DE102008010964A1 - Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008010964A1 DE102008010964A1 DE102008010964A DE102008010964A DE102008010964A1 DE 102008010964 A1 DE102008010964 A1 DE 102008010964A1 DE 102008010964 A DE102008010964 A DE 102008010964A DE 102008010964 A DE102008010964 A DE 102008010964A DE 102008010964 A1 DE102008010964 A1 DE 102008010964A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuator
- motor
- unit
- control unit
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/001—Calibrating encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2449—Error correction using hard-stored calibration data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs mit einem elektrisch kommutierten Motor 1 zur Verstellung eines Stellorgans, mit einem Stellungsgeber 6 zur Erfassung der Drehwinkelposition des Rotors des Motors oder eines von diesem drehbar antreibbaren Elements. Eine Motorsteuerungseinheit 9 dient zur Kommutierung des Motors 1 und Lageregelung des Stellorgans, wobei der Motorsteuerungseinheit 9 Positionssignale zuführbar sind, die den vom Stellungsgeber 6 erfassten Positionswerten entsprechen. Nach Inbetriebnahme des Stellantriebs wird über mindestens eine volle Umdrehung des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements von dem Stellungsgeber 6 unkompensierte Messwerte erfasst werden, werden in einer Kompensationseinheit 11 entsprechende Korrekturwerte zur Kompensation von Winkelfehlern gebildet. Die Korrekturwerte werden einer Speichereinheit 14 zur Speicherung zugeleitet und die im weiteren Betrieb erfassten Positionswerte mit den Korrekturwerten fehlerkompensiert einer Kommutierungseinheit 12 und einer Lageregelungseinheit 13 der Motorsteuerungseinheit 9 zugeleitet.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs mit einem elektrisch kommutierten Motor zur Verstellung eines Stellorgans, mit einem Stellungsgeber zur Erfassung der Drehwinkelposition des Rotors des Motors oder eines von diesem drehbar antreibbaren Elements, mit einer Motorsteuerungseinheit zur Kommutierung des Motors und Lageregelung des Stellorgans, wobei der Motorsteuerungseinheit Positionssignale zuführbar sind, die den vom Stellungsgeber erfassten Positionswerten entsprechen.
- Bei einem derartigen Verfahren ist es bekannt, dass der Stellungsgeber am Ausgang des Stellantriebs für die Lageregelung Informationen für die Kommutierung ableitet. Die Bestromungsmuster müssen durch Fertigungstoleranzen bedingt allerdings exemplarisch ermittelt und individuell in der Ansteuerelektronik nichtflüchtig abgespeichert werden. Spiel im Getriebe, welches sich während der Betriebszeit noch verändert, führt zu nicht vorhersagbaren Phasenfehlern und zu schlechten Kommmutierungsergebnissen.
- Zusätzlich kann auch der Stellungsgeber seine Signale mit der Betriebszeit und höheren Temperaturen verändern, die mit einer einmaligen exemplarischen Ermittlung nicht berücksichtigt werden. Die Verwendung von hochpräzisen und stabilen Stellungsgebern ist aufwendig und kostenintensiv.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren und einen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, durch das bzw. den bei einfachem Aufbau der Kommutierungs- und Lageregelungseinrichtung eine phasengenaue Kommutierung des elektrisch kommutierten Motors erreicht wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nach Inbetriebnahme des Stellantriebs über mindestens eine volle Umdrehung des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements von dem Stellungsgeber unkompensierte Messwerte erfasst, in einer Kompensationseinheit entsprechende Korrekturwerte zur Kompensation von Winkelfehlern gebildet, und die Korrekturwerte einer Speichereinheit zur Speicherung zugeleitet werden, und dass die im weiteren Betrieb erfassten Positionswerte mit den Korrekturwerten fehlerkompensiert und einer Kommutierungseinheit und/oder einer Lageregelungseinheit der Motorsteuerungseinheit zugeleitet werden.
- Nach Inbetriebnahme bedeutet entweder unmittelbar nach elektrischem Einschalten des Stellantriebs oder im laufenden Betrieb unter vorherbestimmten Betriebsbedingungen.
- Dieses Verfahren führt zu einer phasengenauen Kommutierung des Motors mit einem hohen Wirkungsgrad, verbessertem Rundlauf und guter dynamischer Lageregelung. Ein exemplarischer Abgleich von Fertigungstoleranzen wird nicht benötigt, da das Verfahren bei jedem Einschaltvorgang sich selbst kalibrieren kann und darüber hinaus auch mit zunehmender Lebensdauer hinzukommender Verschleiß sowie Temperaturabhängigkeiten immer wieder kompensiert werden.
- Darüber hinaus kann ein sehr ungenauer, kleiner und damit preiswerter Positionssensor verwendet werden.
- Ein vorteilhafter Verfahrensablauf besteht darin, dass die Positionswerte als Sinus-Winkelsignale und Cosinus-Winkelsignale aufbereitet und der Kompensationseinheit zugeführt werden, wobei in der Kompensationseinheit die Extremwerte der Sinus-Winkelsignale und der Cosinus-Winkelsignale ermittelt werden und daraus Offsetkorrekturwerte und Amplitudenkorrekturwerte berechnet werden und diese der Kommutierungseinheit und/oder der Lageregelungseinheit der Motorsteuerungseinheit zugeleitet werden.
- Zusätzlich kann durch die Kompensationseinheit die Winkelabweichung zwischen einer Nullposition des Rotors des Motors oder des drehbar antreibbaren Elements und einer Nullposition des Stellungsgebers ermittelt und der Kommutierungseinheit und/oder der Lageregelungseinheit zugeleitet werden.
- Die Nullposition des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements kann eine vorherbestimmte angesteuerte elektrisch erzwungene Position des Motors (Sattelpunkt) und die Nullposition des Stellungsgebers durch die Einbaulage bestimmt sein. Dabei können auch mehrere Sattelpunkte erfasst werden, wobei vorzugsweise im Schrittmotorbetrieb jeder Sattelpunkt angefahren wird.
- Nach einer vollen Umdrehung kann ein Mittelwert aller Winkelabweichungen zwischen den Sattelpunkten durch die elektrisch erzwungenen Phasen des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements und der an diesen Positionen gemessenen Winkelwerte des Stellungsgebers gebildet und der Kommutierungseinheit zur Nullpunkt-Korrektur zur Kommutierung zugeleitet werden.
- Durch diese Verfahren werden hochgenaue Winkelinformationen zur Kommutierung und Lageregelung zur Verfügung gestellt, so dass der Wirkungsgrad des Motors und die Regelgenauigkeit erhöht wird.
- Nach einer Kompensation der Stellungsgebersignale zur Kommutierung des Motors kann ein Hebelanschluss oder das Stellorgan durch den Motor in eine Referenzlage gefahren werden und die dort erfasste Drehwinkelposition als Referenzposition der Speichereinheit zur Indizierung für die Lageregelung der Lageregelungseinheit zugeleitet werden.
- Dabei kann die Referenzlage durch einen mechanischen Anschlag definiert sein, in die der Hebelanschluss oder das Stellorgan gefahren wird.
- Eine Initialisierungsphase kann nach elektrischem Einschalten und vorzugsweise nach vollständiger Kompensation des Stellungsgebers erfolgen.
- Eine noch größere Genauigkeit über die Lebensdauer erfolgt dadurch, dass zusätzliche Kompensierungen in vorbestimmten Betriebszuständen während des Betriebs abhängig von einer oder mehreren erfassten physikalischen Größen erfolgt, wobei die die physikalische Größe eine oder mehrere bestimmte Temperaturen insbesondere Betriebstemperaturen des Stellantriebs sein können.
- Bei einem Stellantrieb zur Durchführung des Verfahrens kann die Speichereinheit eine flüchtige Speichereinheit oder eine nichtflüchtige Speichereinheit sein.
- Grundsätzlich kann jede Art von Stellungsgeber auf magnetischer, induktiver oder kapazitiver Basis zur Anwendung kommen.
- Kostengünstig ist es aber, wenn der Stellungsgeber einen magnetoresistiven Winkelsensor, einen Hallsensor oder einen induktiven Sensor aufweist, durch den das Magnetfeld des oder der Rotormagnete des Motors oder eines auf der Motorwelle oder dem von dem Motor antreibbaren Element angeordneten Magneten erfassbar ist.
- Das von dem Motor drehbar antreibbare Element kann ein Zwischenrad zwischen der Motorwelle und dem Stellorgan sein.
- Vorzugsweise ist das Stellorgan ein Stellorgan eines Kraftfahrzeuges, wobei durch Stellorgan die Schaufelgeometrie eines Turboladers, oder Ladungsbewegungsklappen oder ein variabel verstellbarer Ventiltrieb verstellbar sein kann. Die Verbindung zwischen dem Stellorgan und dem Stellantrieb kann über einen Hebelanschluss erfolgen.
- Weitere Möglichkeiten bestehen darin, dass durch das Stellorgan eine Getriebeschaltung oder eine Drosselklappe oder eine Abgasregelklappe oder ein Abgas-Bypassventil verstellbar sind.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Prinzipdarstellung eines Stellantriebs zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Stellantriebs.
- Der dargestellte Stellantrieb zeigt einen elektrisch kommutierten Motor
1 , dessen Motorwelle2 einen radial magnetisierten Dauermagneten3 trägt. - Durch die Motorwelle
2 ist über ein Getriebe4 ein Hebelanschluss5 für ein nicht dargestelltes verstellbares Stellorgan verstellbar. - Radial zum Dauermagneten
3 ist ein Stellungsgeber6 angeordnet, der einen von dem Magnetfeld des Dauermagneten3 beeinflussbaren Sensor7 und eine Signalverarbeitungseinheit8 aufweist. - Durch die Signalverarbeitungseinheit
8 werden die Signale des Sensors7 in Sinusspannungssignale Usincα' und Cosinusspannungssignal Ucosα' verarbeitet, die einer Motorsteuerungseinheit9 zugeführt und dort durch einen A/D-Wandler10 in digitale Sinus-Winkelsignale und Cosinus-Winkelsignale umgewandelt werden. - Aus diesen Sinus-Winkelsignalen und Cosinus-Winkelsignalen werden dann in einer Kompensationseinheit
11 deren Extremwerte ermittelt und daraus Offsetkorrekturwerte und Amplitudenkorrekturwerte berechnet, sowie entsprechend trigonometrischen Berechnungen kompensierte Winkelsignale gebildet, die einer Kommutierungseinheit12 sowie einer Lageregelungsein heit13 zugeführt und in einer Speichereinheit14 gespeichert werden. - Zur Lageregelung entsprechend einem Eingabesteuerungssignal
15 wird von der Lageregelungseinheit13 der Kommutierungseinheit12 ein entsprechendes kompensiertes Winkelsignal zugeführt und von der Kommutierungseinheit12 über eine Treiberstufe16 der Motor1 angesteuert. - Weiterhin wird das Ansteuersignal der Treiberstufe
16 auch für einen Lernprozess für die elektrisch erzwungenen Sattelpunkt-Phasen zur Nullpunktkorrektur der Kompensationseinheit11 zugeleitet. - Über einen Energieanschluss
17 wird einer Spannungsversorgungseinheit18 eine Spannung zur Versorgung der Komponenten der Motorsteuerungseinheit9 zugeführt. -
- 1
- Motor
- 2
- Motorwelle
- 3
- Dauermagnet
- 4
- Getriebe
- 5
- Hebelanschluss
- 6
- Stellungsgeber
- 7
- Sensor
- 8
- Signalverarbeitungseinheit
- 9
- Motorsteuerungseinheit
- 10
- A/D-Wandler
- 11
- Kompensationseinheit
- 12
- Kommutierungseinheit
- 13
- Lageregelungseinheit
- 14
- Speichereinheit
- 15
- Eingabesteuerungssignal
- 16
- Treiberstufe
- 17
- Energieanschluss
- 18
- Spannungsversorgungseinheit
Claims (23)
- Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs mit einem elektrisch kommutierten Motor zur Verstellung eines Stellorgans, mit einem Stellungsgeber zur Erfassung der Drehwinkelposition des Rotors des Motors oder eines von diesem drehbar antreibbaren Elements, mit einer Motorsteuerungseinheit zur Kommutierung des Motors und Lageregelung des Stellorgans, wobei der Motorsteuerungseinheit Positionssignale zuführbar sind, die den vom Stellungsgeber erfaßten Positionswerten entsprechen, dadurch gekennzeichnet, dass nach Inbetriebnahme des Stellantriebs über mindestens eine volle Umdrehung des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements von dem Stellungsgeber (
6 ) unkompensierte Messwerte erfasst, in einer Kompensationseinheit (11 ) entsprechende Korrekturwerte zur Kompensation von Winkelfehlern gebildet, und die Korrekturwerte einer Speichereinheit (14 ) zur Speicherung zugeleitet werden, und dass die im weiteren Betrieb erfassten Positionswerte mit den Korrekturwerten fehlerkompensiert und einer Kommutierungseinheit (12 ) und/oder einer Lageregelungseinheit (13 ) der Motorsteuerungseinheit (9 ) zugeleitet werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionswerte als Sinus-Winkelsignale und Cosinus-Winkelsignale aufbereitet und der Kompensationseinheit (
11 ) zugeführt werden, wobei in der Kompensationseinheit (11 ) die Extremwerte der Sinus-Winkelsignale und der Cosinus-Winkelsignale ermittelt werden und daraus Offsetkorrekturwerte und Amplitudenkorrekturwerte berechnet werden und diese der Kommutierungseinheit (12 ) und/oder der Lageregelungseinheit (13 ) der Motorsteuerungseinheit (9 ) zugeleitet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kompensationseinheit die Winkelabweichung zwischen einer Nullposition des Rotors des Motors oder des drehbar antreibbaren Elements und einer Nullposition des Stellungsgebers ermittelt und der Kommutierungseinheit und/oder der Lageregelungseinheit zugeleitet wird.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullposition des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements eine vorherbestimmte angesteuerte elektrisch erzwungene Position des Motors (
1 ) und die Nullposition des Stellungsgebers (6 ) durch die Einbaulage bestimmt ist. - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert der Winkelabweichungen zwischen mehreren vorherbestimmten angesteuerten elektrisch erzwungenen Positionen des Rotors oder des drehbar antreibbaren Elements und Messwerten des Stellungsgebers an den elektrisch erzwungenen Positionen gebildet und der Kommutierungseinheit (
12 ) zur Korrektur der Kommutierung zugeleitet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Kompensation der Positionsmesswerte ein Hebelanschluss (
5 ) oder das Stellorgan durch den Motor (1 ) in eine Referenzlage gefahren wird und die danach erfasste kompensierte Drehwinkelposition als Referenzposition der Speichereinheit (14 ) zur Indizierung für die Lageregelung der Lageregelungseinheit (13 ) zugeleitet wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzlage durch einen mechanischen Anschlag definiert ist, in die der Hebelanschluss (
5 ) oder das Stellorgan gefahren wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gkennzeichnet, dass das drehbar antreibbare Element ein Rad eines dem Motor nachgeschalteten Getriebes ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialisierungsphase nach einer Kompensierung bei einem Erstbetrieb des Stellantriebs erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gkennzeichnet, dass eine Initialisierungsphase nach einer Kompensierung bei jeder Inbetriebnahme des Stellantriebs erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erweiterte oder dynamische Kompensierung abhängig von einer oder mehreren erfassten physikalischen Größen erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die physikalische Größe eine oder mehrere bestimmte Temperaturen insbesondere Betriebstemperaturen des Stellantriebs sind.
- Stellantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (
14 ) eine flüchtige Speichereinheit oder eine nichtflüchtige Speichereinheit ist. - Stellantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsgeber (
6 ) einen magnetoresistiven Winkelsensor, einen Hallsensor (7 ) oder einen induktiven Sensor aufweist, durch den das Magnetfeld des oder der Rotormagnete des Motors o der eines auf der Motorwelle (2 ) oder dem von dem Motor antreibbaren Element angeordneten Magneten (3 ) erfassbar ist. - Stellantrieb nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass das von dem Motor drehbar antreibbare Element ein Zwischenrad zwischen der Motorwelle und dem Stellorgan ist.
- Stellantrieb nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellorgan (
5 ) ein Stellorgan eines Kraftfahrzeugs ist. - Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das durch Stellorgan die Schaufelgeometrie eines Turboladers verstellbar ist.
- Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan Ladungsbewegungsklappen verstellbar sind.
- Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan ein variabel verstellbarer Ventiltrieb verstellbar ist.
- Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan eine Getriebeschaltung verstellbar ist.
- Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan (
5 ) eine Drosselklappe verstellbar ist. - Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan eine Abgasregelklappe verstellbar ist.
- Stellantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellorgan ein Abgas-Bypassventil verstellbar ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008010964A DE102008010964A1 (de) | 2008-02-25 | 2008-02-25 | Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb |
EP09100055A EP2093877B1 (de) | 2008-02-25 | 2009-01-21 | Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb |
US12/390,727 US8198842B2 (en) | 2008-02-25 | 2009-02-23 | Actuating drive and method for operating an actuating drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008010964A DE102008010964A1 (de) | 2008-02-25 | 2008-02-25 | Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008010964A1 true DE102008010964A1 (de) | 2009-08-27 |
Family
ID=40591825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008010964A Withdrawn DE102008010964A1 (de) | 2008-02-25 | 2008-02-25 | Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8198842B2 (de) |
EP (1) | EP2093877B1 (de) |
DE (1) | DE102008010964A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010017411A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Clean Mobile Ag | Synchronmotor und Verfahren zum Kalibrieren eines Synchronmotors |
DE102010063319A1 (de) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kommutieren eines elektronisch kommutierten Stellantriebs |
DE102011055717A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9093937B2 (en) * | 2013-07-12 | 2015-07-28 | Magnetek, Inc. | Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor |
US20150330397A1 (en) * | 2014-05-14 | 2015-11-19 | International Business Machines Corporation | Air flow detection and correction based on air flow impedance |
KR102665480B1 (ko) * | 2017-01-09 | 2024-05-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 제어장치 |
EP3794723A1 (de) * | 2018-05-18 | 2021-03-24 | Mavel EDT S.r.l. | Kalibrier- und diagnosevorrichtung und verfahren für elektrische maschinen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10331562A1 (de) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Denso Corp., Kariya | Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren einer Drehmelderausgabe |
DE10196894T5 (de) * | 2001-08-27 | 2004-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Sensorlose Steuervorrichtung eines Synchronmotors |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE380956T1 (de) * | 2002-04-10 | 2007-12-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Getriebesteuerung und verfahren zum bestimmen eines zielganges bei einem automatisierten getriebe |
US7437201B2 (en) * | 2003-01-14 | 2008-10-14 | Cullen Christopher P | Electric motor controller |
US6791219B1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-09-14 | Bvr Technologies Company | Contactless electro-mechanical actuator with coupled electronic motor commutation and output position sensors |
JP2005208028A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-08-04 | Minebea Co Ltd | バリアブルリラクタンスレゾルバ用角度演算方法とそのための角度演算装置 |
-
2008
- 2008-02-25 DE DE102008010964A patent/DE102008010964A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-01-21 EP EP09100055A patent/EP2093877B1/de active Active
- 2009-02-23 US US12/390,727 patent/US8198842B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10196894T5 (de) * | 2001-08-27 | 2004-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Sensorlose Steuervorrichtung eines Synchronmotors |
DE10331562A1 (de) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Denso Corp., Kariya | Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren einer Drehmelderausgabe |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010017411A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Clean Mobile Ag | Synchronmotor und Verfahren zum Kalibrieren eines Synchronmotors |
DE102010063319A1 (de) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kommutieren eines elektronisch kommutierten Stellantriebs |
DE102011055717A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
EP2597429A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
US8836262B2 (en) | 2011-11-25 | 2014-09-16 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Method and arrangement for determining the dynamic state of an electric motor |
DE102011055717B4 (de) * | 2011-11-25 | 2015-07-23 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2093877A1 (de) | 2009-08-26 |
US20090212727A1 (en) | 2009-08-27 |
EP2093877B1 (de) | 2011-11-23 |
US8198842B2 (en) | 2012-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2093877B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs und Stellantrieb | |
EP2601739B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur überprüfung der rotorposition einer synchronmaschine | |
EP1630363B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Phasenlage einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine | |
EP2225142B1 (de) | Absolut messende lenkwinkelsensoranordnung | |
DE60034652T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Positionsmessung | |
EP1615332B1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines EC-Motors | |
EP2050658B1 (de) | Lenksystem | |
DE102005018776B4 (de) | Ventilsteuerzeit-Regeleinrichtung | |
EP2577026B1 (de) | Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Kalibrieren eines Stellgebersystems | |
DE102005035881A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Drehwinkellage der Nockenwelle einer Hubkolben-Verbrennungsmaschine relativ zur Kurbelwelle | |
DE102004049158A1 (de) | Ventilsteuerungsvorrichtung | |
WO2018036862A1 (de) | Verfahren zum kalibrieren eines drehgebers und drehgeber | |
DE102017125596A1 (de) | Übereinstimmungserklärung liegt vor.VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENSCHAFT EINES STELLGLIEDS | |
DE102011004890A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Stellglieds in einem Motorsystem für ein Kraftfahrzeug | |
EP3464862B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung eines stellgebersystems | |
DE102010048493A1 (de) | Verfahren zur Schlupfregelung einer Reibungskupplung und Kupplungsaktor hierzu | |
EP2686537A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren eines stellgebersystems mit einem elektronisch kommutierten stellantrieb | |
DE102014210930A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen eines Stellglieds eines Stellgebersystems mit einem elektronisch kommutierten Stellantrieb | |
DE3631200C2 (de) | Einrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug | |
EP2160831B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zum betreiben eines bürstenlosen gleichstrommotors | |
DE102014013429A1 (de) | Verfahren zur genauen Positionsbestimmung | |
EP3103190B1 (de) | Verfahren zum kalibrieren einer elektrischen maschine | |
DE102021212470A1 (de) | Steer-by-wire-Lenkung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102012210729A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilisierung einer Stellung eines Stellglieds eines Stellgebersystems mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine | |
EP2192388A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Erkennung einer fehlerhaft ermittelten Lage eines drehbaren Elements eines Inkrementalgebers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140902 |