DE102012206932A1 - Kraftfahrzeugbordnetz mit wenigstens zwei Teilnetzen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugbordnetz (100) mit wenigstens zwei Teilnetzen, die mittels eines Gleichspannungswandlers (16) und eines Überbrückungsschalters (6) miteinander verbindbar sind, wobei in einem zweiten Teilnetz wenigstens ein Verbraucher mit wenigstens zwei Leistungsanforderungen (P3, P3max) angeschlossen ist, wobei das Kraftfahrzeugbordnetz dazu eingerichtet ist, bei Vorliegen einer ersten Leistungsanforderung (P3) des wenigstens einen Verbrauchers (4) eine Spannung in einem ersten Betriebsmodus bei geöffnetem Überbrückungsschalter (6) nur über den Gleichspannungswandler (16) und bei Vorliegen einer zweiten, höheren Leistungsanforderung (P3max) des wenigstens einen Verbrauchers (4) in einem zweiten Betriebsmodus bei geschlossenem Überbrückungsschalter (6) eine Leistung über den Überbrückungsschalter (6) aus einem ersten Teilnetz in das zweite Teilnetz einzuspeisen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugbordnetz mit wenigstens zwei Teilnetzen, ein Verfahren zum Betreiben eines entsprechenden Bordnetzes sowie eine Recheneinheit zu dessen Durchführung.
- Stand der Technik
- Kraftfahrzeugbordnetze können in Form sogenannter Zwei- oder Mehrspannungsbordnetze mit wenigstens zwei Teilnetzen ausgebildet sein. Derartige Netze kommen beispielsweise dann zum Einsatz, wenn in einem betreffenden Kraftfahrzeug Verbraucher mit unterschiedlichen Leistungsanforderungen vorhanden sind. In diesem Fall weisen wenigstens zwei der Teilnetze unterschiedliche Spannungsebenen auf, z.B. 12 bzw. 14 V (sogenanntes Niedervoltteilnetz) und 48 V (sogenanntes Hochvoltteilnetz). Im Rahmen dieser Erfindung relevante Teilnetze sind über einen Gleichspannungswandler verbunden.
- Zweispannungsbordnetze mit unterschiedlichen Spannungsebenen kommen beispielsweise auch in sogenannten Boost-Rekuperationssystemen zum Einsatz. Solche Boost-Rekuperationssysteme sind dafür eingerichtet, mittels eines Hochvolt-Startergenerators, insbesondere in Schub- und Bremsphasen eines Kraftfahrzeugs, eine Hochvoltbatterie aufzuladen. Der Hochvolt-Startergenerator und die Hochvoltbatterie sind direkt an das Hochvoltteilnetz angebunden. Die Energie aus der Hochvoltbatterie kann zum motorischen Betrieb des Hochvolt-Startergenerators, aber auch, mittels eines Gleichspannungswandlers, zur Versorgung des Niedervoltteilnetzes (das als reguläres elektrisches Fahrzeugbordnetz zur Versorgung der üblichen Verbraucher dient) verwendet werden.
- Durch die Verwendung von Boost-Rekuperationssystemen wird eine deutliche Verringerung des Kraftstoffverbrauchs erzielt. Eine hierbei typische Systemauslegung (klassisches Zweispannungsbordnetz) ist in
1 dargestellt und insgesamt mit110 bezeichnet. - Das Kraftfahrzeugbordnetz
110 verfügt über zwei Teilnetze. In ein als Hochvoltteilnetz ausgebildetes erstes Teilnetz sind eine elektrische Maschine1 und ein Energiespeicher2 eingebunden. Der Energiespeicher weist vorteilhafterweise eine ausreichende Zyklenfestigkeit auf. - Die elektrische Maschine
1 ist über eine mechanische Verbindung12 mit einer Brennkraftmaschine13 verbunden. Die mechanische Verbindung12 ist beispielsweise als Riementrieb ausgebildet und stellt beispielsweise eine Verbindung zur Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors oder zu einem Getriebe her. Die elektrische Maschine kann über eine Leitung8 durch ein Steuergerät angesteuert werden. Das Steuergerät7 kann über die Leitung8 auch Parameter der elektrischen Maschine1 auslesen. Die elektrische Maschine1 kann einen nicht dargestellten Spannungsregler aufweisen und hierüber, z.B. nach Maßgabe einer Ansteuerung durch das Steuergerät7 über Leitung8 , eine Ausgangsspannung U1 der elektrischen Maschine1 einstellen. - Die elektrische Maschine
1 ist vorzugsweise als ein eingangs erläuterter Startergenerator ausgebildet und kann damit nach Maßgabe einer Anforderung durch das Steuergerät7 auch motorisch betrieben werden. Bei motorischem Betrieb speist sich die elektrische Maschine1 vorwiegend aus dem Energiespeicher2 . Das Kraftfahrzeugbordnetz110 kann als Teil eines Boost-Rekuperationssystems ausgebildet sein. Die elektrische Maschine1 kann alternativ oder zusätzlich auch eine Stromregelung aufweisen. - Der Energiespeicher
2 ist beispielsweise als Hochvoltbatterie oder als Doppelschichtkondensator ausgebildet. Er kann über einen Trennschalter5 an das Hochvoltteilnetz angebunden sein. Der Trennschalter5 kann über eine Leitung9 ebenfalls über ein Steuergerät, beispielsweise das erläuterte Steuergerät7 , ansteuerbar sein. Auf diese Weise kann der Energiespeicher2 von dem Hochvoltteilnetz getrennt werden. Der Energiespeicher2 kann vorteilhafterweise zusammen mit dem Trennschalter5 in einem Gehäuse11 angeordnet sein. - In einem Niedervoltteilnetz sind ein weiterer Energiespeicher
3 , beispielsweise eine herkömmliche Fahrzeugbatterie, und reguläre Verbraucher4 angeordnet. - Das Hoch- und das Niedervoltteilnetz sind über einen geeigneten Gleichspannungswandler
16' miteinander verbunden, so dass durch die elektrische Maschine1 im Hochvoltteilnetz erzeugte Leistung in das Niedervoltteilnetz eingespeist werden kann. Mit der durch die elektrische Maschine1 erzeugten Leistung kann auch der im Niedervoltteilnetz angeordnete Energiespeicher3 geladen werden. Der Gleichspannungswandler16' ist vorzugsweise als ansteuerbarer Gleichspannungswandler16' ausgebildet und über eine Leitung14 , beispielsweise durch das Steuergerät7 , ansteuerbar. - Die Verbraucher können aus dem Niedervoltteilnetz eine Leistung P3 entnehmen. Die elektrische Maschine
1 kann eine Spannung U1 erzeugen, die, wie erläutert, regelbar ist. Der Energiespeicher2 im Hochvoltteilnetz kann für eine Spannung U2 ausgelegt sein. Der Energiespeicher3 im Niedervoltteilnetz ist üblicherweise für eine niedrigere Spannung U3 ausgelegt. In üblichen Zweispannungsbordnetzen gilt U2 > U3, wobei U2 i.d.R. unterhalb der maximal zulässigen Berührspannung von 60 V, z.B. bei 48 V oder darüber, liegt. U3 beträgt beispielsweise 12 oder 14 V. Die Spannung U1 der elektrischen Maschine richtet sich z.B. nach der durch das Steuergerät7 getroffenen Vorgabe, entspricht jedoch im Regelfall der Spannung U2 des Hochvoltteilnetzes. - Die durch die Verbraucher
4 im Niedervoltteilnetz entnommene LeistungP3 kann, wie erläutert, einen Maximalwert P3max erreichen, den der Gleichspannungswandler16' in dem herkömmlich ausgebildeten Kraftfahrzeugbordnetz110 aus dem Hochvoltteilnetz bedienen können muss. Der Gleichspannungswandler muss daher, um den systemtypischen Aufgaben insbesondere bei Volllast gerecht zu werden, entsprechend leistungsfähig ausgebildet sein. Dies verursacht einen beträchtlichen Aufwand, insbesondere hinsichtlich Kosten, Bauraum und Kühlung. - Es besteht der Bedarf nach einfacheren und kostengünstigeren Lösungen für entsprechende Kraftfahrzeugbordnetze mit wenigstens zwei Teilnetzen.
- Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß werden ein Kraftfahrzeugbordnetz mit wenigstens zwei Teilnetzen und ein Verfahren zum Betreiben eines entsprechenden Bordnetzes mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
- Vorteile der Erfindung
- Die Erfindung schafft die Möglichkeit, Kraftfahrzeugbordnetze mit wenigstens zwei Teilnetzen mit einfacheren und kostengünstigeren Gleichspannungswandlern auszustatten. Durch Vorsehen eines Überbrückungsschalters zum Überbrücken des Gleichspannungswandlers kann fehlende Leistung aus einem Teilnetz in ein anderes Teilnetz eingespeist werden.
- Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, eine direkte Koppelbarkeit der Teilnetze mittels eines ansteuerbaren Schalters (als Überbrückungsschalter bezeichnet) einzurichten. Der Überbrückungsschalter kann ebenfalls durch eine übergeordnete Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, angesteuert werden. Bei Leistungsspitzen in Form von P3max im Niedervoltteilnetz kann dabei der Überbrückungsschalter geschlossen und die erforderliche Leistung direkt aus dem Hochvoltteilnetz eingespeist werden. Vor der Verbindung der Teilnetze wird vorteilhafterweise der Energiespeicher im Hochvoltteilnetz von diesem getrennt und die Ausgangsspannung U1 der elektrischen Maschine im Hochvoltteilnetz auf die Spannung U3 des Niedervoltteilnetzes eingestellt.
- Erfindungsgemäß muss dabei der Gleichspannungswandler nur noch für eine maximale Leistung P1 < P3max dimensioniert werden. Die Leistung P3max wird nur in relativ seltenen Ausnahmefällen im Niedervoltteilnetz benötigt. Erfindungsgemäß werden die nachfolgend angegebenen, zueinander alternativen Dimensionierungen des Gleichspannungswandlers als vorteilhaft angesehen, wobei Pxmax jeweils die maximale Dauerleistung angibt.
P1max < P3max
P1max < (P3max/2)
P1max < (P3max/3)
P1max ≤ 500W
P1max ≤ 300W - P1max kann auch so gewählt werden, dass der Überbrückungsschalter in einer NEFZ-Normrunde (Neuer Europäischer Fahrzyklus) mit einem zeitlichen Anteil von t < 50% eingeschaltet ist.
- Um auch in Sonderfällen eine ausreichende Leistung P3 bzw. P3max bereitstellen zu können, besteht zusätzlich auch die Möglichkeit, die erforderliche Leistungsdifferenz P3 – P1 temporär dem Energiespeicher im Niedervoltteilnetz zu entnehmen. Der Überbrückungsschalter muss daher nicht in jedem Fall geschlossen werden, wenn Leistungsspitzen im Niedervoltteilnetz auftreten, insbesondere nicht bei kurzzeitigen Leistungsspitzen.
- Die Trennbarkeit des Energiespeichers im Hochvoltteilnetz verursacht keine zusätzlichen Kosten, da entsprechende Energiespeicher häufig bereits aus Sicherheitsgründen über entsprechende Trennschalter verfügen.
- Die Erfindung ermöglicht insgesamt eine Kopplung von Teilnetzen eines zuvor erläuterten Kraftfahrzeugbordnetzes mit nur geringem Aufwand. Erfindungsgemäß kann ein nur für Teillast ausgelegter Gleichspannungswandler zum Einsatz kommen, der in Kosten, Bauraum und Kühlung vorteilhaft gegenüber einem volllasttauglichen Gleichspannungswandler ist. Der Gleichspannungswandler kann den Energiespeicher im Niedervoltteilnetz (also i.d.R. die Fahrzeugbatterie) jedoch im Normalbetrieb von einer Zyklisierung entlasten. Eine derartige Zyklisierung wird reduziert oder komplett vermieden, was die Lebensdauer des Energiespeichers im Niedervoltteilnetz erhöht und den Einsatz einer kostengünstigen Standardbatterie ermöglicht. Zudem erhöht sich das Rekuperationspotential, da ein Umladen von Energie aus dem Hochvoltteilnetz in das Niedervoltteilnetz einfach möglich wird. Dies bewirkt eine weitere vorteilhafte Reduktion des Kraftstoffverbrauchs und der Abgasemissionen.
- Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein zuvor mehrfach erwähntes Steuergerät, das zur Ansteuerung eines Schalters eines Energiespeichers im Hochvoltteilnetz, eines Reglers für eine Ausgangsspannung U1 einer dort angeordneten elektrischen Maschine und eines Überbrückungsschalters eingerichtet ist, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
- Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs und DVDs. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
- Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt ein Kraftfahrzeugbordnetz gemäß dem Stand der Technik in schematischer Darstellung. -
2 zeigt ein Kraftfahrzeugbordnetz gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. -
3 zeigt ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Form eines Ablaufplans. - Ausführungsform(en) der Erfindung
- In den
1 bis3 sind einander entsprechende Elemente mit identischen Bezugszeichen angegeben. Auf eine wiederholte Erläuterung wird verzichtet. - In
1 ist ein Kraftfahrzeugbordnetz gemäß dem Stand der Technik schematisch dargestellt und insgesamt mit110 bezeichnet.1 wurde bereits oben beschreiben. - In
2 ist ein Kraftfahrzeugbordnetz gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt und insgesamt mit100 bezeichnet. - Das Kraftfahrzeugbordnetz
100 weist die wesentlichen Komponenten des zuvor erläuterten Kraftfahrzeugbordnetzes110 auf und verfügt ebenfalls über zwei Teilnetze, die über einen Gleichspannungswandler16 verbunden sind. Anders als der Gleichspannungswandler16' des Kraftfahrzeugbordnetzes110 ist der Gleichspannungswandler16 jedoch nur für einen Teillastbetrieb ausgebildet und kann für sich alleine eine maximale Leistungsanforderung P3max in dem Niedervoltteilnetz nicht dauerhaft bedienen. Der Gleichspannungswandler16 kann jedoch weitaus kostengünstiger ausgeführt werden als der Gleichspannungswandler16' des Kraftfahrzeugbordnetzes110 . - Um eine maximale Leistungsanforderung P3max in dem Niedervoltteilnetz bedienen zu können, ist zusätzlich ein ansteuerbarer Überbrückungsschalter
6 vorgesehen. Wiederum nach Maßgabe einer Ansteuerung, beispielsweise durch ein Steuergerät7 über eine Leitung10 , kann der Überbrückungsschalter6 geschlossen werden. Zuvor wird, wie erläutert, vorteilhafterweise der Energiespeicher5 im Hochvoltteilnetz von diesem durch Öffnen des Trennschalters5 getrennt und die Ausgangsspannung der elektrischen Maschine1 auf jene des Niedervoltteilnetzes abgeregelt. Hierdurch werden Überspannungen in dem Niedervoltteilnetz verhindert. Der Überbrückungsschalter6 ist zusammen mit dem Gleichspannungswandler16 in einem Wandlergehäuse15 angeordnet. - Durch ein Schließen des Überbrückungsschalters
6 kann ein Teil P1 der im Niedervoltteilnetz benötigten Leistung P3 über den Gleichspannungswandler16 , ein weiterer Teil P2 über den Überbrückungsschalter6 bereitgestellt werden. - Der Trennschalter
5 und der Überbrückungsschalter6 sind vorzugsweise als Halbleiterschalter, alternativ auch als Schalter mit Linearbetrieb oder in Form von Relais ausgeführt. Aus Sicherheitsgründen können die Schalter5 ,6 auch redundant ausgeführt werden. Die Schalter5 ,6 können auch eine Dioden- oder Sicherungsfunktion enthalten. - Das Steuergerät
7 kann als separates Steuergerät ausgeführt sein. Eine Verteilung der räumlichen Zuordnung auch auf die elektrische Maschine1 und/oder das Energiespeichergehäuse11 und/oder das Wandlergehäuse15 ist möglich. - In
3 ist ein Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Form eines Ablaufplans dargestellt und insgesamt mit200 bezeichnet. - In einem ersten Verfahrensschritt
210 erhält ein entsprechendes System, beispielsweise ein Steuergerät7 , eine Information211 über eine maximale Leistungsanforderung P3max in einem Niedervoltteilnetz. Diese kann beispielsweise im Feststellen einer erreichten Maximalkapazität des Gleichspannungswandlers16 , den das Steuergerät7 ebenfalls ansteuert, bestehen. - In einem nächsten Verfahrensschritt
220 gibt das Steuergerät7 auf dieser Grundlage ein Signal221 an einen Trennschalter5 aus, so dass ein Energiespeicher2 in einem Hochvoltteilnetz von diesem getrennt wird. - In einem nächsten Verfahrensschritt
230 veranlasst das Steuergerät7 durch Ausgabe einer entsprechenden Anforderung231 an eine elektrische Maschine1 in dem Hochvoltteilnetz eine Einstellung der Ausgangsspannung U1 der elektrischen Maschine1 auf jene des Niedervoltteilnetzes. - In einem nächsten Verfahrensschritt
240 veranlasst das Steuergerät7 durch Ausgeben eines weiteren Signals241 ein Schließen des Überbrückungsschalters6 , so dass die Leistungsanforderung P3max des Niedervoltteilnetzes zuverlässig aus dem Hochvoltteilnetz bedient werden kann. - Dies ist in einem nächsten Verfahrensschritt
250 der Fall. Wird nun eine weitere Information251 erhalten, wonach die maximale Leistungsanforderung P3max in dem Niedervoltteilnetz beendet ist, kann das Verfahren200 in umgekehrter Richtung zu Schritt210 zurückkehren. - Hierbei wird zunächst der Überbrückungsschalter
6 geöffnet (Schritt240 ), dann die elektrische Maschine1 wieder auf einen höheren Wert der Ausgangsleistung U1 eingestellt (Schritt230 ) und anschließend der Trennschalter5 wieder geschlossen (Schritt220 ).
Claims (15)
- Kraftfahrzeugbordnetz (
100 ) mit wenigstens zwei Teilnetzen, die mittels eines Gleichspannungswandlers (16 ) und eines Überbrückungsschalters (6 ) miteinander verbindbar sind, wobei in einem zweiten Teilnetz wenigstens ein Verbraucher mit wenigstens zwei Leistungsanforderungen (P3, P3max) angeschlossen ist, wobei das Kraftfahrzeugbordnetz dazu eingerichtet ist, bei Vorliegen einer ersten Leistungsanforderung (P3) des wenigstens einen Verbrauchers (4 ) eine Leistung in einem ersten Betriebsmodus bei geöffnetem Überbrückungsschalter (6 ) nur über den Gleichspannungswandler (16 ) und bei Vorliegen einer zweiten, höheren Leistungsanforderung (P3max) des wenigstens einen Verbrauchers (4 ) in einem zweiten Betriebsmodus bei geschlossenem Überbrückungsschalter (6 ) eine Leistung über den Überbrückungsschalter (6 ) aus einem ersten Teilnetz in das zweite Teilnetz einzuspeisen. - Kraftfahrzeugbordnetz (
100 ) nach Anspruch 1, bei dem das erste Teilnetz einen über einen ansteuerbaren Trennschalter (5 ) mit dem ersten Teilnetz verbindbaren Energiespeicher (2 ) aufweist. - Kraftfahrzeugbordnetz (
100 ) nach Anspruch 1, oder2 , bei dem das erste Teilnetz eine elektrische Maschine (1 ), die eine einstellbare Ausgangsspannung in das erste Teilnetz einspeisen kann, aufweist. - Kraftfahrzeugbordnetz (
100 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Gleichspannungswandler (16 ) eine Nennleistung (P1max) aufweist, die geringer ist als eine höchste Leistungsanforderung (P3max) des wenigstens einen Verbrauchers (4 ). - Kraftfahrzeugbordnetz (
100 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das erste Teilnetz als Hochvoltteilnetz und das zweite Teilnetz als Niedervoltteilnetz ausgebildet ist. - Verfahren (
200 ) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugbordnetzes (100 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, das umfasst, bei Vorliegen der ersten Leistungsanforderung (P3) des wenigstens einen Verbrauchers (4 ) in dem ersten Betriebsmodus eine Spannung bei geöffnetem Überbrückungsschalter (6 ) nur über den Gleichspannungswandler (16 ) und bei Vorliegen einer zweiten, höheren Leistungsanforderung (P3max) des wenigstens einen Verbrauchers (4 ) in dem zweiten Betriebsmodus eine Leistung bei geschlossenem Überbrückungsschalter (6 ) über den Überbrückungsschalter (6 ) aus dem ersten Teilnetz in das zweite Teilnetz einzuspeisen. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 6, bei dem vor einem Umschalten von dem ersten in den zweiten Betriebsmodus ein in dem ersten Betriebsmodus über einen ansteuerbaren Trennschalter (5 ) mit dem ersten Teilnetz verbundener Energiespeicher (2 ) von dem ersten Teilnetz getrennt wird. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 6 oder 7, bei dem vor einem Umschalten von dem ersten in den zweiten Betriebsmodus eine Ausgangsspannung (U1) einer in dem ersten Teilnetz angeordneten elektrischen Maschine auf einen in dem zweiten Teilnetz anliegenden Wert (U3) eingestellt wird. - Verfahren (
200 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem in dem ersten Betriebsmodus das erste Teilnetz mit einer höheren Spannung als das zweite Teilnetz betrieben wird. - Verfahren (
200 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem in dem zweiten Betriebsmodus das erste Teilnetz mit der gleichen Spannung betrieben wird wie das zweite Teilnetz. - Verfahren (
200 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, bei dem von dem ersten in den zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, wenn die zweite Leistungsanforderung (P3max), insbesondere für eine bestimmte Zeit, eine Nennleistung des Gleichspannungswandlers (16 ) überschreitet. - Verfahren (
200 ) nach Anspruch 11, bei dem eine zur Erfüllung der zweiten Leistungsanforderung (P3max) erforderliche Leistung kurzzeitig einem in dem zweiten Teilnetz angeordneten Energiespeicher (3 ) entnommen wird, wenn die zweite Leistungsanforderung (P3max) die Nennleistung des Gleichspannungswandlers (16 ) überschreitet. - Recheneinheit, insbesondere Steuergerät (
7 ) eines Kraftfahrzeugs, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 bis 12 durchzuführen. - Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die einen Computer oder eine entsprechenden Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12 durchzuführen, wenn sie auf dem Computer bzw. der entsprechenden Recheneinheit, insbesondere nach Anspruch 13, ausgeführt werden.
- Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm, welches Programmcodemittel aufweist, die einen Computer oder eine entsprechende Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12 durchzuführen, wenn sie auf dem Computer bzw. der entsprechenden Recheneinheit ausgeführt werden.
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