DE102008010558A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Hybridvorrichtung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine, aufweist, wobei für die Antriebsaggregate in Abhängigkeit einer Fahrstrecke eine Betriebsstrategie eingestellt wird, wobei die Fahrstrecke gefahren und mindestens ein Fahrprofil ermittelt und gespeichert und in Abhängigkeit des Fahrprofils die Betriebsstrategie bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke beeinflusst wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine, aufweist.
  • Stand der Technik
  • Zum Betreiben von Hybridantriebsvorrichtungen sind eine Vielzahl von Verfahren bekannt. Hybridantriebsvorrichtungen weisen naturgemäß eine Brennkraftmaschine und zumindest eine elektrische Maschine auf, die miteinander mechanisch wirkverbindbar sind, sodass sie ein gemeinsames Antriebsdrehmoment erbringen können. Die elektrische Maschine wird dabei beispielsweise in einem Boostbetrieb zur Erhöhung der Fahrdynamik mit einem hohen Drehmoment beaufschlagt, wohingegen bei einem ruhigen Fahrbetrieb die Brennkraftmaschine in günstigen Wirkungsgraden betrieben wird. Diese Betriebsstrategien werden beispielsweise in das Steuergerät der Hybridantriebsvorrichtung implementiert, sodass die Ansteuerung der Hybridantriebsvorrichtung beziehungsweise der Brennkraftmaschine und der elektrischen Maschine je nach Anforderungen verbrauchsoptimiert, leistungsoptimiert und/oder schadstoffoptimiert erfolgt. Eine weitere Betriebsstrategie ist es, beispielsweise, die elektrische Maschine generatorisch zu betreiben, sodass elektrische Energie gewonnen und einem elektrischen Speicher der Hybridantriebsvorrichtung zugeführt werden kann, aus dem die elektrische Maschine bei einem motorischen Betrieb oder einem rein elektrischen Fahrbetrieb mit elektrischer Energie versorgt werden kann.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine, aufweist, sieht vor, dass für Antriebsaggregate, insbesondere für die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine, in Abhängigkeit einer Fahrstrecke eine Betriebsstrategie eingestellt wird, wobei die Fahrstrecke gefahren und mindestens ein Fahrprofil ermittelt und gespeichert und in Abhängigkeit des Fahrprofils die Betriebsstrategie bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke beeinflusst wird. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass die Betriebsstrategie für die Antriebsaggregate, insbesondere für die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine, in Abhängigkeit einer Fahrstrecke eingestellt wird. Während die Fahrstrecke gefahren wird, wird zumindest ein Fahrprofil ermittelt. Das bedeutet, dass beim Fahren der Fahrstrecke Daten, die die Fahrstrecke betreffen, ermittelt und als Fahrprofil gespeichert werden. Somit sind die Daten betreffend die Fahrstrecke beim Wiederbefahren der Fahrstrecke bereits bekannt und werden vorteilhafterweise dazu verwendet, die Betriebsstrategie beim Wiederbefahren zu beeinflussen. So können die ermittelten Daten beziehungsweise das Fahrprofil derart genutzt werden, dass die Betriebsstrategie über die gesamte Fahrstrecke hinweg bereits zu Anfang optimal eingestellt werden kann, beispielsweise in Bezug auf Kraftstoffverbrauch und/oder Schadstoffausstoß der Brennkraftmaschine.
  • Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass als Daten der Verlauf der Fahrstrecke und/oder ein Höhenprofil der Fahrstrecke ermittelt und gespeichert werden. Insbesondere werden als den Verlauf der Fahrstrecke betreffende Daten Lenkwinkel und/oder Entfernungen ermittelt und gespeichert. Als das Höhenprofil betreffende Daten werden vorzugsweise Höhenmeter, Höhenmeterdifferenzen und/oder Entfernungen ermittelt und gespeichert. Somit kann das ermittelte Fahrprofil im Zusammenhang mit der Topologie der Fahrstrecke betrachtet und verwertet werden. Hierdurch ist eine besonders genaue und wirkungsvolle Einstellung der Betriebsstrategie möglich, da nunmehr beispielsweise Lastmomente unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke zugeordnet werden können.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden als Daten des Fahrprofils der zeitliche Verlauf von Beschleunigungen, Lastmomenten und/oder Geschwindigkeiten zumindest eines Fahrers ermittelt und gespeichert. Beim Befahren der Fahrstrecke werden für das Fahrprofil also Daten ermittelt, die den zeitlichen Verlauf von Beschleunigungen, Lastmomenten und/oder Geschwindigkeiten, die der Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Befahren der Fahrstrecke anfordert, ermittelt und gespeichert. Bevorzugt werden das Fahrprofil und/oder die Daten des Fahrprofils in einem nicht flüchtigen Speicher eines Steuergeräts der Hybridantriebsvorrichtung hinterlegt. Beim Wiederbefahren der Fahrstrecke können diese Daten beziehungsweise das Fahrprofil vorher abgerufen werden, sodass die Betriebsstrategie bereits zu Fahrbeginn optimiert beziehungsweise fahrerindividuell auf die zu befahrende Fahrstrecke eingestellt wird. So kann beispielsweise auf Basis des zeitlichen Verlaufs der ermittelten und gespeicherten Lastmomente eine verbrauchsoptimierte Betriebsstrategie über die gesamte Fahrstrecke eingestellt werden. Durch das Ermitteln des Fahrprofils ist es also möglich, beim Wiederbefahren der Fahrstrecke vorab die Betriebsstrategie für die gesamte Fahrstrecke, also für noch kommende Zeitpunkte, einzustellen. Das Ermitteln und Speichern des Fahrprofils wird vorteilhafterweise von dem Fahrer initiiert, zum Beispiel durch Betätigung eines entsprechenden Knopfes/Schalters oder durch einen akustischen Befehl. Auch ist denkbar, dass der Fahrer zum Initiieren des Verfahrens aufgefordert wird. Besonders günstig wirkt sich das vorteilhafte Verfahren bei Fahrstrecken aus, die besonders häufig von dem Fahrer befahren werden, wie zum Beispiel der Weg von Zuhause zum Arbeitsplatz. Dieses Fahrprofil enthält also unter Anderem fahrerindividuelle Daten, die gespeichert werden. Mit anderen Worten wird ein fahrerspezifisches/fahrerindividuelles (Fahr-)profil ermittelt und gespeichert. In Abhängigkeit dieses Fahrprofils wird die Betriebsstrategie für die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke, wenn also der Fahrer die gleiche Fahrstrecke ein weiteres Mal fährt, beeinflusst. Durch das zuvor gewonnene Fahrprofil kann somit bereits am Anfang der Fahrstrecke – beim Wiederbefahren – die Betriebsstrategie vorteilhaft beeinflusst werden. Dadurch ist es möglich eine optimale fahrerindividuelle Betriebsstrategie für die Fahrstrecke einzustellen, zum Beispiel in Bezug auf einen Kraftstoffverbrauch oder ein möglichst dynamisches Verhalten, je nach dem was für ein Fahrverhalten der Fahrer dessen Fahrprofil gespeichert wurde zu Tage legt.
  • Alternativ ist vorgesehen, dass als Fahrstrecke eine vorbekannte – noch nicht befahrene – Fahrstrecke verwendet wird. Wobei die vorbekannte Fahrstrecke bevorzugt mittels eines Navigationssystems ermittelt beziehungsweise bestimmt wird. Gibt der Fahrer beispielsweise einen gewünschten Zielort in seinem Navigationssystem ein, so ermittelt letzteres eine entsprechende Fahrstrecke zu dem Zielort. Beim erstmaligen Befahren dieser nun vorbekannten Fahrstrecke wird das Fahrprofil beziehungsweise seine Daten direkt der Fahrstrecke beziehungsweise unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke zugeordnet. Gibt der Fahrer beispielsweise einige Zeit später die gleiche Fahrstrecke ein weiteres Mal in sein Navigationssystem ein, so wird die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von dem Fahrprofil beeinflusst.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Wiederbefahren der Fahrstrecke die ermittelten Fahrprofile miteinander verglichen werden. Befährt der Fahrer die – nun vorbekannte und befahrene – Fahrstrecke beispielsweise ein zweites Mal, so wird wiederum ein Fahrprofil ermittelt und gespeichert, das dann mit dem vorher ermittelten Fahrprofil verglichen wird. Hierdurch kann nach und nach das gespeicherte Fahrprofil angepasst beziehungsweise optimiert werden. Besonders bevorzugt wird beim Wiederbefahren der Fahrstrecke das ermittelte Fahrprofil durch Interpolation angepasst. Alternativ wird aus den ermittelten Fahrprofilen vorteilhafterweise ein gemitteltes Fahrprofil bestimmt. Wobei zweckmäßigerweise nur Fahrprofile eines Fahrers miteinander verglichen und entsprechend ausgewertet beziehungsweise angepasst werden. So kann die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von dem Fahrer durch unterschiedliche Fahrprofile beeinflusst werden. Dabei können unterschiedliche Fahrer beispielsweise anhand ihres Zündschlüssels erkannt werden, oder der jeweilige Fahrer gibt beim Starten des Verfahrens seine individuelle Kennung ein. Gegebenenfalls wird er hierzu von dem System aufgefordert.
  • Ferner ist vorgesehen, dass als Betriebsstrategie eine Ladestrategie für mindestens einen der elektrischen Maschine zugeordneten elektrischen Speicher verwendet wird. Hierdurch wird der Ladezustand des elektrischen Speichers berücksichtigt und insbesondere ein motorischer und/oder generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine eingestellt, zu Zeitpunkten, in denen dies durch Vorkenntnis der Fahrstrecke und/oder des Fahrprofils vorteilhaft erscheint.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Betriebsstrategie einen vorbekannten externen Ladevorgang des elektrischen Speichers berücksichtigt. Bei sogenannten Plug-In-Hybridfahrzeugen beziehungsweise -Hybridantriebsvorrichtungen ist es möglich, den elektrischen Speicher über einen externen Ladevorgang, wie zum Beispiel über das öffentliche Stromnetz, aufzuladen. Ist vor Fahrtantritt ein externer Ladevorgang vorbekannt, ist also bekannt, wann der nächste externe Ladevorgang erfolgt, so wird die Betriebsstrategie entsprechend beeinflusst. Hierdurch können in der Praxis die Betriebsgrenzen des elektrischen Speichers erweitert werden, ohne dass die Lebensdauer des elektrischen Speichers beeinträchtigt wird. Vorteilhafterweise teilt der Fahrer dem Fahrzeug beziehungsweise dem Steuergerät der Hybridantriebsvorrichtung über geeignete Mittel mit, wann die nächste externe Ladung des elektrischen Speichers erfolgen soll, wie zum Beispiel am Ende des aktuellen Fahrzyklus beziehungsweise der Fahrstrecke. Ebenso ist es denkbar, dass der Fahrer lediglich einen Zeitraum angibt, oder eine bestimmte Zeit, zu der der externe Ladevorgang erfolgen soll. Durch Kenntnis des Zeitpunkts, sei es ein relativer oder ein absoluter Zeitpunkt, ist es möglich, für eine längere Zeitdauer rein elektrisch zu fahren, da der elektrische Speicher weiter entladen werden kann, als im üblichen Betrieb der Hybridantriebsvorrichtung. Durch schonende Ladestrategien beim externen Ladevorgang kann hierbei trotz erweiterter Betriebsgrenzen die Lebensdauer des elektrischen Speichers erhalten beziehungsweise verlängert werden.
  • Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung ist, dass bei Abweichung von der vorbekannten Fahrstrecke die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von dem momentanen Betriebszustand und/oder Fahrzustand eingestellt wird. Hierbei sei angemerkt, dass die nun vorbekannte Fahrstrecke ebenso die zuerst gefahrene Fahrstrecke darstellen kann, und somit beim Wiederbefahren natürlich vorbekannt ist. Weicht der Fahrer von der vorbekannten Fahrstrecke, also von der bereits befahrenen oder von einer von dem Navigationssystem vorgegebenen Fahrstrecke ab, hier werden vorteilhafterweise Toleranzgrenzen vorgegeben, so wird die Betriebsstrategie derart umgestellt, dass sie nicht in Abhängigkeit von dem Fahrprofil, da dieses nunmehr nicht auf die aktuelle Fahrstrecke zutrifft, sondern von momentanen Betriebszuständen und/oder Fahrzuständen der Hybridantriebsvorrichtung eingestellt beziehungsweise beeinflusst wird.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass Fahrprofile mehrere Fahrstrecken und/oder mehrere Fahrer gespeichert werden. So kann der Fahrer beispielsweise vor Beginn seiner Fahrt aus mehreren Fahrstrecken eine vorbekannte auswählen und/oder sich dem Fahrzeug beziehungsweise der Hybridantriebsvorrichtung zu erkennen geben, sodass diese das entsprechende individuelle Fahrprofil aufruft, in dessen Abhängigkeit die Betriebsstrategie beim Wiederbefahren beeinflusst wird.
  • Vorteilhafterweise gibt sich der Fahrer vor dem Befahren und/oder Wiederbefahren der Fahrstrecke dem Fahrzeug beziehungsweise der Hybridantriebsvorrichtung zu erkennen. In Abhängigkeit des Fahrers wird dann automatisch das ihn betreffende Fahrprofil aus den mehreren Fahrprofilen ermittelt und zum Beeinflussen der Betriebsstrategie verwendet.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung, insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei die Hybridantriebsvorrichtung zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine, aufweist, mit Mitteln zum Einstellen einer Betriebsstrategie für die Antriebsaggregate in Abhängigkeit einer Fahrstrecke, mit Mitteln zum Ermitteln und Speichern eines Fahrprofils beim Fahren der Fahrstrecke und mit Mitteln zum Beeinflussen der Betriebsstrategie in Abhängigkeit des Fahrprofils bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigt die
  • Figur ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Darstellung.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • Die Figur zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Hybridantriebsvorrichtung weist als Antreibsaggregate eine Brennkraftmaschine 8 und eine elektrische Maschine 9, die miteinander mechanisch wirkverbindbar sind, beispielsweise mittels einer entsprechenden Kupplung, sowie einen der elektrischen Maschine zugeordneten elektrischen Speicher auf. Zum Betreiben von Hybridantriebsvorrichtungen sind unterschiedlichste Betriebsstrategien möglich und bekannt. So kann eine Hybridantriebsvorrichtung rein elektrisch, rein brennkraft-motorisch oder in einem Mischbetrieb betrieben werden. Darüber hinaus kann die elektrische Maschine sowohl motorisch als auch generatorisch betrieben werden. Weiterhin ist es bekannt, in Abhängigkeit von einer vorbekannten Fahrstrecke, die beispielsweise von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann, die Betriebsstrategie entsprechend der zu fahrenden Fahrstrecke einzustellen, mit Rücksicht auf Kraftstoffverbrauch, Dynamik und/oder Schadstoffemissionen.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird in einem ersten Schritt 1 die Hybridantriebsvorrichtung beziehungsweise das Kraftfahrzeug gestartet. In einem darauf folgenden Schritt 2 initialisiert der Fahrer das vorteilhafte Verfahren zum Betreiben der Hybridantriebsvorrichtung. Die Initialisierung kann von dem Fahrer aus erfolgen, und/oder der Fahrer kann hierzu aufgefordert werden. Als nächstes wählt in einem darauf folgenden Schritt 3 der Fahrer eine Fahrstrecke aus. Dies kann dadurch erfolgen, dass er aus einer Mehrzahl von bereits gespeicherten, vorbekannten Fahrstrecken eine auswählt, oder dadurch, dass er mittels eines Navigationssystems eine neue Fahrstrecke bestimmt. Hier soll zunächst davon ausgegangen werden, dass der Fahrer eine vorbekannte Fahrstrecke, zu der also geometrische/topografische Daten bekannt sind, beispielsweise mittels des Navigationssystems, auswählt. In Abhängigkeit dieser gewählten Fahrstrecke wird in einem Schritt 4 eine entsprechende Betriebstrategie, die auf diese Fahrstrecke optimiert ist, ausgewählt, wie durch den gestrichelten Pfeil 5 angedeutet. Hierbei wird die Betriebsstrategie also lediglich auf Basis von physikalischen Daten der Fahrstrecke eingestellt.
  • Erfindungsgemäß wird nun die gewählte Fahrstrecke gefahren und dabei ein Fahrprofil in einem Schritt 6 ermittelt und gespeichert. Das heißt, dass hierbei beim Abfahren der ausgewählten Fahrstrecke Daten bezüglich des Fahrverhaltens des Fahrers ermittelt und gespeichert und in Verbindung mit der jeweiligen Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke gebracht werden. Als Daten des Fahrprofils werden hierbei zweckmäßigerweise der zeitliche Verlauf von Beschleunigungen, Lastmomenten und/oder Geschwindigkeiten ermittelt und gespeichert. Ebenso ist es möglich, einen zeitlichen Verlauf eingelegte Gänge eines Getriebes der Hybridantriebsvorrichtung als Daten des Fahrprofils zu hinterlegen. Somit entsteht eine fahrerindividuelle Datensammlung (Fahrprofil), die sich auf die Fahrstrecke beziehen. In Abhängigkeit dieses Fahrprofils wird die Betriebsstrategie, wie durch einen Pfeil 7 angedeutet, in dem Schritt 4 beeinflusst, sodass eine fahrerindividuelle Betriebsstrategie entsteht. So kann eine Betriebsstrategie beispielsweise auf einen besonders dynamischen oder auf einen kraftstoffverbrauch-orientierten Fahrer angepasst werden. Entsprechend der Betriebsstrategie (4) werden dann die Brennkraftmaschine 8 und die elektrische Maschine 9 der Hybridantriebsvorrichtung angesteuert.
  • Durch das vorteilhafte Verfahren ist es möglich, auf Fahrstrecken, die mehr als einmal gefahren werden, die Betriebsstrategie fahrerindividuell zu optimieren. Bei einem wiederholten Befahren der Fahrstrecke wird ein vorteilhafterweise erneut ermitteltes Fahrprofil mit dem vorher ermittelten und gespeicherten Fahrprofil verglichen und gegebenenfalls ein gemitteltes Fahrprofil erstellt. Auch ist es denkbar, dass bei Wiederbefahren das ermittelte Fahrprofil interpoliert wird.
  • Darüber hinaus ist es denkbar, dass die Fahrstrecke (3) nicht vorausgewählt wird, sondern beim ersten Befahren der Fahrstrecke erfasst und als Teil des Fahrprofils, wie durch einen Pfeil 10 angedeutet, oder eigenständig gespeichert wird. Hierbei werden zweckmäßigerweise der Verlauf der Fahrstrecke, zum Beispiel Lenkwinkel und Entfernungen, und/oder ein Höhenprofil der Fahrstrecke als Daten ermittelt und gespeichert. Die Erfassung des Fahrprofils 6 kann der Fahrer manuell beenden, oder es wird von dem System automatisch, beispielsweise bei Erreichen des Zielpunktes, beendet.
  • Durch die durch den Fahrer initiierte Erstellung des Fahrprofils werden Daten individueller Fahrweisen des Fahrers erfasst, sodass es auch möglich ist, die individuellen Fahrprofile unterschiedlicher Fahrer zu erfassen und voneinander zu trennen. Dazu muss der Fahrer sich beim Initialisieren (Schritt 2) des Systems zu erkennen geben. Als Folge wird dann die Betriebsstrategie (Schritt 4) fahrerindividuell eingestellt. Durch das Erfassen des fahrerindividuellen Fahrprofils könnte nunmehr auf Daten, die Höhenmeter beziehungsweise ein Höhenprofil der Fahrstrecke betreffen, verzichtet werden. Zur Verwendung des vorteilhaften Verfahrens kann der Fahrer bei der Initialisierung (Schritt 2) vorteilhafterweise aus den bereits gefahrenen Fahrstrecken, zu denen ein Fahrprofil ermittelt und gespeichert wurde, eine gewünschte auswählen. Weicht der Fahrer beim Fahren des Kraftfahrzeugs von der gewählten Fahrstrecke ab, so wird die Betriebsstrategie (Schritt 4) in Abhängigkeit von dem momentanen Betriebszustand und/oder Fahrzustand des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Hybridantriebsvorrichtung eingestellt, sodass in jedem Fall ein optimiertes Ansteuern der Antriebsaggregate (Brennkraftmaschine 8 und elektrische Maschine 9) erfolgt. Vorteilhafterweise können die Daten des Fahrprofils editiert und/oder gelöscht werden. Hierdurch wird auch eine manuelle Beeinflussung der Betriebsstrategie ermöglicht.
  • Für den Fall, dass als Hybridantriebsvorrichtung eine sogenannte Plug-In-Hybridantriebsvorrichtung verwendet wird, bei der ein externes Aufladen des elektrischen Speichers, beispielsweise über das öffentliche Stromnetz, möglich ist, kann der Fahrer bei der Initialisierung (Schritt 2) des Systems angeben, wann der nächste externe Ladevorgang erfolgen soll. Natürlich ist es auch denkbar, dass er dies auch zu jedem anderen Zeitpunkt beim Befahren der Fahrstrecke eingibt. In Abhängigkeit von dem vorbekannten externen Ladevorgang, wird nunmehr die Betriebsstrategie dahingehen beeinflusst, dass die Lebensdauer trotz Erweiterung der Betriebsgrenzen erhalten bleibt. Beispielsweise kann hierdurch ein länger rein elektrisches Fahren gewährleistet werden, da der elektrische Speicher weiter entladen werden kann als bei herkömmlichen Betriebsstrategien. Der Fahrer kann zweckmäßigerweise für den externen Ladevorgang einen bestimmten Zeitpunkt oder einen bestimmten Zeitraum angeben. Auch ist es denkbar, dass er lediglich an gibt, dass nach dem jetzt aktuellen Fahrzyklus ein externer Ladevorgang erfolgen soll.
  • Insgesamt ist es durch das vorteilhafte Verfahren möglich, bei wiederholtem Befahren einer Fahrstrecke fahrerindividuelle Betriebsstrategien, insbesondere Ladestrategien, der Hybridantriebsvorrichtung einzustellen.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine (8) und eine elektrische Maschine (9), aufweist, wobei für die Antriebsaggregate in Abhängigkeit einer Fahrstrecke eine Betriebsstrategie eingestellt wird, wobei die Fahrstrecke gefahren und mindestens ein Fahrprofil ermittelt und gespeichert und in Abhängigkeit des Fahrprofils die Betriebsstrategie bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke beeinflusst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Daten der Verlauf der Fahrstrecke und/oder ein Höhenprofil der Fahrstrecke ermittelt und gespeichert werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Daten des Fahrprofils, der zeitliche Verlauf von Beschleunigungen, Lastmomenten und/oder Geschwindigkeiten zumindest eines Fahrers ermittelt und gespeichert werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln und Speichern des Fahrprofils von dem Fahrer initiiert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer zum Initiieren aufgefordert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrstrecke eine vorbekannte Fahrstrecke verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbekannte Fahrstrecke mittels eines Navigationssystems ermittelt/bestimmt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wiederbefahren der Fahrstrecke die ermittelten Fahrprofile miteinander verglichen werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wiederbefahren der Fahrstrecke das ermittelte Fahrprofil angepasst, insbesondere interpoliert wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Fahrprofilen ein gemitteltes Fahrprofil bestimmt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsstrategie eine Ladestrategie für mindestens einen der elektrischen Maschine zugeordneten elektrischen Speicher verwendet wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsstrategie einen vorbekannten externen Ladevorgang des elektrischen Speichers berücksichtigt.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitpunkt und/oder Ort des externen Ladevorgangs vorab durch den Fahrer bestimmt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abweichung von der vorbekannten Fahrstrecke die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von dem momentanen Betriebszustand und/oder Fahrtzustand eingestellt wird.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrprofile mehrerer Fahrstrecken und/oder mehrerer Fahrer ermittelt und gespeichert werden.
  16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Fahrer vor dem Fahren und/oder Wiederbefahren der Fahrstrecke zu erkennen gibt.
  17. Vorrichtung zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung, insbesondere Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hybridantriebsvorrichtung zumindest zwei unterschiedliche Antriebsaggregate, insbesondere eine Brennkraftmaschine (8) und eine elektrische Maschine (9), aufweist, mit Mitteln zum Einstellen einer Betriebsstrategie für die Antriebsaggregate in Abhängigkeit einer Fahrstrecke, mit Mitteln zum Ermitteln und Speichern eines Fahrprofils beim Fahren der Fahrstrecke und mit Mitteln zum Beeinflussen der Betriebsstrategie in Abhängigkeit des Fahrprofils bei einem Wiederbefahren der Fahrstrecke.
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