DE102011122345A1 - Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung - Google Patents
Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011122345A1 DE102011122345A1 DE102011122345A DE102011122345A DE102011122345A1 DE 102011122345 A1 DE102011122345 A1 DE 102011122345A1 DE 102011122345 A DE102011122345 A DE 102011122345A DE 102011122345 A DE102011122345 A DE 102011122345A DE 102011122345 A1 DE102011122345 A1 DE 102011122345A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- window
- measuring device
- heating arrangement
- receiving window
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/68—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
- B29C70/72—Encapsulating inserts having non-encapsulated projections, e.g. extremities or terminal portions of electrical components
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
- G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine optische Messvorrichtung (1) mit einem Gehäuse (3), in welchem mindestens ein optischer Sender (20) zum Abstrahlen mindestens eines Sendestrahls (22, 24) und mindestens ein optischer Empfänger angeordnet sind, wobei eine Abdeckscheibe (5) das Gehäuse abschließt und ein Sendefenster (10) sowie ein Empfangsfenster (7) ausbildet, wobei der mindestens eine Sendestrahl (22, 24) durch das Sendefenster (10) aus den Gehäuse austritt, wobei der Empfänger den vom Umfeld reflektierten Sendestrahl als Empfangsstrahl durch das Empfangsfenster (7) empfangt, und wobei die Abdeckscheibe (5) eine Heizanordnung (20) aufweist, und ein korrespondierendes Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe (5) für die optische Messvorrichtung (1). Um eine optische Messvorrichtung (1) mit einer Heizanordnung (20) zur Verfügung zu stellen, welche einen Sendestrahl beim Austritt aus dem Gehäuse (3) der Messvorrichtung (1) über die Abdeckscheibe (5) nicht verzerrt, ist die Heizanordnung (20) im Wesentlichen im Bereich des Empfangsfensters (7) angeordnet und der Bereich des Sendefensters (10) ist ausgespart.
Description
- Die Erfindung betrifft eine optische Messvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe der im Anspruch 9 genannten Art.
- Aus dem Stand der Technik sind abtastende optische Messvorrichtungen, so genannte Laserscanner oder Lidar (Light Detection and Ranging), für Fahrzeuge zur Erkennung von Objekten und/oder Hindernissen in einem Überwachungsbereich bekannt. Diese optischen Messvorrichtungen bestimmen die Entfernung zu im Überwachungsbereich erkannten Objekten und/oder Hindernissen mit dem Lichtimpulslaufzeitverfahren.
- Die optischen Messvorrichtungen umfassen ein Gehäuse, in welchem mindestens ein optischer Sender zum Abstrahlen mindestens eines Sendestrahls und mindestens ein optischer Empfänger zum Empfangen eines Empfangsstrahls angeordnet sind. Der Empfänger empfängt die an Objekten und/oder Hindernissen reflektierten Strahlen und ermittelt aus der Lichtimpulslaufzeit den Abstand zu den Objekten und/oder Hindernissen. Das Gehäuse wird von einer Abdeckscheibe abgeschlossen, welche ein Sendefenster und ein Empfangsfenster ausbildet, wobei der mindestens eine Sendestrahl durch das Sendefenster aus dem Gehäuse austritt, und wobei der Empfänger den vom Umfeld reflektierten Sendestrahl als Empfangsstrahl durch das Empfangsfenster empfängt.
- Üblicherweise sind diese optischen Messvorrichtungen hinter einem Kühlgrill eines Fahrzeugs montiert und Witterungseinflüssen wie Schnee, Eis, und/oder Wasser ausgesetzt. Um Ablagerungen aus Witterungseinflüssen zu beseitigen wird die Abdeckscheibe indirekt über mindestens einen elektrischen Heizleiter beheizt, welcher auf einer Folie aufgebracht ist. Auf der Folie ist eine Klebeschicht aufgebracht, welche den Kontakt des mindestens einen elektrischen Heizleiters zur Abdeckscheibe gewährleisten soll. Hierbei ist die übertragene Heizleistung von der mechanischen Kontaktierungsqualität der Klebschicht abhängig.
- In der Offenlegungsschrift
DE 196 44 164 A1 wird beispielsweise ein Radarsystem mit einem dielektrischen Körper in einem Strahlengang für elektromagnetische Wellen offenbart, wobei der dielektrische Körper mit einer Anordnung aus elektrisch leitfähigen Heizleitern bestückt ist, womit der dielektrische Körper beheizt werden kann. Der dielektrische Körper kann beispielsweise als Linse ausgeführt sein, welche die hindurchtretenden elektromagnetischen Wellen fokussiert oder zerstreut. Die elektrisch leitfähigen Heizleiter stehen weitgehend senkrecht zur Polarisationsrichtung der abgestrahlten und/oder empfangen elektromagnetischen Wellen. Unter anderem können durch das Heizen mit den elektrisch leitfähigen Heizleitern witterungsbedingte und/oder umweltbedingte Verunreinigungen von der Oberfläche des dielektrischen Körpers beseitigt und/oder detektiert werden. - In der Patentschrift
EP 1 902 902 A1 ist ein Radarsystem beschrieben, dessen Abdeckscheibe eine metallisierte Folie umfasst, welche zwischen zwei Schutzschichten eingebettet ist. Diese Folie dient zur Erwärmung der Abdeckscheibe, um diese von Witterungseinflüssen frei zu halten. Des Weiteren wird ein Herstellungsverfahren einer solchen Abdeckscheibe beschrieben. In dem beschriebenen Verfahren wird die metallisierte Folie mit einem ersten Kunststoff unter Verbundsbildung umspritzt und eine Rückseite der Folie wird mit einem zweiten Kunststoff unter Verbundsbildung hinterspritzt. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine optische Messvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art und ein Herstellungsverfahren einer Abdeckscheibe der im Oberbegriff des Anspruchs 9 genannten Art, dahingehend weiterzuentwickeln, dass ein gesendeter Sendestrahl beim Austritt aus dem Gehäuse der Messvorrichtung über die Abdeckscheibe, nicht durch eine Heizanordnung verzerrt wird. Über das Herstellungsverfahren kann eine Abdeckscheibe erstellt werden, welche beheizbar ist ohne einen gesendeten Sendestrahl zu verzerren.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine optische Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Herstellungsverfahren einer Abdeckscheibe der im Oberbegriff des Anspruchs 9 gelöst. Weitere die Ausführungsformen der Erfindung in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale enthalten die Unteransprüche.
- Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, dass ein Sendestrahl beim Senden nicht durch eine Heizanordnung verzerrt wird und insbesondere im Querschnitt wohl definiert ist. Der Querschnitt des Sendestrahls weist beispielsweise eine Breite im Bereich von ca. 10 μm und eine Höhe im Bereich von ca. 235 μm auf.
- Der Grundgedanke der Erfindung basiert darauf, dass eine Heizanordnung im Wesentlichen im Bereich eines Empfangsfensters angeordnet ist, und ein Bereich eines Sendefensters ausgespart ist, wodurch es im Bereich des Sendefensters zu keiner Reflexion und/oder Verfälschung des Sendestrahls kommt. Dadurch kann die Auswertung des empfangenen Empfangsstrahls in vorteilhafter Weise erleichtert werden, um korrekte Rückschlüsse auf vorhandene Objekte und Hindernisse zu treffen.
- Eine erfindungsgemäße optische Messvorrichtung umfasst ein Gehäuse, in welchem mindestens ein optischer Sender zum Abstrahlen mindestens eines Sendestrahls und mindestens ein optischer Empfänger zum Empfangen eines Empfangsstrahls angeordnet sind, wobei eine Abdeckscheibe das Gehäuse abschließt und ein Sendefenster und ein Empfangsfenster ausbildet, wobei der mindestens eine Sendestrahl durch das Sendefenster aus den Gehäuse austritt, wobei der Empfänger den vom Umfeld reflektierten Sendestrahl als Empfangsstrahl durch das Empfangsfenster empfängt, und wobei die Abdeckscheibe eine Heizanordnung aufweist. Erfindungsgemäß ist die Heizanordnung im Wesentlichen im Bereich des Empfangsfensters angeordnet und der Bereich des Sendefensters ist von der Heizanordnung ausgespart.
- Zudem wird ein Herstellungsverfahren für eine Abdeckscheibe eines Gehäuses einer optischen Messvorrichtung vorgeschlagen, welche ein Sendefenster, ein Empfangsfenster und eine Heizanordnung mit mindestens einem elektrischen Heizleiter umfasst. Erfindungsgemäß wird die Heizanordnung so in eine Werkzeugform eingelegt, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter der Heizanordnung nach einem Spritzgießvorgang im Bereich des Empfangsfensters angeordnet ist und der Bereich des Sendefensters von dem mindestens einen elektrischen Heizleiter der Heizanordnung ausgespart ist.
- Unter einer Werkzeugform wird im Folgenden das formgebende Spritzgusswerkzeug verstanden, mit welchem die Abdeckscheibe erstellt wird. Hierbei wird das Spritzgusswerkzeug mit mindestens einem Kunststoffmaterial gefüllt, welches nach dem Spritzgießvorgang ausgehärtet wird.
- In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung kann die Heizanordnung mindestens einen elektrischen Heizleiter aufweisen, welche auf einen elastischen Träger aufgebracht ist. Der elastische Träger mit dem mindestens einen elektrischen Heizleiter kann in vorteilhafter Weise bei der Herstellung des Empfangsfensters mit dem Empfangsfenster in einer Werkzeugform während eines Spritzgießvorgangs verbunden werden. Dadurch entfällt die Montage der Heizanordnung auf das Empfangsfenster, wodurch in vorteilhafter Weise eine Reduzierung der Prozessschritte und eine Vereinfachung der Handhabung erzielt werden können. Des Weiteren können solche elastischen Träger äußert dünn ausgeführt werden, so dass sie einfach an beliebige Formen der Abdeckscheibe angepasst werden können. Der elastische Träger ist vorzugsweise als Folie ausgeführt sein, auf welche der mindestens eine elektrische Heizleiter als Metalisierung aufgebracht ist. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Vielzahl von Verfahren zum Aufbringen des mindestens einen elektrischen Heizleiters auf die Folie, wie beispielsweise Bedampfen oder ein Siebdruckverfahren. Des Weiteren sind solche Folien in vorteilhafter Weise stabil und trotzdem elastisch und verformbar und können somit an nahezu jede Form der Abdeckscheibe angepasst werden.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung, kann die Heizanordnung an einer Außenfläche und/oder an einer Innenfläche des Empfangsfensters angeordnet und/oder in das Empfangsfenster integriert werden. Bei einer Anbringung an der Außenfläche des Empfangsfensters ist in vorteilhafter Weise weniger Leistung erforderlich, um den gewünschten Heizeffekt zu erzielen. Der mindestens eine elektrische Heizleiter wird hierbei in vorteilhafter Weise durch den elastischen Träger und durch das Empfangsfenster vor äußeren Einflüssen geschützt. Bei einer Anbringung an der Innenfläche des Empfangsfensters, ist die Heizanordnung in vorteilhafter Weise durch das Gehäuse der optischen Messvorrichtung vor äußeren Einflüssen geschützt. Bei einer Integration der Heizanordnung in das Empfangsfenster, kann in vorteilhafter Weise eine gute thermische Anbindung als auch ein guter Schutz durch das Empfangsfenster erzielt werden.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung kann der mindestens eine elektrische Heizleiter direkt am Empfangsfenster verlaufen und das Empfangsfenster an mindestens einem Berührungsbereich berühren. In vorteilhafter Weise kann auf diese Weise Heizenergie gespart werden, da die Heizleistung direkt auf das Empfangsfenster übertragen wird ohne durch Zwischenschichten abgeschwächt zu werden.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung kann der mindestens eine elektrische Heizleiter im Empfangsfenster im Wesentlichen waagrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeugquerachse verlaufen. Auf diese Weise wird in vorteilhafter Weise ein gleichmäßiger Pegelverlust innerhalb eines Scannvorgangs erzielt. Würde die mindestens eine elektrische Heizbahn senkrecht insbesondere parallel zur Fahrzeughochachse verlaufen, würde es zu einem ungleichmäßigen Pegelverlust und somit zu Messfehlern kommen.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung kann der mindestens eine elektrische Heizleiter an einem Randbereich des Empfangsfensters senkrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeughochachse verlaufen und über mindestens einen Kontaktbereich elektrisch kontaktiert werden. Bei einer parallelen Anordnung von mehreren elektrischen Heizleitern kann in vorteilhafter Weise eine leicht umsetzbare elektrische Kontaktierung dieser elektrischen Heizleiter durch die senkrecht verlaufenden Heizleiter erfolgen. Des Weiteren kann eine elektrische Kontaktierung über einen Stecker am Rand des Empfangsfensters in vorteilhafter Weise platzsparend umgesetzt werden.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung kann der mindestens eine elektrische Heizleiter mäanderförmig auf dem Träger angeordnet werden. In vorteilhafter Weise kann auf diese Weise eine große Fläche Platzsparend von dem mindestens einen elektrischen Heizleiter abgedeckt werden.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung kann während des Spritzgießvorgangs die Heizanordnung mit einer Außenfläche und/oder einer Innenfläche des Empfangsfensters verbunden und/oder in das Empfangsfenster integriert werden. Dies kann in vorteilhafter Weise durch Hinterspritzen und/oder Überspritzten und/oder Umspritzen der Heizanordnung umgesetzt werden. Des Weiteren ist eine Heizanordnung umsetzbar, welche nur die elektrischen Heizleiter umfasst, welche beispielsweise als Heizdrähte ausgeführt werden können. Diese Heizdrähte können direkt in das Empfangsfenster eingearbeitet werden, wobei die Heizungsdrähte in einem Vorspritzverfahren mit dem Scheibenmaterial umgossen und in die gewünschte Form und/oder Position gepresst werden. Anschließend wird die als Vorspritzling ausgeführte Heizanordnung in das Spritzgusswerkzeug eingelegt und die Abdeckscheibe für das Gehäuse der optischen Messvorrichtung in einem abschließenden Spritzgießvorgang fertiggestellt.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer zeichnerischen Darstellung näher erläutert.
- In der Darstellung zeigt:
-
1 eine schematische perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung. -
2 eine schematische, perspektivische Vorderansicht einer Abdeckscheibe, der optischen Messvorrichtung aus1 . -
3 eine perspektivische Rückansicht einer Abdeckscheibe der optischen Messvorrichtung aus1 . - Wie aus
1 ersichtlich ist, umfasst eine optische Messvorrichtung1 ein Gehäuse3 und eine Abdeckscheibe5 , welche das Gehäuse abschließt und ein Sendefenster10 und ein Empfangsfenster7 ausbildet. Durch das Sendefenster10 wird ein nicht dargestellter Sendestrahl, beispielsweise ein gepulstes Laserlicht abgestrahlt. Durch das Empfangsfenster7 wird ein in einem Überwachungsbereich von Objekten reflektiertes, in der Figur nicht dargestelltes Laserlicht als Empfangsstrahl empfangen. Über die gemessene Laufzeit zwischen dem Senden des Sendestrahls und dem Empfangen des Empfangsstrahls wird nach einem Lichtimpulslaufzeitverfahren die Entfernung zu erkannten Objekten bzw. Hindernissen in einem Überwachungsbereich berechnet. - Das Gehäuse
3 weist zudem einen elektrischen Anschluss9 auf, über den die Messvorrichtung1 mit anderen Baueinheiten verbunden wird. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist, weist die Abdeckscheibe5 eine Heizanordnung20 auf. Über diese Heizanordnung20 werden witterungsbedingte und/oder umweltbedingte Verunreinigungen wie beispielsweise Schnee und/oder Eis und/oder Wasser von der Oberfläche der Abdeckscheibe5 entfernt. - Erfindungsgemäß ist die Heizanordnung
20 im Wesentlichen im Bereich des Empfangsfensters7 angeordnet. Der Bereich des Sendefensters10 ist ausgespart. Dadurch dass die Heizanordnung20 nicht im Bereich des Sendefensters10 angeordnet ist, kommt es zu keinen Verzerrungen und/oder Reflexionen des Sendestrahls. Somit kann insbesondere der Querschnitt des Sendestrahls genau definiert werden. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist, weist die Heizanordnung20 mindestens einen elektrischen Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 auf, welcher auf einen elastischen Träger22 aufgebracht ist. Der elastische Träger22 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Folie ausgeführt, auf welche der mindestens eine elektrische Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 als Metallisierung aufgebracht ist. - Alternativ kann der mindestens eine Heizleiter
24 ,24.1 ,24.2 auch als Heizdraht ausgeführt werden, welcher ebenfalls auf einen elastischen Träger22 aufgebracht oder direkt in das Empfangsfenster7 integriert werden kann. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist, ist die Heizanordnung20 im Wesentlichen an einer Innenfläche5.2 des Empfangsfensters7 angeordnet. Denkbar wäre auch eine Anordnung der Heizanordnung20 an einer Außenfläche5.1 des Empfangsfensters7 . Ebenso kann jeweils eine Heizanordnung20 an der Innenfläche5.1 und an der Außenfläche5.2 des Empfangsfensters7 angeordnet werden. Dabei ist zu beachten, dass die metallisierte Schicht direkt an das Empfangsfenster7 angelegt ist, um sowohl vom Empfangsfenster7 als auch von der Trägerfolie22 geschützt zu werden. - In einem nicht dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel kann die Heizanordnung
20 als weitere Alternative in das Empfangsfenster7 integriert werden. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist, bedeckt die elektrische Heizanordnung20 nahezu die gesamte Rückfläche der Abdeckscheibe5 , wobei lediglich der Bereich des Sendefensters10 ausgespart ist. Da das Sendefenster10 im Vergleich zum Empfangsfenster7 sehr schmal ausgeführt ist, ist jeweils am oberen und unteren Rand des Sendefensters10 ein waagrecht verlaufender Heizleiter24 und am linken und rechten Rand des Sendefensters10 ist jeweils ein senkrecht verlaufender Heizleiter24.1 ,24.2 angeordnet, so dass das Sendefenster10 von Heizleitern24 ,24.1 ,24.2 der Heizanordnung20 eingerahmt ist und „indirekt” beheizt wird. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist verlaufen mehrere elektrische Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 direkt im Bereich des Empfangsfenster7 und berühren das Empfangsfenster7 an mindestens einem Berührungsbereich. Auf diese Weise ist weniger Leistung erforderlich, um den gewünschten Heizeffekt zu erzielen. - Des Weiteren verlaufen die elektrischen Heizleiter
24 im Empfangsfenster7 im Wesentlichen waagrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeugquerachse y. Hierbei wird vorausgesetzt, dass die optische Messvorrichtung1 am Kühlergrill eines Fahrzeugs angebracht wird, wobei das Empfangsfenster parallel zum Kühlergrill verläuft. Auf diese Weise wird ein gleichmäßiger Pegelverlust innerhalb eines Scannvorgangs erzeugt. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist verläuft ein elektrischer Heizleiter24.1 an einem Randbereich des Empfangsfensters7 senkrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeughochachse z, und ist über mindestens einen Kontaktbereich elektrisch kontaktierbar. Unter dem Randbereich des Empfangsfensters7 kann hierbei ein Empfangsfensterrahmen oder ein für die Auswertung weniger relevanter Durchgangsbereich für elektromagnetische Strahlen verstanden werden. - Wie aus
2 und3 weiter ersichtlich ist, sind alle waagrecht verlaufenden Heizleiter24 mit dem senkrecht verlaufenden Heizleiter24.1 verbunden, welche breiter ausgeführt ist und somit zur Kontaktierung verwendet werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei waagrecht verlaufende Heizleiter24 über einen weiteren senkrecht verlaufenden Heizleiter24.2 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Abstände der waagrecht verlaufenden Heizleiter24 nahezu identisch. - Bei einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann der mindestens eine elektrische Heizleiter
24 ,24.1 ,24.2 mäanderförmig auf dem Träger22 und/oder im Empfangsfenster7 angeordnet werden. - Des Weiteren sind auch andere geeignete Anordnungen der Heizleiter
24.1 ,24.2 ,24 denkbar. - Bei einem Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe
5 für ein Gehäuse3 einer optischen Messvorrichtung1 , wobei die Abdeckscheibe5 ein Sendefenster10 , ein Empfangsfenster7 und eine Heizanordnung20 mit mindestens einem elektrischen Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 umfasst, wird zur Herstellung der Heizanordnung20 in einem Verfahrensschritt der mindestens eine elektrische Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 auf einen elastischen Träger22 aufgebracht. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Heizanordnung20 so in eine Werkzeugform eingelegt, dass die Heizanordnung20 nach einem Spritzgießvorgang im Bereich des Empfangsfensters7 angeordnet ist und der Bereich des Sendefensters3 von der Heizanordnung20 ausgespart ist. Das bedeutet, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 im Wesentlichen im Bereich des Empfangsfensters7 angeordnet wird und im Bereich des Sendefensters10 kein elektrischer Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 angeordnet ist. - Hierbei kann der mindestens eine elektrische Heizleiter
24 ,24.1 ,24.2 auch außerhalb des Empfangsfensters7 in Bereichen der Abdeckscheibe5 angeordnet werden, beispielsweise am Rand des Sendefensters10 , um eine indirekte Beheizung des Sendefensters10 zu ermöglichen. - Während des Spritzgießvorgangs wird die Heizanordnung
20 mit einer Außenfläche5.1 und/oder einer Innenfläche5.2 des Empfangsfensters verbunden und/oder in das Empfangsfenster7 integriert. Hierfür kann die Heizanordnung20 entweder hinterspritzt oder überspritzt oder umspritzt werden. Dabei ist zu beachten, dass die metallisierte Schicht bzw. der mindestens eine elektrische Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 direkt an der Abdeckscheibe5 bzw. dem Empfangsfenster7 anliegt, um von der Trägerfolie noch geschützt zu werden. - Bei einem alternativen Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe
5 für ein Gehäuse3 einer optischen Messvorrichtung1 , wird zur Herstellung der Heizanordnung20 in einem Verfahrensschritt mindestens ein elektrischer Heizleiter24 ,24.1 ,24.2 als Heizdraht ausgeführt und in Vorspritzlingen in die Werkzeugform eingelegt. Der Vorspritzling verhindert, dass der mindestens eine Heizdraht24 ,24.1 ,24.2 bedingt durch die vorherrschenden Drücke, aus seiner Position bewegt bzw. zerstört wird. Des Weiteren wird der Vorspritzling so in der Werkzeugform angeordnet, dass der mindestens eine Heizdraht24 ,24.1 ,24.2 nach dem Spritzgießvorgang im Bereich des Empfangsfensters7 angeordnet ist und der Bereich des Sendefensters3 ausgespart ist. - Ausführungsformen der erfindungsgemäßen optischen Messvorrichtung sowie die durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellte Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung eignen sich insbesondere zur Anbringung an einem Kühlergrill eines Kraftfahrzeugs. Durch die Heizvorrichtung können witterungsbedingte Verunreinigungen wie beispielsweise Eis und/oder Schnee von dem Empfangsfenster entfernt werden. Der Bereich des Sendefensters bleibt hierbei ausgespart, so dass keine Verzerrung des Sendestrahls durch die Heizvorrichtung auftreten kann.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 19644164 A1 [0005]
- EP 1902902 A1 [0006]
Claims (10)
- Optische Messvorrichtung mit einem Gehäuse (
3 ), in welchem mindestens ein optischer Sender zum Abstrahlen mindestens eines Sendestrahls und mindestens ein optischer Empfänger zum Empfangen eines Empfangsstrahls angeordnet sind, wobei eine Abdeckscheibe (5 ) das Gehäuse (3 ) abschließt und ein Sendefenster (10 ) und ein Empfangsfenster (7 ) ausbildet, wobei der mindestens eine Sendestrahl durch das Sendefenster (10 ) aus dem Gehäuse (3 ) austritt, wobei der Empfänger den vom Umfeld reflektierten Sendestrahl als Empfangsstrahl durch das Empfangsfenster (7 ) empfängt, und wobei die Abdeckscheibe (5 ) eine Heizanordnung (20 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizanordnung (20 ) im Wesentlichen im Bereich des Empfangsfensters (7 ) angeordnet ist und der Bereich des Sendefensters (10 ) ausgespart ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizanordnung (
20 ) mindestens einen elektrischen Heizleiter (24 ,24.1 ,24.2 ) aufweist, welche auf einen elastischen Träger (22 ) aufgebracht ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Träger (
22 ) als Folie ausgeführt ist, auf welcher der mindestens eine elektrische Heizleiter (24 ,24.1 ,24.2 ) als Metallisierung aufgebracht ist. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizanordnung (
20 ) an einer Außenfläche (5.1 ) und/oder an einer Innenfläche (5.2 ) des Empfangsfensters (7 ) angeordnet und/oder in das Empfangsfenster (7 ) integriert ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter (
24 ,24.1 ,24.2 ) direkt am Empfangsfenster (7 ) verläuft und das Empfangsfenster (7 ) an mindestens einem Berührungsbereich berührt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter (
24 ,24.1 ,24.2 ) im Empfangsfenster (7 ) im Wesentlichen waagrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeugquerachse (y) verläuft. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter (
24 ,24.1 ,24.2 ) an einem Randbereich des Empfangsfensters (7 ) senkrecht, insbesondere parallel zur Fahrzeughochachse (z) verläuft und über mindestens einen Kontaktbereich elektrisch kontaktierbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter (
24 ,24.1 ,24.2 ) mäanderförmig auf dem Träger (22 ) angeordnet ist. - Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe (
5 ) für ein Gehäuse (3 ) einer optischen Messvorrichtung (1 ), wobei die Abdeckscheibe (5 ) ein Sendefenster (10 ), ein Empfangsfenster (7 ) und eine Heizanordnung (20 ) mit mindestens einem elektrischen Heizleiter (24 ,24.1 ,24.2 ) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizanordnung (20 ) so in eine Werkzeugform eingelegt wird, dass der mindestens eine elektrische Heizleiter (24 ,24.1 ,24.2 ) der Heizanordnung (20 ) nach einem Spritzgießvorgang im Bereich des Empfangsfensters (7 ) angeordnet ist und der Bereich des Sendefensters (3 ) von dem mindestens einen elektrischen Heizleiter (24 ,24.1 ,24.2 ) der Heizanordnung (20 ) ausgespart ist. - Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass während des Spritzgießvorgangs die Heizanordnung (
20 ) mit einer Außenfläche (5.1 ) und/oder einer Innenfläche (5.2 ) des Empfangsfensters verbunden und/oder in das Empfangsfenster (7 ) integriert wird.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011122345A DE102011122345A1 (de) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung |
KR1020147017083A KR20140103982A (ko) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | 광학 측정 장치 및 광학 측정 장치의 하우징을 위한 커버 디스크 제조 방법 |
PCT/EP2012/074090 WO2013092168A1 (de) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | Optische abstandmessvorrichtung und verfahren zur herstellung einer abdeckscheibe für ein gehäuse einer optischen abstandmessvorrichtung |
JP2014547820A JP2015506459A (ja) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | 光学測定装置および光学測定装置のハウジングのためのカバーディスクを製造するための方法 |
EP12805972.2A EP2795363A1 (de) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | Optische abstandmessvorrichtung und verfahren zur herstellung einer abdeckscheibe für ein gehäuse einer optischen abstandmessvorrichtung |
CN201280064026.1A CN104011561B (zh) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | 光学测量装置和用于生产光学测量装置的壳体的盖板的方法 |
US14/366,017 US9297901B2 (en) | 2011-12-23 | 2012-11-30 | Optical measuring device and a method for producing a cover disc for a housing of an optical measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011122345A DE102011122345A1 (de) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011122345A1 true DE102011122345A1 (de) | 2013-06-27 |
Family
ID=47429757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011122345A Pending DE102011122345A1 (de) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9297901B2 (de) |
EP (1) | EP2795363A1 (de) |
JP (1) | JP2015506459A (de) |
KR (1) | KR20140103982A (de) |
CN (1) | CN104011561B (de) |
DE (1) | DE102011122345A1 (de) |
WO (1) | WO2013092168A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014110504A1 (de) | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abtastende optoelektronische Messvorrichtung und Verwendung eines Heizleiters einer Abdeckscheibe einer optoelektronischen Messvorrichtung |
WO2016050447A1 (de) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fensterkappe für das gehäuse einer abtastenden optoelektronischen messvorrichtung und gehäuse mit einer solchen |
DE102017109138A1 (de) * | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei abhängig von einem Funktionszustand des Gehäuses der Betrieb einer Lichtquelleneinheit durchgeführt wird, Verfahren sowie Kraftfahrzeug |
WO2019030106A1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Agc Glass Europe | PROTECTIVE HOUSING FOR A DETECTION DEVICE |
WO2020049011A1 (de) | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensormodul, lidar-sensor und fortbewegungsmittel |
DE102018130458A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Rehau Ag + Co | Abdeckelement und Verfahren zur Herstellung eines Abdeckelements |
DE102018130464A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Rehau Ag + Co | Abdeckelement und Verfahren zur Herstellung eines Abdeckelements |
DE102018221876A1 (de) | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Beheizbare Abdeckvorrichtung |
WO2020244950A1 (de) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Lidar-vorrichtung |
DE102021211017A1 (de) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Herstellung eines Freiform-Optikbauteils |
Families Citing this family (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD768519S1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-10-11 | Alsia Wilkinson | Vehicle speed monitor with an alarm |
US10557939B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-02-11 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with improved signal-to-noise ratio in the presence of solar background noise |
US10488496B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-11-26 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with improved scanning speed for high-resolution depth mapping |
EP3411660A4 (de) | 2015-11-30 | 2019-11-27 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar-system mit verteilten laser- und mehreren sensorköpfen und gepulster laser für lidar-system |
US10024970B2 (en) * | 2016-08-19 | 2018-07-17 | Dura Operating, Llc | Sensor housing assembly for attachment to a motor vehicle |
FR3056524B1 (fr) * | 2016-09-28 | 2018-10-12 | Valeo Systemes D'essuyage | Systeme de detection pour vehicule automobile |
US10942257B2 (en) | 2016-12-31 | 2021-03-09 | Innovusion Ireland Limited | 2D scanning high precision LiDAR using combination of rotating concave mirror and beam steering devices |
US9810775B1 (en) | 2017-03-16 | 2017-11-07 | Luminar Technologies, Inc. | Q-switched laser for LIDAR system |
US9810786B1 (en) | 2017-03-16 | 2017-11-07 | Luminar Technologies, Inc. | Optical parametric oscillator for lidar system |
US9905992B1 (en) | 2017-03-16 | 2018-02-27 | Luminar Technologies, Inc. | Self-Raman laser for lidar system |
US9869754B1 (en) | 2017-03-22 | 2018-01-16 | Luminar Technologies, Inc. | Scan patterns for lidar systems |
US11119198B2 (en) | 2017-03-28 | 2021-09-14 | Luminar, Llc | Increasing operational safety of a lidar system |
US10139478B2 (en) | 2017-03-28 | 2018-11-27 | Luminar Technologies, Inc. | Time varying gain in an optical detector operating in a lidar system |
US10732281B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-08-04 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar detector system having range walk compensation |
US10545240B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-01-28 | Luminar Technologies, Inc. | LIDAR transmitter and detector system using pulse encoding to reduce range ambiguity |
US10114111B2 (en) | 2017-03-28 | 2018-10-30 | Luminar Technologies, Inc. | Method for dynamically controlling laser power |
US10254388B2 (en) | 2017-03-28 | 2019-04-09 | Luminar Technologies, Inc. | Dynamically varying laser output in a vehicle in view of weather conditions |
US10007001B1 (en) | 2017-03-28 | 2018-06-26 | Luminar Technologies, Inc. | Active short-wave infrared four-dimensional camera |
US10209359B2 (en) | 2017-03-28 | 2019-02-19 | Luminar Technologies, Inc. | Adaptive pulse rate in a lidar system |
US10061019B1 (en) | 2017-03-28 | 2018-08-28 | Luminar Technologies, Inc. | Diffractive optical element in a lidar system to correct for backscan |
US10267899B2 (en) | 2017-03-28 | 2019-04-23 | Luminar Technologies, Inc. | Pulse timing based on angle of view |
US10121813B2 (en) | 2017-03-28 | 2018-11-06 | Luminar Technologies, Inc. | Optical detector having a bandpass filter in a lidar system |
US10976417B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-04-13 | Luminar Holdco, Llc | Using detectors with different gains in a lidar system |
US10191155B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-01-29 | Luminar Technologies, Inc. | Optical resolution in front of a vehicle |
US10983213B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-04-20 | Luminar Holdco, Llc | Non-uniform separation of detector array elements in a lidar system |
US10663595B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-05-26 | Luminar Technologies, Inc. | Synchronized multiple sensor head system for a vehicle |
US10254762B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-04-09 | Luminar Technologies, Inc. | Compensating for the vibration of the vehicle |
WO2018183715A1 (en) | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Luminar Technologies, Inc. | Method for controlling peak and average power through laser receiver |
US11002853B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-05-11 | Luminar, Llc | Ultrasonic vibrations on a window in a lidar system |
US10088559B1 (en) | 2017-03-29 | 2018-10-02 | Luminar Technologies, Inc. | Controlling pulse timing to compensate for motor dynamics |
US10641874B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-05-05 | Luminar Technologies, Inc. | Sizing the field of view of a detector to improve operation of a lidar system |
US10969488B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-04-06 | Luminar Holdco, Llc | Dynamically scanning a field of regard using a limited number of output beams |
US10241198B2 (en) | 2017-03-30 | 2019-03-26 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar receiver calibration |
US10295668B2 (en) | 2017-03-30 | 2019-05-21 | Luminar Technologies, Inc. | Reducing the number of false detections in a lidar system |
US10401481B2 (en) | 2017-03-30 | 2019-09-03 | Luminar Technologies, Inc. | Non-uniform beam power distribution for a laser operating in a vehicle |
US9989629B1 (en) | 2017-03-30 | 2018-06-05 | Luminar Technologies, Inc. | Cross-talk mitigation using wavelength switching |
US10684360B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-06-16 | Luminar Technologies, Inc. | Protecting detector in a lidar system using off-axis illumination |
US11022688B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-06-01 | Luminar, Llc | Multi-eye lidar system |
US20180284246A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Luminar Technologies, Inc. | Using Acoustic Signals to Modify Operation of a Lidar System |
US10677897B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-06-09 | Luminar Technologies, Inc. | Combining lidar and camera data |
US10919473B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-02-16 | Corning Incorporated | Sensing system and glass material for vehicles |
US10003168B1 (en) | 2017-10-18 | 2018-06-19 | Luminar Technologies, Inc. | Fiber laser with free-space components |
US10324185B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-06-18 | Luminar Technologies, Inc. | Reducing audio noise in a lidar scanner with a polygon mirror |
US10451716B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-10-22 | Luminar Technologies, Inc. | Monitoring rotation of a mirror in a lidar system |
US11493601B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-11-08 | Innovusion, Inc. | High density LIDAR scanning |
CN109955829B (zh) * | 2017-12-25 | 2023-12-05 | 宝马股份公司 | 清洁激光雷达传感器的方法及装置 |
JP6907956B2 (ja) * | 2018-01-24 | 2021-07-21 | 株式会社デンソー | ライダー装置 |
MX2019000869A (es) * | 2018-01-30 | 2019-12-19 | Viavi Solutions Inc | Dispositivo óptico que tiene partes ópticas y mecánicas. |
WO2019165294A1 (en) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Innovusion Ireland Limited | 2-dimensional steering system for lidar systems |
US11808888B2 (en) | 2018-02-23 | 2023-11-07 | Innovusion, Inc. | Multi-wavelength pulse steering in LiDAR systems |
JP6911803B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2021-07-28 | 豊田合成株式会社 | 近赤外線センサカバー |
US10578720B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-03-03 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with a polygon mirror and a noise-reducing feature |
US11029406B2 (en) | 2018-04-06 | 2021-06-08 | Luminar, Llc | Lidar system with AlInAsSb avalanche photodiode |
KR102492856B1 (ko) * | 2018-05-15 | 2023-01-30 | 현대모비스 주식회사 | 라이다센서용 크리너 장치 |
US10348051B1 (en) | 2018-05-18 | 2019-07-09 | Luminar Technologies, Inc. | Fiber-optic amplifier |
US10591601B2 (en) | 2018-07-10 | 2020-03-17 | Luminar Technologies, Inc. | Camera-gated lidar system |
US10627516B2 (en) | 2018-07-19 | 2020-04-21 | Luminar Technologies, Inc. | Adjustable pulse characteristics for ground detection in lidar systems |
US10551501B1 (en) | 2018-08-09 | 2020-02-04 | Luminar Technologies, Inc. | Dual-mode lidar system |
US10340651B1 (en) | 2018-08-21 | 2019-07-02 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with optical trigger |
US11774561B2 (en) | 2019-02-08 | 2023-10-03 | Luminar Technologies, Inc. | Amplifier input protection circuits |
JP7192552B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-12-20 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
JP7192551B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-12-20 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
JP7143800B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2022-09-29 | 株式会社デンソー | ライダ装置 |
JP2020153924A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
JP7484163B2 (ja) | 2019-03-28 | 2024-05-16 | 豊田合成株式会社 | 赤外線センサ用カバー |
JP7388014B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-11-29 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
JP7200858B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2023-01-10 | 株式会社デンソー | ライダ装置 |
DE102019121909B4 (de) * | 2019-08-14 | 2023-03-30 | Vega Grieshaber Kg | Feldgerätegehäuse mit einer Überwachungseinrichtung |
CN114341671A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-12 | 株式会社电装 | 光测距装置 |
JP7505324B2 (ja) | 2019-09-03 | 2024-06-25 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
JP7381009B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-11-15 | 豊田合成株式会社 | 近赤外線センサカバー |
JPWO2021153181A1 (de) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | ||
JP7294195B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2023-06-20 | 株式会社デンソー | 測距装置 |
CN113589303B (zh) * | 2020-05-14 | 2022-05-24 | 北京一径科技有限公司 | 激光雷达 |
JPWO2023013375A1 (de) * | 2021-08-06 | 2023-02-09 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2536910A1 (de) * | 1975-08-19 | 1977-02-24 | Siemens Ag | Optronisches geraet, insbesondere laserentfernungsmesser |
US5463384A (en) * | 1991-02-11 | 1995-10-31 | Auto-Sense, Ltd. | Collision avoidance system for vehicles |
DE19644164A1 (de) | 1996-10-24 | 1998-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE19733000A1 (de) * | 1997-02-12 | 1998-08-20 | Volkswagen Ag | Scheinwerferbetauungsschutz |
DE19956089A1 (de) * | 1999-11-22 | 2001-06-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Sensoranordnung |
EP1902902A1 (de) | 2006-09-25 | 2008-03-26 | Decoma (Germany) GmbH | Abdeckelement |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2579554Y2 (ja) * | 1991-03-11 | 1998-08-27 | 富士通テン株式会社 | 車間距離測定装置 |
JPH05157830A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-25 | Kansei Corp | 車間距離測定レーダ |
US5321490A (en) * | 1992-11-23 | 1994-06-14 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Active near-field object sensor and method employing object classification techniques |
JP3145871B2 (ja) * | 1994-07-12 | 2001-03-12 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両のレーザレーダ装置 |
DE10026454C1 (de) * | 2000-05-27 | 2001-12-20 | Daimler Chrysler Ag | Radom für ein Abstands-Warn-Radar (AWR) |
DE10149337A1 (de) * | 2001-10-06 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung für ein Frontabdeckteil eines Kraftfahrzeugs |
ATE421103T1 (de) * | 2002-03-18 | 2009-01-15 | Hilti Ag | Elektrooptisches para-axiales distanzmesssystem |
DE102004049148A1 (de) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Rehau Ag + Co | Heizungselement auf einer polymeren Innenoberfläche eines Frontmoduls/Stoßfängers eines Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung mit einer Radarsende- und - empfangseinheit |
JP2007108009A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Hokuyo Automatic Co | 光学装置 |
WO2008018955A2 (en) * | 2006-06-27 | 2008-02-14 | Arete' Associates | Camera-style lidar setup |
DE102007037213A1 (de) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Zustandserkennung eines an einem Kraftfahrzeug angeordneten Abstandssensors |
-
2011
- 2011-12-23 DE DE102011122345A patent/DE102011122345A1/de active Pending
-
2012
- 2012-11-30 KR KR1020147017083A patent/KR20140103982A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-11-30 WO PCT/EP2012/074090 patent/WO2013092168A1/de active Application Filing
- 2012-11-30 JP JP2014547820A patent/JP2015506459A/ja active Pending
- 2012-11-30 CN CN201280064026.1A patent/CN104011561B/zh active Active
- 2012-11-30 US US14/366,017 patent/US9297901B2/en active Active
- 2012-11-30 EP EP12805972.2A patent/EP2795363A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2536910A1 (de) * | 1975-08-19 | 1977-02-24 | Siemens Ag | Optronisches geraet, insbesondere laserentfernungsmesser |
US5463384A (en) * | 1991-02-11 | 1995-10-31 | Auto-Sense, Ltd. | Collision avoidance system for vehicles |
DE19644164A1 (de) | 1996-10-24 | 1998-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Radarsystem |
DE19733000A1 (de) * | 1997-02-12 | 1998-08-20 | Volkswagen Ag | Scheinwerferbetauungsschutz |
DE19956089A1 (de) * | 1999-11-22 | 2001-06-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Sensoranordnung |
EP1902902A1 (de) | 2006-09-25 | 2008-03-26 | Decoma (Germany) GmbH | Abdeckelement |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014110504A1 (de) | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abtastende optoelektronische Messvorrichtung und Verwendung eines Heizleiters einer Abdeckscheibe einer optoelektronischen Messvorrichtung |
WO2016012579A1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abtastende optoelektronische messvorrichtung und verwendung eines heizleiters einer abdeckscheibe einer optoelektronischen messvorrichtung |
WO2016050447A1 (de) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fensterkappe für das gehäuse einer abtastenden optoelektronischen messvorrichtung und gehäuse mit einer solchen |
DE102014114363A1 (de) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fensterkappe für das Gehäuse einer abtastenden optoelektronischen Messvorrichtung und Gehäuse mit einer solchen |
DE102017109138A1 (de) * | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei abhängig von einem Funktionszustand des Gehäuses der Betrieb einer Lichtquelleneinheit durchgeführt wird, Verfahren sowie Kraftfahrzeug |
WO2018197452A1 (de) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optische Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei abhängig von einem Funktionszustand des Gehäuses der Betrieb einer Lichtquelleneinheit durchgeführt wird, Verfahren sowie Kraftfahrzeug |
US11573307B2 (en) | 2017-04-28 | 2023-02-07 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optical acquisition device for a motor vehicle, wherein the operation of a light source unit is carried out in dependence on a functional state of the housing, method, and motor vehicle |
EA038514B1 (ru) * | 2017-08-07 | 2021-09-08 | Агк Гласс Юроп | Устройство обнаружения |
WO2019030106A1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Agc Glass Europe | PROTECTIVE HOUSING FOR A DETECTION DEVICE |
US11668800B2 (en) | 2017-08-07 | 2023-06-06 | Agc Glass Europe | Protective housing for a sensing device |
WO2020049011A1 (de) | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensormodul, lidar-sensor und fortbewegungsmittel |
DE102018130458A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Rehau Ag + Co | Abdeckelement und Verfahren zur Herstellung eines Abdeckelements |
DE102018130464A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Rehau Ag + Co | Abdeckelement und Verfahren zur Herstellung eines Abdeckelements |
DE102018221876A1 (de) | 2018-12-17 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Beheizbare Abdeckvorrichtung |
WO2020244950A1 (de) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Lidar-vorrichtung |
DE102021211017A1 (de) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Herstellung eines Freiform-Optikbauteils |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140103982A (ko) | 2014-08-27 |
US20140320845A1 (en) | 2014-10-30 |
EP2795363A1 (de) | 2014-10-29 |
CN104011561B (zh) | 2017-11-28 |
WO2013092168A1 (de) | 2013-06-27 |
JP2015506459A (ja) | 2015-03-02 |
US9297901B2 (en) | 2016-03-29 |
CN104011561A (zh) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011122345A1 (de) | Optische Messvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Abdeckscheibe für ein Gehäuse einer optischen Messvorrichtung | |
DE102017203793B4 (de) | Fahrzeug | |
EP3962733B1 (de) | Verbundscheibe mit einer aussparung in der innenscheibe | |
DE19963004A1 (de) | Kraftfahrzeug-Radarsystem | |
DE112019001176T5 (de) | System zur Nutzung elektromagnetischer Wellen | |
DE102008036012B4 (de) | Radom für einen Radarsensor in einem Kraftfahrzeug | |
DE102016225668B4 (de) | Bauteilsystem mit einem Kunststoffbauteil und mit einem Sensor | |
EP2644005A1 (de) | Anordnung für ein bilderfassungsgerät in einem fahrzeug | |
DE102014214329A1 (de) | Radarvorrichtung | |
WO2001018902A2 (de) | Gehäuse oder gehäuseteil für einen abstandsensor | |
DE102018219294A1 (de) | Abdeckelement | |
DE112018002999T5 (de) | System zur Nutzung elektromagnetischer Wellen | |
DE102017125186A1 (de) | Fenstermodul für eine Detektionsvorrichtung eines Fahrzeugs und Detektionsvorrichtung | |
EP3201650B1 (de) | Fensterkappe für das gehäuse einer abtastenden optoelektronischen messvorrichtung und gehäuse mit einer solchen | |
DE102005011844A1 (de) | Objekterfassungsvorrichtung mit Unregelmässigkeitserfassungsvorrichtung | |
DE102017009572A1 (de) | Radarabsorbierendes Flächenelement für ein einen Radarsensor aufweisendes Karosseriebauteil sowie Karosseriebauteil eines Fahrzeugs mit einem Radarsensor | |
WO2020048677A1 (de) | Fahrzeugscheibe mit einem transponder | |
DE102015222058A1 (de) | Gehäuse für Radarsensor | |
DE102018005597A1 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Radarabdeckplatte sowie Radarabdeckplatte | |
EP3941741A1 (de) | Verbundscheibe mit einem funktionalen einlegeelement | |
DE102019211845A1 (de) | Beheizbare Karosserieelemente | |
DE102019204654A1 (de) | Türgriffbaugruppe, Fahrzeugtür und Fahrzeug | |
DE102022106654B4 (de) | Sensoranordnung mit Blendenelement und Verfahren zur Herstellung eines Blendenelements einer Sensoranordnung eines Kraftfahrzeugs | |
DE112019003444T5 (de) | Vorrichtung zur Abstandsmessung und Windschutzscheibe | |
DE102009047426A1 (de) | Regensensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |