DE102008045973A1 - Shock and vibration damper for long lifting movement, has set of adjustable magnets movably arranged between fixed magnets, where sides of fixed magnets and adjustable magnets that are turned to each other exhibit same polarity - Google Patents

Shock and vibration damper for long lifting movement, has set of adjustable magnets movably arranged between fixed magnets, where sides of fixed magnets and adjustable magnets that are turned to each other exhibit same polarity Download PDF

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Abstract

The damper has a set of fixed magnets (2, 3) attached to a shiftable steering rod (1). A set of adjustable magnets (4) is movably arranged between the fixed magnets, where the sides of the fixed magnets and the adjustable magnets that are turned to each other exhibit same polarity. The adjustable magnets exhibit a centric hole that is interspersed by the steering rod. The fixed magnets and the adjustable magnets support an angular thin edge coating from a non-magnetic material e.g. plastic, at a side.

Description

Die Erfindung betrifft einen mit magnetischen Kräften arbeitenden Stoß- und Schwingungsdämpfer für lange Hubbewegungen.The The invention relates to a magnetic force shock and vibration damper for a long time Lifting movements.

Versuche an einem mit magnetischen Kräften arbeitenden Stoß- und Schwingungsdämpfer, der aus zwei feststehenden und einem zwischen diesen bewegbaren, an eine Koppelstange gekoppelten Magneten besteht, brachten das Ergebnis, daß dieser Dämpfer nur für kurze Hubbewegungen der Koppelstange geeignet ist. Der Grund dafür ist darin zu sehen, daß der Kraftverlauf zwischen den Magneten einer Exponentialkurve folgt, anfangs ist er sehr schwach, aber kurz vor dem Ende der Bewegungsbahn wird er sehr stark. Überträgt die Koppelstange die Kraft erheblicher Massen, so kann die Beharrungskraft dieser Massen so groß sein, daß sie sich nicht oder nicht genug durch magnetische Kräfte abbremsen lassen.tries at one with magnetic forces working shock and vibration damper that out two fixed and one movable between them, to one Coupling rod coupled magnet composed, brought the result that damper only for a short time Hubbewegungen the coupling rod is suitable. The reason is in it to see that the Force curve between the magnets follows an exponential curve, initially it is very weak, but just before the end of the trajectory he gets very strong. Transfers the coupling rod the Power of considerable masses, so can the persistence of these masses be that big that she can not be slowed down enough or not enough by magnetic forces.

Diesen Nachteil will die Erfindung vermeiden. Es ist die Aufgabe der Erfindung, den Stoß- und Schwingungsdämpfer immer in einem günstigen, d. h. die magnetischen Kräfte stark veränderndem Bereich der Exponentialkurve arbeiten zu lassen, auch bei langen Stoß- und Schwingungsdämpfern.this Disadvantage wants to avoid the invention. It is the object of the invention the shock and vibration absorbers always in a cheap, d. H. the magnetic forces strongly changing Range of the exponential curve to work, even at long shock and vibration dampers.

Die Erfindung besteht darin, daß mindestens ein weiterer Magnet zwischen dem feststehenden und dem auf der Koppelstange befes tigten Magneten frei bewegbar angeordnet ist, wobei die einander zugekehrten Seiten aller Magnete die gleiche Polarität aufweisen.The Invention is that at least one another magnet between the fixed and the coupling rod fastened magnet is arranged freely movable, with each other facing sides of all magnets have the same polarity.

Hierdurch wird erreicht, daß die Abstände zwischen den einzelnen Magneten kurz sind und daher die magnetischen Kräfte zwischen den einzelnen Magneten hoch sind. Bei dieser Anordnung sind die Abstände zwischen den einzelnen Magneten immer gleich groß, wie nahe sich die Magneten auch kommen mögen oder wie weit die Magneten sich auch von einander entfernen mögen.hereby is achieved that the Distances between the individual magnets are short and therefore the magnetic forces between the individual magnets are high. In this arrangement, the distances between the individual magnets always the same size, how close the magnets also like to come or how far the magnets may move away from each other.

Das gilt nicht nur für eine einseitige Stoßdämpfer-Anordnung, bei der die Dämpfung mit einem Magnetpaar aus einem festen und einem Magneten auf der Koppelstange sowie mindestens einem frei zwischen den Magneten dieses Magnetpaares beweglichen Magneten erfolgt, sondern auch für eine doppelseitige Magnetanordnung, bei der zu beiden Seiten des auf der Koppelstange befestigten Magneten je ein Magnet fest angeordnet ist und dazwischen mindestens ein frei beweglicher Magnet angeordnet ist, also bei einem Stoß- und Schwingungsdämpfer, der aus zwei feststehenden und einem an einer durch die Magneten sich erstreckenden verschiebaren Koppelstange angebrachten Magneten besteht, die an den einander zugekehrten Seiten gleiche Polarität aufweisen, wobei mindestens je ein weiterer Magnet zwischen dem feststehenden und dem auf der Koppelstange befestigten Magneten frei verschiebbar angeordnet ist, wobei auch hier die einander zugekehrten Seiten aller Magnete stets gleiche Polarität aufweisen.The not only applies to a one-sided shock absorber arrangement, at the attenuation with a magnet pair of a solid and a magnet on the Coupling rod and at least one free between the magnet of this Magnet pair of moving magnets is done, but also for a double-sided Magnet arrangement, in which on both sides of the coupling rod fixed magnets each magnet is fixedly arranged and in between at least a freely movable magnet is arranged, so in a shock and vibration damper, the made up of two fixed ones and one on one by the magnets themselves consists of extendable coupling rod mounted magnet, have the same polarity on the sides facing each other, with at least one additional magnet between the fixed and the magnet mounted on the coupling rod freely slidably disposed Here, too, are the facing sides of all magnets always have the same polarity.

Bei diesem Stoß und Schwingungsdämpfer läßt sich die Ruhestellung des auf der Koppelstange befestigten Magneten dadurch einstellen, daß die Anzahl der frei beweglichen Magnete zwischen dem auf der Koppelstange befestigten Magneten und den festen Magneten unterschiedlich ist.at this push and Vibration damper can be the rest position of the magnet mounted on the coupling rod thereby adjust that number the freely movable magnets between the mounted on the coupling rod Magnet and the fixed magnet is different.

Die Lagerung der frei beweglichen Magneten dieses Stoß- und Schwingungsdämpfers wird dann besonders einfach, wenn der oder die frei bewegbaren Magnete auf der Koppelstange gelagert sind.The Storage of the freely moving magnets of this shock and vibration damper will then particularly simple if the one or more freely movable magnets are mounted on the coupling rod.

Dazu ist es vorteilhaft, wenn der oder die frei bewegbaren Magnete ein zentrisches Loch aufweisen, das von der Koppelstange durchsetzt ist.To It is advantageous if the one or more freely movable magnets have centered hole, which passes through the coupling rod is.

Um die Gleiteigenschaften der frei beweglichen Magnete auf der Koppelstange bei diesem Stoß- und Schwingungsdämpfer zu verbessern und einen Abrieb der Koppelstange zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das zentrische Loch in den frei beweglichen Magneten mit einer Buchse versehen ist, die auf der Koppelstange gleitet.Around the sliding properties of the freely moving magnets on the coupling rod at this shock and vibration absorbers to improve and to avoid abrasion of the coupling rod is It is advantageous if the centric hole in the freely moving Magnet is provided with a socket on the coupling rod slides.

Vorteilhaft für den Aufbau und die mechanische Gestaltung dieses Stoß- und Schwingungsdämpfers ist es, wenn sämtliche Magnete von der Koppelstange durchsetzt sind.Advantageous for the Structure and mechanical design of this shock and vibration damper is it, if all Magnets are interspersed by the coupling rod.

Zur mechanischen Schonung dieses Stoß- und Schwingungsdämpfers ist es zweckmäßig, daß die meist aus kristallinem und daher rauhen Material bestehenden Magnete zumindest einseitig von einer Schicht aus unmagnetischem Material überzogen sind. Das kann aber auch so erfolgen, daß die Magnete zumindest einseitig eine winkelförmige dünne Randbeschichtung aus einem unmagnetischen Material, vorzugsweise einem Kunststoff, tragen.to mechanical protection of this shock and vibration damper is it is expedient that the most from crystalline and therefore rough material existing magnets at least coated on one side by a layer of non-magnetic material. But this can also be done so that the magnets at least one-sided an angular thin edge coating from a non-magnetic material, preferably a plastic, wear.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend an in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Essence of the invention is shown schematically in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 ein einseitig wirkender Stoßdämpfer. 1 a single-acting shock absorber.

2 ein beidseitg gleichwirkender Stoßdämpfer. 2 a bilaterally equivalent shock absorber.

3 ein beidseitig ungleichmäßig wirkender Stoßdämpfer. 3 a bilaterally uneven shock absorber.

Jeder der drei gezeigten Stoßdämpfer weist eine verschiebbare Koppelstange 1 auf, mit der die zu dämpfende Bewegung auf einen mit der Koppelstange 1 fest verbundenen Magneten 2 übertragen wird, der sich im Magnetfeld eines Magneten 3 befindet oder in dieses eintritt, wobei dieser Magnet 3 fest mit einem vor Stößen und Schwingungen zu schützenden Gegenstand verbunden ist. Bei großem Abstand zwischen dem Magneten 2 und dem Magneten 3 sind die einander begegnenden Magnetkräfte anfangs gering, sie werden um so größer, je näher sich die beiden Magnete 2, 3 einander nähern. Der Anfangsbewegungsbereich ist somit für die Dämpfung von einer Bewegung der Koppelstange fast bedeutungslos, nur der Endbewegungsbereich bringt eine erhebliche Dämpfung.Each of the three shock absorbers shown has a sliding coupling rod 1 on, with the to be damped motion on one with the coupling rod 1 firmly connected magnets 2 is transmitted in the magnetic field of a magnet 3 is or enters this magnet, this magnet 3 firmly connected to an object to be protected from shocks and vibrations. At a large distance between the magnet 2 and the magnet 3 At first, the magnetic forces that strike each other are small; they get larger the closer the two magnets are to each other 2 . 3 approach each other. The initial movement range is thus almost meaningless for the damping of a movement of the coupling rod, only the Endbewegungsbereich brings a considerable damping.

Das wird erfindungsgemäß dadurch geändert, daß ein oder mehrere frei auf der Koppelstange 1 verschiebbare Magneten 4 zwischen dem Magneten 2 und dem Magneten 3 auf der Koppelstange 1 angeordnet werden. Der Abstand aller Magneten 2, 3, 4 untereinander bleibt bei jeder Stellung der Koppelstange 1 gleich, die Wirkung dieser Anordnung von Magneten 4 zwischen den Magneten 2 und 3 besteht darin, daß die Magneten geringer von einander beabstandet sind und sie dadurch in einem wirkungsvollerem Bereich der Exponentialkurve arbeiten.This is inventively changed by one or more free on the coupling rod 1 sliding magnets 4 between the magnet 2 and the magnet 3 on the coupling rod 1 to be ordered. The distance of all magnets 2 . 3 . 4 each other remains with each position of the coupling rod 1 the same, the effect of this arrangement of magnets 4 between the magnets 2 and 3 is that the magnets are less spaced from each other and thereby operate in a more effective range of the exponential curve.

1 zeigt einen einseitig wirkender Stoßdämpfer, der nur in der Pfeilrichtung der Koppelstange 1 dämpfend wirksam ist. Eine Rückbewegung entgegen der Pfeilrichtung bleibt ungedämpft. 1 shows a single-acting shock absorber, the only in the direction of the arrow of the coupling rod 1 dampening effect is. A return movement against the direction of the arrow remains undamped.

2 zeigt einen beidseitg gleichwirkenden Stoßdämpfer, bei dem die Bewegung der Koppelstange 1 in beiden Bewegungsrichtungen gedämpft wird. Die Dämpfungswirkung zwischen dem Magneten 2 auf der Koppelstange 1 und den fest mit dem vor Stoß zu schützenden Gegenstand verbundenen Magneten 3, 5 wird durch die frei auf der Koppelstange verschiebbaren Magneten 4 verstärkt. Da die Anzahl der beidseitig des auf der Koppelstange 1 befestigten Magneten 2 angeordneten mechanisch frei verschiebaren Magnete 4 gleich ist, stellt sich der auf der Koppelstange 1 befestigte Magnet 2 im Ruhezustand in der Mitte zwischen den mit dem vor Stoß zu schützenden Gegenstand fest verbundenen Magneten 3, 5 ein. 2 shows a bilaterally equivalent shock absorber, in which the movement of the coupling rod 1 is attenuated in both directions of movement. The damping effect between the magnet 2 on the coupling rod 1 and the magnet connected firmly to the object to be protected from impact 3 . 5 is due to the freely displaceable on the coupling rod magnet 4 strengthened. As the number of both sides of the on the coupling rod 1 attached magnets 2 arranged mechanically freely verschiebaren magnets 4 is the same, the one on the coupling rod 1 attached magnet 2 at rest in the middle between the magnetically fixed to the object to be protected from impact 3 . 5 one.

Anders ist das beim Gegenstand der 3, die einen beidseitig ungleichmäßig wirkenden Stoßdämpfer zeigt. Weil zur einen (unteren) Seite des fest auf der Koppelstange 1 sitzenden Magneten 2 drei mechanisch frei bewegliche Magneten 4 angeordnet sind, auf der anderen (oberen) Seite aber nur ein mechanisch frei beweglicher Magnet 4, liegt der mit der Koppelstage 1 fest verbundene Magnet 2 in seiner Ruhestellung nicht in der Mitte zwischen den mit dem vor Stoß zu schützenden Gegenstand fest verbundenen Magneten 3, 5.Otherwise that is the subject of 3 , which shows a shock absorber acting on both sides unevenly. Because on the one hand (lower) side of the fixed on the coupling rod 1 sitting magnet 2 three mechanically freely movable magnets 4 are arranged on the other (upper) side but only a mechanically freely movable magnet 4 , is the one with the coupling days 1 firmly connected magnet 2 in its rest position, not in the middle between the magnets firmly attached to the object to be protected from shock 3 . 5 ,

Claims (9)

Stoß- und Schwingungsdämpfer, bestehend aus mindestens einem feststehenden und einem an einer verschiebaren Koppelstange angebrachten Magneten, die an den einander zugekehrten Seiten gleiche Polarität aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Magnet zwischen dem feststehenden und dem auf der Koppelstange befestigten Magneten frei bewegbar angeordnet ist, wobei die einander zugekehrten Seiten aller Magnete die gleiche Polarität aufweisen.Shock and vibration damper, consisting of at least one fixed and attached to a verschiebaren coupling rod magnets which have the same polarity on the sides facing each other, characterized in that arranged at least one further magnet between the fixed and fixed to the coupling rod magnet freely movable is, wherein the facing sides of all magnets have the same polarity. Stoß- und Schwingungsdämpfer, bestehend aus zwei feststehenden und einem an einer durch die Magneten sich erstreckenden verschiebaren Koppelstange angebrachten Magneten, die an den einander zugekehrten Seiten gleiche Polarität aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Koppelstange mindestens je ein weiterer Magnet zwischen dem feststehenden und dem auf der Koppelstange befestigten Magneten frei verschiebbar angeordnet ist, wobei die einander zugekehrten Seiten aller Magnete stets gleiche Polarität aufweisen.shock and vibration absorbers, consisting made up of two fixed ones and one on one by the magnets themselves extending shiftable rod mounted magnets, have the same polarity on the sides facing each other, thereby in that on the coupling rod at least one more magnet between each fixed and attached to the coupling rod magnet is arranged freely displaceable, with the facing each other Sides of all magnets always have the same polarity. Stoß und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der frei beweglichen Magnete zwischen dem auf der Koppelstange befestigten Magneten und den festen Magneten unterschiedlich ist.Push and vibration according to claim 2, characterized in that the number of freely movable Magnets between the magnets attached to the coupling rod and the fixed magnet is different. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die frei bewegbaren Magnete auf der Koppelstange gelagert sind.shock and vibration absorbers according to claim 1 or 2, characterized in that the or the freely movable magnets are mounted on the coupling rod. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die frei bewegbaren Magnete ein zentrisches Loch aufweisen, das von der Koppelstange durchsetzt ist.shock and vibration absorbers according to claim 1 or 2, characterized in that the or the freely movable magnets have a central hole, the is penetrated by the coupling rod. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrische Loch mit einer Buchse versehen ist, die auf der Koppelstange gleitet.shock and vibration absorbers according to claim 5, characterized in that the central hole with a Socket is provided, which slides on the coupling rod. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Magnete von der Koppelstange durchsetzt sind.shock and vibration absorbers according to claim 6, characterized in that all the magnets of the coupling rod are interspersed. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete zumindest einseitig von einer Schicht aus unmagnetischem Material überzogen sind.shock and vibration absorbers according to claim 1, characterized in that the magnets at least one side are coated by a layer of non-magnetic material. Stoß- und Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete zumindest einseitig eine winkelförmige dünne Randbeschichtung aus einem unmagnetischen Material tragen.Shock and vibration damper according to An Claim 1, characterized in that the magnets carry at least one side an angular thin edge coating of a non-magnetic material.
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