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Gebiet der Erfindung
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Die
Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur Erfassung
von Fahrzeugen, insbesondere zur Erfassung des Belegungszustandes
in einem Parkhaus.
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Aus
der Praxis ist bekannt, das zeitweise Vorhandensein eines Fahrzeuges
auf den Stellplätzen
von Parkhäusern
mittels Detektoren zu erfassen. Derartige Detektoren können insbesondere
als Magnetfeld- oder als Ultraschalldetektoren ausgebildet sein.
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Um
in einem Parkhaus den Belegungszustand zu erfassen ist es insbesondere
bekannt, mittels an der Decke angebrachter Ultraschalldetektoren
den Belegungszustand des darunter angeordneten Parkplatzes zu erfassen.
Dabei wird das Signal des Detektors an eine Erfassungs- und Auswerteeinheit
weitergegeben und es kann anhand des Belegungszustandes beispielsweise
eine Lichtzeichenanlage für
einfahrende Fahrzeuge geregelt werden, derart dass die Fahrzeuge
zu den noch freien Parkplätzen
geleitet werden.
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Nachteilig
an einem derartigen System ist zum einen der hohe Verkabelungsaufwand,
da über jedem
Parkplatz ein derartiger Detektor installiert werden muss.
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Weiter
sind bekannte Systeme zur Parkplatzerfassung relativ störanfällig und
ihre Zuverlässigkeit
kann durch Umgebungseinflüsse
beeinträchtigt werden.
Ultraschalldetektoren eignen sich in der Regel nur zur Montage über dem
Fahrzeug und können beispielsweise
auf der im Freien liegenden obersten Ebene eines Parkhauses nicht,
oder nur in Verbindung mit erheblichen baulichen Maßnahmen
verwendet werden.
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Die
Offenlegungsschrift
DE
100 48 362 A1 zeigt eine Anordnung zur Erfassung von Verkehrsdaten
im fließenden
Verkehr, wobei mittels Sensormodulen Verkehrsdaten bei Durchfahrt
und bei Überfahrt
erfasst werden können.
Die Patentschrift
DE 692
15 842 T2 zeigt eine Vorrichtung zum Verwalten eines Parkplatzes,
die eine Belegungskontrollvorrichtung für jeden Parkplatz aufweist.
Die Patentschrift
US
6,771,185 B1 zeigt ein System zum Überwachen eines Parkplatzes.
Die Offenlegungsschrift
WO 2007/027945
A1 zeigt ein drahtloses Leitsystem für Parkplätze.
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Aufgabe der Erfindung
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile des
Standes der Technik zu reduzieren.
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Insbesondere
ist Aufgabe der Erfindung, ein System zur Belegungserfassung von
Parkhäusern bereitzustellen,
das insbesondere eine wirtschaftliche Einzelplatzerfassung auf dem
obersten, nicht überdachten
Parkdeck ermöglicht
und bei welchem der Verkabelungsaufwand und die Störanfälligkeit des
Systems verringert werden.
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Weiter
ist es eine Aufgabe der Erfindung, den Einsatz von Detektoren mit
Magnetfeldsensoren, zu ermöglichen,
wobei den Signalen beziehungsweise den Signaländerungen der Magnetfelddetektoren eindeutige
Belegungszustände
zugeordnet werden
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die
Aufgabe der Erfindung wird bereits durch ein System zur Erfassung
von Fahrzeugen, ein Parkhaus, sowie ein Verfahren zur Belegungserfassung von
Parkplätzen
nach einem der unabhängigen
Ansprüche
gelöst.
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Bevorzugte
Ausführungsformen
und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu
entnehmen.
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Danach
ist ein System zur Erfassung von Fahrzeugen vorgesehen, welches
insbesondere zur Erfassung des Belegungszustandes in einem Parkhaus
ausgebildet ist.
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Das
System umfasst zumindest eine Anordnung mit einem ersten und mit
einem zweiten Detektor, wobei der erste Detektor ausgebildet ist,
das Vorhandensein eines Fahrzeuges zu erfassen und wobei der zweite
Sensor ausgebildet ist, das Vorhandensein eines weiteren hinter
einer Wand oder einer Decke befindlichen Fahrzeuges zu erfassen.
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Durch
eine Kombination von zwei derartigen Detektoren, bei welchen der
eine Detektor im Wesentlichen im Sichtfeld ein Fahrzeug erfasst
und der andere Detektor auch durch eine Wand oder eine Decke ein
Fahrzeug erfasst, ist es möglich,
beispielsweise zwei in verschiedenen Stockwerken übereinander
angeordnete Parkplätze
mit einer einzigen Detektoranordnung, welche vorzugsweise ein gemeinsames
Gehäuse
und eine gemeinsame Signalleitung besitzt, zu überwachen.
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Der
zweite Detektor ist dabei vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren ausgestattet.
Ein derartiger Magnetfelddetektor erfasst, wenn er beispielsweise unter
der Decke eines Parkdecks angeordnet ist, Änderungen des Magnetfeldes
sowohl nach oben als auch nach unten. Über Veränderungen des Magnetfeldes,
welche durch ein Fahrzeug verursacht werden, kann nur auf die Änderung
des Belegungszustandes des oberen oder unteren Parkplatzes geschlossen
werden. Gleiches gilt analog für
einen an einer Wand angeordneten Detektor in horizontaler Richtung.
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Somit
ist eine Zuordnung der Signale beziehungsweise der Signalveränderungen
der Magnetfelddetektoren zu dem jeweiligen Parkplatz beziehungsweise
Parkdeck in vielen Fällen
nicht möglich.
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Wird
nunmehr beispielsweise der Parkplatz auf dem unteren Parkdeck mittels
eines Detektors erfasst, welcher ausgebildet ist, ein Fahrzeug nur
im ungehinderten Sichtbereich zu erfassen, kann anhand der Signale
beider Detektoren darauf geschlossen werden, ob zu einem bestimmten
Zeitpunkt der Parkplatz in dem oberen, oder in dem unteren Parkdeck
belegt oder frei wurde.
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Ändert sich
bei beiden Detektoren das Signal, so handelt es sich um eine Änderung
auf dem unteren Parkdeck, da der Erfassungsbereich des ersten Detektors
vorzugsweise im Wesentlichen vor der Wand oder Decke endet.
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Misst
man dagegen nur an dem zweiten, vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren
ausgebildeten Detektor eine Signaländerung, so kann dessen Signal
eindeutig dem oberen, aus Detektorsicht hinter der Decke befindlichen,
Parkdeck zugeordnet werden.
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Die
Bestimmung der Belegung der Parkplätze erfolgt vorzugsweise über eine
Plausibilitätslogik, die
ausgebildet ist, aus den Signalen des ersten und des zweiten Sensors
den Belegungszustand eines ersten und eines zweiten Parkplatzes
zu ermitteln. Diese Plausibitätslogik
kann sowohl in einem Sensorgehäuse
integriert, als auch als externe Einheit ausgebildet sein. Durch
oben beschriebene Zuordnung der Sensorsignale kann der Belegungszustand beider
Parkplätze über die
Plausibiltätslogik
eindeutig bestimmt werden.
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Durch
die Erfindung wird der Verkabelungsaufwand wesentlich erleichtert.
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Der
erste Detektor ist vorzugsweise als Ultraschalldetektor ausgebildet.
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Die
beiden Detektoren, welche im Sinne der Erfindung eine Anordnung
bilden, können
sowohl einzeln nebeneinander als auch in einem gemeinsamen Gehäuse, wie
es bei einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung vorgesehen ist, mit gemeinsamer Signalleitung angeordnet
sein.
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Das
System zur Erfassung von Fahrzeugen umfasst vorzugsweise eine Speichereinrichtung
zur Abspeicherung von Belegungszuständen von Parkplätzen sowie
eine Auswerteeinrichtung, welche beispielsweise mit einer Lichtzeichenanlage,
oder Displays eines Parkhauses, oder einer optischen Anzeigeeinrichtung
wie einem Monitor verbunden sein kann.
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Gemäß der Erfindung
sind eine Mehrzahl von ersten und eine Mehrzahl von zweiten Detektoren
unterhalb einer Decke montiert, insbesondere jeweils in einem gemeinsamen
Gehäuse
nebeneinander angeordnet. Mit den Detektoren wird jeweils der Belegungszustand
eines oberen und eines unteren Parkplatzes erfasst, so dass aufgrund
der Mehrzahl an Detektoren der Belegungszustand eines gesamten Parkdecks
ermittelt werden kann. Die einzelnen Detektoranordnungen sind dabei
vorzugsweise über Signalleitungen
mit einer Anzeige- und/oder Auswerteeinheit verbunden. Statt der
Verwendung von Signalleitungen ist aber auch eine drahtlose Ausgestaltung
denkbar.
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In
einem relativ zu den Detektoranordnungen angeordneten oberen Parkdeck
wird eine Veränderung
der Parkplatzbelegung nur dann festgestellt, wenn mittels eines
insbesondere benachbarten ersten Detektors keine im Wesentlichen
zeitgleiche Veränderung
des Belegungszustandes erfasst wird.
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Es
kann bei Magnetfelddetektoren nämlich vorkommen,
dass auch bei Belegung eines darunter liegenden Parkplatzes die
Signaländerung
der Magnetfeldsensoren auf eine Änderung
der Belegung des darüber
liegenden Parkplatzes schließen
lassen könnte.
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Durch
den gleichzeitigen Einsatz von Detektoren, welche im ungehinderten
Sichtbereich die Belegung eines Parkplatzes in einer anderen Etage messen,
können
derartige Fehler weitgehend eliminiert werden.
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Die
Erfindung ermöglicht
die Bereitstellung eines Parkhauses, bei welchem der Belegungszustand
jedes Parkplatzes auf besonders einfache Weise und mit hoher Genauigkeit
erfasst und überwacht werden
kann.
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Weiter
betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Belegungserfassung in Parkhäusern, insbesondere mittels
eines vorstehend beschriebenen Systems zur Erfassung von Fahrzeugen.
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Dabei
wird mittels eines ersten Detektors in einem unteren Parkdeck zumindest
ein erster Parkplatz überwacht.
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Mittels
eines zweiten Detektors, welcher insbesondere als Magnetfelddetektor
ausgebildet ist, wird sowohl der erste Parkplatz als auch ein in
einem oberen Parkdeck angeordneter zweiter Parkplatz überwacht.
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Unter Überwachen
im Sinne der Erfindung wird verstanden, dass aufgrund von Signalen
beziehungsweise Signaländerungen
des Magnetfelddetektors auf eine Belegungsänderung des Parkplatzes geschlossen
werden kann. Der Detektor erfasst also zumindest, ob ein Fahrzeug
auf dem Parkplatz vorhanden ist oder nicht.
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Aus
dem Signal des ersten Detektors kann rückgeschlossen werden, ob sich
die Belegung eines oberen oder eines unteren Parkplatzes geändert hat.
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Gemäß der Erfindung
wird der Belegungszustand des ersten und des zweiten Parkplatzes
anhand der im Wesentlichen zeitgleichen Signale des ersten und zweiten
Detektors ermittelt, wobei bei einem im Wesentlichen zeitgleichen Änderungssignal beider
Detektoren auf eine Belegung des unteren Parkplatzes geschlossen
werden kann. Misst man dagegen mit dem ersten Detektor keine Belegungsänderung,
so hat sich die Belegung im oberen Parkplatz geändert, da der Erfassungsbereich
dieses Detektors an der Zwischendecke des Parkhauses endet.
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Beschreibung der Zeichnungen
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Die
Erfindung soll im Folgenden Bezug aufnehmend auf die Zeichnungen 1 bis 3 näher erläutert werden.
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1 und 2 zeigen
schematisch in einem Parkhaus vorgesehene Detektoranordnungen,
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3 zeigt
ein schematisches Blockschaubild, an welchem die Belegungserfassung
in einem Parkhaus erläutert
wird.
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1 zeigt
schematisch dargestellt ein Parkhaus mit insgesamt vier Etagen.
In den beiden unteren Etagen 8, 9 wird mittels
Ultraschalldetektoren, welche jeweils an der Decke der jeweiligen
Etagen angebracht sind, der Belegungszustand der Parkplätze erfasst.
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Eine
derartige Erfassung über
Ultraschalldetektoren ist aus der Praxis bekannt.
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Im
obersten Parkdeck 6 ist eine Erfassung mit an der Decke
angebrachter Ultraschalldetektoren nicht möglich, da die oberste Etage
im Freien liegt und keine Decke besitzt.
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Gemäß der Erfindung
ist an der Decke 7 zwischen dem unteren Parkdeck 5 und
oberen Parkdeck 6 eine Anordnung aus einem ersten Detektor 1 und einem
zweiten Detektor 2 vorgesehen. Der erste Detektor 1 ist
als Ultraschalldetektor ausgebildet und erfasst nur den Belegungszustand
eines Parkplatzes im unteren Parkdeck 5. Der linke, erste
Detektor 1 erfasst somit den Parkplatz, auf welchem sich
das Fahrzeug 4 befindet.
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Mittels
eines zweiten, vorzugsweise mit Magnetfeldsensoren ausgebildeten
Detektors 2 wird der Belegungszustand sowohl nach oben
als auch nach unten hin erfasst. Detektor 2 gibt daher
jeweils eine Signaländerung
weiter, wenn sich Fahrzeug 3 oder Fahrzeug 4 auf
dem jeweiligen Parkplatz befindet, oder nicht.
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Eine
Etagenzuordnung durch Detektor 2 ist dabei nicht eindeutig
möglich.
Diese Etagenzuordnung wird aber mit den Detektoren 1 ermöglicht,
welche nur im ungehinderten Sichtbereich, das heißt nach
unten hin und nicht durch die Decke 7 das Vorhandensein
eines Fahrzeuges erfassen können.
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Weiter
wird durch die Kombination von jeweils zwei Detektoren, welche für jeweils
zwei Parkdecks, die Erfassung des Belegungszustandes übernehmen
können,
der Verkabelungs- und Montageaufwand erheblich reduziert.
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Dies
wird insbesondere Bezug nehmend auf 2 deutlich,
in welcher im Unterschied zu 1 auch die
beiden unteren Etagen 8, 9 durch ein erfindungsgemäßes System überwacht
werden.
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Dazu
ist auch unterhalb der Decke 10 zwischen den Etagen 8 und 9 eine
erfindungsgemäße Anordnung
aus erstem Detektor 1 und zweitem Detektor 2 vorgesehen.
In der Etage 9 sind daher keine weiteren Detektoren erforderlich.
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Bezug
nehmend auf 3, welche ein schematisches
Blockschaubild darstellt, soll die Bestimmung der Belegung eines
Parkplatzes näher
erläutert
werden.
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Das
Signal von Magnetfelddetektor 2 wird über eine Einzelplatzerfassung
EPE zu einem Zeitpunkt Tx ausgewertet 11.
Die Auswerteeinheit kann dabei einen vorläufigen Belegungszustand einer oberen
Ebene 4 zu einem Zeitpunkt Tx bestimmen 12.
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Diese
Information wird an eine Plausibilitätslogik 13 weitergeleitet.
Die Plausibilitätslogik 13 erhält zum im
Wesentlichen gleichen Zeitpunkt Tx von einer
weiteren Auswerteeinheit der Ultraschalldetektoren in einer Ebene 3 (nicht
dargestellt) ein Auswertesignal 14, welches den endgültigen Belegungszustand
der Ebene 3 zum Zeitpunkt Tx wiedergibt 15.
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Anhand
dieser zusätzlichen
Information kann die Plausibilitätslogik 13 nunmehr
den endgültigen
Belegungszustand zum Zeitpunkt Tx der oberen Ebene
ermitteln und gegebenenfalls speichern und/oder weiterleiten.
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Die
Erfindung ermöglicht
so insbesondere den Einsatz von Magnetfelddetektoren auch in mehrgeschossigen
Anordnungen, wie beispielsweise Parkhäusern.