DE102011088486A1 - Method for determining honking signal for e.g. passenger car, involves determining radiation characteristic of honking signal using operating force or operation stroke of horn actuator device to determine honking signal - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, auf eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, auf eine Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug sowie auf ein entsprechendes Computer-Programmprodukt.The present invention relates to a method for determining a horn signal for a vehicle, to a device for determining a horn signal for a vehicle, to an acoustic signal device for a vehicle and to a corresponding computer program product.
Gegenwärtig verfügen Fahrzeuge über akustische Signaleinrichtungen, üblicherweise als Hupe bekannt, mit denen ein Fahrer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugumfelds auf sich ziehen kann. Bei PKWs wird die Hupe typischerweise über einen im Lenkrad verbauten Schalter aktiviert bzw. betätigt.Currently, vehicles have acoustic signaling devices, commonly known as horns, that allow a driver to attract the attention of a vehicle environment. In cars, the horn is typically activated or operated via a switch installed in the steering wheel.
Die
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, eine verbesserte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, eine verbesserte Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug und ein verbessertes Computer-Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved method for determining a vehicle horn signal, an improved device for determining a vehicle horn signal, an improved vehicle acoustic signal device, and an improved computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere eine intuitive Fahrerschnittstelle geschaffen werden, die es einem Fahrer beispielsweise ermöglicht, eine Lautstärke und/oder ggf. auch einen Signalton einer Hupe situationsangepasst auszuwählen. Hierbei wird beispielsweise anstelle einer Funktionalität in der Art eines einfachen Kontaktschalters eine Funktionalität in der Art eines kraft- und/oder gradientensensitiven Gebers als Bedienelement für den Fahrer verwendet und mit dessen Signal ein entsprechendes Hupsignal zur Wiedergabe situationsgerecht bestimmt.In particular, according to embodiments of the present invention, an intuitive driver interface can be created, which enables a driver, for example, to select a volume and / or possibly also a signal tone of a horn in a situation-adapted manner. Here, for example, instead of a functionality in the manner of a simple contact switch, a functionality in the manner of a force and / or gradient sensitive encoder used as a control for the driver and the signal determines a corresponding Hupsignal for playback situation appropriate.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt beispielsweise darin, dass abhängig von der Betätigungskraft ein Hupsignal bestimmt und/oder erzeugt werden kann. Somit ergibt sich für einen Fahrer beispielsweise eine intuitive Bedienbarkeit, die dem Fahrer erlaubt, durch einfache Variation der Anschlagdynamik einen geeigneten Hupton zu bewirken. Dies erfolgt insbesondere, ohne dass der Fahrer darüber nachdenken muss, da er in kritischen Situationen den Schalter ohnehin heftiger betätigen wird als in weniger kritischen Fällen. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ermöglichen es dem Fahrer, intuitiv ein geeignetes Hupsignal auszulösen, beispielsweise einen anderen Fahrer eines an der grünen Ampel nicht anfahrenden Fahrzeugs mit einem dezenten bzw. freundlichen Hupton darauf aufmerksam zu machen, jedoch in einer akuten Notsituation mit einem entsprechend lauten, grellen bzw. alarmierenden Ton schnell auf die Gefahr hinweisen. Der Fahrer bekommt so außerdem die Möglichkeit, Fußgänger oder Radfahrer mit adäquater, also gegenüber PKW reduzierter, Lautstärke zu warnen, womit z. B. ein unnötig lautes Hupen vermieden wird.An advantage of the present invention is, for example, that depending on the actuation force, a horn signal can be determined and / or generated. This results in a driver, for example, an intuitive operability, which allows the driver to cause a suitable horn by simply varying the velocity. This is done in particular, without the driver having to think about it, as he will operate the switch in any case more violent in critical situations than in less critical cases. Embodiments of the present invention allow the driver to intuitively trigger an appropriate horn signal, for example alerting another driver of a non-green traffic light vehicle to a discreet horn, but in an acute emergency situation with a corresponding loud, flash or alarming sound quickly point to the danger. The driver also gets the opportunity to warn pedestrians or cyclists with adequate, so reduced to cars, volume, which z. B. an unnecessarily loud honking is avoided.
Ein Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, weist folgenden Schritt auf:
Ermitteln einer Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer auf eine Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung, um das Hupsignal zu bestimmen.A method for determining a horn signal for a vehicle comprises the following step:
Determining a radiation characteristic of the horn signal by using an actuating force applied to a horn actuator or an actuating path of the horn actuator to determine the horn signal.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, insbesondere ein straßengebundenes Kraftfahrzeug, wie ein Personenkraftwagen, ein Motorrad, ein Lastkraftwagen oder ein sonstiges Nutzfahrzeug. Die Hupenbetätigungseinrichtung kann einen Teil einer Lenkvorrichtung oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs aufweisen oder mit derselben verbunden sein. Beispielsweise kann die Hupenbetätigungseinrichtung eine Taste, ein Druckschalter oder dergleichen an einem Lenkrad, einer Lenkstange oder dergleichen sein. Durch die auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübte Betätigungskraft kann der Betätigungsweg hervorgerufen werden. Je größer die Betätigungskraft ist, desto größer kann der Betätigungsweg sein. Der Betätigungsweg kann eine Positionsänderung eines Betätigungselements der Hupenbetätigungseinrichtung darstellen. Die Hupenbetätigungseinrichtung ist ausgebildet, um bei einer Betätigung durch einen Benutzer ein Betätigungssignal zu erzeugen und/oder auszugeben. Das Betätigungssignal kann auch den zeitlichen Verlauf, beispielsweise in Form des Gradienten, der auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungswegs der Hupenbetätigungseinrichtung repräsentieren. Somit kann auch eine Dynamik in Bezug auf die Betätigungskraft oder den Betätigungsweg zur Ermittlung der Abstrahlcharakteristik verwendet werden. Das Hupsignal kann ein akustisches Signal sein, das ein wahrnehmbares Hupgeräusch repräsentiert. Unter dem Hupsignal kann auch ein elektrisches Signal verstanden werden, das mittels einer geeigneten Wiedergabeeinrichtung als akustisches Signal wiedergegeben werden kann. Eine Abstrahlcharakteristik des Hupsignals kann eine wahrnehmbare Eigenschaft des akustischen Hupsignals repräsentieren. Dabei kann eine Information über die Abstrahlcharakteristik in dem elektrischen Hupsignal enthalten sein. Das Hupsignal kann eine oder mehrere variierbare Abstrahlcharakteristika aufweisen. So kann das Hupsignal ein elektrisches Signal sein, unter Verwendung dessen ein akustisches Signal erzeugt werden kann. Somit kann das Hupsignal auch ein Ansteuersignal für eine Hupsignal-Wiedergabeeinrichtung repräsentieren.The vehicle may be a motor vehicle, in particular a road-bound motor vehicle, such as a passenger car, a motorcycle, a truck or any other commercial vehicle. The horn actuator may include or be connected to a part of a steering device or control device of the vehicle. For example, the horn actuator may be a button, a push switch, or the like on a steering wheel, a handlebar, or the like. By the operating force exerted on the horn actuator, the operation travel can be caused. The greater the actuation force, the larger the actuation travel can be. The actuation path may represent a change in position of an actuation element of the horn actuation device. The horn actuator is configured to generate and / or output an actuation signal upon actuation by a user. The actuation signal may also represent the time course, for example in the form of the gradient, of the actuation force exerted on the horn actuation device or of the actuation path of the horn actuation device. Thus, a dynamic with respect to the operating force or the actuating travel can be used to determine the radiation characteristic. The horn signal may be an audible signal that represents a perceptible honking sound. The Hupsignal can also be understood as meaning an electrical signal which can be reproduced as an acoustic signal by means of a suitable reproduction device. A radiation characteristic of the horn signal may represent a perceptible property of the acoustic horn signal. In this case, information about the emission characteristic may be contained in the electrical horn signal. The horn signal may have one or more variable emission characteristics. Thus, the horn signal may be an electrical signal using which an audible signal may be generated. Thus, the horn signal may also represent a drive signal for a horn signal playback device.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals aus einer Mehrzahl von auswählbaren Abstrahlcharakteristika ausgewählt werden. Dabei können die auswählbaren Abstrahlcharakteristika lokal oder entfernt und abrufbar gespeichert sein. Eine ausgewählte Abstrahlcharakteristik, beispielsweise die Lautstärke, kann per Pulsweitenmodulation-Ansteuerung des Hupenstroms eingestellt werden.. Auch kann das Hupsignal unter Verwendung der ausgewählten Abstrahlcharakteristik oder einer der ausgewählten Abstrahlcharakteristik zugeordneten Erzeugungseinrichtung für das Hupsignal erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass in Abhängigkeit von der Betätigungskraft schnell und unaufwendig eine geeignete Abstrahlcharakteristik ausgewählt und das Hupsignal bestimmt werden kann.According to an embodiment, in the step of determining, the radiation characteristic of the horn signal may be selected from a plurality of selectable radiation characteristics. In this case, the selectable emission characteristics can be stored locally or remotely and retrievably. A selected emission characteristic, for example the volume, can be set by means of pulse width modulation control of the horn current. The horn signal can also be generated using the selected emission characteristic or one of the selected emission characteristics for the horn signal. Such an embodiment offers the advantage that, depending on the actuating force, a suitable emission characteristic can be selected quickly and inexpensively and the horn signal can be determined.
Dabei kann im Schritt des Ermittelns eine Lautstärke, ein Ton und zusätzlich oder alternativ eine Frequenz des Hupsignals als die Abstrahlcharakteristik ermittelt werden. In Abhängigkeit von einer Art einer Wiedergabeeinrichtung, mittels derer einer Wiedergabe des Hupsignals vorgesehen ist, kann eine oder können mehrere der Abstrahlcharakteristika ermittelt werden. Wenn beispielsweise das Hupsignal für eine Wiedergabe mittels einer herkömmlichen Hupe vorgesehen ist, kann die Lautstärke des Hupsignals ermittelt und gegebenenfalls verändert werden. Wenn beispielsweise das Hupsignal für eine Wiedergabe mittels Lautsprecher vorgesehen ist, kann die Lautstärke, der Ton und/oder die Frequenz des Hupsignals ermittelt und gegebenenfalls verändert werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf einfache und flexibel an eine vorhandene Wiedergabeeinrichtung anpassbare Weise ein situationsgerechtes Hupsignal bestimmt werden kann.In this case, in the step of determining a volume, a tone and additionally or alternatively a frequency of the horn signal can be determined as the emission characteristic. Depending on a type of reproducing device, by means of which a reproduction of the horn signal is provided, one or more of the emission characteristics can be determined. If, for example, the horn signal is intended for playback by means of a conventional horn, the volume of the horn signal can be determined and, if necessary, changed. If, for example, the horn signal is intended for playback by means of a loudspeaker, the volume, the tone and / or the frequency of the horn signal can be determined and, if necessary, changed. Such an embodiment offers the advantage that a situation-appropriate Hupsignal can be determined in a simple and flexible manner adaptable to an existing display device.
Auch kann im Schritt des Ermittelns die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer Größe und/oder eines Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges ermittelt werden. Somit kann in Abhängigkeit von einem Betrag und zusätzlich oder alternativ einem zeitlichen Verlauf der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals ermittelt werden. Somit kann bei kritischen Situationen, die typischerweise mit einem größeren Betrag und/oder einem steileren Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges einhergehen als weniger kritische Situationen, die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unterschiedlich zu weniger kritischen Situationen ermittelt werden, die typischerweise mit einem geringeren Betrag und/oder einem flacheren Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges einhergehen als kritischere Situationen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Hupsignal in Abhängigkeit von einer Art und Weise der Betätigung durch einen Benutzer und somit situationsgerecht bestimmt werden kann. Daher kann eine Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden, weil eine betätigungsabhängige Anpassbarkeit des Hupsignals an verschiedene Situationen geschaffen ist. Dabei kann zum Beispiel ein unabsichtliches und unnötiges Erschrecken von Fahrradfahrern bzw. Fußgängern vermieden werden, während eine deutlich hörbare und zuverlässige Warnung von anderen Verkehrsteilnehmern erfolgen kann.Also, in the step of determining, the radiation characteristic of the horn signal can be detected by using a magnitude and / or a gradient of the operation force or the operation path. Thus, depending on an amount and additionally or alternatively a time profile of the actuating force or the actuating travel, the emission characteristic of the horn signal can be determined. Thus, in critical situations, which are typically associated with a greater magnitude and / or a steeper gradient of the actuation force or stroke than less critical situations, the emission characteristic of the horn signal may be determined differently from less critical situations, typically with a smaller amount and / or a shallower gradient of the actuation force or the actuation path are associated with more critical situations. Such an embodiment offers the advantage that the horn signal can be determined as a function of a mode of operation by a user and thus in accordance with the situation. Therefore, road safety can be increased because an operation-dependent adaptability of the horn signal to various situations is provided. In this case, for example, an inadvertent and unnecessary frightening cyclists or pedestrians can be avoided, while a clearly audible and reliable warning can be done by other road users.
Ferner kann ein Schritt des Erfassens einer Größe und zusätzlich oder alternativ eines Gradienten der auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungsweges vorgesehen sein. Der Schritt des Erfassens kann mittels einer Erfassungseinrichtung, wie beispielsweise eines Dehnmessstreifens, eines piezoelektrischen Elementes, eines elektrisch leitenden Schaums oder dergleichen ausgeführt werden. Eine solche Erfassungseinrichtung kann ein Erfassungssignal bzw. Betätigungssignal liefern, das im Schritt des Ermittelns verwendet werden kann. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Hupsignal in Abhängigkeit von einer genau und zuverlässig erfassten Art und Weise der Betätigung durch einen Benutzer und somit situationsgerecht bestimmt werden kann.Further, a step of detecting a size and, additionally or alternatively, a gradient of the actuating force applied to the horn actuator or the actuating path may be provided. The step of detecting may be performed by detecting means such as a strain gauge, a piezoelectric element, an electrically conductive foam or the like. Such a detector may provide a detection signal that may be used in the step of determining. Such an embodiment offers the advantage that the horn signal can be determined as a function of an accurately and reliably detected manner of operation by a user and thus in accordance with the situation.
Zudem kann ein Schritt des Erzeugens des Hupsignals basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik vorgesehen sein. Dabei kann im Schritt des Erzeugens ein Tastgrad und/oder ein Signalverlauf des Hupsignals eingestellt und/oder verändert werden, sodass die ermittelte Abstrahlcharakteristik des Hupsignals realisiert werden kann. Beispielsweise können unterschiedliche Lautstärken mittels unterschiedlicher Tastgrade des Hupsignals realisiert werden. Dabei kann das Hupsignal ab einem definierbaren Schwellwert der Betätigungskraft erzeugt werden. So kann eine Hupenauslösung insbesondere bei geringer, unabsichtlich ausgeübter Betätigungskraft vermieden werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf geeignet an eine vorhandene Wiedergabeeinrichtung sowie eine jeweilige Verkehrssituation anpassbare Weise ein Hupsignal zuverlässig und unaufwendig erzeugt werden kann.In addition, a step of generating the horn signal based on the determined radiation characteristic can be provided. In this case, in the step of generating a duty cycle and / or a waveform of the horn signal can be set and / or changed, so that the determined radiation characteristic of the horn signal can be realized. For example, different volumes can be realized by means of different Tastgrade the Hupsignals. In this case, the Hupsignal can be generated from a definable threshold of actuation force. Thus, a horn triggering can be avoided, especially with low, unintentionally exerted actuation force. Such an embodiment offers the advantage that suitable to an existing display device as well as a respective Traffic situation customizable way a horn signal can be generated reliably and inexpensively.
Des Weiteren kann ein Schritt des Ausgebens des Hupsignals an eine Schnittstelle zu einer Wiedergabeeinrichtung vorgesehen sein. Bei der Wiedergabeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine herkömmliche Hupe, einen Lautsprecher oder dergleichen handeln. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine wirksame, hörbare Ausgabe des Hupsignals nach außerhalb des Fahrzeugs erfolgt, sodass andere Verkehrsteilnehmer betätigungskraftabhängig und damit situationsgerecht gewarnt werden können.Furthermore, a step of outputting the horn signal to an interface to a display device may be provided. The playback device may be, for example, a conventional horn, a speaker or the like. Such an embodiment has the advantage that an effective, audible output of the horn signal takes place outside the vehicle, so that other road users can be warned depending on the operating force and thus appropriate to the situation.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die Schritte des oben genannten Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt des oben genannten Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The present invention further provides an apparatus for determining a horn signal for a vehicle, the apparatus being configured to perform the steps of the above-mentioned method. In particular, the apparatus may comprise means adapted to carry out each step of the above-mentioned method. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät bzw. Steuergerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device or control device which processes sensor signals and outputs control signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Die vorliegende Erfindung schafft auch eine Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Akustiksignalvorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Hupenbetätigungseinrichtung;
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung;
eine oben genannte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals; und
eine Wiedergabeeinrichtung zum Wiedergeben des Hupsignals als ein akustisches Signal.The present invention also provides an acoustic signal device for a vehicle, the acoustic signal device having the following features:
a horn actuator;
detection means for detecting an operation force applied to the horn operation means or an operation path of the horn operation means;
an above-mentioned device for determining a horn signal; and
a reproducing device for reproducing the hopping signal as an acoustic signal.
In Verbindung mit der Akustiksignalvorrichtung kann eine oben genannte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals vorteilhaft eingesetzt bzw. verwendet werden.In connection with the acoustic signal device, an above-mentioned device for determining a horn signal can be advantageously used or used.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des oben genannten Verfahrens verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out the above-mentioned method when the program is executed on a computer or a device.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Die Hupenbetätigungseinrichtung
Die Erfassungseinrichtung
Die Vorrichtung
Die Wiedergabeeinrichtung
Die Hupenbetätigungseinrichtung
Innerhalb der Vorrichtung
Zusammenfassend gesagt erfolgt eine Zusammenwirkung der Komponenten der Akustiksignalvorrichtung
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren
Das Verfahren
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 2654905 A1 [0004] DE 2654905 A1 [0004]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |