DE102007059378A1 - Rollelement eines Tripodegelenks - Google Patents
Rollelement eines Tripodegelenks Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007059378A1 DE102007059378A1 DE102007059378A DE102007059378A DE102007059378A1 DE 102007059378 A1 DE102007059378 A1 DE 102007059378A1 DE 102007059378 A DE102007059378 A DE 102007059378A DE 102007059378 A DE102007059378 A DE 102007059378A DE 102007059378 A1 DE102007059378 A1 DE 102007059378A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- rolling element
- inner body
- block
- element according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/002—Elastic or yielding linear bearings or bearing supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/40—Ball cages for multiple rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Ein Rollelement (30) eines Tripodegelenks umfasst ein Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil (31), einem zweiten Gehäuseteil (32) und einem Gehäuseinnenkörper (40), der zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil (31, 32) gehalten ist, wobei der Gehäuseinnenkörper (40) eine Aufnahmeöffnung (41) zur Lagerung eines Zapfens eines Tripodesterns aufweist, dem ersten Gehäuseteil (31) und dem zweiten Gehäuseteil (32) zugeordnete Wälzkörper (33) zur Abstützung an einander gegenüberliegenden Laufbahnen eines Gelenkaußenteils, und Federelemente (34) zwischen dem Gehäuseinnenkörper (40) und dem ersten und zweiten Gehäuseteil (31, 32), welche den ersten und zweiten Gehäuseteil (31, 32) gegen den Gehäuseinnenkörper (40) verspreizen, um die Wälzkörper (33) gegen die zugehörigen Laufbahnen des Gelenkaußenteils zu drücken. Dieses Konzept ermöglicht es, das Rollelement zwischen einander gegenüberliegenden Laufbahnen einer Laufbahnpaarung am Gelenkaußenteil zu verspannen, ohne die positiven Eigenschaften der Tripode insbesondere im Hinblick auf eine leichte Axialverschiebbarkeit negativ zu beeinträchtigen.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein neuartiges Rollelement eines Tripodegelenks.
- Aus herstellungstechnischen Gründen sind bei Tripodegelenken die Rollelemente in der Regel mit etwas Spiel zwischen den einander gegenüberliegenden Laufbahnen der Laufbahnpaarungen des Gelenkaußenteils aufgenommen. Zudem verlaufen die Laufbahnen nicht immer exakt parallel zueinander, so dass das Spiel entlang des Verschiebewegs variiert. Dieses Spiel kann bei wechselnder Belastung Geräusche verursachen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rollelement für ein Tripodegelenk zu schaffen, das einen geräuscharmen Betrieb gestattet, ohne dessen Axialbewegbarkeit in der zugehörigen Laufbahnpaarung des Gelenkaußenteils zu beeinträchtigen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Rollelement gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Rollelement umfasst ein Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil, einem zweiten Gehäuseteil und einem Gehäuseinnenkörper, der zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil gehalten ist, wobei der Gehäuseinnenkörper eine Aufnahmeöffnung zur Lagerung eines Zapfens eines Tripodesterns aufweist, dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil zugeordnete Wälzkörper zur Abstützung an einander gegenüberliegenden Laufbahnen eines Gelenkaußenteils, und Federelemente zwischen dem Gehäuseinnenkörper und dem ersten und zweiten Gehäuseteil, welche den ersten und zweiten Gehäuseteil jeweils gegen den Gehäuseinnenkörper verspreizen, um die Wälzkörper gegen die zugehörigen Laufbahnen des Gelenkaußenteils zu drücken.
- Dieses neue Konzept ermöglicht es, das Rollelement zwischen den einander gegenüberliegenden Laufbahnen einer Laufbahnpaarung am Gelenkaußenteil zu verspannen, ohne die positiven Eigenschaften der Tripode insbesondere im Hinblick auf eine leichte Axialverschiebbarkeit negativ zu beeinträchtigen. Die Wälzkörper bleiben so stets in Laufbahnkontakt.
- Insbesondere kann bei Parallelitätsabweichungen zwischen den Laufbahnen über den gesamten Verschiebeweg ein konstantes Spiel eingestellt werden, das ausschließlich aus dem Kontakt zwischen dem Gehäuseinnenkörper und dem Zapfen resultiert. Dieses Spiel kann äußerst gering gehalten werden und ist unabhängig von der Relativposition des Rollelements entlang der Laufbahnen.
- Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Wälzkörper, beispielsweise Kugeln oder Rollen, durch einen oder mehrere Käfige gehalten, so dass diese bei einer axialen Relativbewegung zwischen dem Gehäuse und dem Gelenkaußenteil sich stets in einer Position zwischen dem Gehäuse und dem zugehörigen Laufbahnabschnitt am Gelenkaußenteil befinden und eine optimale Drehmomentabstützung in Umfangsrichtung gewährleisten.
- Es ist auch möglich, Rollen z. B. über Achszapfen stationär an dem ersten und zweiten Gehäuseteil drehbar zu lagern, wobei die Rollen an den Laufbahnen des Gelenkaußenteils abrollen.
- Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung sind ein oder mehrere Federelemente jeweils zwischen dem Außenumfang eines hülsenförmig ausgebildeten Gehäuseinnenkörpers und dem ersten Gehäuseteil sowie zwischen dem Außenumfang des Gehäuseinnenkörpers und dem zweiten Gehäuseteil abgestützt. Die Federelemente sind vorzugsweise radial zum Außenumfang des Gehäuseinnenkörpers angeordnet, so dass dieser zwischen den Gehäuseteilen zentriert wird und eine Kraftübertragung in Richtung des Verschiebewegs parallel zu den Laufbahnen gewährleistet ist.
- Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kommt ein im Wesentlichen als quaderförmiger Block ausgebildeter Gehäuseinnenkörper zum Einsatz, wobei jeweils ein oder mehrere Federelemente zwischen dem Block und den Gehäuseteilen angeordnet sind. Hierdurch steht mehr Bauraum für die Federelemente zur Verfügung.
- Zudem kann eine Parallelführung zwischen den Gehäuseteilen und dem Block in einer Richtung senkrecht zu den Laufbahnen des Gelenkaußenteils vorgesehen werden. Diese kann beispielsweise durch entsprechende Vorsprünge und Ausnehmungen oder durch separate Führungsstifte realisiert werden.
- Ferner ist es möglich, den Block längs zu teilen, wobei Teilung durch die Aufnahmeöffnung für den Zapfen verläuft. Die Federelemente sind in diesem Fall zwischen dem ersten Gehäuseteil und einem ersten Teil des Blocks und dem zweiten Gehäuseteil und einem zweiten Teil des Blocks eingegliedert, um die Blockteile gegeneinander zu verspannen. Hierdurch wird ein Rollelement geschaffen, das sowohl zu den Laufbahnen als auch zum Zapfen spielfrei ist.
- Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung können zwischen den Gehäuseteilen und dem Gehäuseinnenkörper Dämpfungskammern vorgesehen werden, die entweder in der Art von Luftfedern wirken oder mit einem Dämpfungsmedium wie beispielsweise Fett gefüllt sind.
- Die Bauart der Federelemente unterliegt abgesehen von den beengten räumlichen Gegebenheiten prinzipiell keinen Beschränkungen. Diese können beispielsweise als Zylinderfedern oder als Elastomerfedern ausgebildet werden.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine räumliche Ansicht eines Tripodegelenks mit einem Rollelement nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei das Gelenkaußenteil des Tripodegelenks im Bereich des Rollelements freigeschnitten ist, -
2 eine räumliche Ansicht des Rollelements aus1 , -
3 eine Schnittansicht des Rollelements aus1 , -
4 eine Seitenansicht eines Rollelements nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, -
5 eine Schnittansicht des Rollelements nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die Schnittebene quer zur Längsachse eines Zapfens eines Tripodesterns bei gestrecktem Gelenk verläuft, -
6 eine Detailansicht der Anordnung eines Federelements an einem Rollelement nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, -
7 eine Seitenansicht eines Rollelements nach einem dritten Ausführungsbeispiel, -
8 ein Schnittansicht des Rollelements nach dem dritten Ausführungsbeispiel, wobei die Schnittebene quer zur Längsachse eines Zapfens eines Tripodesterns bei gestrecktem Gelenk verläuft, und in -
9 eine Detailansicht der Anordnung eines Federelements sowie einer Parallelführung an einem Rollelement nach dem dritten Ausführungsbeispiel. -
1 zeigt ein Tripodegelenk1 . Dieses umfasst ein Gelenkinnenteil10 in Form eines Tripodesterns mit einem ringförmigen Grundkörper11 und drei von diesem radial abstehenden Zapfen12 . Die Zapfen12 sind in Umfangsrichtung gieichbeabstandet. Ihre Längsachsen Z verlaufen im Wesentlichen radial zur Drehachse A des Tripodesterns und liegen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einer gemeinsamen Ebene. An den Tripodestern schließt eine Eingangswelle13 an. - Das Tripodegelenk
1 umfasst ferner ein Gelenkaußenteil20 , das an seinem Innenumfang parallel zu seiner Drehachse B verlaufende Laufbahnpaarungen mit einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufbahnen21 aufweist. Diese Laufbahnen21 stehen mit den weiter unten näher erläuterten Rollelementen30 in Eingriff, wobei je nach Drehrichtung und Betriebssituation eine der Laufbahnen21 lasttragend und die gegenüberliegende Laufbahn21 im Wesentlichen entlastet ist. Die Laufbahnen21 am Gelenkaußenteil20 verlaufen jeweils parallel zur Drehachse des Gelenkaußenteils B. Über die Laufbahnen21 am Gelenkaußenteil20 werden die Rollelemente30 geführt. Bei einer Drehung des Gelenks1 unter Beugung der Bauteilachsen A und B zueinander werden somit die Rollelemente30 achsparallel zur Drehachse B des Gelenkaußenteils20 in Verschieberichtung X hin und her bewegt. - Der hierfür benötigte Schwenkfreiheitsgrad wird zwischen den Zapfen
12 und den Rollelementen30 bereitgestellt. Hierzu ist jeder Zapfen12 an seinem Außenumfang zumindest abschnittsweise kugelförmig ausgebildet. Am Rollelement30 befindet sich eine im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Lagerfläche, so dass bei einer Beugung des Gelenks1 das Rollelement30 gegenüber der Längsachse Z des zugehörigen Zapfens12 verkippt werden kann. Zudem ist eine axiale Verschiebbarkeit in Richtung der Längsachse Z des Zapfens12 gegeben. - Jedes Rollelement
30 des Tripodegelenks1 weist ein mehrteiliges Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil31 und einem zweiten Gehäuseteil32 auf, zwischen denen ein Gehäuseinnenkörper40 zur Lagerung eines Zapfens12 des Tripodesterns gehalten ist. - Weiterhin umfasst jedes Rollelement
30 dem ersten Gehäuseteil31 zugeordnete Wälzkörper in Form von Kugeln33 zur Abstützung an einer ersten Laufbahn21 der Laufbahnpaarung sowie weitere, dem zweiten Gehäuseteil32 zugeordnete Wälzkörper bzw. Kugeln33 zur Abstützung an der gegenüberliegenden Laufbahn21 der Laufbahnpaarung. Anstelle von Kugeln33 können auch Rollen vorgesehen werden. - Weiterhin umfasst jedes Rollelement
30 ein oder mehrere Federelemente34 , die sich an dem Gehäuseinnenkörper40 abstützen und den ersten und zweiten Gehäuseteil31 ,32 auseinanderspreizen, um deren Wälzkörper33 gegen die zugehörigen Laufbahnen21 des Gelenkaußenteils20 zu drücken und so ein etwaiges Spiel des Rollelements30 zwischen den Laufbahnen21 zu kompensieren. Hierdurch wird bei einer Wechselbelastung ein stoßartiges Anschlagen vermieden, wodurch die akustischen Eigenschaften des Gelenks1 verbessert werden. - Dieses Konstruktionsprinzip lässt sich auf verschiedene Weise variieren. Entsprechende Beispiele werden nachfolgend anhand der
2 bis9 näher erläutert, ohne dass die Erfindung auf diese Varianten beschränkt wäre. - Die Rollelemente
30 des ersten Ausführungsbeispiels sind in den2 und3 näher dargestellt. Das Gehäuse ist in diesem Fall in etwa quaderförmig ausgebildet und zwischen den Laufbahnen21 geteilt. Der erste und zweite Gehäuseteil31 und32 weisen jeweils an ihrer zu einer Laufbahn21 weisenden Seite eine gerade Laufrille35 zur Aufnahme mehrerer Wälzkörper bzw. Kugeln33 auf. Die Kugeln33 sind durch einen Käfig36 gehalten, der das Gehäuse umgreift. An jeder Laufbahnseite bildet der Käfig36 eine Fensterschiene37 aus, die sich parallel zur jeweiligen Laufrille35 des ersten bzw. zweiten Gehäuseteils31 bzw.32 erstreckt. In der Fensterschiene37 sind mehrere Fenster38 zur Aufnahme jeweils einer Kugel33 ausgebildet. Die Fensterschienen37 sind durch einen Bügel39 miteinander verbunden, der sich über eine Stirnseite eines Zapfens12 erstreckt. Dabei gestattet der Bügel39 eine zumindest geringfügige Bewegbarkeit der Gehäuseteile31 und32 untereinander in Richtung der Laufbahnen21 . Anstelle eines einteiligen Käfigs36 für alle Kugeln33 kann auch für jede Laufrille35 ein separater Käfig vorgesehen werden. - Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist ferner ein hülsenförmiger Gehäuseinnenkörper
40 mit einer Aufnahmeöffnung41 zur Lagerung eines Zapfens12 des Tripodesterns zwischen dem ersten Gehäuseteil31 und dem zweiten Gehäuseteil32 gehalten. Um den ersten und zweiten Gehäuseteil31 und32 auseinanderzuspreizen sind zwischen diesen und dem Gehäuseinnenkörper40 Federelemente34 eingegliedert, welche in Taschen42 , die in den Gehäuseteilen31 und32 ausgebildet sind, aufgenommen sind. Die Federelemente34 stützen sich in den Taschen42 ab und drücken auf den Außenumfang des hülsenförmigen Gehäuseinnenkörpers40 , so dass letzterer zwischen den Gehäuseteilen31 und32 zentriert wird. Weiterhin weist das Gehäuse eine zylindrische Ausnehmung zur Aufnahme des hülsenförmigen Innenkörpers40 auf. Hierzu ist an dem ersten und zweiten Gehäuseteil31 und32 jeweils eine bogenförmige Ausnehmung43 und44 ausgebildet. Die Federelemente34 sind im Wesentlichen radial zum Außenumfang des hülsenförmigen Gehäuseinnenkörpers40 angeordnet. Vorzugsweise schließt die Kraftwirkungsrichtung zumindest einiger Federelemente34 in der in3 dargestellten Schnittebene mit der Verschieberichtung X des Rollelements30 einen spitzen Winkel ein. - Die
4 bis6 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel durch die Ausgestaltung des Gehäuseinnenkörpers140 und die Anordnung der Federelemente134 unterscheidet. Der Gehäuseinnenkörper140 des zweiten Ausführungsbeispiels ist als im wesentlichen quaderförmiger Block ausgebildet, der zusätzlich zu einem Hülsenabschnitt142 , welcher eine Aufnahmeöffnung141 für einen Zapfen12 ausbildet, in Verschieberichtung X überstehende Abschnitte143 aufweist. Die überstehenden Abschnitte143 erstrecken sich vorzugsweise parallel zu den Laufbahnen21 des Gelenkaußenteils20 . Die Federelemente134 , die hier als Zylinderfedern dargestellt sind, sind zwischen den überstehenden Abschnitten143 und dem ersten und zweiten Gehäuseteil131 bzw.132 angeordnet. Die Gehäuseteile131 und132 mit den Laufrillen135 erstrecken sich parallel zu Außenflächen des Blocks und sind durch jeweils zwei im Einbauzustand vorgespannte Federelemente134 an diesem abgestützt. - Weiterhin ist zwischen dem Block und den Gehäuseteilen
131 und132 jeweils eine Parallelführung in einer Richtung Y senkrecht zu den Laufbahnen des Gelenkaußenteils vorgesehen. Hierzu greifen an den Gehäuseteilen131 und132 ausgebildete Vorsprünge144 in entsprechende Ausnehmungen145 an den Außenflächen des Blocks. - Die Ausnehmungen
145 sind gleichzeitig als Taschen zur Ausnahme der Federelemente134 ausgebildet. An den Vorsprüngen144 können stirnseitig entsprechende Eintiefungen zur Abstützung eines Federendes vorgesehen werden. - Die Führungen zwischen den Vorsprüngen
144 und den Ausnehmungen145 können zudem nach außen weitgehend abgedichtet sein, so dass die Taschen Dämpfungskammern146 bilden. Die Dämpfungskammern146 können als Luftfedern gestaltet oder mit einem Dämpfermedium wie Fett gefüllt sein. - In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können die Funktionen der Federabstützung, der Führung und der Dämpfung zumindest teilweise getrennt werden. Durch die vorstehend beschriebene Integration ergibt sich jedoch eine besonders kompakte Bauweise.
- Die
7 bis9 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel, das sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel durch die Längsteilung des Gehäuseinnenkörpers240 sowie die Anordnung der Federelemente234 und die Ausgestaltung der Parallelführung unterscheidet. Der Gehäuseinnenkörper240 des dritten Ausführungsbeispiels ist wiederum als im Wesentlichen quaderförmiger Block ausgebildet, der neben einem Hülsenabschnitt242 mit einer Aufnahmeöffnung241 in Verschieberichtung X überstehende Abschnitte243 aufweist. Jedoch ist der Gehäuseinnenkörper240 aus zwei Blockteilen244 und245 zusammengesetzt, wobei die Teilungsebene parallel durch die Längsachse der Aufnahmeöffnung241 und die Verschieberichtung X aufgespannt wird. Jeder Blockteil244 und245 ist über eines oder mehrere Federelemente234 an einem benachbarten Gehäuseteil231 bzw.232 abgestützt. Hierdurch werden die Blockteile244 und245 gegeneinander verspannt bzw. zusammengedrückt und gleichzeitig die Gehäuseteile231 und232 auseinandergespreizt, so dass sich die Wälzkörper233 stets in Laufbahnkontakt befinden und der Zapfen12 des Tripodesterns spielfrei zwischen den Blockteilen244 und245 aufgenommen ist. - Zur Führung in einer Richtung Y quer zu den Laufbahnen des Gelenkaußenteils sind im Bereich der überstehenden Abschnitte
243 Führungsstifte247 angeordnet, welche jeweils mit den beiden Gehäuseteilen231 und232 sowie den Blockteilen244 und245 in Eingriff stehen. An letzteren sind hierzu entsprechende Öffnungen248 bzw.249 ausgebildet. Wie9 zeigt, sind zwischen den Stirnenden der Führungsstifte247 und den als Sacklöchern ausgeführten Aufnahmeöffnungen248 der Gehäuseteile231 bzw.232 Dämpfungskammern250 gebildet, die mit einem Dämpfungsmedium wie z. B. mit Fett gefüllt sind. - Weiterhin sind zwischen dem ersten Gehäuseteil
231 und einem ersten Blockteil244 sowie zwischen dem zweiten Gehäuseteil232 und einem zweiten Blockteil245 Taschen251 zur Aufnahme der Federelemente234 angeordnet. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Führungsstifte247 durch diese Taschen251 sowie durch die in diesen angeordneten, im Einbauzustand vorgespannten Zylinderfedern. - Anstelle der in den Ausführungsbeispielen dargestellten Zylinderfedern können auch andere Federtypen, beispielsweise Federelemente aus Elastomermaterial zum Einsatz kommen.
- Ferner sind Varianten ohne Käfig möglich, bei denen die Wälzkörper unmittelbar in Aussparungen der Gehäuseteile gehalten sind. Weiterhin können Rollen zum Einsatz kommen, die gegebenenfalls über eigene Achsen an dem jeweiligen Gehäuseteil drehbar gelagert sind.
- Die Erfindung wurde vorstehend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.
-
- 1
- Tripodegelenk
- 10
- Gelenkinnenteil bzw. Tripodestern
- 11
- ringförmiger Grundkörper
- 12
- Zapfen
- 13
- Eingangswelle
- 20
- Gelenkaußenteil
- 21
- Laufbahn
- 30
- Rollelement
- 31
- erster Gehäuseteil
- 32
- zweiter Gehäuseteil
- 33
- Wälzkörper
- 34
- Federelement
- 35
- Laufrille
- 36
- Käfig
- 37
- Fensterschiene
- 38
- Fenster
- 39
- Bügel
- 40
- Gehäuseinnenkörper
- 41
- Aufnahmeöffnung
- 42
- Tasche
- 43
- Ausnehmung
- 44
- Ausnehmung
- 131
- erster Gehäuseteil
- 132
- zweiter Gehäuseteil
- 133
- Wälzkörper
- 134
- Federelemente
- 135
- Laufrille
- 136
- Käfig
- 140
- Gehäuseinnenkörper
- 141
- Aufnahmeöffnung
- 142
- Hülsenabschnitt
- 143
- überstehender Abschnitt
- 144
- Vorsprung
- 145
- Ausnehmung
- 146
- Dämpfungskammer
- 231
- erster Gehäuseteil
- 232
- zweiter Gehäuseteil
- 233
- Kugel
- 234
- Federelemente
- 235
- Laufrille
- 236
- Käfig
- 240
- Gehäuseinnenkörper
- 241
- Aufnahmeöffnung
- 242
- Hülsenabschnitt
- 243
- überstehender Abschnitt
- 244
- erster Blockteil
- 245
- zweiter Blockteil
- 247
- Führungsstift
- 248
- Öffnung
- 249
- Öffnung
- 250
- Dämpfungskammer
- 251
- Tasche
- A
- Drehachse des Gelenkinnenteils
- B
- Drehachse des Gelenkaußenteils
- X
- Verschieberichtung
- Y
- Querrichtung
- Z
- Längsachse des Zapfens
Claims (13)
- Rollelement eines Tripodegelenks, umfassend: – ein Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil (
31 ), einem zweiten Gehäuseteil (32 ) und einem Gehäuseinnenkörper (40 ), der zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil (31 ,32 ) gehalten ist, wobei der Gehäuseinnenkörper (40 ) eine Aufnahmeöffnung (41 ) zur Lagerung eines Zapfens eines Tripodesterns aufweist, – dem ersten Gehäuseteil (31 ) und dem zweiten Gehäuseteil (32 ) zugeordnete Wälzkörper (33 ) zur Abstützung an einander gegenüberliegenden Laufbahnen eines Gelenkaußenteils, und – Federelemente (34 ) zwischen dem Gehäuseinnenkörper (40 ) und dem ersten und zweiten Gehäuseteil (31 ,32 ), welche den ersten und zweiten Gehäuseteil (31 ,32 ) gegen den Gehäuseinnenkörper (40 ) verspreizen, um die Wälzkörper (33 ) gegen die zugehörigen Laufbahnen des Gelenkaußenteils zu drücken. - Rollelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Gehäuseteil (
31 ,32 ) Laufrillen (35 ) aufweisen und die zugehörigen Wälzkörper (33 ) durch einen oder mehrere Käfige (36 ) gehalten sind. - Rollelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Gehäuse umgreifender Käfig (
36 ) vorgesehen ist, der Wälzkörper (33 ) an gegenüberliegenden Außenseiten des Gehäuses aufnimmt. - Rollelement nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (
36 ) zur Aufnahme der Wälzkörper (33 ) eine Fensterschiene (37 ) mit mehreren Fenstern (38 ) aufweist, die sich parallel zur jeweiligen Laufrille (35 ) am betreffenden Gehäuseteil (31 ,32 ) erstreckt. - Rollelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Rollen zur Abstützung an den Laufbahnen des Gelenkaußenteils stationär an dem ersten und zweiten Gehäuseteil (
31 ,32 ) drehbar gelagert sind. - Rollelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseinnenkörper (
40 ) als zylindrische Hülse ausgebildet ist und ein oder mehrere Federelemente (34 ) jeweils zwischen dem Außenumfang der zylindrischen Hülse und dem ersten Gehäuseteil (31 ) sowie zwischen dem Außenumfang der zylindrischen Hülse und dem zweiten Gehäuseteil (32 ) eingegliedert sind. - Rollelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (
34 ) radial zum Außenumfang der Hülse angeordnet sind. - Rollelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseinnenkörper (
140 ;240 ) als im wesentlichen quaderförmiger Block ausgebildet ist und ein oder mehrere Federelemente (134 ;234 ) zwischen dem Block und den Gehäuseteilen (131 ,132 ;231 ,232 ) angeordnet sind, und dass die Gehäuseteile (131 ,132 ;231 ,232 ) und der Block in einer Richtung senkrecht zu den Laufbahnen des Gelenkaußenteils parallelgeführt sind. - Rollelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Block längsgeteilt ist, wobei sich die Teilung durch die Aufnahmeöffnung (
241 ) für den Zapfen erstreckt, und dass die Federelemente (234 ) zwischen dem ersten Gehäuseteil (231 ) und einem ersten Teil des Blocks (244 ) und dem zweiten Gehäuseteil (232 ) und einem zweiten Teil des Blocks (245 ) derart eingegliedert sind, um die Blockteile (244 ,245 ) gegeneinander zu verspannen. - Rollelement nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Block und die Gehäuseteile (
231 ,232 ) über Führungsstifte (247 ) geführt sind. - Rollelement nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Block und den Gehäuseteilen (
131 ,132 ;231 ,232 ) jeweils mindestens eine Dämpfungskammer (146 ;250 ) angeordnet ist. - Rollelement nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse quaderförmig ist und an zwei einander gegenüberliegenden Flächen jeweils eine gerade Laufrille (
35 ) ausbildet. - Tripodegelenk, umfassend: – einen Tripodestern mit radial abstehenden Zapfen (
12 ), – ein Gelenkaußenteil (20 ), das parallel zu seiner Drehachse verlaufende Laufbahnpaare mit einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufbahnen (21 ) aufweist, und – Rollelemente (30 ) nach einem der vorgenannten Ansprüche.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007059378.5A DE102007059378B4 (de) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Rollelement eines Tripodegelenks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007059378.5A DE102007059378B4 (de) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Rollelement eines Tripodegelenks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007059378A1 true DE102007059378A1 (de) | 2009-06-18 |
DE102007059378B4 DE102007059378B4 (de) | 2015-02-26 |
Family
ID=40679787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007059378.5A Expired - Fee Related DE102007059378B4 (de) | 2007-12-10 | 2007-12-10 | Rollelement eines Tripodegelenks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007059378B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2378150A2 (de) | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripodegelenk |
DE102010053480A1 (de) | 2010-12-04 | 2012-06-06 | Volkswagen Ag | Tripode-Rollelement mit Federring |
DE102010053391A1 (de) | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Volkswagen Ag | Tripoderoller aus dünnwandigem Material |
EP2530344A2 (de) | 2011-06-03 | 2012-12-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rollelment eines Tripodegelenks sowie Tripodegelenk, aufweisend ein derartiges Rollelement |
DE102012021504A1 (de) * | 2012-11-02 | 2014-05-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Ringförmiges Federelement |
DE102013010920A1 (de) | 2013-06-29 | 2015-01-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripode-Rollelement |
CN108700127A (zh) * | 2016-02-26 | 2018-10-23 | 怡来汽车电子底盘***有限公司 | 三脚等速接头 |
DE102018100753A1 (de) | 2018-01-15 | 2019-02-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lagereinheit sowie Gleichlaufgelenk mit der Lagereinheit |
CN114294339A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-08 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种船用浮动结构空气弹簧联轴器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2554532B1 (fr) * | 1983-11-04 | 1988-09-23 | Glaenzer Spicer Sa | Agencement de deux organes animes d'un mouvement de coulissement alternatif et son application dans un joint coulissant a tripode |
DE3544919A1 (de) * | 1985-12-19 | 1987-06-25 | Skf Gmbh | Lineares waelzlager |
FR2608236B1 (fr) * | 1986-12-16 | 1990-12-14 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission a amortissement des inversions de charge, notamment pour vehicules |
DE4019956A1 (de) * | 1989-06-26 | 1991-01-10 | Gen Motors Corp | Antriebsanordnung fuer universalgelenk |
DE10141440A1 (de) * | 2001-08-23 | 2003-03-13 | Daimler Chrysler Ag | Tripodegelenk |
-
2007
- 2007-12-10 DE DE102007059378.5A patent/DE102007059378B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2378150A2 (de) | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripodegelenk |
DE102010015133A1 (de) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Volkswagen Ag | Tripodegelenk |
EP2378150A3 (de) * | 2010-04-16 | 2013-10-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripodegelenk |
DE102010053391A1 (de) | 2010-12-03 | 2012-06-06 | Volkswagen Ag | Tripoderoller aus dünnwandigem Material |
WO2012072170A1 (de) | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripoderoller aus dünnwandigem material |
WO2012072169A1 (de) | 2010-12-04 | 2012-06-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripode-rollelement mit federring |
US8757880B2 (en) | 2010-12-04 | 2014-06-24 | Volkswagen Ag | Tripod rolling element with spring ring |
CN103249957B (zh) * | 2010-12-04 | 2015-07-15 | 大众汽车有限公司 | 具有弹性环的三销轴式滚动元件 |
CN103249957A (zh) * | 2010-12-04 | 2013-08-14 | 大众汽车有限公司 | 具有弹性环的三销轴式滚动元件 |
US20130260902A1 (en) * | 2010-12-04 | 2013-10-03 | Volkswagen Ag | Tripod rolling element with spring ring |
DE102010053480A1 (de) | 2010-12-04 | 2012-06-06 | Volkswagen Ag | Tripode-Rollelement mit Federring |
EP2530344A2 (de) | 2011-06-03 | 2012-12-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rollelment eines Tripodegelenks sowie Tripodegelenk, aufweisend ein derartiges Rollelement |
DE102011103247A1 (de) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rollelement eines Tripodegelenks sowie Tripodegelenk, aufweisend ein derartiges Rollelement |
DE102012021504A1 (de) * | 2012-11-02 | 2014-05-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Ringförmiges Federelement |
DE102013010920A1 (de) | 2013-06-29 | 2015-01-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripode-Rollelement |
DE102013010920B4 (de) | 2013-06-29 | 2023-08-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripode-Rollelement |
CN108700127A (zh) * | 2016-02-26 | 2018-10-23 | 怡来汽车电子底盘***有限公司 | 三脚等速接头 |
DE102018100753A1 (de) | 2018-01-15 | 2019-02-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lagereinheit sowie Gleichlaufgelenk mit der Lagereinheit |
CN114294339A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-08 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种船用浮动结构空气弹簧联轴器 |
CN114294339B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-08-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种船用浮动结构空气弹簧联轴器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007059378B4 (de) | 2015-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007059378B4 (de) | Rollelement eines Tripodegelenks | |
EP0472167B1 (de) | Wälzlager für Linearbewegungen, Stichwort: Rollenschienenführung | |
WO2010063651A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere einreihiges kugelrollenlager | |
WO2014121769A1 (de) | Planetenradlagerung in einem planetengetriebe | |
DE102005029983A1 (de) | Mehrreihiges Schrägwälzlager, insbesondere zur Lagerung der Kegelritzelwelle in einem Kraftfahrzeug-Hinterachsgetriebe | |
WO2007065415A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillenwälzlager | |
WO2007065414A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillenwälzlager | |
DE102009004252B4 (de) | Drehschwingungsdämpfer | |
WO2011018489A1 (de) | Käfigsegment für einen kunststoffkäfig eines wälzlagers und wälzlager mit einem solchen käfigsegment | |
EP2019930B1 (de) | Wälzlager mit reduzierter käfigtaschenluft | |
EP2019929A1 (de) | Wälzlager mit unterschiedlichen führungstaschen | |
DE19781289B4 (de) | Getriebe mit Lageranordnung | |
WO2005078293A1 (de) | Stützanordnung zur axial und radial nachgiebigen abstützung eines wellenlagers | |
DE19833101B4 (de) | Arretierelement zur Sicherung von Verstellpositionen | |
DE3418621A1 (de) | Waelzlager | |
DE102016218826A1 (de) | Käfig für ein Kugellager, der mit einem Draht und aufgesetzten Abstandhaltern versehen ist | |
EP2530344B1 (de) | Rollelement eines Tripodegelenks sowie Tripodegelenk, aufweisend ein derartiges Rollelement | |
DE112005003687B4 (de) | Tripodegelenk mit federnd abgestützten Rollenanordnungen | |
EP2378150A2 (de) | Tripodegelenk | |
EP0244573A1 (de) | Gleiskettengelenk | |
DE10135697C1 (de) | Kulissenantrieb | |
WO2004059184A1 (de) | Kugelgleichlaufgelenk | |
DE102013010920A1 (de) | Tripode-Rollelement | |
DE102021129315A1 (de) | Wälzlageranordnung | |
DE102020126666A1 (de) | Mehrreihiges Lager für ein Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8105 | Search report available | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20141004 |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |