DE102010024195A1 - Transfer gearbox has two shafts, which are connected with each other over gear wheel stage, where gear wheel stage has two gear wheels, which stay in engagement with each other - Google Patents

Abstract

The transfer gearbox (12) has two shafts (16,17), which are connected with each other over a gear wheel stage (13). The gear wheel stage has two gear wheels (18,19), which stay in engagement with each other. The shafts lie coaxial to a common main axis (2) of the transfer gearbox. The gear wheel rotational axes (21,22) run with a radial distance to the main axis and parallel to the main axis.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verteilergetriebe, durch das zwei Wellen über eine Zahnradstufe miteinander wirkverbunden sind.The invention relates to a transfer case by which two shafts are operatively connected to each other via a gear stage.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Verteilergetriebe sind im Sinne der Erfindung Getriebe im Fahrzeug zur Verteilung von Drehmomenten auf zwei Achsen (Mittendifferenzial) und Differenziale zur Verteilung der Drehmomente auf zwei Achswellen (angetriebene Räder) einer Achse. Die Fachwelt ist ständig bemüht, kleine und kompakte Getriebe auszulegen. Ziel ist es, gewichtsoptimierte, Bauraum und Kraftstoff sparende Differenziale zu schaffen und auch für kleine Fahrzeuge der unteren Preisklassen kostengünstige Getriebe dieses Typs anzubieten.Transfer cases are within the meaning of the invention gearbox in the vehicle for distribution of torque on two axes (center differential) and differentials for distributing the torques on two axle shafts (driven wheels) of an axle. The experts are constantly striving to design small and compact gearboxes. The aim is to create weight-optimized, space-saving and fuel-saving differentials and also to offer low-cost transmissions of this type for small vehicles in the lower price ranges.

Ein einfach gestaltetes Verteilergetriebe der gattungsbildenden Art ist in US 1,190,687 beschrieben. Das Differenzial ist aus einem Differenzialkorb gebildet, in dem die Abtriebswellen gelagert sind. Die Abtriebswellen sind direkt über eine Zahnradstufe von zwei Stimrädern getrieblich miteinander wirkverbunden in dem Differenzialkorb gelagert. Angetrieben wird dieser Achsantrieb über ein Kegelrad am Differenzialkorb. Die jeweilige Abtriebswelle ist so mit einem der Zahnräder der Zahnradstufen verbunden, dass die Zahnradrotationsachsen und die Rotationsachse der Abtriebswelle eins sind. Aufgrund des Achsabstandes der Zahnräder sind die Rotationsachsen der Achswellen schräg zur Hauptachse des Differenzials geneigt. Das führt dazu, dass die Antriebswellen im Fahrbetrieb um die Rotationsachse taumeln. Diese sind deshalb radseitig mit einem entsprechenden Gelenk gelenkig gelagert und mit einem Rohr verkleidet. Durch die Taumelbewegung stehen die Zahnräder im unsteten Zahneingriff, sind hoch belastet und können vorzeitig verschleißen.A simply designed transfer case of the generic type is in US 1,190,687 described. The differential is formed from a differential cage in which the output shafts are mounted. The output shafts are operatively connected to each other via a gear stage of two sprockets operatively connected to each other in the differential cage. This final drive is driven by a bevel gear on the differential cage. The respective output shaft is connected to one of the gears of the gear stages so that the gear rotation axes and the rotation axis of the output shaft are one. Due to the axial spacing of the gears, the axes of rotation of the axle shafts are inclined obliquely to the main axis of the differential. This causes the drive shafts to tumble around the rotation axis while driving. These are therefore articulated on the wheel side with a corresponding joint and lined with a pipe. Due to the wobbling movement, the gears are in unsteady meshing, are highly loaded and can wear out prematurely.

Es ist davon auszugehen, dass dieses Differenzial aufgrund des unsymmetrischen Zahnkontaktes der Zahnräder an sich schon eine selbstsperende Wirkung entfaltet. Es weist jedoch trotzdem eine schaltbare Differenzialsperre auf. In einem übliche Differenzial sollen die unterschiedlichen Relativdrehzahlen der Abtriebswellen an sich leichtgängig ausgeglichen werden und ein Drehmomentgleichgewicht zwischen linker und rechter Abtriebswelle hergestellt werden. Aufgrund ungleicher Fahrbahnverhältnisse ist es jedoch oft unmöglich, gleiche Antriebsmomente auf beide Wellen zu übertragen, wenn beispielsweise ein Antriebsrad gegenüber dem anderen durchdreht und das andere dadurch auch kein Drehmoment mehr auf die Fahrbahn übertragen kann. Aus diesem Grund ist es nötig, die Ausgleichswirkung des Differenzials zu hemmen, zu steuern oder in bestimmten Fahrzuständen gänzlich aufzuheben.It can be assumed that this differential already unfolds a self-acting effect due to the unbalanced tooth contact of the gears per se. However, it nevertheless has a switchable differential lock. In a conventional differential, the different relative speeds of the output shafts are to be smoothly compensated per se and a torque balance between the left and right output shaft can be made. Due to unequal road conditions, however, it is often impossible to transmit the same drive torques on both shafts, for example, if one drive wheel rotates relative to the other and the other thereby no longer can transmit torque to the road. For this reason, it is necessary to inhibit the differential effect of the differential to control or cancel in certain driving conditions altogether.

Sperrdifferenziale werden mechanisch gesperrt, um die Ausgleichswirkung gänzlich aufzuheben. In geregelten Differenzialen wird die Ausgleichsbewegung beispielsweise durch Kupplungen gesteuert. In beiden Fällen sind die Einrichtungen zur Erzeugung der Sperrwirkung relativ aufwändig, beanspruchen großen Bauraum und verursachen zusätzliche Kosten. Dem Prinzip der „inneren Reibung” von selbsthemmenden Differenzialen liegen verschiedene Prinzipien zugrunde. Diese basieren auf Reibung und Widerstand und sind in der Regel kostengünstig zu realisieren.Locking differentials are mechanically locked in order to eliminate the compensation effect altogether. In regulated differentials, the compensation movement is controlled, for example, by clutches. In both cases, the means for producing the blocking effect are relatively complex, take up large space and incur additional costs. The principle of "internal friction" of self-locking differentials is based on different principles. These are based on friction and resistance and are usually inexpensive to implement.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verteilergetriebe zu schaffen, das einfach gestaltet ist, wenig Bauraum beansprucht, ein geringes Gewicht aufweist und sich kostengünstig herstellen lässt. Darüber hinaus soll das Verteilergetriebe auf einfache Weise selbstsperrend sein.The object of the invention is to provide a transfer case, which is simple in design, requires little space, has a low weight and can be produced inexpensively. In addition, the transfer case should be self-locking in a simple manner.

Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the subject matter of claim 1.

In dem erfindungsgemäßen Verteilergetriebe sind zwei Wellen, wie Achswellen oder Abtriebswellen, über nur eine Zahnradstufe miteinander wirkverbunden. Die Zahnradstufe weist wenigstens zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder auf. Die Wellen, also deren Rotationsachsen, liegen auch im Fahrbetrieb koaxial auf einer gemeinsamen Hauptachse des Verteilergetriebes und gelten in den folgenden Betrachtungen als axial ausgerichtet. Die Zahnradrotationsachsen verlaufen jeweils mit radialem Abstand zur Hauptachse, auch axial und damit parallel zur Hauptachse.In the transfer case according to the invention, two shafts, such as axle shafts or output shafts, are operatively connected to one another via only one gear stage. The gear stage has at least two teeth meshing with each other. The shafts, ie their axes of rotation, are also coaxial on a common main axis of the transfer case and are considered axially aligned in the following considerations. The gear rotation axes each extend at a radial distance from the main axis, also axially and thus parallel to the main axis.

Das Differenzial ist aufgrund der geringen Anzahl der Bauteile einfach und funktionssicher ausgebildet und kostengünstig herzustellen. Die Zahnräder der Zahnradstufe können jeweils separat zueinander gelagert werden. Der Zahneingriff zwischen den Zahnrädern der Zahnradstufe ist stetig und wie an anderen Stirnradstufen normalen Verschleiß ausgesetzt. Dabei verläuft die Hauptachse des Verteilergetriebes durch den Zahneingriff an dem Wälzpunkt, an dem die Betriebswälzkreise der Zahnräder sich berühren, also an dem die Zähne im Kontakt aneinander abwälzen. Dementsprechend berühren sich in etwa die Hauptachse und die Betriebswälzkreise. Hauptachse und Rotationsachsen der Wellen liegen axial ausgerichtet aufeinander.The differential is designed to be simple and reliable due to the small number of components and inexpensive to manufacture. The gears of the gear stage can each be stored separately from each other. The tooth engagement between the gears of the gear stage is continuous and exposed to normal wear as at other spur gears. In this case, the main axis of the transfer case extends through the tooth engagement at the pitch point at which the operating gear of the gear wheels touch, that is, on which the teeth roll in contact with each other. Accordingly, approximately the main axis and the Betriebswalzzreise. Main axis and axes of rotation of the waves are axially aligned.

Die Zahnräder der Zahnradstufe können, wie zum Beispiel eine Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, an einem Träger jeweils separat zueinander gelagert werden. In diesem Fall ist der Träger beispielsweise die Summenwelle des Verteilergetriebes. Als Summenwelle ist das Element des Getriebes zu verstehen, das das größte Drehmoment (Absolutwert) des Getriebes führt. Der Träger ist beispielsweise über eine getrieblichen Verbindung, wie über einen Kettentrieb oder eine Zahnradstufe Eingangsglied des Verteilergetriebes. Dementsprechend sind die Wellen die Differenzglieder, also die Ausgangsglieder des Verteilergetriebes, auf die Eingangsmomente verteilt werden.The gears of the gear stage can, as for example an embodiment of the invention provides on a support each separately be stored. In this case, the carrier is, for example, the sum shaft of the transfer case. The sum shaft is to be understood as the element of the gearbox that produces the greatest torque (absolute value) of the gearbox. The carrier is, for example via a geared connection, such as a chain drive or a gear stage input member of the transfer case. Accordingly, the waves are the differential elements, ie the output elements of the transfer case, are distributed to the input torques.

Die Zahnräder dieser einzigen Zahnradstufe des Differenzials sind auf geeignete Weise mit den Antriebswellen mechanisch gekoppelt. So ist vorgesehen, dass jedes der Zahnräder mit einem oder mehreren (ersten) Formschlusselement drehbar verbunden ist. Das erste Formschlusselement ist um die Zahnradrotationsachse des jeweiligen Zahnrads mit dem Zahnrad drehbar verbunden oder direkt an diesem ausgebildet, alternativ mit diesem form- oder kraftschlüssig permanent oder schaltbar gekoppelt. Jede der Wellen ist mit einem um die Hauptachse drehbaren zweiten Formschlusselement drehbar verbunden oder direkt an diesem ausgebildet, alternativ mit diesem form- oder kraftschlüssig permanent oder schaltbar gekoppelt. Das jeweilige mit einem Zahnrad der Zahnradstufe verbundene erste Formschlusselement ist über wenigstens ein Koppelglied mit einem der zweiten Formschlusselemente an einer der Achswellen bzw. Abtriebswellen gekoppelt. Das Koppelglied dient einer formschlüssigen und ausgleichenden Wirkverbindung zwischen einem ersten Formschlusselement an dem Zahnrad und einem zweiten Formschlusselement an einer der Wellen. Dazu steht das Koppelglied mit dem jeweiligen ersten Formschlusselement und dem jeweiligen zweiten Formschlusselement über entsprechende Gegenformschlusselemente am Koppelglied formschlüssig im Eingriff. Darüber hinaus gleich das Koppelglied radial aus.The gears of this single gear stage of the differential are suitably mechanically coupled to the drive shafts. Thus, it is provided that each of the gears is rotatably connected to one or more (first) positive locking element. The first positive locking element is rotatably connected to the gear rotation axis of the respective gear with the gear or formed directly on this, alternatively coupled with this form-fitting or non-positively permanent or switchable. Each of the shafts is rotatably connected to a rotatable about the main axis second interlocking element or formed directly on this, alternatively coupled with this form-fitting or non-positively permanent or switchable. The respective first positive-locking element connected to a toothed wheel of the gear stage is coupled via at least one coupling element to one of the second interlocking elements on one of the axle shafts or output shafts. The coupling member serves a positive and compensating operative connection between a first positive locking element on the gear and a second positive locking element on one of the shafts. For this purpose, the coupling member with the respective first positive locking element and the respective second positive locking element via corresponding counter-form-locking elements on the coupling member is positively engaged. In addition, equal to the coupling member radially.

Das Verteilergetriebe weist den vorstehenden Ausführungen zufolge zwei durch Formschluss funktionierende Kupplungen auf, die formschlüssig zuschaltbar und wieder trennbar sein können, die vorzugsweise jedoch permanent formschlüssig kuppeln. Jede der Kupplungen ist einem der Zahnräder der Zahnradstufe zugeordnet und ist jeweils eine Drehmomentverbindung zwischen dem Zahnrad und einer der Wellen. Gleichzeitig wird über jede der Kupplungen der durch den Achsabstand der Zahnräder bedingte radiale Versatz zwischen der Zahnradrotationsachse und der Rotationsachse einer der Wellen ausgeglichen. Ausgeglichen wird an jeder Seite der Zahnradstufe mit einer Kupplung der halbe Achsabstand zwischen den Zahnradrotationsachsen. Dazu ist das Koppelglied innerhalb der formschlüssigen Verbindung oder an einer separat zum Formschluss angeordneten Stelle radial ausgleichend relativ zu dem ersten Formschlusselement und zu dem zweiten Formschlusselement beweglich.According to the above embodiments, the transfer case has two clutches which function by positive engagement and which can be positively connected and disconnected in a form-fitting manner, but which preferably couple permanently in a form-fitting manner. Each of the clutches is associated with one of the gears of the gear stage and is each a torque connection between the gear and one of the shafts. At the same time over each of the couplings caused by the axial spacing of the gears radial offset between the gear rotation axis and the axis of rotation of the waves is compensated. Balanced on each side of the gear stage with a clutch half the center distance between the Zahnradrotationsachsen. For this purpose, the coupling member is radially compensating relative to the first positive locking element and the second positive locking element within the positive connection or at a location arranged separately for positive engagement.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, als Kupplungen Oldham-Kupplungen einzusetzen. In Oldham-Kupplungen der einfachsten Ausführung sind axial einander gegenüberliegenden Endabschnitte der Wellen mit axial hervorstehenden und radial verlaufenden Vorsprüngen versehen. Den Vorsprüngen liegen zwecks gemeinsamen Formschlusses jeweils am Endabschnitt der anderen Welle ausgebildete Vertiefungen gegenüber, die sich mit den Vorsprüngen radial gleichgerichtet erstrecken. Derartige Formschlusselemente greifen zwecks Momentenübertragung um die Achsen in Form einer Nut-Feder-Verbindung oder nach der Art einer Gleitsteinverbindung axial ineinander, so dass eine um die Rotationsachse der Welle drehfeste Verbindung zwischen den Formschlusselemente hergestellt ist. Axialer und radialer Versatz kann ausgeglichen werden, indem die Vorsprünge in den Vertiefungen axial- und insbesondere radial ausgleichend aneinander geführt sind und gleiten.An embodiment of the invention provides to use as clutches Oldham couplings. In Oldham couplings of the simplest embodiment, axially opposite end portions of the shafts are provided with axially projecting and radially extending projections. The projections are for the purpose of common positive engagement each formed at the end portion of the other shaft depressions, which extend radially rectified with the projections. For the purpose of torque transmission about the axes in the form of a tongue and groove connection or in the manner of a sliding block connection, such form-locking elements axially engage one another so that a connection between the form-locking elements which is rotationally fixed about the axis of rotation of the shaft is produced. Axial and radial offset can be compensated by the projections in the wells are axially and in particular radially balancing led to each other and slide.

Häufiger verwendet sind Ausführungen der Formschlusselemente in kreuzartig ausgeführten Anordnungen. In kreuzartig ausgeführten Anordnungen sind jeweils zwei Paarungen der Formschlusselemente im Kreuz rechtwinklig zueinander ausgerichtet.Embodiments of the interlocking elements in cross-type arrangements are more frequently used. In cross-shaped arrangements two pairs of form-fitting elements in the cross are aligned at right angles to each other.

Die typische Oldham-Kupplung ist durch drei Scheiben gebildet. Jeweils eine der Scheiben ist an sich axial und koaxial gegenüberliegenden Wellenenden ausgebildet und weist jeweils mindestens ein Formschlusselement auf. Eine dritte Scheibe ist als Koppelglied axial zwischen der ersten und zweiten Scheibe angeordnet. Das Koppelglied weist auf der einen Seite ein mit dem ersten Formschlusselement korrespondierendes Gegenformschlusselement auf. Auf der anderen Seite ist das Koppelglied mit einem Gegenformschlusselement versehen, das mit dem zweiten Formschlusselement korrespondiert. Die Formschlusselemente sind den Scheiben so sinnvoll zugeordnet, dass über diese Drehmomente übertragen und gleichzeitig über diese radialer und möglicherweise axialer Versatz ausgeglichen werden kann.The typical Oldham clutch is formed by three discs. In each case one of the discs is formed on axially and coaxially opposite shaft ends and each has at least one positive locking element. A third disc is arranged as a coupling member axially between the first and second disc. The coupling member has on one side a counter-form-locking element which corresponds to the first form-fitting element. On the other hand, the coupling member is provided with a Gegenformschlusselement corresponding to the second positive locking element. The interlocking elements are assigned to the discs so useful that can be transmitted via these torques and at the same time over this radial and possibly axial offset can be compensated.

Die Formschlusselemente und das Koppelglied sind einfach und kostengünstig, beispielsweise durch Pressen, Prägen und Stanzen, herzustellende Bauteile. Das erfindungsgemäße Verteilergetriebe kann so insgesamt kostengünstig hergestellt werden. Die Baugruppe beansprucht wenig Platz Der Vorteil der Verwendung derartiger Kupplungen im dem Verteilergetriebe besteht außerdem noch darin, dass sich an den Kupplungen Reaktions- und Zwangskräfte gegenseitig aufheben, die beispielsweise durch toleranzbedingte Form- und Lageabweichungen der Bauteile hervorgerufen sind. Die auf die Lagerstellen und die Verzahnung wirkenden Zwangskräfte sind aufgehoben, was zur Verbesserung der Laufruhe und zur Verlängerung der Laufzeit führen kann. Darüber hinaus wird toleranzbedingter radialer Achsversatz zwischen den Rotationsachsen der Abtriebswellen ausgeglichen. Differenzen in den axialen Abständen der Abtriebswellen können durch den Formschluss auch axial ausgeglichen werden.The interlocking elements and the coupling member are simple and inexpensive, for example, by pressing, stamping and punching, components to be produced. The transfer case according to the invention can be produced as a total cost. The assembly takes up little space The advantage of using such couplings in the transfer case is also that cancel each other at the clutches reaction and constraint forces, for example, by tolerance-related shape and position deviations of Components are caused. The forces acting on the bearings and the gearing forces are lifted, which can improve the smoothness and extend the term. In addition, tolerance-related radial misalignment between the axes of rotation of the output shafts is compensated. Differences in the axial distances of the output shafts can also be compensated axially by the positive locking.

Der Träger ist entweder ein Gehäuse oder ist mit einem Gehäuse verbunden. Das Gehäuse umhaust dabei die Zahnradstufe und die Kupplungen oder schließt alternativ nur die Zahnradstufe mit den beiden Zahnrädern ein. In dem Gehäuse sind die Wellen an Lagerstellen zumindest radial gelagert. Das Gehäuse ist mittels der Wälzlager gegenüber einer Umgebungskonstruktion, wie z. B. gegenüber einem Achsgehäuse, drehbar vorzugsweise mittels Wälzlagern gelagert. Die Wälzlager sind einreihige bzw. mehrreihige Rollen- oder Kugellager. Es ist auch denkbar, kombinierte Kugel-Rollenlager einzusetzen. Die Lager beider Lagerstellen sind beispielsweise Schräglager und sind gegeneinander angestellt. Es ist auch vorgesehen, dass eine Lagerstelle, beispielsweise als ein zweireihiges in sich verspanntes Schräglager und somit als Festlagerung ausgelegt ist und die andere Lagerstelle mittels eines Radialrollenlagers als eine Loslagerung ausgelegt ist. Es ist auch denkbar eine Lagerstelle mit einem kombinierten Radial-Axiallager zu versehen.The carrier is either a housing or is connected to a housing. The housing umhaust while the gear stage and the clutches or alternatively includes only the gear stage with the two gears. In the housing, the shafts are mounted at bearing points at least radially. The housing is by means of rolling bearings against a surrounding structure, such. B. relative to an axle housing, rotatably mounted preferably by means of rolling bearings. The rolling bearings are single-row or multi-row roller or ball bearings. It is also conceivable to use combined ball roller bearings. The bearings of both bearings are, for example, angular contact bearings and are employed against each other. It is also envisaged that a bearing, for example, designed as a double-row self-tense angular contact and thus as a fixed bearing and the other bearing is designed by means of a radial roller bearing as a floating bearing. It is also conceivable to provide a bearing with a combined radial thrust bearing.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Verteilergetriebe als ein hydraulisch selbstsperrendes Differenzial mit einem die Zahnradstufe umfassenden Pumpengehäuse ausgebildet ist. Das Pumpengehäuse ist vorzugsweise gleichzeitig der Träger und damit Summenwelle. Der Träger ist vorzugsweise aus zwei kalt geformten und identischen schalenförmigen Blechteilen gebildet. Jedes der schalenförmigen Blechteile ist einteilig aus Flanschabschnitten und aus dem aus zwei Schalen gebildet. Die Flanschabschnitte sind axial aneinander so befestigt, dass die zwei Schalen aneinander ausgerichtet sind und das Pumpengehäuse bilden.An embodiment of the invention provides that the transfer case is designed as a hydraulically self-locking differential with a pump housing comprising the gear stage. The pump housing is preferably at the same time the carrier and thus sum shaft. The carrier is preferably formed from two cold-formed and identical cup-shaped sheet metal parts. Each of the shell-shaped sheet metal parts is integrally formed from flange sections and from the two shells. The flange portions are axially secured together so that the two shells are aligned with each other to form the pump housing.

Das Pumpengehäuse schließt einen Pumpenraum ein, der gegenüber Drehdurchführungen und Lagerstellen druckdicht abgedichtet ist. Der Pumpenraum ist dabei in einen Saugraum und in einen Druckraum unterteilt. Der Saugraum ist von dem Druckraum durch im Eingriff stehende Flanken der Zahnräder und durch wenigstens eine Wand des Pumpengehäuses getrennt. Die Wand des Pumpengehäuses umschließt die in axiale Richtung weisenden Stirnseiten der Zahnräder und einen Teilumfang des jeweiligen Zahnrads möglichst mit so engem Spiel, dass die Zahnräder das Gehäuse nahezu berühren, jedoch noch frei beweglich sind. Außerdem weist der Saugraum mindestens einen im Querschnitt regelbaren Eingang und der Druckraum mindestens einen im Querschnitt regelbaren Ausgang für ein nicht abgebildetes hydraulisches Mittel auf. Das Pumpengehäuse kann darüber hinaus auch mit wenigstens einem Überdruckventil versehen sein. Der Durchlassquerschnitt des Eingangs oder des Ausgangs ist wahlweise einstellbar.The pump housing includes a pump chamber, which is pressure-tightly sealed against rotary unions and bearing points. The pump chamber is divided into a suction chamber and a pressure chamber. The suction space is separated from the pressure space by engaging flanks of the gears and by at least one wall of the pump housing. The wall of the pump housing surrounds the facing in the axial direction end faces of the gears and a part circumference of the respective gear as possible with such close play that the gears almost touch the housing, but are still free to move. In addition, the suction chamber has at least one adjustable cross-section input and the pressure chamber at least one adjustable in cross-section output for a not shown hydraulic means. The pump housing may also be provided with at least one pressure relief valve beyond. The passage cross-section of the input or the output is optionally adjustable.

Die Zahnräder der Zahnradstufe sind so ausgebildet, dass sie, außer der Momentenübertragung zu dienen, auch als Pumpenräder wirken. Die Pumpwirkung wird zur Sperrung ausgenutzt. Die Sperrwirkung wird dadurch erzielt, das hydraulische Flüssigkeit wie Öl in den Saugraum gesaugt und durch die Förderwirkung der Zähne in den Druckraum gefördert wird. Der Ausgang des Druckraums wird gedrosselt. Das an den Zahnrädern anliegende Pumpmoment wird als Sperrmoment genutzt. Je schneller die Zahnräder drehen, um so mehr Öl wird gefördert und umso mehr Druck wird erzeugt. Mit dem Druck steigt das Sperrmoment. Es ergibt sich also ein linearer Zusammenhang zwischen den Differenzdrehzahlen der Abtriebswellen und der Größe des Sperrmomentes, ohne dass zusätzliche Regelungstechnik eingesetzt werden muss.The gears of the gear stage are designed so that they act as pumping wheels, in addition to the torque transmission. The pumping effect is exploited for blocking. The blocking effect is achieved, the hydraulic fluid such as oil is sucked into the suction chamber and conveyed by the conveying action of the teeth in the pressure chamber. The output of the pressure chamber is throttled. The applied to the gears pumping torque is used as a locking torque. The faster the gears rotate, the more oil is delivered and the more pressure is generated. The locking torque increases with the pressure. This results in a linear relationship between the differential speeds of the output shafts and the size of the locking torque, without additional control technology must be used.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispieles einer Oldham-Kupplung 1 zum Ausgleich von radialen Abständen zwischen Rotationsachsen 3a und 5a zu einer Hauptachse 2 in einem Längsschnitt entlang einer Hauptachse 2. Die Oldham-Kupplung ist durch drei Scheiben 3, 4 und 5 gebildet. Die dritte Scheibe 4 ist ein Koppelglied 6 und ist axial zwischen den Scheiben 3 und 5 angeordnet. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of an Oldham coupling 1 to compensate for radial distances between axes of rotation 3a and 5a to a major axis 2 in a longitudinal section along a major axis 2 , The Oldham clutch is through three discs 3 . 4 and 5 educated. The third disc 4 is a coupling link 6 and is axially between the discs 3 and 5 arranged.

Ein erstes Formschlusselement 7 in Form einer Längsnut 8 ist an der Scheibe 3 ausgebildet. Die Längsnut 8 an der Scheibe 3 verläuft senkrecht in die Bildebene hinein. Ein zweites Formschlusselement 9 in Form einer weiteren Längsnut 8 ist an der Scheibe 5 ausgebildet. Die Längsnut 8 an der Scheibe 5 verläuft in 1 im Bild vertikal.A first positive locking element 7 in the form of a longitudinal groove 8th is at the disk 3 educated. The longitudinal groove 8th at the disc 3 runs vertically into the image plane. A second positive locking element 9 in the form of another longitudinal groove 8th is at the disk 5 educated. The longitudinal groove 8th at the disc 5 runs in 1 in the picture vertically.

Die Scheibe 4 weist zwei Gegenformschlusselemente 10 in Form von axial hervorstehenden Schienen 11 auf. Die eine Schiene 11 in der Darstellung nach 1 linksseitig im Bild ist, wie die Längsnut 8 an der Scheibe 3, ins Bild senkrecht hinein verlaufend ausgerichtet. Die andere Schiene 11 an der Scheibe 5 rechtsseitig im Bild ist wie die Längsnut an der Scheibe 5 senkrecht zur Bildebene verlaufend ausgerichtet.The disc 4 has two counter-form-locking elements 10 in the form of axially projecting rails 11 on. The one rail 11 in the illustration 1 left side in the picture is like the longitudinal groove 8th at the disc 3 , aligned perpendicular to the picture. The other rail 11 at the disc 5 right side in the picture is like the longitudinal groove on the disc 5 aligned perpendicular to the image plane.

Jeweils eine Schiene 11 greift axial in eine der Längsnuten 8, so dass diese in Umfangsrichtung um die Hauptachse 2 zu einer drehfesten Verbindung formschlüssig gekoppelt sind. Die jeweilige Schiene 11 und die jeweilige Längsnut 8 sind radial zur Hauptachse 2 zueinander relativ beweglich.One rail each 11 engages axially in one of the longitudinal grooves 8th so that these are circumferentially around the main axis 2 are positively coupled to a non-rotatable connection. The respective rail 11 and the respective longitudinal groove 8th are radial to the main axis 2 relatively movable to each other.

2 zeigt ein Schema einer Getriebevorrichtung 12 mit einer Zahnradstufe 13 in Form einer Stirnradstufe und mit zwei Oldham-Kupplungen 1 und 20 zur mechanischen Kopplung der Zahnradstufe 13 mit ersten Welle 16 und mit einer zweiten Welle 17. Die Oldham-Kupplungen 1 und 20 sind zueinander hinsichtlich ihrer Konstruktion und Abmessungen gleich, können sich alternativ jedoch auch hinsichtlich ihrer Ausführung und Abmessung voneinander unterscheiden. Die Wellen 16 und 17 sind bspw. Achswellen. 2 shows a schematic of a transmission device 12 with a gear stage 13 in the form of a spur gear and two Oldham couplings 1 and 20 for mechanical coupling of the gear stage 13 with first wave 16 and with a second wave 17 , The Oldham couplings 1 and 20 are equal to each other in their construction and dimensions, but may alternatively differ in terms of their design and dimension. The waves 16 and 17 are, for example, axle shafts.

Zwei Zahnräder 18 und 19 der Zahnradstufe 13 des Verteilergetriebes 12 sind mit radialem Abstand ihrer Zahnradrotationsachsen 21 und 22 zur Hauptachse 2 des Verteilergetriebes 12 um jeweils eine Zahnradrotationsachse 21 und 22 drehbar gelagert. Die Oldham-Kupplungen 1 und 20 weisen jeweils ein erstes Formschlusselement 7 und ein zweites Formschlusselement 9 auf. Jeweils eines der Formschlusselemente 7 ist, wie am Beispiel nach 1 beschrieben, mit einem Gegenformschlusselement 10 an dem Koppelglied 6 so gepaart, das diese Elemente radial zueinander relativ beweglich und in Umfangsrichtung um die Hauptachse 2 zu einer drehfesten Verbindung miteinander formschlüssig gekoppelt sind. Das erste Formschlusselement 7 der Oldham-Kupplung 1 ist zumindest zeitweise mit der ersten Welle 16 um die Hauptachse 2 drehfest gekoppelt oder verbunden. Das zweite Formschlusselement 9 der Oldham-Kupplung 1 ist zumindest zeitweise mit der Zahnradstufe 13 drehfest gekoppelt oder verbunden. Das erste Formschlusselement 7 der Kupplung 20 ist zumindest zeitweise mit der zweiten Welle 17 um die Hauptachse 2 drehfest gekoppelt. Das zweite Formschlusselement 9 der Kupplung 20 ist zumindest zeitweise mit der Zahnradstufe 13 drehfest gekoppelt.Two gears 18 and 19 the gear stage 13 of the transfer case 12 are at a radial distance of their gear rotation axes 21 and 22 to the main axis 2 of the transfer case 12 in each case a gear rotation axis 21 and 22 rotatably mounted. The Oldham couplings 1 and 20 each have a first positive locking element 7 and a second positive locking element 9 on. Each one of the positive locking elements 7 is, as with the example 1 described, with a Gegenformschlusselement 10 on the coupling member 6 paired so that these elements are relatively movable radially relative to each other and in the circumferential direction about the main axis 2 are positively coupled with each other to form a rotationally fixed connection. The first positive locking element 7 the Oldham clutch 1 is at least temporarily with the first wave 16 around the main axis 2 rotatably coupled or connected. The second positive locking element 9 the Oldham clutch 1 is at least temporarily with the gear stage 13 rotatably coupled or connected. The first positive locking element 7 the clutch 20 is at least temporarily with the second wave 17 around the main axis 2 rotatably coupled. The second positive locking element 9 the clutch 20 is at least temporarily with the gear stage 13 rotatably coupled.

Das zweite Formschlusselement 9 der Kupplung 1 ist mit einem ersten Zahnrad 18 des Verteilergetriebes 12 und das zweite Formschlusselement 9 der weiteren Kupplung 20 mit einem zweiten Zahnrad 19 des Verteilergetriebes 12 jeweils um die Zahnradrotationsachse 21 bzw. 22 drehbar verbunden oder gekoppelt. Das erste Zahnrad 18 und das zweite Zahnrad 19 stehen miteinander im Zahneingriff. Dabei verläuft die Hauptachse 2 des Verteilergetriebes 12 durch den Zahneingriff, dass heißt, der Wälzkreis, an dem die Zähne im Kontakt aneinander abwälzen, schneidet in etwa die Hauptachse 2.The second positive locking element 9 the clutch 1 is with a first gear 18 of the transfer case 12 and the second positive locking element 9 the further clutch 20 with a second gear 19 of the transfer case 12 each around the gear rotation axis 21 respectively. 22 rotatably connected or coupled. The first gear 18 and the second gear 19 are meshed with each other. The main axis runs here 2 of the transfer case 12 by the tooth engagement, that is, the pitch circle on which the teeth roll in contact with each other, approximately intersects the major axis 2 ,

Die Zahnräder 18 und 19 sind an einem um die Hauptachse 2 rotierenden Träger 23 um die jeweilige Zahnradrotationsachse 21 bzw. 22 drehbar gelagert. Der Träger 23 ist die Summenwelle des Verteilergetriebes 12 und weist ein Stirnrad 24 auf, das alternativ auch ein Kegelrad, Riemenrad oder ein Kettenrad sein kann und über das Drehmomente in das Verteilergetriebe 12 eingebracht werden können.The gears 18 and 19 are at one about the main axis 2 rotating carrier 23 around the respective gear rotation axis 21 respectively. 22 rotatably mounted. The carrier 23 is the sum shaft of the transfer case 12 and has a spur gear 24 which may alternatively also be a bevel gear, belt pulley or a sprocket, and via the torques into the transfer case 12 can be introduced.

Der Träger 23 ist entweder ein Gehäuse 25 oder mit einem Gehäuse verbunden. In dem Gehäuse 25 sind an Lagerstellen 26 und 29 die Wellen 16 und 17 zumindest radial gelagert. Das Gehäuse 25 umschließt vollständig alle Bauteile, Elemente und Glieder des Verteilergetriebes 12 und ist mittels der Wälzlager 27 und 30 gegenüber einer nicht weiter beschriebenen Umgebungskonstruktion 28 drehbar gelagert. Die 3 bis 4 zeigen, wie das Gehäuse 25 durch Kombination verschiedener Wälzlager an den Lagerstellen 26 und 29 alternativ gelagert werden kann.The carrier 23 is either a housing 25 or connected to a housing. In the case 25 are at warehouses 26 and 29 the waves 16 and 17 stored at least radially. The housing 25 completely encloses all components, elements and links of the transfer case 12 and is by means of rolling bearings 27 and 30 towards a non-described surrounding construction 28 rotatably mounted. The 3 to 4 show how the case 25 by combining different rolling bearings at the bearing points 26 and 29 Alternatively, it can be stored.

3 zeigt das Verteilergetriebe 12 mit Lagern nicht maßstäblich in einer Hauptansicht und zeigt ein Wälzlager 27, das als ein kombiniertes Radial-Axiallager mit einer Radialkomponente 31 aus einer Reihe mehrerer am Umfang zueinander beabstandeter Rollen 31a und mit einer Axialkomponente 32 aus einer Reihe mehrerer am Umfang verteilter Rollen 32a gestaltet. Das Wälzlager 30 ist ein Schräglager 33 mit Kegelrollen 33a. Die Axialkomponente 32 und das Schräglager 33 werden axial gegeneinander vorgespannt. 3 shows the transfer case 12 with bearings not to scale in a main view, showing a rolling bearing 27 as a combined radial thrust bearing with a radial component 31 from a series of several circumferentially spaced rollers 31a and with an axial component 32 from a series of several circumferentially distributed roles 32a designed. The rolling bearing 30 is an angular bearing 33 with tapered rollers 33a , The axial component 32 and the angular bearing 33 are preloaded axially against each other.

4 zeigt das Verteilergetriebe 12 mit Lagern nicht maßstäblich in einer Hauptansicht und zeigt eine Wälzlageranordnung, in der die Wälzlager 27 und 30 zweireihige Schrägkugellager 34 sind, die in der Anordnung gegeneinander angestellt werden. 4 shows the transfer case 12 with bearings not to scale in a main view and shows a rolling bearing assembly in which the rolling bearings 27 and 30 double-row angular contact ball bearings 34 who are hired in the arrangement against each other.

5 zeigt eine Lageranordnung, in der das Wälzlager 27 als ein Kegelrollenlager 35 ausgebildet und das Wälzlager 30 ein Schrägkugellager 36 ist, die in der Anordnung gegeneinander angestellt werden. 5 shows a bearing assembly in which the rolling bearing 27 as a tapered roller bearing 35 trained and the rolling bearing 30 an angular contact ball bearing 36 is that in the arrangement against each other are hired.

6 zeigt eine Lageranordnung, in der das Wälzlager 27 ein Loslager ist. Das Loslager ist in diesem Fall ein Radialnadellager 37, das keine axialen Kräfte aufnehmen kann. Nadellager sind Formen von Rollenlagern, in denen die Länge der Rollen mindestens dem 2,5fachen ihres Durchmessers entspricht. Dagegen ist das Walzlager 30 als Festlager ausgelegt und ist ein zweireihiges Schräglager 38. Die beiden Kugelreihen 38a und 38b sind in X Anordnung über einen geteilten Außenring 39 gegeneinander angestellt. 6 shows a bearing assembly in which the rolling bearing 27 a floating bearing is. The floating bearing is in this case a radial needle bearing 37 that can not absorb any axial forces. Needle roller bearings are forms of roller bearings in which the length of the rollers is at least 2.5 times their diameter. In contrast, the rolling bearing 30 designed as a fixed bearing and is a double row angular contact bearing 38 , The two rows of balls 38a and 38b are in X arrangement via a split outer ring 39 hired each other.

7 zeigt schematisch ein als Differenzial angeordnetes Verteilergetriebe 40, durch das zwei Wellen 16 und 17 über eine Zahnradstufe 41 miteinander wirkverbunden sind. Die Wellen 16 und 17 sind Abtriebswellen des Differenzials und Antriebswellen für einen nicht dargestellten Radsatz eines Fahrzeugs. Die Zahnradstufe 41 weist zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder 42 und 43 auf. Die Wellen 16 und 17 liegen koaxial auf einer gemeinsamen Hauptachse 2 des Verteilergetriebes 40. Die Zahnradrotationsachsen 21 und 22 verlaufen jeweils mit radialem Abstand zur Hauptachse 2 und parallel zur Hauptachse 2. 7 schematically shows a arranged as a differential transfer case 40 through which two waves 16 and 17 via a gear stage 41 are operatively connected to each other. The waves 16 and 17 are output shafts of the differential and drive shafts for a wheel, not shown, of a vehicle. The gear stage 41 has two gears meshing with each other 42 and 43 on. The waves 16 and 17 lie coaxially on a common main axis 2 of the transfer case 40 , The gear rotation axes 21 and 22 each run at a radial distance to the main axis 2 and parallel to the main axis 2 ,

Jedes der Zahnräder 42 und 43 mit mindestens einem um die Zahnradrotationsachse 21 bzw. 22 des jeweiligen Zahnrads drehbaren ersten Formschlusselement 7 drehbar verbunden. Jede der Wellen 16 und 17 ist mit wenigstens einem um die Hauptachse 2 drehbaren zweiten Formschlusselement 9 drehbar verbunden. Jeweils eines der ersten Formschlusselemente 7 ist über mindestens ein Koppelglied 6 mit einem der zweiten Formschlusselemente 9 gekoppelt. Das Koppelglied 6 steht mit dem jeweiligen ersten Formschlusselement 7 und dem jeweiligen zweiten Formschlusselement 9 formschlüssig im Eingriff und ist dabei zu diesen relativ radial beweglich angeordnet.Each of the gears 42 and 43 with at least one around the gear rotation axis 21 respectively. 22 the respective gear rotatable first positive locking element 7 rotatably connected. Each of the waves 16 and 17 is with at least one around the main axis 2 rotatable second positive locking element 9 rotatably connected. Each one of the first positive locking elements 7 is over at least one coupling link 6 with one of the second positive locking elements 9 coupled. The coupling link 6 stands with the respective first positive locking element 7 and the respective second positive locking element 9 positively engaged and is arranged to be relatively radially movable.

8 zeigt das Verteilergetriebe 40 nach 7 stark vereinfacht und in einer in einer Radialebene liegenden Schnittdarstellung quer zur Hauptachse 2. Die Hauptachse 2 verläuft in der Darstellung senkrecht ins Bild hinein. Der Zahneingriff der Zahnräder 42 und 43 ist durch den Wälzkontakt 45 definiert, an dem die um die Zahnradrotationsachsen 21 und 22 umlaufenden Wälzkreise 46 und 47 des jeweiligen Zahnrads 42 bzw. 43 sich an dem Wälzkontakt 45 berühren. Wie aus 8 ersichtlich ist, verläuft die Hauptachse 2 durch den Wälzkontakt 45 und damit durch den Zahneingriff. 8th shows the transfer case 40 to 7 greatly simplified and lying in a radial plane sectional view transverse to the main axis 2 , The main axis 2 runs vertically into the picture. The meshing of the gears 42 and 43 is through the rolling contact 45 defined at which the around the gear rotation axes 21 and 22 circulating rolling circles 46 and 47 of the respective gear 42 respectively. 43 on the rolling contact 45 touch. How out 8th it can be seen, the main axis runs 2 through the rolling contact 45 and thus by the tooth engagement.

Die Zahnräder 42 und 43 sind um die Zahnradrotationsachsen 21 und 22 rotierbar an einem gemeinsamen Träger 44 angeordnet. Der Träger 44 ist um die Hauptachse 2 rotierbar und Summenwelle des Differenzials und weist dazu außen umfangsseitig ein Stirnrad 54 auf.The gears 42 and 43 are around the gear rotation axes 21 and 22 rotatable on a common carrier 44 arranged. The carrier 44 is around the main axis 2 rotatable and sum of the differential shaft and has on the outside circumferentially a spur gear 54 on.

Der Träger 44 ist axial beidseitig außenseitig zur Zahnradstufe 41 gegenüber einer Umgebungskonstruktion 28 und 28' an mindestens zwei Lagerstellen 48 und 49 mit jeweils wälzgelagert und mit Dichtungen 51 und 52 druckdicht abgedichtet.The carrier 44 is axially on both sides outside the gear stage 41 towards a surrounding construction 28 and 28 ' at least two bearings 48 and 49 each with roller bearings and with seals 51 and 52 sealed pressure-tight.

Das Verteilergetriebe 40 ist ein hydraulisch selbstsperrendes Differenzial mit einem die Zahnradstufe 41 umfassenden Pumpengehäuse 50. Der Träger 44 ist aus zwei kalt geformten schalenförmigen Blechteilen 44a und 44b gebildet. Jedes der schalenförmigen Blechteile 44a und 44b ist einteilig aus zwei Flanschabschnitten 53 und aus dem aus zwei Schalen gebildeten Pumpengehäuse 50 gebildet. Die Flanschabschnitte 53 sind axial aneinander so befestigt, das die zwei Schalen aneinander ausgerichtet sind und das Pumpengehäuse 50 bilden.The transfer case 40 is a hydraulically self-locking differential with a gear stage 41 comprehensive pump housing 50 , The carrier 44 is made of two cold-formed bowl-shaped sheet metal parts 44a and 44b educated. Each of the cup-shaped sheet metal parts 44a and 44b is in one piece from two flange sections 53 and from the pump housing formed from two shells 50 educated. The flange sections 53 are axially fixed together so that the two shells are aligned with each other and the pump housing 50 form.

Das Pumpengehäuse 50 schließt einen Pumpenraum 55 ein. Der Pumpenraum 55 ist dabei in einen Saugraum 55a und in einen Druckraum 55b unterteilt. Der Saugraum 55a von dem Druckraum 55b durch im Eingriff stehende Flanken 42a und 43a der Zahnräder 42 und 43 der Zahnradstufe 41 und durch wenigstens eine Wand 50a des Pumpengehäuses 50 voneinander getrennt sind. Die Wand 50a des Pumpengehäuses 50 die in axiale Richtung weisenden Stirnseiten 42b und 43b der Zahnräder 42 und 43 und einen Teilumfang des jeweiligen Zahnrads 42 und 43 eng umschließt. Außerdem weist der Saugraum 55a mindestens einen im Querschnitt regelbaren Eingang 55c und der Druckraum 55b mindestens einen im Querschnitt regelbaren Ausgang 55d für ein nicht abgebildetes hydraulisches Mittel aufweist. Das der Durchlassquerschnitt des Eingangs 55c oder des Ausgangs 55d für das hydraulische Mittel einstellbar ist, ist mit dem jeweiligen Pfeil symbolisiert.The pump housing 50 closes a pump room 55 one. The pump room 55 is in a suction room 55a and in a pressure room 55b divided. The suction room 55a from the pressure room 55b by engaging flanks 42a and 43a the gears 42 and 43 the gear stage 41 and through at least one wall 50a of the pump housing 50 are separated from each other. The wall 50a of the pump housing 50 the facing in the axial direction end faces 42b and 43b the gears 42 and 43 and a partial circumference of the respective gear 42 and 43 tightly encloses. In addition, the suction chamber points 55a at least one adjustable in cross-section entrance 55c and the pressure room 55b at least one adjustable in cross-section output 55d for an unillustrated hydraulic means. This is the passage cross section of the entrance 55c or the exit 55d for the hydraulic means is adjustable, is symbolized with the respective arrow.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Kupplungclutch

22

Hauptachsemain axis

33

Scheibedisc

3a3a

Rotationsachseaxis of rotation

44

Scheibedisc

55

Scheibedisc

5a5a

Rotationsachseaxis of rotation

66

Koppelgliedcoupling member

77

FomschlusselementFomschlusselement

88th

Längsnutlongitudinal groove

99

FormschlusselementForm-fitting element

1010

GegenformschlusselementAgainst interlocking element

1111

Schienerail

1212

VerteilergetriebeTransfer Case

1313

Zahnradstufegear stage

1414

Rotationsachseaxis of rotation

1515

Rotationsachseaxis of rotation

1616

Wellewave

1717

Wellewave

1818

Zahnradgear

1919

Zahnradgear

2020

Kupplungclutch

2121

ZahnradrotationsachseGear axis of rotation

2222

ZahnradrotationsachseGear axis of rotation

2323

Trägercarrier

2424

Stirnradspur gear

2525

Gehäusecasing

2626

Lagerstelledepository

2727

Wälzlagerroller bearing

2828

Umgebungskonstruktionadjacent construction

3434

SchrägkugellagerAngular contact ball bearings

3535

KegelrollenlagerTapered roller bearings

3636

SchrägkugellagerAngular contact ball bearings

3737

RadialnadellagerRadial needle bearing

3838

Schräglagerangular contact bearings

38a38a

Kugelreiheball row

38b38b

Kugelreiheball row

3939

Außenringouter ring

40 40

VerteilergetriebeTransfer Case

4141

Zahnradstufegear stage

4242

Zahnradgear

42a42a

Zahnflanketooth flank

42b42b

Stirnseitefront

4343

Zahnradgear

43a43a

Zahnflanketooth flank

43b43b

Stirnseitefront

4444

Trägercarrier

44a44a

Blechteilsheet metal part

44b44b

Blechteilsheet metal part

4545

Wälzkontaktrolling contact

4646

Wälzkreispitch circle

4747

Wälzkreispitch circle

4848

Lagerstelledepository

4949

Lagerstelledepository

5050

Pumpengehäusepump housing

50a50a

Wandwall

5151

Dichtungpoetry

5252

Dichtungpoetry

5353

Flanschabschnittflange

5454

Stirnradspur gear

2929

Lagerstelledepository

3030

Wälzlagerroller bearing

3131

Axialkomponenteaxial component

31a31a

Rollenroll

3232

Radialkomponenteradial component

32a32a

Rollenroll

3333

Schräglagerangular contact bearings

33a33a

Kegelrollentapered rollers

5555

Pumpenraumpump room

55a55a

Saugraumsuction

55b55b

Druckraumpressure chamber

55c55c

Eingangentrance

55d55d

Ausgangoutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• US 1190687 [0003] US 1190687 [0003]

Claims (12)

Verteilergetriebe (12, 40), durch das zwei Wellen (16, 17) über eine Zahnradstufe (13, 41) miteinander wirkverbunden sind, wobei die Zahnradstufe (13, 41) wenigstens zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder (18, 19, 42, 43) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (16, 17) koaxial auf einer gemeinsamen Hauptachse (2) des Verteilergetriebes (12, 40) liegen und die Zahnradrotationsachsen (21, 22) jeweils mit radialem Abstand zur Hauptachse (2) und parallel zur Hauptachse (2) verlaufen.Transfer case ( 12 . 40 ), through which two waves ( 16 . 17 ) via a gear stage ( 13 . 41 ) are operatively connected to each other, wherein the gear stage ( 13 . 41 ) at least two teeth meshing with each other ( 18 . 19 . 42 . 43 ), characterized in that the waves ( 16 . 17 ) coaxially on a common main axis ( 2 ) of the transfer case ( 12 . 40 ) and the gear rotation axes ( 21 . 22 ) each with radial distance to the main axis ( 2 ) and parallel to the main axis ( 2 ). Verteilergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Zahnräder (18, 19, 42, 43) mit mindestens einem um die Zahnradrotationsachse (21, 22) des jeweiligen Zahnrads (18, 19, 42, 43) drehbaren ersten Formschlusselement (7) drehbar verbunden ist, jede der Wellen (16, 17) mit wenigstens einem um die Hauptachse (2) drehbaren zweiten Formschlusselement (9) drehbar verbunden ist und jeweils eines der ersten Formschlusselemente (7) über mindestens ein Koppelglied (6) mit einem der zweiten Formschlusselemente (9) gekoppelt ist, wobei das Koppelglied (6) mit dem jeweiligen ersten Formschlusselement (7) und dem jeweiligen zweiten Formschlusselement (9) formschlüssig im Eingriff steht und dabei zu diesen relativ radial beweglich angeordnet ist.Transfer case according to claim 1, characterized in that each of the gears ( 18 . 19 . 42 . 43 ) with at least one around the gear rotation axis ( 21 . 22 ) of the respective gear ( 18 . 19 . 42 . 43 ) rotatable first positive locking element ( 7 ) is rotatably connected, each of the shafts ( 16 . 17 ) with at least one around the main axis ( 2 ) rotatable second positive locking element ( 9 ) is rotatably connected and in each case one of the first positive locking elements ( 7 ) via at least one coupling element ( 6 ) with one of the second positive locking elements ( 9 ), wherein the coupling member ( 6 ) with the respective first positive locking element ( 7 ) and the respective second positive locking element ( 9 ) is positively engaged and is arranged to be relatively radially movable. Verteilergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptachse (2) durch den Zahneingriff der Zahnradstufe (13, 41) verläuft.Transfer case according to claim 1, characterized in that the main axis ( 2 ) by the meshing of the gear stage ( 13 . 41 ) runs. Verteilergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (18, 19, 42, 43) um die Zahnradrotationsachsen (21, 22) rotierbar an einem gemeinsamen Träger (23, 44) angeordnet sind, wobei der Träger (23, 44) um die Hauptachse (2) rotierbar ist.Transfer case according to claim 1, characterized in that the gears ( 18 . 19 . 42 . 43 ) around the gear rotation axes ( 21 . 22 ) rotatable on a common carrier ( 23 . 44 ) are arranged, wherein the carrier ( 23 . 44 ) around the main axis ( 2 ) is rotatable. Verteilergetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (23, 44) Summenwelle des Verteilergetriebes (12, 40) ist.Transfer case according to claim 3, characterized in that the carrier ( 23 . 44 ) Total shaft of the transfer case ( 12 . 40 ). Verteilergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (23, 44) axial beidseitig außenseitig zur Zahnradstufe (13, 41) gegenüber einer Umgebungskonstruktion an mindestens zwei Lagerstellen (26, 29, 48, 49) mit jeweils einem Wälzlager (27, 30) wälzgelagert ist.Transfer case according to claim 5, characterized in that the carrier ( 23 . 44 ) axially on both sides outside to the gear stage ( 13 . 41 ) relative to a surrounding construction at at least two bearing points ( 26 . 29 . 48 . 49 ) each with a rolling bearing ( 27 . 30 ) is roller-mounted. Verteilergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (27, 30) gegeneinander angestellte Wälzlager (27, 30) mit jeweils mindestens einer Reihe Wälzkörper sind.Transfer case according to claim 6, characterized in that the rolling bearings ( 27 . 30 ) against each other employed rolling bearings ( 27 . 30 ) are each having at least one row rolling elements. Verteilergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerstelle (26) ein Loslager als Wälzlager und eine Lagerstelle (29) ein Festlager als Wälzlager aufweist.Transfer case according to claim 6, characterized in that a bearing point ( 26 ) a floating bearing as a rolling bearing and a bearing ( 29 ) has a fixed bearing as a rolling bearing. Wälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagerstelle (26) ein kombiniertes Axial-Radial-Wälzlager aufweist.Rolling bearing according to claim 6, characterized in that a bearing point ( 26 ) has a combined axial-radial roller bearing. Verteilergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilergetriebe (40) ein hydraulisch selbstsperrendes Differenzial mit einem die Zahnradstufe (41) umfassenden Pumpengehäuse (50) ist, wobei das Pumpengehäuse (50) einen Pumpenraum (55) einschließt und der Pumpenraum (55) dabei in einen Saugraum (55a) und in einen Druckraum (55b) unterteilt ist und wobei der Saugraum (55a) von dem Druckraum (55b) durch im Eingriff stehende Zahnflanken (42a, 43a) der Zahnräder (42, 43) der Zahnradstufe (41) und durch wenigstens eine Wand (50a) des Pumpenehäuses voneinander getrennt sind, wobei die Wand des Pumpengehäuses die in axiale Richtung weisenden Stirnseiten Zahnräder (18, 19) und einen Teilumfang des jeweiligen Zahnrads (42, 43) eng umschließt und dabei der Saugraum (55a) mindestens einen Eingang (55c) und der Druckraum (55b) mindestens einen Ausgang (55d) für ein hydraulisches Mittel aufweist.Transfer case according to claim 1, characterized in that the transfer case ( 40 ) a hydraulically self-locking differential with a gear stage ( 41 ) comprehensive pump housing ( 50 ), the pump housing ( 50 ) a pump room ( 55 ) and the pump room ( 55 ) while in a suction chamber ( 55a ) and into a pressure room ( 55b ) and wherein the suction space ( 55a ) from the pressure chamber ( 55b ) by engaging tooth flanks ( 42a . 43a ) of the gears ( 42 . 43 ) the gear stage ( 41 ) and by at least one wall ( 50a ) of the pump housing are separated from each other, wherein the wall of the pump housing, the axially facing end faces gears ( 18 . 19 ) and a partial circumference of the respective gear ( 42 . 43 ) and while the suction chamber ( 55a ) at least one input ( 55c ) and the pressure chamber ( 55b ) at least one output ( 55d ) for a hydraulic means. Verteilergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchlassquerschnitt des Eingangs (55c) für das hydraulische Mittel einstellbar ist.Transfer case according to claim 6, characterized in that a passage cross-section of the input ( 55c ) is adjustable for the hydraulic means. Verteilergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchlassquerschnitt des Ausgangs (55d) für das hydraulische Mittel einstellbar ist.Transfer case according to claim 6, characterized in that a passage cross section of the output ( 55d ) is adjustable for the hydraulic means.

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