DE102007031358A1 - Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums - Google Patents
Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007031358A1 DE102007031358A1 DE102007031358A DE102007031358A DE102007031358A1 DE 102007031358 A1 DE102007031358 A1 DE 102007031358A1 DE 102007031358 A DE102007031358 A DE 102007031358A DE 102007031358 A DE102007031358 A DE 102007031358A DE 102007031358 A1 DE102007031358 A1 DE 102007031358A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- optics
- digital
- cartesian
- output signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
- G01N2021/9542—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
- G01N2021/9542—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe
- G01N2021/9544—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe with emitter and receiver on the probe
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums in einem Werkstück, mit einer Optik mit Rundumblick von vorzugsweise 360°, mit Mitteln zum schrittweisen Vorschub der Optik senkrecht zur Ebene des Rundumblicks, mit einer digitalen Kamera mit einer ebenen Bildaufnahmefläche, auf der das von der Optik aufgenommene Rundumbild abgebildet wird, und mit Mitteln, die aus den digitalen Ausgangssignalen der Kamera ein karthesisches Bild erzeugen, das eine Abwicklung der Innenfläche des Hohlraums ist.
- Eine derartige Vorrichtung ist durch
DE 198 06 261 B4 bekannt. Dabei hat die Optik die Form eines Endoskopes, das linear bewegt wird, wodurch Einzelbilder als Primärbilder zur Verfügung stehen. Diese werden durch eine digitale Kamera aufgenommen und in digitaler Form zunächst gespeichert und dann durch eine Polarkoordinaten-Transformation zu einem rechteckigen Bild umgeformt, in dem die Primärbilder zu einem Gesamtbild der Innenfläche des Hohlraums zusammengefügt werden. Der Verarbeitung und Transformation der Primärbilder liegt jeweils deren gesamter Informationsinhalt zugrunde, was zur Folge hat, daß die Zeit für die Verarbeitung der Signale verhältnismäßig groß ist. - Die Abbildung einer Innenfläche eines zylindri schen Hohlraums in einem Werkstück dient dem Ziel, die Oberfläche auf Fehler zu untersuchen und fehlerhafte Bauteile auszuscheiden. Dies ist besonders in der Automobilindustrie von Bedeutung, wo funktionsrelevante Bohrungen seriengefertigt werden, beispielsweise bei Bremszylindern, Bremssätteln, Pleueln, Kolben, Motorzylindern, Zylinderlaufbuchsen oder Lagerbuchsen. Eine solche Prüfung erfolgte bisher durch visuelle Inspektion und natürlich behaftet mit den Einschränkungen der Sichtkontrolle. Anzustreben ist jedoch eine Stück-für-Stück-Prüfung bei gleichzeitiger Automatisierung des Prüfvorganges. Eine solche Prüfung ist mit der genannten bekannten Vorrichtung nicht möglich.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der die Zeit für die Prüfung so gering ist, daß eine Stück-für-Stück-Prüfung, insbesondere eine automatische Prüfung erfolgen kann.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.
- Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß der digitale Bildaufnehmer, der das von der Optik aufgenommene Rundumbild aufnimmt, nur Ausgangssignale entsprechend einer ringförmigen Linie auf der Innenfläche des Hohlraumes erzeugt, derart, daß das Ausgangssignal nur Informationen über diese ringförmige Linie enthält. Dadurch ergibt sich eine beträchtliche Reduktion des Informationsinhalts. Diese reduzierten Ausgangssignale bilden dann den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes, das im Ergebnis erzeugt wird. Durch den schrittweisen Vorschub der Optik werden jeweils neue Zeilen aneinandergereiht, so daß das Gesamtbild ent steht.
- Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, daß es inzwischen digitale Hochgeschwindigkeitsbildaufnehmer gibt, die in der Lage sind, 1.000 Bilder pro Sekunde aufzunehmen und entsprechende Bildsignale zu erzeugen. Dabei sind beliebige Auslesefenster programmierbar. Die Erfindung sieht nun vor, daß das Auslesefenster so programmiert ist, daß nur Ausgangssignale entsprechend einem ringförmigen Band auf der Innenfläche des Hohlraumes im wesentlichen quer zur Richtung des schrittweisen Vorschubs der Optik erzeugt werden, so daß eine Beschränkung der zu verarbeitenden Informationen bereits erfolgt mit der Folge, daß die nachfolgenden Verarbeitungseinheiten wesentlich schneller arbeiten können und somit in der Praxis eine Stück-für-Stück-Prüfung erfolgen kann.
- Um diese Stück-für-Stück-Prüfung technisch zu ermöglichen, sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung Mittel vorgesehen, die den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes analysieren und die Ausgangssignale nur bei Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes zu den Mitteln zur Erzeugung eines karthesischen Bildes durchlassen. In optischer Hinsicht werden somit nur die Oberflächenfehler dargestellt, wobei durch die Einstellung des Grenzwertes die Oberflächenfehler bestimmt werden können, die zur Darstellung gelangen sollen. Natürlich ist es dann auch ohne weiteres möglich, diese Fehlersignale auszuwerten und die fehlerhaften Werkstücke entsprechend auszuscheiden oder zu markieren.
- Gemäß der Erfindung ist im Bereich der Optik eine Beleuchtungsquelle zur Rundumbeleuchtung fest angeordnet. Dadurch erübrigt sich die Beleuchtung über eine von der Optik entfernt angeordnete Lichtquelle, deren Licht beispielsweise durch einen Lichtleiter geleitet wird. Vorzugsweise ist die Beleuchtungsquelle eine LED-Lichtquelle. Zweckmäßigerweise ist sie auch eine Laserdiode.
- Anhand der Zeichnung soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
-
1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zusammen mit einem Werkstück, -
2 ist eine vergrößerte, komprimierte Darstellung gemäß1 , -
3 verdeutlicht schematisch die Aufnahmefläche eines Bildaufnehmers, -
4 zeigt schematisch die Speicherung eines von dem Bildaufnehmer aufgenommenen Kreisrings, -
5 verdeutlicht die Bildung eines karthesischen Bildes und -
6 zeigt schematisch die Abwicklung der Innenfläche der Bohrung. - Die Vorrichtung gemäß
1 weist eine Optik2 mit Rundumblick von 360° auf, so daß sie eine zylindrische Innenfläche4 einer Bohrung6 in einem Werkstück8 auf einem Bildaufnehmer10 abbildet. Die Optik2 befindet sich an einem Stab12 , der durch einen Vorschubantrieb14 bewegt wird, um so die Optik2 in Axialrichtung durch die Bohrung6 zu bewegen. Die Beleuchtung der zylindrischen Innenfläche4 erfolgt durch eine Lichtquelle16 , bei der es sich um eine Leuchtdiode oder eine Hochleistungslaserdiode handelt, die kontinuierlich oder gepulst Licht abgeben. Das Ausgangssignal des Bildaufnehmers10 gelangt über eine Leitung18 in einen Auswerterechner20 , dessen Funktion nachfolgend erläutert wird. -
3 zeigt zunächst die Aufnahmefläche des Bildaufnehmers10 , die so programmiert ist, daß ein Ringfenster22 zwischen einem äußeren Kreisring24 und einem inneren Kreisring26 geöffnet ist, so daß nur im Bereich dieses Ringfensters22 Bildsignale von dem Bildaufnehmer10 erzeugt werden. -
4 verdeutlicht, wie der Auswerterechner20 über den Umfang der zylindrischen Innenfläche4 von 0° bis 360° Zeilenstreifen28 bildet, die in Abhängigkeit von dem Vorschubantrieb14 in der Zeichnung in vertikaler Richtung nacheinander gespeichert werden, so daß innerhalb einer in5 dargestellten karthesischen Bildfläche30 mit Eckpunkten32 ,34 ,36 und38 Bildsignale erzeugt werden, die zur Darstellung einer Abwicklung40 dienen, wie das schematisch in6 gezeigt ist. - Anhand der Abwicklung
40 gemäß6 ist eine visuelle Beurteilung der zylindrischen Innenfläche4 der Bohrung6 möglich. Durch eine nicht dargestellte Vorrichtung können die Bildsignale gemäß5 mit voreingestellten Grenzwerten verglichen und so nur solche Signale zur Erzeugung der Abwicklung40 gemäß6 durchgelassen werden, die Fehlstellen entsprechender Qualität entsprechen. Eine solche von einem Hintergrund befreite Darstellung vereinfacht eine visuelle Prüfung. Es ist aber auch möglich, elektronisch die den Fehlstellen entsprechenden Signale auszuwerten, um so fehlerhafte Werkstücke automatisch auszuscheiden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 19806261 B4 [0002]
Claims (6)
- Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche (
4 ) eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraums in einem Werkstück (8 ), – mit einer Optik (2 ) mit Rundumblick von vorzugsweise 360°, – mit Mitteln zum Vorschub der Optik (2 ) senkrecht zur Ebene des Rundumblicks, – mit einen digitalen Bildaufnehmer (10 ) mit einer ebenen Bildaufnahmefläche, auf der das von der Optik (2 ) aufgenommene Rundumbild abgebildet wird, – und mit Mitteln, die aus den digitalen Ausgangssignalen der Kamera (10 ) ein karthesisches Bild erzeugen, das eine Abwicklung (40 ) der Innenfläche des Hohlraums ist, dadurch gekennzeichnet, – daß der digitale Bildaufnehmer (10 ) eine matrixförmige Bildpunktanordnung sowie ein digitales Auslesefenster (22 ) aufweist, das so programmiert ist, daß nur Ausgangssignale entsprechend eines ringförmigen Bandes auf der Innenfläche (4 ) des Hohlraums in einer Ebene im wesentlichen quer zur Richtung des schrittweisen Vorschubs der Optik erzeugt werden, und – daß diese Ausgangssignale den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes bilden. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die den Bildinhalt der Zeilen des karthesischen Bildes analysieren und die Ausgangssignale nur bei Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes zu den Mitteln zur Erzeugung eines karthesischen Bildes durchlassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Optik (
2 ) eine Lichtquelle (16 ) zur Rundumbeleuchtung in Blickrichtung der Optik (2 ) fest angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, daß die Lichtquelle (
16 ) eine LED-Lichtquelle ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (
16 ) eine Laserdiode ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Band aus einem einzelnen Ring besteht, der in der karthesischen Darstellung zu einer einzelnen Zeile führt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007031358.8A DE102007031358B4 (de) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines zylindrischen Hohlraums |
PCT/EP2008/005393 WO2009003692A1 (de) | 2007-07-05 | 2008-07-02 | Vorrichtung zur abbildung der innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen hohlraums in einem werkstück |
DE202008008725U DE202008008725U1 (de) | 2007-07-05 | 2008-07-02 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes in einem Werkstück |
EP08784598A EP2165186A1 (de) | 2007-07-05 | 2008-07-02 | Vorrichtung zur abbildung der innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen hohlraums in einem werkstück |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007031358.8A DE102007031358B4 (de) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines zylindrischen Hohlraums |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007031358A1 true DE102007031358A1 (de) | 2009-03-26 |
DE102007031358B4 DE102007031358B4 (de) | 2023-03-16 |
Family
ID=39717529
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007031358.8A Active DE102007031358B4 (de) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines zylindrischen Hohlraums |
DE202008008725U Expired - Lifetime DE202008008725U1 (de) | 2007-07-05 | 2008-07-02 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes in einem Werkstück |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202008008725U Expired - Lifetime DE202008008725U1 (de) | 2007-07-05 | 2008-07-02 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes in einem Werkstück |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2165186A1 (de) |
DE (2) | DE102007031358B4 (de) |
WO (1) | WO2009003692A1 (de) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202009006425U1 (de) | 2009-05-05 | 2009-07-23 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zum Abbilden der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes in einem Werkstück |
EP2249147A2 (de) | 2009-05-04 | 2010-11-10 | Hommel-Etamic GMBH | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE102011117618A1 (de) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
US8508743B2 (en) | 2011-03-04 | 2013-08-13 | Hommel-Etamic Gmbh | Crankshaft testing method |
DE102014108431A1 (de) * | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Messvorrichtung zum Überprüfen einer Zylinderbohrung |
US9393663B2 (en) | 2010-08-23 | 2016-07-19 | Hommel-Etamic Gmbh | Measuring device |
DE102015209455A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Sac Sirius Advanced Cybernetics Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Innenwandungen |
US9562756B2 (en) | 2012-09-20 | 2017-02-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Measuring device with calibration |
DE102015010225A1 (de) | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016113400A1 (de) | 2015-08-19 | 2017-02-23 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102017111819A1 (de) | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102021105629A1 (de) | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102019106851B4 (de) | 2019-03-18 | 2023-06-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kalibrierverfahren und Kalibrierhilfsmittel |
DE102022102155A1 (de) | 2022-01-31 | 2023-08-03 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kalibrierhilfsmittel |
DE102022125115A1 (de) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Optisches Messverfahren |
DE102022131398A1 (de) | 2022-11-28 | 2024-05-29 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102597753B (zh) * | 2009-11-18 | 2014-12-10 | 本田技研工业株式会社 | 表面检查装置以及表面检查方法 |
DE102011079067A1 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für eine Rundumsichtinspektion |
DE102011079068A1 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für eine Rundumsichtinspektion |
DE102014118753A1 (de) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Prüfvorrichtung |
SE541623C2 (en) * | 2017-10-11 | 2019-11-12 | Chris Marine Ab | Liner imaging device and a method for establishing an image of an inner wall of a liner |
WO2023281359A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Coursebricks | System and method for automated inspection of components using image augmentation and computer vision models |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040249247A1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-12-09 | Iddan Gavriel J. | Endoscope with panoramic view |
US20060034514A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Eli Horn | Device, system, and method for reducing image data captured in-vivo |
DE19806261B4 (de) | 1997-02-14 | 2006-05-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur gesteuerten Darstellung von Hohlraum-Oberflächen |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408385B (de) | 1999-04-30 | 2001-11-26 | Festo Ges M B H | Verfahren und vorrichtung zur erfassung eines abbildes einer im wesentlichen zylindrischen oberfläche |
DE60141025D1 (de) | 2000-05-30 | 2010-02-25 | Oyo Corp | Vorrichtung und verfahren zum erkennen von defekten oder beschädigungen in abwasserleitungen |
-
2007
- 2007-07-05 DE DE102007031358.8A patent/DE102007031358B4/de active Active
-
2008
- 2008-07-02 DE DE202008008725U patent/DE202008008725U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2008-07-02 EP EP08784598A patent/EP2165186A1/de not_active Ceased
- 2008-07-02 WO PCT/EP2008/005393 patent/WO2009003692A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19806261B4 (de) | 1997-02-14 | 2006-05-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur gesteuerten Darstellung von Hohlraum-Oberflächen |
US20040249247A1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-12-09 | Iddan Gavriel J. | Endoscope with panoramic view |
US20060034514A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-02-16 | Eli Horn | Device, system, and method for reducing image data captured in-vivo |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2249147A2 (de) | 2009-05-04 | 2010-11-10 | Hommel-Etamic GMBH | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE102009019459A1 (de) | 2009-05-04 | 2010-12-02 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE202010017482U1 (de) | 2009-05-04 | 2011-11-28 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
US8334971B2 (en) | 2009-05-04 | 2012-12-18 | Hommel-Etamic Gmbh | Apparatus for imaging the inner surface of a cavity within a workpiece |
DE202009006425U1 (de) | 2009-05-05 | 2009-07-23 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zum Abbilden der Innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes in einem Werkstück |
US9393663B2 (en) | 2010-08-23 | 2016-07-19 | Hommel-Etamic Gmbh | Measuring device |
US8508743B2 (en) | 2011-03-04 | 2013-08-13 | Hommel-Etamic Gmbh | Crankshaft testing method |
EP2589953A2 (de) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Hommel-Etamic GMBH | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE202011111089U1 (de) | 2011-11-04 | 2019-06-13 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE102011117618A1 (de) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
DE102011117618B4 (de) | 2011-11-04 | 2019-07-18 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
US9562756B2 (en) | 2012-09-20 | 2017-02-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Measuring device with calibration |
DE102014108431A1 (de) * | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Messvorrichtung zum Überprüfen einer Zylinderbohrung |
US10914687B2 (en) | 2015-05-22 | 2021-02-09 | Sac Sirius Advanced Cybernetics Gmbh | Apparatus and method for the optical detection of inner walls |
DE102015209455A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Sac Sirius Advanced Cybernetics Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Innenwandungen |
US10330915B2 (en) | 2015-08-12 | 2019-06-25 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Borehole inspection device |
DE102015010225B4 (de) * | 2015-08-12 | 2017-09-21 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE202015009460U1 (de) | 2015-08-12 | 2017-10-12 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102015010225A1 (de) | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016113400B4 (de) | 2015-08-19 | 2023-11-30 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung und Bohrungsinspektionsverfahren |
DE102016113400A1 (de) | 2015-08-19 | 2017-02-23 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016113503A1 (de) | 2015-08-19 | 2017-02-23 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016113503B4 (de) | 2015-08-19 | 2024-06-13 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung und Bohrungsinspektionsverfahren |
DE102017111819A1 (de) | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102017111819B4 (de) | 2017-05-30 | 2021-07-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102019106851B4 (de) | 2019-03-18 | 2023-06-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kalibrierverfahren und Kalibrierhilfsmittel |
DE102021105629A1 (de) | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102022102155A1 (de) | 2022-01-31 | 2023-08-03 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kalibrierhilfsmittel |
DE102022102155B4 (de) | 2022-01-31 | 2023-12-28 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Kalibrierhilfsmittel und Verfahren zur Herstellung des Kalibrierhilfsmittels |
DE102022125115A1 (de) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Optisches Messverfahren |
DE102022131398A1 (de) | 2022-11-28 | 2024-05-29 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007031358B4 (de) | 2023-03-16 |
DE202008008725U1 (de) | 2008-09-25 |
WO2009003692A1 (de) | 2009-01-08 |
EP2165186A1 (de) | 2010-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007031358B4 (de) | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines zylindrischen Hohlraums | |
DE102015010225B4 (de) | Bohrungsinspektionsvorrichtung | |
DE4136461C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur großflächigen Bildinspektion | |
DE202014010793U1 (de) | Prüfvorrichtung | |
DE112017005711T5 (de) | Keramikkörper-Defektuntersuchungsvorrichtung und Defektuntersuchungsverfahren | |
DE102008009975A1 (de) | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines vorzugsweise im wesentlichen rotationssymmetrischen Hohlraumes in einem Werkstück | |
DE102016216795A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung von Ergebnisbilddaten | |
WO1989008836A1 (en) | Process for detecting faulty areas on pressed parts or other workpieces, and device for implementing the process | |
WO2022135787A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur optischen qualitätskontrolle während der fertigung von leiterplatten | |
DE19806261B4 (de) | Verfahren zur gesteuerten Darstellung von Hohlraum-Oberflächen | |
DE102018114222A1 (de) | Verfahren zum Untersuchen von übereinstimmenden Prüfobjekten | |
DE102013108722B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Defekten einer ebenen Oberfläche | |
DE19840969C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Ermitteln der Tragbilder an Zahnflanken von Zahnrädern | |
DE102009023722A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung und Bewertung des Tragbilds von Zahnrädern | |
DE3708795C2 (de) | Verfahren zur Größenselektion in Videoechtzeit | |
WO2001023869A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur oberflächeninspektion eines kontinuierlich zulaufenden bandmaterials | |
DE102013211286A1 (de) | Verfahren zur Vermessung eines Werkstücks mit einem optischen Sensor | |
DE102017009153B4 (de) | Anordnung und Verfahren zur Inspektion von bewegten plattenförmigen Objekten | |
DE102019208257A1 (de) | Druckqualitätsanalyse mit neuronalen Netzen | |
DE4139107C1 (en) | Establishing and evaluating surface alterations at test pieces - using electronic camera to photograph at specified time intervals before and during natural or artificial weathering | |
DE10019486A1 (de) | Anordnung zur Inspektion von Objektoberflächen | |
DE102013223852A1 (de) | Verfahren zur Erstellung von mindestens zwei Bildern mit einer Kameravorrichtung sowie Kameravorrichtung | |
DE102016113400B4 (de) | Bohrungsinspektionsvorrichtung und Bohrungsinspektionsverfahren | |
DE102016012371A1 (de) | Verfahren und Anlage zum Ermitteln der Defektfläche mindestens einer Fehlstelle auf mindestens einer Funktionsoberfläche eines Bauteils oder Prüfkörpers | |
DE102015114018A1 (de) | Ventilspaltmessvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE WAGNER DR. HERRGUTH, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: JENOPTIK INDUSTRIAL METROLOGY GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: HOMMEL-ETAMIC GMBH, 78056 VILLINGEN-SCHWENNINGEN, DE Effective date: 20130409 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WAGNER, DR. HERRGUTH & PARTNER PATENTANWAELTE , DE Effective date: 20130409 Representative=s name: WAGNER, DR. HERRGUTH PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20130409 Representative=s name: WAGNER, CARSTEN, DIPL.-ING. (UNIV.), DE Effective date: 20130409 Representative=s name: PATENTANWAELTE WAGNER DR. HERRGUTH, DE Effective date: 20130409 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WAGNER, CARSTEN, DIPL.-ING. (UNIV.), DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEFER & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R020 | Patent grant now final |