DE102011088486A1

DE102011088486A1 - Method for determining honking signal for e.g. passenger car, involves determining radiation characteristic of honking signal using operating force or operation stroke of horn actuator device to determine honking signal

Info

Publication number: DE102011088486A1
Application number: DE201110088486
Authority: DE
Inventors: Stephan Stabrey; Oliver Pink
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-06-20

Abstract

The method (300) involves determining radiation characteristic of a honking signal (310) using an operating force or an operation stroke of a horn actuator device to determine the honking signal. The radiation characteristic of the honking signal is determined from a set of selectable radiation characteristics. A volume, sound and/or frequency of the honking signal are determined as the radiation characteristic. The radiation characteristic of the honking signal is determined using magnitude and/or gradient of the operating force or operation stroke. Independent claims are also included for the following: (1) a device for determining a honking signal for a vehicle (2) an acoustic signaling device for a vehicle (3) a computer program product with a program code having a set of instructions for performing a method for determining a honking signal for a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, auf eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, auf eine Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug sowie auf ein entsprechendes Computer-Programmprodukt.The present invention relates to a method for determining a horn signal for a vehicle, to a device for determining a horn signal for a vehicle, to an acoustic signal device for a vehicle and to a corresponding computer program product.

Gegenwärtig verfügen Fahrzeuge über akustische Signaleinrichtungen, üblicherweise als Hupe bekannt, mit denen ein Fahrer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugumfelds auf sich ziehen kann. Bei PKWs wird die Hupe typischerweise über einen im Lenkrad verbauten Schalter aktiviert bzw. betätigt.Currently, vehicles have acoustic signaling devices, commonly known as horns, that allow a driver to attract the attention of a vehicle environment. In cars, the horn is typically activated or operated via a switch installed in the steering wheel.

Die DE 10 2009 028 476 A1 offenbart ein Verfahren zum Kennzeichnen einer Gefahrensituation im Straßenverkehr. Ein solcher Ansatz beinhaltet beispielsweise, eine Hupe unter Nutzung von Umfeldsensorik automatisch zu aktivieren, um z. B. vor das Fahrzeug tretende Fußgänger automatisch zu warnen.The DE 10 2009 028 476 A1 discloses a method for identifying a dangerous situation in traffic. Such an approach includes, for example, automatically activate a horn using environmental sensors to z. B. to warn the vehicle stepping pedestrian automatically.

Die DE 26 54 905 A1 offenbart eine Alarmvorrichtung für Fahrzeuge. Ein solcher Ansatz beinhaltet beispielsweise, eine üblicherweise konstante Lautstärke einer Hupe an eine Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen.The DE 26 54 905 A1 discloses an alarm device for vehicles. Such an approach includes, for example, adapting a usually constant volume of a horn to a vehicle speed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, eine verbesserte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, eine verbesserte Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug und ein verbessertes Computer-Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved method for determining a vehicle horn signal, an improved device for determining a vehicle horn signal, an improved vehicle acoustic signal device, and an improved computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere eine intuitive Fahrerschnittstelle geschaffen werden, die es einem Fahrer beispielsweise ermöglicht, eine Lautstärke und/oder ggf. auch einen Signalton einer Hupe situationsangepasst auszuwählen. Hierbei wird beispielsweise anstelle einer Funktionalität in der Art eines einfachen Kontaktschalters eine Funktionalität in der Art eines kraft- und/oder gradientensensitiven Gebers als Bedienelement für den Fahrer verwendet und mit dessen Signal ein entsprechendes Hupsignal zur Wiedergabe situationsgerecht bestimmt.In particular, according to embodiments of the present invention, an intuitive driver interface can be created, which enables a driver, for example, to select a volume and / or possibly also a signal tone of a horn in a situation-adapted manner. Here, for example, instead of a functionality in the manner of a simple contact switch, a functionality in the manner of a force and / or gradient sensitive encoder used as a control for the driver and the signal determines a corresponding Hupsignal for playback situation appropriate.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt beispielsweise darin, dass abhängig von der Betätigungskraft ein Hupsignal bestimmt und/oder erzeugt werden kann. Somit ergibt sich für einen Fahrer beispielsweise eine intuitive Bedienbarkeit, die dem Fahrer erlaubt, durch einfache Variation der Anschlagdynamik einen geeigneten Hupton zu bewirken. Dies erfolgt insbesondere, ohne dass der Fahrer darüber nachdenken muss, da er in kritischen Situationen den Schalter ohnehin heftiger betätigen wird als in weniger kritischen Fällen. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ermöglichen es dem Fahrer, intuitiv ein geeignetes Hupsignal auszulösen, beispielsweise einen anderen Fahrer eines an der grünen Ampel nicht anfahrenden Fahrzeugs mit einem dezenten bzw. freundlichen Hupton darauf aufmerksam zu machen, jedoch in einer akuten Notsituation mit einem entsprechend lauten, grellen bzw. alarmierenden Ton schnell auf die Gefahr hinweisen. Der Fahrer bekommt so außerdem die Möglichkeit, Fußgänger oder Radfahrer mit adäquater, also gegenüber PKW reduzierter, Lautstärke zu warnen, womit z. B. ein unnötig lautes Hupen vermieden wird.An advantage of the present invention is, for example, that depending on the actuation force, a horn signal can be determined and / or generated. This results in a driver, for example, an intuitive operability, which allows the driver to cause a suitable horn by simply varying the velocity. This is done in particular, without the driver having to think about it, as he will operate the switch in any case more violent in critical situations than in less critical cases. Embodiments of the present invention allow the driver to intuitively trigger an appropriate horn signal, for example alerting another driver of a non-green traffic light vehicle to a discreet horn, but in an acute emergency situation with a corresponding loud, flash or alarming sound quickly point to the danger. The driver also gets the opportunity to warn pedestrians or cyclists with adequate, so reduced to cars, volume, which z. B. an unnecessarily loud honking is avoided.

Ein Verfahren zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, weist folgenden Schritt auf:
Ermitteln einer Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer auf eine Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung, um das Hupsignal zu bestimmen.A method for determining a horn signal for a vehicle comprises the following step:
Determining a radiation characteristic of the horn signal by using an actuating force applied to a horn actuator or an actuating path of the horn actuator to determine the horn signal.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, insbesondere ein straßengebundenes Kraftfahrzeug, wie ein Personenkraftwagen, ein Motorrad, ein Lastkraftwagen oder ein sonstiges Nutzfahrzeug. Die Hupenbetätigungseinrichtung kann einen Teil einer Lenkvorrichtung oder Steuervorrichtung des Fahrzeugs aufweisen oder mit derselben verbunden sein. Beispielsweise kann die Hupenbetätigungseinrichtung eine Taste, ein Druckschalter oder dergleichen an einem Lenkrad, einer Lenkstange oder dergleichen sein. Durch die auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübte Betätigungskraft kann der Betätigungsweg hervorgerufen werden. Je größer die Betätigungskraft ist, desto größer kann der Betätigungsweg sein. Der Betätigungsweg kann eine Positionsänderung eines Betätigungselements der Hupenbetätigungseinrichtung darstellen. Die Hupenbetätigungseinrichtung ist ausgebildet, um bei einer Betätigung durch einen Benutzer ein Betätigungssignal zu erzeugen und/oder auszugeben. Das Betätigungssignal kann auch den zeitlichen Verlauf, beispielsweise in Form des Gradienten, der auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungswegs der Hupenbetätigungseinrichtung repräsentieren. Somit kann auch eine Dynamik in Bezug auf die Betätigungskraft oder den Betätigungsweg zur Ermittlung der Abstrahlcharakteristik verwendet werden. Das Hupsignal kann ein akustisches Signal sein, das ein wahrnehmbares Hupgeräusch repräsentiert. Unter dem Hupsignal kann auch ein elektrisches Signal verstanden werden, das mittels einer geeigneten Wiedergabeeinrichtung als akustisches Signal wiedergegeben werden kann. Eine Abstrahlcharakteristik des Hupsignals kann eine wahrnehmbare Eigenschaft des akustischen Hupsignals repräsentieren. Dabei kann eine Information über die Abstrahlcharakteristik in dem elektrischen Hupsignal enthalten sein. Das Hupsignal kann eine oder mehrere variierbare Abstrahlcharakteristika aufweisen. So kann das Hupsignal ein elektrisches Signal sein, unter Verwendung dessen ein akustisches Signal erzeugt werden kann. Somit kann das Hupsignal auch ein Ansteuersignal für eine Hupsignal-Wiedergabeeinrichtung repräsentieren.The vehicle may be a motor vehicle, in particular a road-bound motor vehicle, such as a passenger car, a motorcycle, a truck or any other commercial vehicle. The horn actuator may include or be connected to a part of a steering device or control device of the vehicle. For example, the horn actuator may be a button, a push switch, or the like on a steering wheel, a handlebar, or the like. By the operating force exerted on the horn actuator, the operation travel can be caused. The greater the actuation force, the larger the actuation travel can be. The actuation path may represent a change in position of an actuation element of the horn actuation device. The horn actuator is configured to generate and / or output an actuation signal upon actuation by a user. The actuation signal may also represent the time course, for example in the form of the gradient, of the actuation force exerted on the horn actuation device or of the actuation path of the horn actuation device. Thus, a dynamic with respect to the operating force or the actuating travel can be used to determine the radiation characteristic. The horn signal may be an audible signal that represents a perceptible honking sound. The Hupsignal can also be understood as meaning an electrical signal which can be reproduced as an acoustic signal by means of a suitable reproduction device. A radiation characteristic of the horn signal may represent a perceptible property of the acoustic horn signal. In this case, information about the emission characteristic may be contained in the electrical horn signal. The horn signal may have one or more variable emission characteristics. Thus, the horn signal may be an electrical signal using which an audible signal may be generated. Thus, the horn signal may also represent a drive signal for a horn signal playback device.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals aus einer Mehrzahl von auswählbaren Abstrahlcharakteristika ausgewählt werden. Dabei können die auswählbaren Abstrahlcharakteristika lokal oder entfernt und abrufbar gespeichert sein. Eine ausgewählte Abstrahlcharakteristik, beispielsweise die Lautstärke, kann per Pulsweitenmodulation-Ansteuerung des Hupenstroms eingestellt werden.. Auch kann das Hupsignal unter Verwendung der ausgewählten Abstrahlcharakteristik oder einer der ausgewählten Abstrahlcharakteristik zugeordneten Erzeugungseinrichtung für das Hupsignal erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass in Abhängigkeit von der Betätigungskraft schnell und unaufwendig eine geeignete Abstrahlcharakteristik ausgewählt und das Hupsignal bestimmt werden kann.According to an embodiment, in the step of determining, the radiation characteristic of the horn signal may be selected from a plurality of selectable radiation characteristics. In this case, the selectable emission characteristics can be stored locally or remotely and retrievably. A selected emission characteristic, for example the volume, can be set by means of pulse width modulation control of the horn current. The horn signal can also be generated using the selected emission characteristic or one of the selected emission characteristics for the horn signal. Such an embodiment offers the advantage that, depending on the actuating force, a suitable emission characteristic can be selected quickly and inexpensively and the horn signal can be determined.

Dabei kann im Schritt des Ermittelns eine Lautstärke, ein Ton und zusätzlich oder alternativ eine Frequenz des Hupsignals als die Abstrahlcharakteristik ermittelt werden. In Abhängigkeit von einer Art einer Wiedergabeeinrichtung, mittels derer einer Wiedergabe des Hupsignals vorgesehen ist, kann eine oder können mehrere der Abstrahlcharakteristika ermittelt werden. Wenn beispielsweise das Hupsignal für eine Wiedergabe mittels einer herkömmlichen Hupe vorgesehen ist, kann die Lautstärke des Hupsignals ermittelt und gegebenenfalls verändert werden. Wenn beispielsweise das Hupsignal für eine Wiedergabe mittels Lautsprecher vorgesehen ist, kann die Lautstärke, der Ton und/oder die Frequenz des Hupsignals ermittelt und gegebenenfalls verändert werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf einfache und flexibel an eine vorhandene Wiedergabeeinrichtung anpassbare Weise ein situationsgerechtes Hupsignal bestimmt werden kann.In this case, in the step of determining a volume, a tone and additionally or alternatively a frequency of the horn signal can be determined as the emission characteristic. Depending on a type of reproducing device, by means of which a reproduction of the horn signal is provided, one or more of the emission characteristics can be determined. If, for example, the horn signal is intended for playback by means of a conventional horn, the volume of the horn signal can be determined and, if necessary, changed. If, for example, the horn signal is intended for playback by means of a loudspeaker, the volume, the tone and / or the frequency of the horn signal can be determined and, if necessary, changed. Such an embodiment offers the advantage that a situation-appropriate Hupsignal can be determined in a simple and flexible manner adaptable to an existing display device.

Auch kann im Schritt des Ermittelns die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer Größe und/oder eines Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges ermittelt werden. Somit kann in Abhängigkeit von einem Betrag und zusätzlich oder alternativ einem zeitlichen Verlauf der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals ermittelt werden. Somit kann bei kritischen Situationen, die typischerweise mit einem größeren Betrag und/oder einem steileren Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges einhergehen als weniger kritische Situationen, die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unterschiedlich zu weniger kritischen Situationen ermittelt werden, die typischerweise mit einem geringeren Betrag und/oder einem flacheren Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges einhergehen als kritischere Situationen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Hupsignal in Abhängigkeit von einer Art und Weise der Betätigung durch einen Benutzer und somit situationsgerecht bestimmt werden kann. Daher kann eine Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden, weil eine betätigungsabhängige Anpassbarkeit des Hupsignals an verschiedene Situationen geschaffen ist. Dabei kann zum Beispiel ein unabsichtliches und unnötiges Erschrecken von Fahrradfahrern bzw. Fußgängern vermieden werden, während eine deutlich hörbare und zuverlässige Warnung von anderen Verkehrsteilnehmern erfolgen kann.Also, in the step of determining, the radiation characteristic of the horn signal can be detected by using a magnitude and / or a gradient of the operation force or the operation path. Thus, depending on an amount and additionally or alternatively a time profile of the actuating force or the actuating travel, the emission characteristic of the horn signal can be determined. Thus, in critical situations, which are typically associated with a greater magnitude and / or a steeper gradient of the actuation force or stroke than less critical situations, the emission characteristic of the horn signal may be determined differently from less critical situations, typically with a smaller amount and / or a shallower gradient of the actuation force or the actuation path are associated with more critical situations. Such an embodiment offers the advantage that the horn signal can be determined as a function of a mode of operation by a user and thus in accordance with the situation. Therefore, road safety can be increased because an operation-dependent adaptability of the horn signal to various situations is provided. In this case, for example, an inadvertent and unnecessary frightening cyclists or pedestrians can be avoided, while a clearly audible and reliable warning can be done by other road users.

Ferner kann ein Schritt des Erfassens einer Größe und zusätzlich oder alternativ eines Gradienten der auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungsweges vorgesehen sein. Der Schritt des Erfassens kann mittels einer Erfassungseinrichtung, wie beispielsweise eines Dehnmessstreifens, eines piezoelektrischen Elementes, eines elektrisch leitenden Schaums oder dergleichen ausgeführt werden. Eine solche Erfassungseinrichtung kann ein Erfassungssignal bzw. Betätigungssignal liefern, das im Schritt des Ermittelns verwendet werden kann. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Hupsignal in Abhängigkeit von einer genau und zuverlässig erfassten Art und Weise der Betätigung durch einen Benutzer und somit situationsgerecht bestimmt werden kann.Further, a step of detecting a size and, additionally or alternatively, a gradient of the actuating force applied to the horn actuator or the actuating path may be provided. The step of detecting may be performed by detecting means such as a strain gauge, a piezoelectric element, an electrically conductive foam or the like. Such a detector may provide a detection signal that may be used in the step of determining. Such an embodiment offers the advantage that the horn signal can be determined as a function of an accurately and reliably detected manner of operation by a user and thus in accordance with the situation.

Zudem kann ein Schritt des Erzeugens des Hupsignals basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik vorgesehen sein. Dabei kann im Schritt des Erzeugens ein Tastgrad und/oder ein Signalverlauf des Hupsignals eingestellt und/oder verändert werden, sodass die ermittelte Abstrahlcharakteristik des Hupsignals realisiert werden kann. Beispielsweise können unterschiedliche Lautstärken mittels unterschiedlicher Tastgrade des Hupsignals realisiert werden. Dabei kann das Hupsignal ab einem definierbaren Schwellwert der Betätigungskraft erzeugt werden. So kann eine Hupenauslösung insbesondere bei geringer, unabsichtlich ausgeübter Betätigungskraft vermieden werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf geeignet an eine vorhandene Wiedergabeeinrichtung sowie eine jeweilige Verkehrssituation anpassbare Weise ein Hupsignal zuverlässig und unaufwendig erzeugt werden kann.In addition, a step of generating the horn signal based on the determined radiation characteristic can be provided. In this case, in the step of generating a duty cycle and / or a waveform of the horn signal can be set and / or changed, so that the determined radiation characteristic of the horn signal can be realized. For example, different volumes can be realized by means of different Tastgrade the Hupsignals. In this case, the Hupsignal can be generated from a definable threshold of actuation force. Thus, a horn triggering can be avoided, especially with low, unintentionally exerted actuation force. Such an embodiment offers the advantage that suitable to an existing display device as well as a respective Traffic situation customizable way a horn signal can be generated reliably and inexpensively.

Des Weiteren kann ein Schritt des Ausgebens des Hupsignals an eine Schnittstelle zu einer Wiedergabeeinrichtung vorgesehen sein. Bei der Wiedergabeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine herkömmliche Hupe, einen Lautsprecher oder dergleichen handeln. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine wirksame, hörbare Ausgabe des Hupsignals nach außerhalb des Fahrzeugs erfolgt, sodass andere Verkehrsteilnehmer betätigungskraftabhängig und damit situationsgerecht gewarnt werden können.Furthermore, a step of outputting the horn signal to an interface to a display device may be provided. The playback device may be, for example, a conventional horn, a speaker or the like. Such an embodiment has the advantage that an effective, audible output of the horn signal takes place outside the vehicle, so that other road users can be warned depending on the operating force and thus appropriate to the situation.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die Schritte des oben genannten Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um je einen Schritt des oben genannten Verfahrens auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The present invention further provides an apparatus for determining a horn signal for a vehicle, the apparatus being configured to perform the steps of the above-mentioned method. In particular, the apparatus may comprise means adapted to carry out each step of the above-mentioned method. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät bzw. Steuergerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device or control device which processes sensor signals and outputs control signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Die vorliegende Erfindung schafft auch eine Akustiksignalvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Akustiksignalvorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Hupenbetätigungseinrichtung;
eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung;
eine oben genannte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals; und
eine Wiedergabeeinrichtung zum Wiedergeben des Hupsignals als ein akustisches Signal.The present invention also provides an acoustic signal device for a vehicle, the acoustic signal device having the following features:
a horn actuator;
detection means for detecting an operation force applied to the horn operation means or an operation path of the horn operation means;
an above-mentioned device for determining a horn signal; and
a reproducing device for reproducing the hopping signal as an acoustic signal.

In Verbindung mit der Akustiksignalvorrichtung kann eine oben genannte Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals vorteilhaft eingesetzt bzw. verwendet werden.In connection with the acoustic signal device, an above-mentioned device for determining a horn signal can be advantageously used or used.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des oben genannten Verfahrens verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out the above-mentioned method when the program is executed on a computer or a device.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Akustiksignalvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic representation of an acoustic signal device according to an embodiment of the present invention; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 100 weist eine Hupenbetätigungseinrichtung 102, eine Wiedergabeeinrichtung 104, eine Vorrichtung 110 zur Bestimmung eines Hupsignals mit einer Ermittlungseinrichtung 112, einer Erzeugungseinrichtung 114 sowie einer Ausgabeeinrichtung 116 und eine Erfassungseinrichtung 120 auf. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device for determining a horn signal for a vehicle, according to an embodiment of the present invention. The vehicle 100 has a horn actuator 102 , a playback device 104 , a device 110 for determining a horn signal with a detection device 112 , a generating device 114 and an output device 116 and a detection device 120 on.

Die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ist ausgebildet, um von einem Benutzer bzw. einem Fahrer des Fahrzeugs 100 betätigt zu werden. Dabei kann eine Betätigungskraft auf die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ausgeübt werden. Die Betätigungskraft kann dabei durch eine Größe bzw. einen Betrag und/oder einen Gradienten bzw. einen zeitlichen Verlauf charakterisiert sein. Die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ist ausgebildet, um die Betätigungskraft aufzunehmen. Dabei ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Hupenbetätigungseinrichtung 102 einen Betätigungsweg ausführt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel führt jedoch zumindest ein Element der Hupenbetätigungseinrichtung 102 aufgrund der Betätigungskraft eine Positionsänderung aus, die einen Betätigungsweg der Hupenbetätigungseinrichtung 102 kennzeichnet. Die auf die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ausgeübte Betätigungskraft führt somit in diesem Ausführungsbeispiel zu einer Positionsänderung. Dabei kann bei gängigen Hupenschaltern im Lenkrad die Positionsänderung und somit der Betätigungsweg einige Millimeter betragen. Dieser Betätigungsweg kann z. B. mit einem Potentiometer gemessen werden. Somit kann die Betätigung der Hupenbetätigungseinrichtung 102 je nach Ausführungsbeispiel sowohl über die Betätigungskraft als auch über den Betätigungsweg charakterisiert und erfasst werden.The horn actuator 102 is designed to be by a user or a driver of the vehicle 100 to be pressed. In this case, an actuating force on the Hupenbetätigungseinrichtung 102 be exercised. The actuating force can be characterized by a variable or an amount and / or a gradient or a time course. The horn actuator 102 is designed to receive the actuating force. It is not absolutely necessary that the horn actuator 102 performs an actuation path. However, according to one embodiment, at least an element of the horn actuator 102 due to the operating force, a position change, the one actuating travel of the horn actuator 102 features. The on the horn actuator 102 exerted actuation force thus leads in this embodiment to a change in position. It can be a few millimeters in common horn switches in the steering wheel, the change in position and thus the actuation. This actuation can z. B. be measured with a potentiometer. Thus, the operation of the horn actuator 102 be characterized and detected depending on the embodiment both on the actuation force and on the actuation path.

Die Erfassungseinrichtung 120 ist mit der Hupenbetätigungseinrichtung 102 elektrisch und/oder mechanisch verbunden. Die Erfassungseinrichtung 120 ist ausgebildet, um eine Größe und/oder einen Gradienten der auf die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungsweges zumindest eines Elements der Hupenbetätigungseinrichtung 102 zu erfassen. Dazu kann die Erfassungseinrichtung 120 einen Kraftsensor zur Messung der Betätigungskraft oder einen Wegsensor für eine Messung des Betätigungsweges aufweisen. Die Erfassungseinrichtung 120 kann ausgebildet sein, um die Betätigungskraft oder den Betätigungsweg beispielsweise in ein Betätigungssignal umzuwandeln. Auch kann die Erfassungseinrichtung 120 ausgebildet sein, um die Betätigungskraft oder den Betätigungsweg beispielsweise in Gestalt des Betätigungssignals an die Vorrichtung 110 auszugeben. In der Darstellung in 1 ist eine weitere mögliche Anordnung der Erfassungseinrichtung 120 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden angedeutet. Dabei kann die Erfassungseinrichtung 120 Teil der Vorrichtung 110 sein.The detection device 120 is with the horn actuator 102 electrically and / or mechanically connected. The detection device 120 is configured to be a size and / or a gradient of the horn actuator 102 applied actuating force or the actuating travel of at least one element of the horn actuator 102 capture. For this purpose, the detection device 120 a force sensor for measuring the actuation force or a displacement sensor for a measurement of the actuation path. The detection device 120 may be configured to convert the actuating force or the actuating travel, for example, in an actuating signal. Also, the detection device 120 be formed to the actuating force or the actuating travel, for example in the form of the actuating signal to the device 110 issue. In the illustration in 1 is another possible arrangement of the detection device 120 according to a further embodiment of the present indicated. In this case, the detection device 120 Part of the device 110 be.

Die Vorrichtung 110 ist ausgebildet, um die erfasste Betätigungskraft oder den erfassten Betätigungsweg beispielsweise in Gestalt des Betätigungssignals von der Erfassungseinrichtung 120 zu empfangen. Die Ermittlungseinrichtung 112 der Vorrichtung 110 ist ausgebildet, um eine Abstrahlcharakteristik des Hupsignals in Abhängigkeit von beispielsweise der Größe und/oder des Gradienten der Betätigungskraft oder des Betätigungswegs zu ermitteln. Beispielsweise kann die Ermittlungseinrichtung 112 ausgebildet sein, um eine Charakteristik, beispielsweise eine Amplitude, einen Wert oder eine Veränderung des Betätigungssignals über die Zeit zu erfassen und mit mindestens einem Vorgabewert zu vergleichen. Abhängig von einem Vergleichsergebnis der Charakteristik des Betätigungssignals mit dem mindestens einen Vorgabewert kann die Ermittlungseinrichtung 112 ausgebildet sein, um eine dem Vergleichsergebnis zugeordnete Abstrahlcharakteristik für das Hupsignal zu ermitteln. Auch ist die Ermittlungseinrichtung 112 ausgebildet, um die ermittelte Abstrahlcharakteristik oder eine Information über die ermittelte Abstrahlcharakteristik des Hupsignals an die Erzeugungseinrichtung 114 weiterzuleiten. Die Erzeugungseinrichtung 114 ist ausgebildet, um das Hupsignal basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik zu erzeugen. Beispielsweise kann die Erzeugungseinrichtung 114 ausgebildet sein, um zur Erzeugung des Hupsignals verwendete Parameter, beispielsweise hinsichtlich einer Signalamplitude oder Signalfrequenz, abhängig von der ermittelten Abstrahlcharakteristik einzustellen. Ferner ist die Erzeugungseinrichtung 114 ausgebildet, um das erzeugte Hupsignal an die Ausgabeeinrichtung 116 weiterzuleiten. Die Ausgabeeinrichtung 116 ist ausgebildet, um das erzeugte Hupsignal an eine Schnittstelle zu der Wiedergabeeinrichtung 104 auszugeben.The device 110 is formed to the detected operating force or the detected actuating travel, for example in the form of the actuating signal from the detection device 120 to recieve. The determination device 112 the device 110 is designed to determine a radiation characteristic of the horn signal as a function of, for example, the size and / or the gradient of the actuation force or the actuation path. For example, the determination device 112 be formed to detect a characteristic, such as an amplitude, a value or a change of the actuating signal over time and to compare with at least one default value. Depending on a comparison result of the characteristic of the actuation signal with the at least one default value, the determination device 112 be formed to determine a comparison of the result associated emission characteristic for the Hupsignal. Also, the investigator 112 formed to the determined radiation characteristic or information about the determined radiation characteristic of the horn signal to the generating means 114 forward. The generating device 114 is configured to generate the Hupsignal based on the determined Abstrahlcharakteristik. For example, the generating device 114 be configured to adjust to the generation of the horn signal used parameters, for example, in terms of a signal amplitude or signal frequency, depending on the determined radiation characteristic. Furthermore, the generating device 114 formed to the generated horn signal to the output device 116 forward. The output device 116 is configured to supply the generated horn signal to an interface to the display device 104 issue.

Die Wiedergabeeinrichtung 104 ist mittels der Schnittstelle mit der Vorrichtung 110, insbesondere der Ausgabeeinrichtung 116, verbunden. Die Wiedergabeeinrichtung 104 ist ausgebildet, um das Hupsignal akustisch wiederzugeben. Eine Abstrahlcharakteristik des akustisch wiedergegebenen Hupsignals kann der von der Ermittlungseinrichtung 112 ermittelten Abstrahlcharakteristik entsprechen.The playback device 104 is by means of the interface with the device 110 , in particular the output device 116 , connected. The playback device 104 is designed to acoustically reproduce the horn signal. An emission characteristic of the acoustically reproduced horn signal may be that of the detection device 112 determined radiation characteristic correspond.

2 zeigt eine schematische Akustiksignalvorrichtung 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind eine Hupenbetätigungseinrichtung 102, eine Wiedergabeeinrichtung 104, eine Vorrichtung 110 zur Bestimmung eines Hupsignals, eine Ermittlungseinrichtung 112, eine Erzeugungseinrichtung 114, eine Erfassungseinrichtung 120, ein Lenkrad 201 und ein Analog-Digital-Wandler (AD-Wandler) 211. Von der Erfassungseinrichtung 120 wird ein Betätigungskraftbetrag F sowie ein Betätigungskraftgradient dF/dt oder ein die Betätigungskraftbetrag F abbildendes Signal und ein den Betätigungskraftgradienten dF/dt abbildendes Signal an die Ermittlungseinrichtung 112 übergeben. Alternativ oder zusätzlich kann von der Erfassungseinrichtung 120 ein Betätigungswegbetrag sowie ein Betätigungsweggradient oder ein den Betätigungswegbetrag abbildendes Signal und ein den Betätigungsweggradienten abbildendes Signal an die Ermittlungseinrichtung 112 übergeben werden. Die Vorrichtung 110 weist den Analog-Digital-Wandler (AD-Wandler) 211, die Erfassungseinrichtung 120, die Ermittlungseinrichtung 112 und die Erzeugungseinrichtung 114 auf. Bei der Hupenbetätigungseinrichtung 102, der Wiedergabeeinrichtung 104 und der Vorrichtung 110, insbesondere der Ermittlungseinrichtung 112 und der Erzeugungseinrichtung 114, kann es sich um die entsprechenden Komponenten aus 1 oder ähnliche Komponenten handeln. Die Vorrichtung 110 in 2 unterscheidet sich von der Vorrichtung aus 1 dahin gehend, dass die Erfassungseinrichtung 120 Teil der Vorrichtung 110 ist, zusätzlich der AD-Wandler 211 Teil der Vorrichtung 110 ist und keine Ausgabeeinrichtung abgebildet ist. 2 shows a schematic acoustic signal device 200 according to an embodiment of the present invention. Shown are a horn actuator 102 , a playback device 104 , a device 110 for determining a horn signal, a detection device 112 , a generating device 114 , a detection device 120 , a steering wheel 201 and an analog-to-digital converter (AD converter) 211 , From the detection device 120 is an operation force amount F and an Betätigungskraftgradient dF / dt or the operating force amount F imaging signal and the operating force gradient dF / dt imaging signal to the detection means 112 to hand over. Alternatively or additionally, by the detection device 120 an operation amount of travel, and an operation path gradient or a signal representing the operation amount, and a signal representing the operation travel gradient are sent to the detection means 112 be handed over. The device 110 has the analog-to-digital converter (AD converter) 211 , the detection device 120 , the Investigation Facility 112 and the generator 114 on. At the horn actuator 102 , the playback device 104 and the device 110 , in particular the determination device 112 and the generating device 114 , it may be the appropriate components 1 or similar components. The device 110 in 2 differs from the device 1 to the effect that the detection device 120 Part of the device 110 is additionally the AD converter 211 Part of the device 110 is and no output device is shown.

Die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ist an dem Lenkrad 201 angeordnet. In 2 ist lediglich beispielhaft das Lenkrad 201 gezeigt. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Hupenbetätigungseinrichtung 102 auch an einer Lenkstange, einem Armaturenbrett oder dergleichen angeordnet sein. Die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ist über eine Schnittstelle mit dem AD-Wandler 211 der Vorrichtung 110 verbunden. Der AD-Wandler 211 ist ausgebildet, um ein analoges Sensorsignal in ein digitales Sensorsignal umzuwandeln. Die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ist ausgebildet, um die Betätigungskraft in ein beispielsweise analoges, elektrisches Betätigungssignal umzuwandeln. Auch kann die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ausgebildet sein, um die Betätigungskraft in Gestalt des Betätigungssignals an den AD-Wandler 211 der Vorrichtung 110 auszugeben.The horn actuator 102 is on the steering wheel 201 arranged. In 2 is merely an example of the steering wheel 201 shown. According to another embodiment, the horn actuator 102 also be arranged on a handlebar, a dashboard or the like. The horn actuator 102 is via an interface with the AD converter 211 the device 110 connected. The AD converter 211 is configured to convert an analog sensor signal into a digital sensor signal. The horn actuator 102 is designed to convert the actuation force into an example, analog, electrical actuation signal. Also, the horn actuator 102 be formed to the actuating force in the form of the actuating signal to the AD converter 211 the device 110 issue.

Innerhalb der Vorrichtung 110 erfolgt eine Bestimmung des Hupsignals. Der AD-Wandler 211 ist ausgebildet, um das Betätigungssignal zu digitalisieren. Ferner ist der AD-Wandler 211 ausgebildet, um das digitalisierte Betätigungssignal an die Erfassungseinrichtung 120 weiterzuleiten. Die Erfassungseinrichtung 120 ist ausgebildet, um basierend auf dem digitalisierten Betätigungssignal die Betätigungskraftbetrag F und/oder den Betätigungskraftgradienten dF/dt der auf die Hupenbetätigungseinrichtung 102 ausgeübten Betätigungskraft oder den Betätigungsweg und/oder den Betätigungsweggradienten zu erfassen. Auch ist die Erfassungseinrichtung 120 ausgebildet, um den erfassten Betätigungskraftbetrag F und/oder den erfassten Betätigungskraftgradienten dF/dt bzw. den erfassten Betätigungsweg und/oder den erfassten Betätigungsweggradienten an die Ermittlungseinrichtung 112 weiterzuleiten. Die Ermittlungseinrichtung 112 der Vorrichtung 110 ist ausgebildet, um eine Abstrahlcharakteristik des Hupsignals in Abhängigkeit von dem erfassten Betätigungskraftbetrag F und/oder dem erfassten Betätigungskraftgradienten dF/dt der Betätigungskraft bzw. dem erfassten Betätigungsweg und/oder dem erfassten Betätigungsweggradienten zu ermitteln. Auch ist die Ermittlungseinrichtung 112 ausgebildet, um die ermittelte Abstrahlcharakteristik des Hupsignals an die Erzeugungseinrichtung 114 weiterzuleiten. Die Erzeugungseinrichtung 114 ist ausgebildet, um das Hupsignal basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik zu erzeugen. Ferner kann die Erzeugungseinrichtung 114 ausgebildet sein, um das erzeugte Hupsignal an eine Schnittstelle zu der Wiedergabeeinrichtung 104 auszugeben. Die Wiedergabeeinrichtung 104 ist mittels der Schnittstelle mit der Vorrichtung 110, insbesondere der Erzeugungseinrichtung 114, verbunden. Die Wiedergabeeinrichtung 104 ist ausgebildet, um das Hupsignal akustisch wiederzugeben. Die Wiedergabeeinrichtung 114 kann beispielsweise eine Hupe oder ein Lausprecher sein und das Hupsignal kann ein PWM-Strom oder an anderes analoges Audio-Signal sein.Inside the device 110 a determination of the horn signal. The AD converter 211 is designed to digitize the actuation signal. Further, the AD converter 211 configured to send the digitized actuation signal to the detection device 120 forward. The detection device 120 is configured to apply, based on the digitized actuation signal, the actuation force amount F and / or the actuation force gradient dF / dt to the horn actuation device 102 applied actuation force or the actuation travel and / or the Betätigungsweggradienten to detect. Also, the detection device 120 formed to the detected operating force amount F and / or the detected operating force gradient dF / dt or the detected actuating travel and / or the detected Betätigungsweggradienten to the detection device 112 forward. The determination device 112 the device 110 is designed to determine a radiation characteristic of the horn signal as a function of the detected actuation force amount F and / or the detected actuation force gradient dF / dt of the actuation force or the detected actuation path and / or the detected actuation path gradient. Also, the investigator 112 formed to the determined radiation characteristic of the horn signal to the generating means 114 forward. The generating device 114 is configured to generate the Hupsignal based on the determined Abstrahlcharakteristik. Furthermore, the generating device 114 be configured to the generated Hupsignal to an interface to the playback device 104 issue. The playback device 104 is by means of the interface with the device 110 , in particular the generating device 114 , connected. The playback device 104 is designed to acoustically reproduce the horn signal. The playback device 114 may be a horn or a speaker, for example, and the horn signal may be a PWM stream or other analog audio signal.

Zusammenfassend gesagt erfolgt eine Zusammenwirkung der Komponenten der Akustiksignalvorrichtung 200 wie folgt. Die Hupenbetätigungseinrichtung 102, die beispielsweise ein piezoelektrisches Element im Lenkrad 201 sein kann, wandelt die Betätigungskraft des Fahrers in das elektrische Betätigungssignal um. Im Steuergerät bzw. in der Vorrichtung 110 wird dieses Signal für die weitere Auswertung mittels des AD-Wandlers 211 digitalisiert. Anhand des mittels der Erfassungseinrichtung 120 ermittelten Betätigungskraftbetrages F und des Betätigungskraftgradienten dF/dt werden beispielsweise ein Hupton und/oder eine Huplautstärke mittels der Ermittlungseinrichtung 112 ausgewählt. Die darauf basierende Erzeugung bzw. Generierung des Hupsignals bzw. Ansteuersignals mittels der Erzeugungseinrichtung 114 kann z. B. unter anderem durch Digital-Analog-Wandlung (DA-Wandlung) von digital hinterlegten Tönen erfolgen. Das Hupsignal bzw. Ansteuersignal treibt einen Signalgeber, der das Hupsignal abstrahlt und der im Beispiel in 2 als Lautsprecher 104 dargestellt ist. Aufgrund dieser Zusammenwirkung kann das Hupsignal als fahrereingabeadaptives Hupsignal bezeichnet werden.In summary, a cooperation of the components of the acoustic signal device takes place 200 as follows. The horn actuator 102 for example, a piezoelectric element in the steering wheel 201 can convert the operating force of the driver into the electrical actuating signal. In the control unit or in the device 110 This signal is used for further evaluation by means of the AD converter 211 digitized. On the basis of the detection device 120 determined Betätigungskraftbetrages F and the Betätigungskraftgradienten dF / dt are, for example, a horn and / or a Huplautstärke means of the detection device 112 selected. The generation or generation based thereon of the horn signal or drive signal by means of the generation device 114 can z. Example, by digital-to-analog conversion (DA conversion) done by digitally stored tones. The Hupsignal or drive signal drives a signal transmitter, which emits the Hupsignal and in the example in 2 as a speaker 104 is shown. Because of this interaction, the horn signal can be referred to as a driver input adaptive horn signal.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 300 weist einen Schritt des Ermittelns 310 einer Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer auf eine Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung auf. Basierend auf der Abstrahlcharakteristik wird das Hupsignal bestimmt. 3 shows a flowchart of a method 300 for determining a horn signal for a vehicle according to embodiments of the present invention. The procedure 300 has a step of determining 310 a radiation characteristic of the horn signal using a force applied to a horn actuator actuating force or an actuating travel of the horn actuator. Based on the emission characteristics, the horn signal is determined.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren 300 zusätzlich zu dem Schritt des Ermittelns 310 einen Schritt des Erfassens 320 einer Größe und/oder eines Gradienten der auf die Hupenbetätigungseinrichtung ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung, einen Schritt des Erzeugens 330 des Hupsignals basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik und einen Schritt des Ausgebens 340 des Hupsignals an eine Schnittstelle zu einer Wiedergabeeinrichtung auf. Dabei kann der Schritt des Ermittelns 310 nachfolgend zu dem Schritt des Erfassens 320 ausgeführt werden. Alternativ kann der Schritt des Ermittelns 310 vor dem Schritt des Erzeugens 330 ausgeführt werden. According to another embodiment of the present invention, the method 300 in addition to the step of determining 310 a step of grasping 320 a size and / or a gradient of the actuating force applied to the horn actuator or an actuating travel of the horn actuator, a step of generating 330 of the horn signal based on the detected radiation characteristic and a step of outputting 340 of the horn signal to an interface to a display device. In this case, the step of determining 310 following to the step of detecting 320 be executed. Alternatively, the step of determining 310 before the step of creating 330 be executed.

Das Verfahren 300 kann in Verbindung mit der Vorrichtung aus 1 bzw. der Akustiksignalvorrichtung aus 2 vorteilhaft ausgeführt werden. Somit kann die Vorrichtung aus 1 bzw. die Akustiksignalvorrichtung aus 2 ausgebildet sein, um die Schritte des Verfahrens 300 auszuführen.The procedure 300 can in conjunction with the device off 1 or the Acoustic signaling device off 2 be carried out advantageously. Thus, the device can off 1 or the acoustic signal device 2 Be trained to follow the steps of the procedure 300 perform.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zusammenfassend nochmals erläutert. Das bei Fahrzeugen 100, insbesondere PKW, in der Regel im Lenkrad 201 verbaute Bedienelement bzw. Hupenbetätigungselement 102 liefert anstelle einer bloßen Ein/Aus-Information beispielsweise den Betätigungskraftbetrag F und/oder den Betätigungskraftgradienten dF/dt bzw. den Betätigungswegbetrag und/oder Betätigungsweggradienten. Eine so ermittelbare Heftigkeit der Betätigung durch den Fahrer wird einer Signalauswahl bzw. Manipulation in der Vorrichtung 110 zugeführt, die ein entsprechendes Ansteuersignal für den Signalgeber bzw. die Wiedergabeeinrichtung 104 erzeugt. Für die Erfassung der Fahrereingabe können etablierte Kraftmessprinzipien, wie z. B. Dehnmessstreifen oder piezoelektrische Elemente, aber auch ein elektrisch leitender Schaum zum Einsatz kommen. Als Signalgeber bzw. Wiedergabeeinrichtung 104 kann beispielsweise eine konventionelle Hupe zum Einsatz kommen, deren Lautstärke z. B. über eine PWM-Ansteuerung (Pulsweitenmodulation) an die Fahrereingabe angepasst wird. So kann z. B. bei schwacher und langsamer Betätigung ein leiser und bei schneller und starker Betätigung ein lauter Ton abgestrahlt werden. Vorteilhafterweise kann der Signalgeber bzw. die Wiedergabeeinrichtung 104 in Form eines Lautsprechers realisiert sein, der die erforderlichen Schalldrücke realisieren kann. Dadurch wird es möglich, nicht nur verschiedene Lautstärken, sondern auch verschiedene Töne als Hupsignal abzustrahlen. Elektrofahrzeuge können mit nach außen gerichteten Lautsprechern versehen sein, um die Wahrnehmbarkeit durch ein entsprechendes Fahrgeräusch zu verbessern. Die Vorrichtung 110 bzw. die Akustiksignalvorrichtung 200 könnte in einem solchen Fall auch auf einem bereits verbauten Steuergerät und mit dem gleichen Lautsprecher als Signalgeber bzw. Wiedergabeeinrichtung 104 realisiert werden, sodass ein Zusatznutzen durch geringeren Aufwand für das Hupenbetätigungselement 102 realisiert werden kann.The following are with reference to the 1 to 3 various embodiments of the present invention summarized again. That with vehicles 100 , especially cars, usually in the steering wheel 201 built-in control element or horn actuation element 102 For example, instead of mere on / off information, it supplies the operation force amount F and / or the operation force gradient dF / dt and the operation travel amount and / or the operation travel gradient, respectively. An ascertainable severity of the operation by the driver becomes a signal selection or manipulation in the device 110 supplied, which is a corresponding drive signal for the signal transmitter or the playback device 104 generated. For the detection of the driver input established force measuring principles, such. B. strain gauges or piezoelectric elements, but also an electrically conductive foam are used. As a signal generator or playback device 104 For example, a conventional horn can be used whose volume z. B. is adapted via a PWM control (pulse width modulation) to the driver input. So z. B. quiet and slow operation a quieter and faster and strong operation a loud sound are emitted. Advantageously, the signal transmitter or the playback device 104 be realized in the form of a loudspeaker, which can realize the required sound pressure. This makes it possible to radiate not only different volumes, but also different tones as Hupsignal. Electric vehicles may be provided with outwardly directed loudspeakers to improve the perceptibility by a corresponding driving noise. The device 110 or the acoustic signal device 200 could in such a case also on an already installed control unit and with the same speaker as a signal generator or playback device 104 be realized, so that an additional benefit by less effort for the horn actuator 102 can be realized.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009028476 A1 [0003] DE 102009028476 A1 [0003]
DE 2654905 A1 [0004] DE 2654905 A1 [0004]

Claims

Verfahren (300) zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Ermitteln (310) einer Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer auf eine Hupenbetätigungseinrichtung (102) ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung, um das Hupsignal zu bestimmen.Procedure ( 300 ) for determining a horn signal for a vehicle ( 100 ), the method comprising the steps of: determining ( 310 ) a radiation characteristic of the horn signal using a horn actuator ( 102 ) applied actuating force or an actuating travel of the horn actuator to determine the Hupsignal.

Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt des Ermittelns (310) die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals aus einer Mehrzahl von auswählbaren Abstrahlcharakteristika ausgewählt wird.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein in the step of determining ( 310 ) the emission characteristic of the horn signal is selected from a plurality of selectable emission characteristics.

Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Ermittelns (310) eine Lautstärke, ein Ton und/oder eine Frequenz des Hupsignals als die Abstrahlcharakteristik ermittelt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in the step of determining ( 310 ) a volume, a tone and / or a frequency of the horn signal is determined as the emission characteristic.

Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Ermittelns (310) die Abstrahlcharakteristik des Hupsignals unter Verwendung einer Größe (F) und/oder eines Gradienten (dF/dt) der Betätigungskraft oder des Betätigungsweges ermittelt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in the step of determining ( 310 ) the emission characteristic of the horn signal is determined using a magnitude (F) and / or a gradient (dF / dt) of the actuation force or the actuation travel.

Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Erfassens (320) einer Größe (F) und/oder eines Gradienten (dF/dt) der auf die Hupenbetätigungseinrichtung (102) ausgeübten Betätigungskraft oder des Betätigungsweges.Procedure ( 300 ) according to any one of the preceding claims, comprising a step of detecting ( 320 ) of a size (F) and / or a gradient (dF / dt) of the horn actuator ( 102 ) applied actuating force or the actuating travel.

Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Erzeugens (330) des Hupsignals basierend auf der ermittelten Abstrahlcharakteristik. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of generating ( 330 ) of the horn signal based on the detected radiation characteristic.

Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Ausgebens (340) des Hupsignals an eine Schnittstelle zu einer Wiedergabeeinrichtung (104).Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of outputting ( 340 ) of the horn signal to an interface to a reproduction device ( 104 ).

Vorrichtung (110) zur Bestimmung eines Hupsignals für ein Fahrzeug (100), wobei die Vorrichtung (110) ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Contraption ( 110 ) for determining a horn signal for a vehicle ( 100 ), the device ( 110 ) is adapted to the steps of a method ( 300 ) according to one of claims 1 to 7.

Akustiksignalvorrichtung (200) für ein Fahrzeug (100), wobei die Akustiksignalvorrichtung (200) folgende Merkmale aufweist: eine Hupenbetätigungseinrichtung (102); eine Erfassungseinrichtung (120) zum Erfassen einer auf die Hupenbetätigungseinrichtung (102) ausgeübten Betätigungskraft oder eines Betätigungsweges der Hupenbetätigungseinrichtung; eine Vorrichtung (110) zur Bestimmung eines Hupsignals gemäß Anspruch 8; und eine Wiedergabeeinrichtung (104) zum Wiedergeben des Hupsignals als ein akustisches Signal.Acoustic signaling device ( 200 ) for a vehicle ( 100 ), wherein the acoustic signal device ( 200 ) has the following features: a horn actuation device ( 102 ); a detection device ( 120 ) for detecting a on the horn actuator ( 102 ) applied actuating force or a Betätigungsweges the horn actuator; a device ( 110 ) for determining a horn signal according to claim 8; and a playback device ( 104 ) for reproducing the horn signal as an acoustic signal.

Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Programm auf einer Vorrichtung (100; 200) ausgeführt wird.Computer program product with program code for performing a method ( 300 ) according to one of claims 1 to 7, when the program is stored on a device ( 100 ; 200 ) is performed.