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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gleichstromelektromaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, einen Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 13 sowie einen Verbrennungsmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 15.
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Stand der Technik
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Gleichstromelektromaschinen werden in verschiedenen technischen Anwendungen als Gleichstromelektromotoren oder als Gleichstromelektrogeneratoren eingesetzt. Gleichstromelektromaschinen weisen einen Rotor mit Spulen als Elektromagneten und einen Stator mit Statormagneten auf. Dabei sind der Rotor und der Stator innerhalb eines Gehäuses angeordnet und an dem Rotor sind Schleifkontakte als Kommutator angeordnet. Der Kommutator dient dabei als Stromwender zur Zuführung von elektrischem Strom in die Spulen des Rotors und dabei werden die Schleifkontakte auf dem Rotor mittels zweier Schleifkontakte als Kohlebürsten elektrisch kontaktiert. Beim Kontaktabriss der Kohlebürsten auf den Schleifkontakten des Rotors kommt es zur Erzeugung von, insbesondere hochfrequenten, Störsignalen. Diese hochfrequenten Störsignale beeinträchtigen andere elektrische Anwendungen in der Nähe der Gleichstromelektromaschine. Beispielsweise beim Einsatz der Gleichstromelektromaschine an einem Stellantrieb in einem Kraftfahrzeug können die hochfrequenten Störungen an Radio- oder Fernsehgeräten des Kraftfahrzeuges Funktionsbeeinträchtigungen verursachen.
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Die Gleichstromelektromaschinen sind deshalb mit einer Entstöreinrichtung versehen, um die von den Schleifkontakten ausgehenden Hochfrequenzstörungen abzubauen oder diese vollständig auszuschalten. Dabei treten innerhalb des Gehäuses der Elektromaschine große Temperaturschwankungen auf und diese liegen im Bereich von ungefähr –40°C bis +160°. Ferner sind derartige Gleichstromelektromaschinen in Kraftfahrzeugen einer hohen mechanischen Beanspruchung durch Vibrationen ausgesetzt. Aufgrund dieser auftretenden großen thermischen und mechanischen Belastungen der an der Gleichstromelektromaschine angeordneten Entstöreinrichtung können innerhalb des Gehäuses der Gleichstromelektromaschine nur wenige der zur Verfügung stehenden Entstöreinrichtungen diesen Belastungen auf Dauer standhalten.
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Die
DE 10 2006 055 257 A1 zeigt einen Stellantrieb für ein Stellorgan, insbesondere für eine Drosselklappe im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine, mit einem Stellergehäuse, in dem mindestens eine Aufnahmekammer mit einer Kammeröffnung vorgesehen ist, und mit einem in der Aufnahmekammer festgelegten Elektromotor, der ein hohlzylindrisches Motorgehäuse mit einer Zylinderwand und mindestens einen an dem der Kammeröffnung naheliegenden Stirnende des Motorgehäuses angeordnetes Lagerschild aufweist, wobei der Lagerschild über den Umfang verteilt angeordnete Schildsegmente aufweist.
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Offenbarung der Erfindung
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Vorteile der Erfindung
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Erfindungsgemäße Gleichstromelektromaschine umfassend ein Gehäuse, einen Rotor mit Spulen als Elektromagneten, einen Stator mit Statormagneten, wobei vorzugsweise der Rotor und der Stator innerhalb des Gehäuses angeordnet sind, vorzugsweise Schleifkontakte zum Leiten von durch die Spulen des Rotors zu leitenden Strom als Kommutator, eine Entstöreinrichtung für von der Gleichstromelektromaschine ausgehende elektrische Störungen, wobei die Entstöreinrichtung außerhalb des Gehäuses positioniert ist.
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Die Entstöreinrichtung ist in vorteilhafter Weise außerhalb des Gehäuses der Gleichstromelektromaschine angeordnet, sodass dadurch die thermischen Beanspruchungen der Entstöreinrichtung gering sind. Innerhalb des Gehäuses der Gleichstromelektromaschine treten größere Temperaturen bzw. größere Temperaturschwankungen auf, aufgrund der Abwärme des Stators und des Rotors, sodass eine außerhalb des Gehäuses der Gleichstromelektromaschine angeordnete Entstöreinrichtung geringeren thermischen Beanspruchungen ausgesetzt ist.
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In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Entstöreinrichtung wenigstens ein elektronisches Bauteil, insbesondere wenigstens einen Kondensator, und vorzugsweise Leitungen.
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In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Entstöreinrichtung als elektronisches Bauteil einen Widerstand und/oder einen Transistor und/oder eine Diode.
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In einer ergänzenden Ausgestaltung ist die Entstöreinrichtung an oder auf einer Leiterplatte befestigt.
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In einer zusätzlichen Variante ist die Leiterplatte eine Platine mit einem elektrisch isolierenden Trägermaterial aus FR1, FR2, FR3, FR4 oder FR5 oder eine Flexleiterplatte mit einer Folie als Trägermaterial.
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Zweckmäßig ist die Leiterplatte an dem Gehäuse oder einer Halteplatte der Gleichstromelektromaschine befestigt und ist vorzugsweise die Halteplatte Bestandteil des Gehäuses.
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In einer ergänzenden Ausführungsform ist das wenigstens eine elektronische Bauteil als ein SMD-Bauteil oder als ein bedrahteter Keramikkondensator ausgebildet.
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In einer zusätzlichen Ausgestaltung sind die Leitungen als Leiterbahnen auf dem elektrisch isolierenden. Trägermaterial der Leiterplatte ausgebildet. Die Entstöreinrichtung umfasst wenigstens ein elektronisches Bauteil und Leitungen, insbesondere als Leiterbahnen ausgebildet. Dabei ist die Entstöreinrichtung auf der Leiterplatte angeordnet und die elektronischen Bauteile als SMD-Bauteile sind ebenfalls auf der Leiterplatte angeordnet. Die Leiterbahnen werden dabei auf der Leiterplatte beispielsweise mittels eines fotochemischen Verfahrens mit Stanztechnik oder Drahtlegetechnik hergestellt. Dadurch können auf einer Leiterplatte unterschiedliche Leiterbahnen mit entsprechenden elektronischen Bauteilen leicht für verschiedene Ausführungsformen hergestellt werden. Bei der Herstellung der Entstöreinrichtung kann beispielsweise nur durch die Änderung der Software zur Herstellung der Leiterbahnen und durch Verwendung anderer oder einer anderen Anzahl an elektronischen Bauteilen eine andere Entstöreinrichtung mit einem anderen elektrischen bzw. elektronischen Schaltplan zur Verfügung gestellt werden. Dadurch ist es möglich, auf einfache Weise unterschiedliche Entstöreinrichtungen herzustellen mit geringen Herstellungskosten. Aufgrund der Anordnung der elektronischen Bauteile auf der Leiterplatte ist ferner die Entstöreinrichtung, insbesondere für mechanische Beanspruchung, insbesondere Vibrationen, gut widerstandsfähig und kann diesen dauerhaft ausgesetzt werden, ohne dass dadurch Schäden an der Entstöreinrichtung auftreten.
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In einer zusätzlichen Variante ist die Leiterplatte auf einer ebenen Fläche des Gehäuses oder der Halteplatte befestigt.
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In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Gleichstromelektromaschine ein erstes elektrisches Kontaktelement, insbesondere eine Kontaktplatte oder ein Kontaktpin, und ein zweites elektrisches Kontaktelement, insbesondere eine Kontaktplatte oder ein Kontaktpin.
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Vorzugsweise weist die Leiterplatte eine oder zwei Öffnungen auf und das erste und/oder zweite Kontaktelement ist in der Öffnung oder in den Öffnungen angeordnet. Die Leiterplatte kann damit besonders einfach an einem Gehäuse oder einer Halteplatte der Gleichstromelektromaschine befestigt werden. Die Leiterplatte wird dabei mit den beiden Öffnungen auf die beiden Kontaktelemente aufgeschoben, sodass die beiden Kontaktelemente innerhalb der Öffnungen der Leiterplatte angeordnet sind und anschließend ist es damit in einfacher Weise möglich, die Leitungen, insbesondere Leiterbahnen, der Entstöreinrichtung mit den beiden Kontaktelementen elektrisch zu kontaktieren, beispielsweise indem eine biegbare Kontaktfolie mit den Kontaktelementen verschweißt wird, beispielsweise mittels Ultraschallschweißen. Die biegbare Kontaktfolie kann auch mittels anderer Fügetechniken, beispielsweise Löten, mit den beiden Kontaktelementen verbunden werden.
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In einer ergänzenden Ausführungsform sind die Leitungen mit dem ersten und zweiten Kontaktelement elektrisch leitend verbunden, insbesondere mittels einer biegbaren Kontaktfolie.
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In einer ergänzenden Variante ist die Gleichstromelektromaschine ein Gleichstromelektromotor.
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Erfindungsgemäßer Stellantrieb für ein Stellorgan umfassend einen Gleichstromelektromotor, ein Getriebe, das Stellorgan, vorzugsweise ein Stellantriebsgehäuse, wobei der Gleichstromelektromotor als ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebener Gleichstromelektromotor ausgebildet ist.
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In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das Stellorgan eine Drosselklappe oder ein Stellrollo innerhalb eines Ansaugkanals für Verbrennungsluft für einen Verbrennungsmotor.
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Erfindungsgemäßer Verbrennungsmotor mit einem Stellantrieb für ein Stellorgan, wobei der Stellantrieb als ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebener Stellantrieb ausgebildet.
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In einer Variante ist die Gleichstromelektromaschine ein Gleichstromgenerator.
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In einer weiteren Ausgestaltung ist das erste und/oder zweite Kontaktelement mit einem, vorzugsweise biegbaren, Kontaktdraht mit der Leitung verbunden.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
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1 einen stark vereinfachten Querschnitt einer Gleichstromelektromaschine,
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2 eine elektrischer Schaltplan einer Entstöreinrichtung für die Gleichstromelektromaschine gemäß 1,
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3 eine perspektivische Ansicht der Elektromaschine gemäß 1 mit der Entstöreinrichtung gemäß 2,
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4 eine perspektivische Ansicht der Entstöreinrichtung gemäß 3,
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5 einen Querschnitt einer Platine und einer Flexleiterplatte,
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6 einen stark vereinfachten Querschnitt eines Stellantriebes mit der Gleichstromelektromaschine gemäß 1 und
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7 eine stark vereinfachte Darstellung eines Verbrennungsmotors mit dem Stellantrieb.
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Ausführungsformen der Erfindung
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Eine in 1, 3 und 6 dargestellte Elektromaschine 1 als Gleichstromelektromotor 2 wird in einem Stellantrieb 40 (6) zum Bewegen einer als Drosselklappe 42 ausgebildeten Stellorgans 41 eingesetzt. Der Stellantrieb 40 weist ein Getriebe 43 mit einem ersten Zahnrad 9 an einer Rotorwelle 8 des Gleichstromelektromotors 2 und ein zweites Zahnrad 44 auf. Die nicht dargestellten Zähne der beiden Zahnräder 9 und 44 kämmen miteinander, sodass dadurch mittels einer Rotationsbewegung der Rotorwelle 8 eine Drosselklappenwelle 47 in eine Rotationsbewegung versetzt werden kann und die an der Drosselklappenwelle 47 angeordnete Drosselklappe 42 damit ebenfalls eine Rotationsbewegung ausführt. Dadurch ist es möglich, einen Ansaugkanal 46 für Verbrennungsluft eines Verbrennungsmotors 49 die Größe der Strömungsquerschnittsfläche zu verändern. Die Drosselklappenwelle 47 ist mittels einer Drosselklappenwellenlagerung 48 an einem Stellantriebsgehäuse 45 gelagert. Die Gleichstromelektromaschine 1, das Getriebe 43 und der Ansaugkanal 46 mit der darin angeordneten Drosselklappe 42 sind ebenfalls innerhalb des Stellantriebsgehäuses 45 angeordnet. Der Stellantrieb 40 ist dabei in der Nähe des Verbrennungsmotors 49 innerhalb eines Motorraumes eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeordnet, sodass dadurch die Gleichstromelektromaschine 1 hohen mechanischen und thermischen Beanspruchungen ausgesetzt ist. Der Verbrennungsmotor 49 verursacht mechanische Schwingungen als Vibrationen, die ebenfalls dadurch an der Gleichstromelektromaschine 1 auftreten. Außerdem gibt der Verbrennungsmotor 49 Wärme ab, was ebenfalls zu einer Erhöhung der Temperatur und damit erhöhte maximal mögliche Temperaturen an der Gleichstromelektromaschine 1 bedingt.
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Der Gleichstromelektromotor 2 weist ein Gehäuse 3 (1) auf. An dem Gehäuse 3 sind Statormagnete 14 als Stator 13 angeordnet. Die Statormagnete 14 können dabei entweder Permanentmagnete oder Elektromagnete sein. Ein Rotor 7 mit einer Rotorwelle 8 führt um eine nicht dargestellte Rotationsachse eine Rotationsbewegung aus und die Rotorwelle 8 ist mittels einer Lagerung 10 an dem Gehäuse 3 gelagert. Der Rotor 7 weist Spulen 11 als Elektromagnete 12 auf. Zur Bestromung der Spulen 11 mit Strom ist der Rotor 7 mit Schleifkontakten 15 als Kommutator 16, das heißt als Stromwender 16, versehen. Damit werden entsprechend der Drehwinkelposition des Rotors 7 die entsprechenden Spulen 11 bestromt. Dies erfolgt dadurch, dass ein Schleifkontakt 15 als Kohlebürste 17 die Schleifkontakte 15 auf dem Rotor 7 kontaktiert. Die beiden Kohlebürsten 17 sind mit einem ersten Kontaktelement 32 und einem zweiten elektrischen Kontaktelement 33 elektrisch und mechanisch verbunden. Die beiden elektrischen Kontaktelemente 32, 33 sind dabei durch Öffnungen in dem Gehäuse 3 aus dem Gehäuse 3 nach außerhalb des Gehäuses geführt (3 und 1). Dabei ist der Teil des Gehäuses, durch welches die beiden elektrischen Kontaktelemente 32, 33 geführt sind, als Halteplatte 4 ausgebildet.
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Auf der Halteplatte 4 als Teil des Gehäuses 3 ist eine Entstöreinrichtung 18 angeordnet. Bei dem Kontaktieren der unterschiedlichen Schleifkontakte 15 des Kommutators 16 mit den Kohlebürsten 17 kommt es beim Kontaktabriss zu hochfrequenten Störsignalen, die zu Störungen in benachbarten elektrischen Anwendungen zu der Gleichstromelektromaschine 1 führen können. Beim Einsatz der Gleichstromelektromaschine 1 in dem Stellantrieb 40 eines Kraftfahrzeuges können somit diese hochfrequenten Störungen Radio- oder Fernsehgeräte zu Funktionsbeeinträchtigungen führen. Um diese hochfrequenten Störungen wenigstens teilweise zu beseitigen, weist die Gleichstromelektromaschine 1 die Entstöreinrichtung 18 auf. Der elektrische Schaltplan der Entstöreinrichtung 18 ist dabei in 2 dargestellt. Die Gleichstromelektromaschine 1 als Gleichstromelektromotor 2 ist mit einer nicht dargestellten Stromquelle mit einen Plus- und Minuspol verbunden. Dabei wird der elektrische Strom durch Leitungen 24 zu dem ersten und zweiten elektrischen Kontaktelement 32, 33 des Gleichstromelektromotors 2 geleitet. Ein Kondensator 21 als x-Kondensator 22 zwischen den beiden Leitungen 24 zur Zuführung von elektrischem Strom zu dem Gleichstromelektromotor 2 bewirkt eine Entstörung des Gleichstromelektromotors 2. Ferner sind gemäß dem elektrischen Schaltplan in 2 zwei zusätzliche y-Kondensatoren 23 mit dem Gehäuse 3 des Gleichstromelektromotors 2 sowie den beiden Leitungen zur Zuführung von Gleichstrom zu dem Gleichstromelektromotor 2 verbunden. Die beiden y-Kondensatoren 23 verursachen eine zusätzliche Entstörung des Gleichstromelektromotors 2.
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Die Entstöreinrichtung 18 mit dem elektrischen Schaltplan gemäß 2 ist dabei auf einer Leiterplatte 25 als Platine 26 angeordnet. Die Leiterplatte 25 bzw. Platine 26 besteht dabei aus dem Material FR4 als Trägermaterial 29, das heißt aus Epoxidharz und Glasfasergewebe. Die Leitungen 24 sind dabei als Leiterbahnen 50 auf der Platine 26 ausgebildet. Die Leiterbahnen 50 werden beispielsweise fotochemisch hergestellt und bestehen aus einer dünnen Schicht aus Kupfer. Die Kondensatoren 21 als elektronische Bauteile 19 sind dabei SMD-Bauteile 20. Neben den Leiterbahnen 50 als Leitungsabschnitt 38 auf der Leiterplatte 25 weist die Leiterplatte 25 auch Isolierabschnitte 37 auf. Die Isolierabschnitte 37 werden dabei von den Kondensatoren 21 als SMD-Bauteile 20 überbrückt (3 und 4), sodass sich dadurch der elektrische Schaltplan gemäß 2 auf der Leiterplatte 25 darstellen lässt. Die Leiterplatte 25 weist dabei eine erste Öffnung 27 und eine zweite Öffnung 28 (3) auf. Durch die beiden Öffnungen 27, 28 sind die beiden elektrischen Kontaktelemente 32, 33 als Kontaktplatten 34 oder Kontaktpins 35 geführt. Auf dem Leitungsabschnitt 38 der Entstöreinrichtung 18 im Bereich der beiden Öffnungen 27, 28 sind jeweils eine Kontaktfolie 36 aus einem elektrisch leitfähigen Material angeordnet. Die Leiterplatte 25 (4) kann somit einfach auf die Halteplatte 4 aufgebracht werden und dabei werden die beiden Kontaktelemente 32, 33 durch die beiden Öffnungen 27, 28 geführt, sodass nach dem Auflegen der Leiterplatte 25 auf die Halteplatte 4 die beiden Kontaktelemente 32, 33 innerhalb der beiden Öffnungen 27, 28 angeordnet sind. Dadurch wird ein Teil der als Lappen ausgebildeten Kontaktfolie 36 ebenfalls mit nach oben bewegt und liegt auf den beiden Kontaktelementen 32, 33 auf. Dieser bewegbare und nicht an dem Leitungsabschnitt 38 befestigte Teil der Kontaktfolie 36 als Lappen wird anschließend mit den beiden Kontaktelementen 32, 33 mittels Ultraschallschweißen verbunden. Aufgrund des mechanischen und elektrischen Kontaktes der Kontaktfolie 36 mit dem entsprechenden Leitungsabschnitt 38 besteht damit eine elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Kontaktelementen 32, 33 und dem entsprechenden Leitungsabschnitt 38. Diese beiden Leitungsabschnitte 38 an den beiden Kontaktelementen 32, 33 werden nur durch den x-Kondensator 22 überbrückt.
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Die Leiterplatte 25 als Trägermaterial 29 für die Entstöreinrichtung 18 weist ferner eine dritte Öffnung 39 auf. Durch die dritte Öffnung 39 ist ein Bolzen 5 an der Halteplatte 4 geführt und mittels einer Schraube 6 ist damit die Leiterplatte 25 mechanisch an der Halteplatte 4 befestigt. Ferner ist der Bolzen 5 aus elektrisch leitfähigem Material, beispielsweise Metall, hergestellt sowie auch die Schraube 6 sowie die Halteplatte 4. Damit besteht neben dem mechanischen Kontakt zwischen der Leiterplatte 25 und der Halteplatte 4 mittels der Schraube 6 und dem Bolzen 5 auch eine elektrische Verbindung zwischen dem Leitungsabschnitt 38 an der dritten Öffnung 39 und der Halteplatte 4. Die Halteplatte 4 sowie das gesamte Gehäuse 3 bestehen aus einem elektrisch leitfähigen Material, sodass dadurch eine elektrische Verbindung zwischen dem Gehäuse 3 und den beiden y-Kondensatoren 23 besteht, aufgrund der elektrischen Verbindung der beiden y-Kondensatoren 23 mit dem Leitungsabschnitt 38 an der dritten Öffnung 39. Die Leitungsabschnitte 38 sind dabei in 3 und 4 punktiert dargestellt.
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Anstelle der Platine 26 aus FR4 kann als Trägermaterial 29 für die Entstöreinrichtung 18, das heißt den elektronischen Bauteilen 19 und den Leiterbahnen 50, auch eine Folie 31 als Flexleiterplatte 30 eingesetzt werden (5). Die Verwendung der Flexleiterplatte 30 hat den Vorteil, dass diese einerseits eine geringere Bauhöhe oder Dicke als die Platine 26 aufweist und andererseits auch die Folie 36 biegbar ist. Dadurch wird an dem Gleichstromelektromotor 2 für die Entstöreinrichtung 18 weniger Bauraum bzw. Bauhöhe benötigt als in dem in 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel.
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Die Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, sofern nichts Gegenteiliges erwähnt wird.
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Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Gleichstromelektromaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Stellantrieb 40 wesentliche Vorteile verbunden. Die Entstöreinrichtung 18 ist auf einer Leiterplatte 25 angeordnet als eine gedruckte Schaltung und benötigt damit wenig Bauraum bzw. Bauhöhe. Die Anordnung der Entstöreinrichtung 18 außerhalb des Gehäuses 3 bedingt, dass die Entstöreinrichtung 18 geringeren thermischen Beanspruchungen ausgesetzt ist. Aufgrund der Ausbildung der Entstöreinrichtung 18 als gedruckte Schaltung mit SMD-Bauteilen 20 und Leiterbahnen 50 auf der Leiterplatte 25 kann die Entstöreinrichtung 18 auch dauerhaft großen mechanischen Belastungen standhalten. Die Entstöreinrichtung 18 mit den Leiterbahnen 50 wird dabei beispielsweise mittels fotochemischen Verfahren hergestellt, sodass lediglich durch die Änderung der Software bei der Herstellung der Leiterbahnen 50 auf der Leiterplatte 25 und der Verwendung anderer elektronischer Bauteile 19 oder einer anderen Anzahl von elektronischen Bauteilen 19 unterschiedliche Entstöreinrichtungen 18 mit geringen Herstellungskosten zur Verfügung gestellt werden können. Ferner können Gleichstromelektromaschinen 1 sowohl mit als auch ohne Entstöreinrichtung 18 zur Verfügung gestellt werden, bei einem ansonsten identischen Gleichstromelektromotor 2 bzw. einer identischen Gleichstromelektromaschine 1. Bei einer Gleichstromelektromaschine 1 ohne Entstöreinrichtung 18 ist keine Leiterplatte 25 mit der entsprechenden gedruckten Schaltung auf der Halteplatte 4 angeordnet und bei einer Gleichstromelektromaschine 1 mit Entstöreinrichtung 18 wird lediglich die Leiterplatte 25 mit der Schraube 6 auf der Halteplatte 4 befestigt. Dadurch können bei der Herstellung von Elektromaschinen 1 für unterschiedliche Kraftfahrzeuge in der Herstellung ansonsten identische Elektromaschinen 1 hergestellt werden und diese entweder mit oder ohne Entstöreinrichtung 18 versehen werden. Dadurch können die Herstellungskosten für die Elektromaschine 1 in vorteilhafter Weise gesenkt werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102006055257 A1 [0004]
