en) | Control device for at least one electrical parking brake of a braking system for a vehicle and method for operating a braking system for a vehicle having a brake booster and an electrical parking brake | |
DE102013208703A1 (en) | Control device for a recuperative braking system of a vehicle and method for braking a vehicle | |
DE102013206324A1 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating the brake system | |
DE102014206649B3 (en) | Control device and method for operating a braking system of a vehicle equipped with an electric brake booster | |
DE102010042363A1 (en) | A braking system for a vehicle and method for operating a braking system for a vehicle | |
EP2539195A1 (en) | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle | |
DE102016208605A1 (en) | Method for providing a braking force in a vehicle | |
EP3154834B1 (en) | Hydraulic control unit for at least one hydraulic unit of a brake system and brake booster control unit for an electromechanical brake booster of a brake system | |
WO2008122469A1 (en) | Brake system for a vehicle | |
WO2016146277A1 (en) | Method for operating a recuperative brake system of a vehicle and control device for a recuperative brake system of a vehicle | |
DE102016208944A1 (en) | Method for braking a vehicle with hydraulic vehicle brake and electromechanical braking device | |
EP2991868A1 (en) | Control device for a hydraulic brake system of a vehicle, hydraulic brake system for a vehicle and method for operating a hydraulic brake system of a vehicle | |
DE102011005822A1 (en) | Braking systems and method for operating a braking system for a vehicle | |
DE102010062387A1 (en) | Anti-blocking control method for controlling braking system of e.g. purely electrically driven motor car, involves compensating omitted generator braking torque by hydraulic pressure created by braking assistance system | |
DE102011108325A1 (en) | Vehicle i.e. motor car, has influencing device that adjusts resistance corresponding to weight of foot resting on pedal at pressure point in comfort position of pedal for limiting or stopping movement of pedal | |
DE102015204757A1 (en) | Method for the autonomous driving of a vehicle and control device for at least one brake booster of a brake system of a vehicle | |
DE102013214336A1 (en) | A simulator device for an external power brake system of a vehicle and method for operating a simulator device of a power-assisted braking system of a vehicle | |
DE102009037949B4 (en) | Brake system and method for controlling a brake system of a motor vehicle | |
DE102016007582A1 (en) | Method for controlling a motor vehicle | |
DE102014222753A1 (en) | A brake system for a vehicle, method for operating a brake system of a vehicle, and method of manufacturing a brake system for a vehicle | |
DE112021004470T5 (en) | BRAKING DEVICE | |
DE102016215499A1 (en) | Method for operating a motor vehicle, motor vehicle | |
DE102019215288A1 (en) | Method for controlling an electronically slip-regulated external power brake system, in particular for a motor vehicle and electronically slip-regulated external power brake system, in particular for a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60T0007120000 Ipc: B60T0007040000 |