DE102006051605B4

DE102006051605B4 - Device and method for controlling a bearing element

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Publication number: DE102006051605B4
Application number: DE102006051605A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Brobeil; Marco Ujhasi; Thorsten Koch; Mark O. Dayton Bodie; David J. Beavercreek Barta; Mark W. Bellbrook Long
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2010-01-14
Anticipated expiration: 2026-11-03
Also published as: JP2010508488A; KR20090080969A; JP4881441B2; KR101378652B1; EP2087255A1; DE102006051605A1; WO2008052726A1

Abstract

Steuervorrichtung (RE) zur Steuerung eines Lagerelements (VLE) zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes, in einem Kraftfahrzeug, wobei das Lagerelement (VLE) eine Kammer (104) mit einem magnetorheologischen Fluid, eine Spule (106), die ein Magnetfeld in der Kammer erzeugt, und einen Drucksensor (118), der einen Druck des Fluids in der Kammer misst, umfasst, wobei die Steuervorrichtung umfasst:
eine Druckerfassungseinheit (202), die zyklisch einen Messwert des durch den Drucksensor gemessenen Drucks erfasst;
eine Berechnungseinheit (204), die unter Verwendung mindestens zweier Messwerte des Drucks eine Änderungsgeschwindigkeit des Drucks berechnet; und
eine Schalteinheit (208), die abhängig davon, ob die Änderungsgeschwindigkeit einen Schwellwert übersteigt, einen Steuerstrom durch die Spule (106) einschaltet bzw. abschaltet.Control device (RE) for controlling a bearing element (VLE) for mounting an assembly, in particular an internal combustion engine and / or a transmission, in a motor vehicle, wherein the bearing element (VLE) comprises a chamber (104) with a magnetorheological fluid, a coil (106) generating a magnetic field in the chamber, and a pressure sensor (118) measuring a pressure of the fluid in the chamber, the control device comprising:
a pressure detection unit (202) that cyclically detects a measurement value of the pressure measured by the pressure sensor;
a calculation unit (204) that calculates a rate of change of pressure using at least two measurements of the pressure; and
a switching unit (208) that turns on or off a control current through the coil (106) depending on whether the rate of change exceeds a threshold.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Lagerelements zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes, in einem Kraftfahrzeug.The The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a bearing element for mounting an aggregate, in particular an internal combustion engine and / or a transmission, in a motor vehicle.

Aus der EP 1 258 650 A2 ist ein hydraulisches Lagerelement bekannt, dass eine Arbeitskammer und eine Ausgleichskammer aufweist zwischen denen ein magnetorheologisches Fluid reziprokierbar ist. Zwischen Arbeitskammer und Ausgleichskammer ist eine Ventilplatte vorgesehen, die durch eine elektrisch steuerbare Magnetspule „geschlossen” (Strom/Magnetfeld ein) bzw. geöffnet (Strom/Magnetfeld aus) werden kann. Somit können Steifigkeit und Dämpfung durch gezieltes Schließen und Öffnen der Ventilplatte in Abhängigkeit der Lagerbewegung gesteuert werden.From the EP 1 258 650 A2 For example, a hydraulic bearing element is known that comprises a working chamber and a compensation chamber between which a magnetorheological fluid is reciprocal. Between the working chamber and the compensation chamber, a valve plate is provided which can be "closed" (current / magnetic field on) or opened (current / magnetic field) by an electrically controllable magnetic coil. Thus, stiffness and damping can be controlled by selective closing and opening of the valve plate as a function of the bearing movement.

Zur Steuerung solcher Lagerelemente werden gewöhnlich Sensoren eingesetzt, die einen Parameter wie Ort oder Geschwindigkeit erfassen, beispielsweise über einen mechanischen Fühlarm. Aus der US 2006/0173592 A1 ist auch die Verwendung eines Sensors, der einen Flüssigkeitsdruck in einem hydraulischen Lagerelement misst, bekannt.To control such bearing elements usually sensors are used, which detect a parameter such as location or speed, for example via a mechanical feeler arm. From the US 2006/0173592 A1 Also known is the use of a sensor that measures fluid pressure in a hydraulic bearing element.

Die US 2006/0173592 A1 offenbart weiterhin ein Steuersystem und -verfahren zur Steuerung hydraulischer, zur Lagerung eines Aggregats eingesetzter Lagerelemente, bei dem der Bewegungszustand der Lagerelemente über jeweils am Aggregat und einem Rahmen, auf dem das Aggregat mittels der Lagerelemente gelagert ist, angebrachte Beschleunigungssensoren erfasst wird. Eine derartige Anordnung besitzt jedoch einen komplizierten Zusammenbau, da separat von den Lagerelementen Sensoren an verteilten Orten befestigt und verkabelt werden müssen. Zudem können zwischen dem Auftreten von Kräften in den Lagerelementen bis zur Registrierung von durch diese Kräfte hervorgerufenen Beschleunigungen Verzögerungen auftreten, die eine schnelle Reaktion des Systems behindern.The US 2006/0173592 A1 further discloses a control system and method for controlling hydraulic, used for storage of an aggregate bearing elements, in which the state of motion of the bearing elements via each mounted on the unit and a frame on which the unit is mounted by means of the bearing elements, mounted acceleration sensors is detected. However, such an arrangement has a complicated assembly, since separately from the bearing elements sensors must be attached and wired at distributed locations. In addition, between the occurrence of forces in the bearing elements to the registration of accelerations caused by these forces delays occur that hinder a rapid response of the system.

Die US 2002/0153647 A1 befasst sich mit einer hydraulischen Lagervorrichtung und einem Steuerungsverfahren hierzu. Dabei wird eine Lagervorrichtung offenbart, die zwischen dem Motor und einem Rahmenteil eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Die Lagervorrichtung weist dabei eine Steuervorrichtung und einen Drucksensor auf, wobei der Drucksensor den Druck einer Hydraulikflüssigkeit oder eines magnetorheologischen Fluids erfasst, wobei sich die Hydraulikflüssigkeit oder das Fluid in einer Kammer der Lagervorrichtung befinden.The US 2002/0153647 A1 deals with a hydraulic bearing device and a control method for this purpose. In this case, a storage device is disclosed, which is arranged between the engine and a frame part of a motor vehicle. The storage device in this case has a control device and a pressure sensor, wherein the pressure sensor detects the pressure of a hydraulic fluid or a magnetorheological fluid, wherein the hydraulic fluid or the fluid are in a chamber of the bearing device.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinrichtung zur Steuerung eines Lagerelements zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes, in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, wobei die Steuerung des Lagerelements mittels einer einfachen und kostengünstigen Anordnung erfolgen soll.A Object of the present invention is an improved Method and an improved control device for controlling a Bearing element for storage of an aggregate, in particular an internal combustion engine and / or a transmission to provide in a motor vehicle, wherein the Control of the bearing element by means of a simple and inexpensive Arrangement should be made.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zur Steuerung eines Lagerelements zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes, in einem Kraftfahrzeug, nach Anspruch 1 und das entsprechende Verfahren nach Anspruch 10 weisen den Vorteil auf, dass die Steuerung mit besonders geringer Verzögerung auf Schwingungen des Aggregats reagiert. Auch kann ein besonders kostengünstiger, robuster und leicht zu wartender Zusammenbau erreicht werden, bei dem der Sensor eine Einheit mit dem Lagerelement bildet, so dass er wenig Raum beansprucht und die separate Montage eines Sensors und entsprechender Zuleitungen entfällt. Weiterhin sind keine mechanischen Teile zwischen Aggregat und Fahrzeugrahmen erforderlich, wodurch mögliche Schallübertragungspfade vermieden werden.The Control device according to the invention Control of a bearing element for mounting an aggregate, in particular an internal combustion engine and / or a transmission, in a motor vehicle, according to claim 1 and the corresponding method according to claim 10 have the advantage that the control with particularly low delay reacts to vibrations of the aggregate. Also, a special cost-effective, robust and easy-to-maintain assembly can be achieved at the sensor forms a unit with the bearing element, so that he takes up little space and the separate mounting of a sensor and corresponding supply lines deleted. Furthermore, no mechanical Parts required between the unit and the vehicle frame, causing possible Sound transmission paths be avoided.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, zur Steuerung des Lagerelements einen am Lagerelement selbst befestigten Drucksensor zu verwenden, der Messungen des Drucks des magnetorheologischen Fluids in der Arbeitskammer des Lagerelements durchführt, wobei aus zwei oder mehreren Messungen jeweils eine Änderungsgeschwindigkeit des Drucks gewonnen wird.The The idea underlying the present invention is that for controlling the bearing element, a pressure sensor fastened to the bearing element itself to use the measurements of the pressure of the magnetorheological Fluids in the working chamber of the bearing element performs, wherein two or more measurements each have a rate of change of Pressure is gained.

Wenn die Änderungsgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt wird ein ebenfalls vorgegebener Steuerstrom durch die Spule des Lagerelements geleitet, so dass der Fluss des Fluids aus der Arbeitskammer des Lagerelements in die Ausgleichskammer behindert und der Kompressionsbewegung ein großer Widerstand entgegengesetzt wird. In der Dekompressionsphase und nahe den Bewegungsumkehrpunkten zwischen Kompressions- und Dekompressionsphase liegt die Änderungsgeschwindigkeit unterhalb des vorgegebenen Schwellwerts, so dass der Steuerstrom nicht eingeschaltet wird.If the rate of change exceeds a predetermined threshold is also a predetermined control current through the coil of the bearing element directed so that the flow of fluid from the working chamber of the Bearing element obstructed in the compensation chamber and the compression movement a large Resistance is opposed. In the decompression phase and near the motion reversal points between the compression and decompression phases is the rate of change below the predetermined threshold, so that the control current is not turned on.

Auf diese Weise wird die von der Kraft–Verschiebungs-Kurve der Bewegung des Aggregats eingeschlossene Fläche maximiert, so dass eine maximale Dämpfung der Schwingungen des Aggregats erreicht wird.On this way will be the force-displacement curve of the movement the aggregate enclosed area maximizes, so that maximum damping of the vibrations of the Aggregate is achieved.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims find advantageous developments and improvements of respective subject of the invention.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Steuervorrichtung eine Parameterstelleinheit, die dynamisch den Steuerstrom und/oder den Schwellwert jeweils gemäß einer vorbestimmten funktionalen Abhängigkeit von den erfassten Messwerten des Drucks einstellt. Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung dabei eine Referenzdruckeinheit, die bei ruhendem Aggregat den Druck des Fluids in der Arbeitskammer erfasst und als Referenzdruck speichert, wobei jeweils die vorbestimmte funktionale Abhängigkeit eine funktionale Abhängigkeit von einer Differenz zwischen den zyklisch erfassten Messwerten des Drucks und dem Referenzdruck ist.According to a preferred development, the control device comprises a parameter setting unit, which dynamically adjusts the control current and / or the threshold value according to a predetermined functional dependency on the detected measured values of the pressure. In this case, the control device preferably comprises a reference pressure unit, which records the pressure of the fluid in the working chamber and stores it as reference pressure, the predetermined functional dependence being a functional dependency on a difference between the cyclically detected measured values of the pressure and the reference pressure.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Steuervorrichtung eine Betriebssituations-Festlegungseinrichtung, die dynamisch eine von einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs festlegt, wobei die Parameterstelleinheit dazu ausgebildet ist, die funktionale Abhängigkeit des Steuerstroms und/oder des Schwellwerts jeweils abhängig von der Betriebssituation aus einer entsprechenden Mehrzahl vorbestimmter funktionaler Abhängigkeiten auszuwählen.According to one Another preferred embodiment comprises the control device an operation situation setting means that dynamically from a plurality of different operating situations of the motor vehicle determines, wherein the parameter setting unit is designed to the functional dependence the control current and / or the threshold value depending on the operating situation of a corresponding plurality of predetermined functional dependencies select.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained. Show it:

1 einen vereinfachten Längsquerschnitt eines magnetorheologischen Lagerelements mit Drucksensor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a simplified longitudinal cross section of a magnetorheological bearing element with pressure sensor according to an embodiment of the present invention;

2 ein logisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a logic block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention;

3 ein logisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a logic block diagram of a control device according to another embodiment of the present invention;

4 ein Flussdiagram eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention;

5 ein Diagramm, das einen beispielhaften zeitlichen Verlauf eines Drucks in einer Arbeitskammer eines magnetorheologischen Lagerelements gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, in Verbindung mit einem beispielhaften zeitlichen Verlauf eines durch eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geschalteten Steuerstroms. 5 4 is a diagram showing an example time course of pressure in a working chamber of a magnetorheological bearing element according to an embodiment of the present invention, in conjunction with an example timing of a control current switched by a control device according to an embodiment of the present invention.

In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente.In In the figures, the same reference numerals designate the same or the same function Elements.

1 zeigt einen vereinfachten Längsquerschnitt eines magnetorheologischen Lagerelements mit einem Drucksensor, wie er gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Steuerung des Lagerelements verwendet wird. 1 shows a simplified longitudinal cross section of a magnetorheological bearing element with a pressure sensor, as used according to an embodiment of the present invention for controlling the bearing element.

Das Lagerelement VLE weist innerhalb eines Gehäuses eine Arbeitskammer 104 und eine Ausgleichskammer 102 auf, zwischen denen ein magnetorheologisches Fluid reziprokierbar ist. Zwischen Arbeitskammer 104 und Ausgleichskammer 102 ist eine Trennwand bzw. Platte 125 vorgesehen, die an ihrer Peripherie, z. B. in drei Richtungen, spaltförmige Öffnungen 112 aufweist, durch die der Transport des Fluids zwischen den Kammern 104, 102 erfolgt.The bearing element VLE has within a housing a working chamber 104 and a compensation chamber 102 between which a magnetorheological fluid is reciprocal. Between working chamber 104 and compensation chamber 102 is a partition or plate 125 provided on its periphery, z. B. in three directions, slit-shaped openings 112 by which the transport of the fluid between the chambers 104 . 102 he follows.

Entlang der Peripherie der Trennwand, die z. B. als Platte 125 ausgebildet ist, verlaufen Windungen einer Spule 106, in die über einen elektrischen Anschluss 120 ein Steuerstrom eingeleitet werden kann. Fließt ein Steuerstrom, so baut sich an den durch Eisenkerne 114 begrenzten spaltförmigen Öffnungen 112 ein Magnetfeld auf, das zu einer Erhöhung des Durchflusswiderstands des magnetorheologischen Fluids im Bereich der spaltförmigen Öffnungen führt, wodurch in Abhängigkeit von der Stärke des Stromflusses der Fluss des Fluids behindert oder vollständig unterbunden werden kann.Along the periphery of the partition, the z. B. as a plate 125 is formed, windings of a coil 106 into which an electrical connection 120 a control current can be initiated. If a control current flows, it builds on the iron cores 114 limited slit-shaped openings 112 a magnetic field, which leads to an increase in the flow resistance of the magnetorheological fluid in the region of the slot-shaped openings, whereby depending on the strength of the current flow, the flow of the fluid can be hindered or completely prevented.

Mit der Arbeitskammer 104 über einen für das Fluid durchlässigen Kanal verbunden ist eine Drucksensorhalterung 116, an der ein Drucksensor 118 angebracht ist, der über eine elektrische Verbindung 122 ein dem Druck in der Arbeitskammer 104 entsprechendes Messsignal liefert. Zweckmäßiger Weise ist der Drucksensor so angebracht, dass zum einen das Magnetfeld der Spule 106 die Verbindung zwischen Drucksensor und Arbeitskammer nicht beeinflusst und zum anderen das Messsignal in der Nähe des Ortes abgenommen werden kann, wo sich auch der Anschluss 120 der Spule 106 befindet.With the working chamber 104 Connected via a fluid permeable channel is a pressure sensor holder 116 at which a pressure sensor 118 is attached, via an electrical connection 122 a pressure in the working chamber 104 corresponding measurement signal delivers. Appropriately, the pressure sensor is mounted so that, on the one hand, the magnetic field of the coil 106 the connection between pressure sensor and working chamber is not affected and on the other hand, the measuring signal can be taken near the place where the connection 120 the coil 106 located.

Die Arbeitskammer 104 ist weiterhin durch eine elastische Außenwand 108, z. B. ein Gummi-Metall-Bauteil, begrenzt, an der eine Gewindestange 110 befestigt ist. Die Ausgleichskammer 102 ist durch ein ebenfalls elastisches Diaphragma 124, beispielsweise aus einem Elastomermaterial, begrenzt. Vorzugsweise kann zwischen dem Diaphragma 124 und dem Deckel 126 des Lagerelements VLE eine Druckbeaufschlagung vorgesehen sein, um den Fluidrückfluss von der Ausgleichskammer 102 in die Arbeitskammer 104 in der Dekompressionsphase zu unterstützen.The working chamber 104 is still through an elastic outer wall 108 , z. As a rubber-metal component, limited to the threaded rod 110 is attached. The compensation chamber 102 is through a likewise elastic diaphragm 124 , For example, made of an elastomeric material limited. Preferably, between the diaphragm 124 and the lid 126 the bearing element VLE be provided to pressurize the fluid return flow from the compensation chamber 102 in the working chamber 104 to assist in the decompression phase.

Im Betrieb wird das Lagerelement beispielsweise so montiert, dass das zu lagernde Aggregat mit der Gewindestange 110 und das Gehäuse des Lagerelements VLE mit einem Rahmen des Kraftfahrzeugs verbunden wird. Übt das Aggregat über die Gewindestange 110 eine Druckkraft auf das Lagerelement VLE aus, wird das Fluid aus der Arbeitskammer 104 in die Ausgleichskammer 102 gepresst, wo es das Diaphragma 124 elastisch dehnt. Leitet man einen Steuerstrom durch die Spule 106, können Steifigkeit und Dämpfung des Lagerelements durch gezieltes Variieren des Durchflusswiderstands in den spaltförmigen Öffnungen 112 gesteuert werden.In operation, the bearing element is for example mounted so that the unit to be stored with the threaded rod 110 and the housing of the bearing element VLE is connected to a frame of the motor vehicle. Practice the unit over the threaded rod 110 a pressure force on the bearing element VLE, the fluid from the working chamber 104 in the compensation chamber 102 pressed, where it is the diaphragm 124 elastic stretches. Guiding a control current through the coil 106 , Stiffness and damping of the bearing element by selectively varying the flow resistance in the gap-shaped openings 112 to be controlled.

2 ist ein logisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung RE gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Links zu sehen ist schematisch eine verkleinerte Darstellung des in 1 gezeigten Lagerelements VLE. Der Drucksensor 118 ist mit einer Druckerfassungseinheit 202 der Steuervorrichtung RE verbunden, an die er ein Druckmesssignal liefert, das den in der Arbeitskammer des Lagerelements herrschenden Druck anzeigt. Die Spule 106 des Lagerelements VLE ist mit einer Schalteinheit 208 verbunden, die einen Steuerstrom durch die Spule schaltet. 2 FIG. 10 is a logic block diagram of a control device RE according to an embodiment of the present invention. To see on the left is schematically a reduced representation of the in 1 shown bearing element VLE. The pressure sensor 118 is with a pressure detection unit 202 the control device RE, to which it delivers a pressure measurement signal indicating the pressure prevailing in the working chamber of the bearing element pressure. The sink 106 of the bearing element VLE is with a switching unit 208 connected, which switches a control current through the coil.

Im Signalfluss zwischen der Druckerfassungseinheit 202 und der Schalteinheit 208 angeordnet sind eine Berechnungseinheit 204 und ein Tiefpass 206. Weiterhin steht die Druckerfassungseinheit 202 mit einer Referenzdruckeinheit 212 und eine Parameterstelleinheit 210 in Verbindung, denen sie wie auch der Berechnungseinheit 204 Messwerte des Drucks in der Arbeitskammer des Lagerelements VLE bereitstellt. Die Parameterstelleinheit 210 stellt Parameter ein, gemäß deren die Schalteinheit 208 den Steuerstrom durch die Spule schaltet.In the signal flow between the pressure detection unit 202 and the switching unit 208 arranged are a calculation unit 204 and a low pass 206 , Furthermore, there is the pressure detection unit 202 with a reference printing unit 212 and a parameter setting unit 210 in connection with them as well as the calculation unit 204 Provides readings of the pressure in the working chamber of the bearing element VLE. The parameter setting unit 210 sets parameters according to which the switching unit 208 switches the control current through the coil.

Im Betrieb führt die Druckerfassungseinheit 202 dynamische Messungen des Drucks in der Arbeitskammer des Lagerelements VLE durch. Die Berechnungseinheit 204 empfängt diese Messwerte und berechnet ebenfalls dynamisch mit ihrer Hilfe eine Änderungsgeschwindigkeit des Druckes, beispielsweise dadurch, dass sie die Differenz der Messwerte zweier aufeinander folgender zyklischer Messungen bildet und durch die Dauer eines Zyklus dividiert. Das dadurch entstehende Signal, das die Änderungsgeschwindigkeit als Funktion der Zeit beschreibt, wird an den Tiefpass 206 geliefert, der nur Frequenzen unterhalb einer vorbestimmten Grenzfrequenz passieren lässt. Das resultierende tiefpassgefilterte Signal wird an die Schalteinheit 208 geliefert, die dessen Amplitude mit einem vorbestimmten Schwellwert vergleicht und einen in seiner Stärke ebenfalls vorbestimmten Steuerstrom durch die Spule 106 immer dann einschaltet, wenn die Amplitude des tiefpassgefilterten Änderungsgeschwindigkeits-Signals den Schwellwert übersteigt und ihn immer dann ausschaltet, wenn die Amplitude unter den Schwellwert fällt.During operation, the pressure detection unit leads 202 dynamic measurements of the pressure in the working chamber of the bearing element VLE. The calculation unit 204 receives these measurements and also uses them to dynamically calculate a rate of change of pressure, for example by taking the difference between the measurements of two consecutive cyclic measurements and dividing by the duration of a cycle. The resulting signal, which describes the rate of change as a function of time, is passed to the low pass 206 which only allows frequencies below a predetermined cutoff frequency to pass through. The resulting low-pass filtered signal is sent to the switching unit 208 supplied, which compares its amplitude with a predetermined threshold and a strength in its magnitude also predetermined control current through the coil 106 always turns on when the amplitude of the low-pass filtered rate-of-change signal exceeds the threshold and turns it off whenever the amplitude falls below the threshold.

Stellt im Betrieb die Referenzdruckeinheit 212 fest, dass sich das Aggregat im Ruhezustand befindet, wobei der Steuerstrom durch die Spule 106 ausgeschaltet ist, so ermittelt sie über die Druckerfassungseinheit 202 einen Messwert des Drucks in der Arbeitskammer, der aufgrund der geöffneten Verbindung zur Ausgleichskammer dem Druck in der Ausgleichskammer entspricht, und speichert den Messwert als Referenzdruck.Sets the reference pressure unit during operation 212 determines that the unit is at rest, with the control current through the coil 106 is switched off, it determines via the pressure detection unit 202 a reading of the pressure in the working chamber, which corresponds to the pressure in the compensation chamber due to the open connection to the compensation chamber, and stores the measured value as the reference pressure.

Bei laufendem, d. h. nicht ruhendem Aggregat stellt die Referenzdruckeinheit 212 den gespeicherten Referenzdruck der Parameterstelleinheit 210 bereit. Die Parametereinheit 210 empfängt gleichzeitig von der Druckerfassungseinheit die zyklisch erfassten Messwerte des Drucks und berechnet ebenfalls zyklisch einen Relativdruck, indem sie von den zyklisch erfassten Messwerten jeweils den Referenzdruck subtrahiert. Anhand dieses zyklisch ermittelten Relativdrucks stellt nun die Parameterstelleinheit 210 zyklisch den vorbestimmten Schwellwert und/oder die vorbestimmte Stärke des durch die Schalteinheit 208 zu schaltenden Steuerstroms ein, die als Parameter den von der Schalteinheit 208 an die Spule 106 gelieferten Strom beeinflussen. Zu diesem Zweck können z. B. in der Parameterstelleinheit 210 Tabellen gespeichert sein, die jeweils einem möglichen Wert des Relativdrucks einen einzustellenden Wert des Schwellwerts und/oder des Steuerstroms zuordnen.With the unit running, ie not stationary, the reference pressure unit provides 212 the stored reference pressure of the parameter setting unit 210 ready. The parameter unit 210 simultaneously receives the cyclically detected measured values of the pressure from the pressure detection unit and also cyclically calculates a relative pressure by subtracting the reference pressure from the cyclically detected measured values. Based on this cyclically determined relative pressure is now the parameter setting unit 210 cyclically the predetermined threshold and / or the predetermined strength of the by the switching unit 208 to be switched control current, as a parameter of the switching unit 208 to the coil 106 affect supplied electricity. For this purpose, z. In the parameter setting unit 210 Tables are stored, which each assign a possible value of the relative pressure to be set value of the threshold value and / or the control current.

3 ist ein logisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der bereits mit Bezug auf 2 beschriebene Aufbau der Steuervorrichtung RE angenommen, der hier der Übersichtlichkeit halber als leeres Rechteck dargestellt ist. Weiterhin wurde der in 2 dargestellte Fall dahingehend verallgemeinert, dass bei der vorliegenden Ausführungsform eine Mehrzahl von Lagerelementen VLE1 ... VLEn gesteuert werden, wozu die in 2 gezeigten Elemente der Steuervorrichtung RE ebenfalls in entsprechender Mehrzahl vorgesehen sind. 3 FIG. 10 is a logical block diagram of a control apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. In the present embodiment, the already with reference to 2 assumed construction of the control device RE, which is shown here for clarity as an empty rectangle. Furthermore, the in 2 In this case, it is generalized that, in the present embodiment, a plurality of bearing elements VLE1... VLEn are controlled, including those in FIG 2 shown elements of the control device RE are also provided in a corresponding plurality.

In 3 bezeichnen Bezugszeichen S1, S2, ..., Sn eine Mehrzahl von Sensoren, welche betriebssituationsspezifische Parameter eines Kraftfahrzeuges angeben, beispielsweise Geschwindigkeitssensor, Bremssensor, Motordrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor, Kupplungssensor, Vertikalbeschleunigungssensor, Lateralbeschleunigungssensor, Raddrehzahlsensor, Gaspedalsensor usw.In 3 S1, S2, ..., Sn designate a plurality of sensors indicating operational situation parameters of a motor vehicle, for example, speed sensor, brake sensor, engine speed sensor, steering angle sensor, clutch sensor, vertical acceleration sensor, lateral acceleration sensor, wheel speed sensor, accelerator sensor, etc.

Weiterhin bezeichnen Bezugszeichen ST1, ST2, ..., STn Steuergeräte, welche sich in einem jeweiligen betriebssituationsspezifischen Betriebszustand befinden, der u. a. von den Signalwerten der Sensoren S1, S2, ..., Sn bestimmt ist.Farther Reference symbols ST1, ST2,..., STn designate controllers which in a specific operating situation-specific operating state located, the u. a. from the signal values of the sensors S1, S2,. Sn is determined.

Sowohl die Sensoren S1, S2, ..., Sn als auch die Steuergeräte ST1, ST2, ..., STn können beim vorliegenden Beispiel bidirektional mit einem Datenbus CB, z. B. einem CANBus, kommunizieren.Either the sensors S1, S2,..., Sn as well as the control units ST1, ST2, ..., STn can bidirectional with a data bus CB in the present example, z. B. a CAN bus communicate.

Bezugszeichen SES bezeichnet eine Betriebssituations-Erkennungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Betriebssituations-Erkennungsblöcken E1, E2, E3, E4 zum Erkennen einer entsprechenden Mehrzahl unterschiedlicher Betriebssituationen des Kraftfahrzeuges anhand der betriebssituationsspezifischer Eingangssignale der Sensoren S1, S2, ..., SN und der Steuergeräte ST1, ST2, ..., STn, welche der Betriebssituations-Erkennungseinrichtung SES vom Datenbus CB zuführbar sind, und zum Liefern eines entsprechenden jeweiligen Betriebssituations-Ausgangssignals B1, B2, B3, B4.reference numeral SES denotes an operation situation recognizer with a plurality of operation-situation detection blocks E1, E2, E3, E4 for detecting a corresponding plurality of different ones Operating situations of the motor vehicle based on the operating situation specific Input signals of the sensors S1, S2,..., SN and the control devices ST1, ST2, ..., STn, which of the operating situation recognition device SES from the data bus CB feedable and to provide a corresponding respective operational situation output signal B1, B2, B3, B4.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Betriebssituations-Erkennungseinrichtung SES vier Betriebssituations-Erkennungsblöcke E1, E2, E3, E4, nämlich einen ersten Betriebssituations-Erkennungsblock E1 zum Erkennen mindestens einer Traktions-Betriebssituation, einen zweiten Betriebssituations-Erkennungsblock E2 zum Erkennen mindestens einer Handling-Betriebssituation, einen dritten Betriebssituations-Erkennungsblock E3 zum Erkennen mindestens einer Fahrkomfort-Betriebssituation sowie einen vierten Betriebssituations-Erkennungsblock E4 zum Erkennen mindestens einer Geräuscheinleitungs-Betriebssituation, welche vier unterschiedliche Betriebssituationen erfassen können und ein entsprechendes Betriebssituations-Ausgangssignal B1, B2, B3, B4 liefern.At the present embodiment includes the operation situation recognizer SES four operational situation detection blocks E1, E2, E3, E4, namely one first operation-situation recognition block E1 for recognizing at least one Traction operating situation, a second operating situation recognition block E2 for detecting at least one handling operating situation, a third Operating situation recognition block E3 for recognizing at least one Ride comfort operating situation and a fourth operation-situation recognition block E4 for recognizing at least one noise initiation operating situation, which can capture four different operating situations and a corresponding operating situation output signal B1, B2, B3, Deliver B4.

Eine Priorisierungseinrichtung PR empfängt ständig die jeweiligen Ausgangssignale B1, B2, B3, B4 der Betriebssituations-Erkennungsblöcke E1, E2, E3, E4 und legt eine Lagereinstellungsrelevante Betriebssituation gemäß einer vorbestimmten gespeicherten Prioritätsverteilung fest und gibt ein entsprechendes priorisiertes Betriebssituationssignal PB aus.A Prioritizer PR constantly receives the respective output signals B1, B2, B3, B4 of the operational situation detection blocks E1, E2, E3, E4 and defines a warehouse setting relevant operating situation according to a predetermined stored priority distribution and gives a corresponding prioritized operating situation signal PB.

Weiterhin bezeichnet Bezugszeichen PF eine Parameter-Festlegungseinrichtung zum Festlegen eines Einstellparametersatzes EPS1 ... EPSn für ein jeweiliges Lagerelement VLE1 ... VLEn basierend auf dem Ausgangssignal PB der Priorisierungseinrichtung PR. Diese Einstellparametersätze EPS1 ... EPSn sind entweder in der Parameter-Festlegungseinrichtung PF gespeichert oder können von dieser gemäß vorbestimmten Algorithmen berechnet werden.Farther reference symbol PF denotes a parameter setting means for specifying an adjustment parameter set EPS1... EPSn for a respective one Bearing element VLE1 ... VLEn based on the output signal PB of Prioritizer PR. These setting parameter sets EPS1 ... EPSn are either stored in the parameter setting device PF or can from this according to predetermined Algorithms are calculated.

Nimmt man den in 2 gezeigten Aufbau der Steuereinrichtung RE an, so kann beispielsweise die Grenzfrequenz des Tiefpasses gemäß der Betriebssituation eingestellt werden, so dass sich gezielt bei einer bestimmten Betriebssituation auftretende Schwingungsfrequenzen bedämpfen lassen. Weiterhin kann der in der Referenzdruckeinheit gespeicherte Referenzdruck modifiziert werden, beispielsweise um eine in einer bestimmten Betriebssituation veränderte Lage des Aggregats zu berücksichtigen. Ebenfalls betriebszustandsabhängig verändern lassen sich die in der Parameterstelleinheit gespeicherten Tabellen, die die Zuordnung eines gegebenen Relativdrucks zu Werten des Schwellwerts und/oder des Steuerstroms vorgeben, z. B. indem in unterschiedlichen Betriebszuständen auf unterschiedliche Tabellen zugegriffen wird.If you take the in 2 shown construction of the control device RE, so for example, the cutoff frequency of the low-pass filter can be adjusted according to the operating situation, so that can selectively attenuate occurring at a particular operating situation vibration frequencies. Furthermore, the reference pressure stored in the reference pressure unit can be modified, for example in order to take account of a changed situation of the unit in a specific operating situation. The operating tables can also be used to change the tables stored in the parameter setting unit, which specify the assignment of a given relative pressure to values of the threshold value and / or the control current, for example, B. by accessing different tables in different operating states.

Der Parameter-Festlegungseinrichtung PF ist weiterhin ein Modussignal MS zum Festlegen des Einstellparametersatzes EPS1 ... EPSn unter Berücksichtigung des Modussignals MS zuführbar. So lassen sich die Einstellparametersätze EPS1 ... EPSn zusätzlich in Abhängigkeit des momentanen Betriebszustandes variieren, z. B. in Abhängigkeit von Geschwindigkeit, vorgewähltem Programm, Anregung etc. Beispielsweise können in bestimmten Betriebszuständen der von der Parameterstelleinheit aus einer Tabelle ermittelte Wert des Schwellwerts und/oder des Steuerstroms oder die Grenzfrequenz des Tiefpasses durch eine geeignete Rechenoperation gemäß der Fahrgeschwindigkeit modifiziert werden.Of the Parameter setting means PF is further a mode signal MS for setting the setting parameter set EPS1 ... EPSn under consideration the mode signal MS can be fed. In this way, the setting parameter sets EPS1 ... EPSn can also be set in dependence vary the current operating condition, z. B. depending on Speed, selective Program, excitation, etc. For example, in certain operating conditions of value determined by the parameter setting unit from a table the threshold and / or the control current or the cutoff frequency of the Low pass through a suitable calculation operation according to the driving speed be modified.

Im vorliegenden Beispiel umfasst die Steuervorrichtung RE eine Reglereinrichtung, die ausgelegt ist, eine Regelung des an die Lagerelemente VLE1 ... VLEn anzulegenden Steuerstroms durchzuführen. Die Steuervorrichtung RE liefert ein jeweiliges Steuerstromsignal SS1 ... SSn an die und empfängt ein jeweiliges Ist-Steuerstromsignal IS1 ... ISn von den Lagerelementen VLE1 ... VLEn, neben dem durch die jeweiligen Drucksensoren 31 ... 3n gelieferten Druckmesssignal WS1 ... WSn.In the present example, the control device RE comprises a control device which is designed to perform a control of the control current to be applied to the bearing elements VLE1... VLEn. The control device RE supplies a respective control current signal SS1 ... SSn to and receives a respective actual control current signal IS1 ... ISn from the bearing elements VLE1 ... VLEn, adjacent to the respective pressure sensors 31 ... 3n supplied pressure measuring signal WS1 ... WSn.

4 zeigt ein Flussdiagram eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der dargestellte Ablauf entspricht den während eines Zyklus ausgeführten Operationen, wird also fortlaufend wiederholt. In einem Entscheidungsschritt 400 wird überprüft, ob sich das Aggregat in Ruhe befindet, d. h. ob sich das Fahrzeug im Stillstand bzw. nahezu im Stillstand befindet. Ist dies der Fall, wird in Schritt 402 ein Druckwert p0 als Referenzdruck erfasst und gespeichert, wobei der Steuerstrom in Schritt 404 auf Null gesetzt wird, um einen freien Ausgleichsfluss des magnetorheologischen Fluids zwischen den Kammern zu ermöglichen. 4 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention. The process shown corresponds to the operations performed during a cycle, ie it is repeated continuously. In a decision step 400 It is checked whether the unit is at rest, ie whether the vehicle is at a standstill or almost at a standstill. If this is the case, in step 402 a pressure value p0 is detected as reference pressure and stored, the control current in step 404 is set to zero to allow a free flow of compensation of the magnetorheological fluid between the chambers.

Ist das Aggregat nicht in Ruhe, wird in Schritt 406 aus dem im gegenwärtigen Zyklus erfassten Druckmesswert p(n) und zumindest dem im vorhergehenden Zyklus erfassten Druckmesswert p(n – 1) eine Druckänderung über die Zeitspanne eines Zyklus berechnet. Dieser berechnete Wert bildet mit entsprechenden, in vorhergehenden Zyklen berechneten Werten ein zeitabhängiges Signal, das in Schritt 408 einer Tiefpassfilterung unterzogen wird. Dabei kann die Grenzfrequenz von der gegenwärtig festgelegten Betriebssituation abhängen.If the unit is not at rest, in step 406 from the pressure reading p (n) detected in the current cycle and at least the pressure reading p (n-1) detected in the previous cycle, calculates a pressure change over the period of a cycle. This calculated value forms a time-dependent signal with corresponding values calculated in previous cycles 408 is subjected to a low-pass filtering. The cutoff frequency may depend on the current operating situation.

In Schritt 410 wird aus dem im laufenden Zyklus erfassten Druckmesswert p durch Subtraktion des Referenzdrucks p0 ein Relativdruck errechnet. Dieser Relativdruck wird in Schritt 412 verwendet, um beispielsweise in einer Tabelle einen entsprechenden Schwellwert aufzufinden. Dabei kann die Tabelle entsprechen der gegenwärtig festgelegten Betriebssituation aus einer Mehrzahl von Tabellen ausgewählt sein.In step 410 is calculated from the detected in the current cycle pressure reading p by subtracting the reference pressure p0 a relative pressure. This relative pressure will be in step 412 used, for example, to find a corresponding threshold in a table. In this case, the table may be selected from a plurality of tables in accordance with the currently established operating situation.

In Entscheidungsschritt 414 wird festgestellt, ob die gegenwärtig festgelegte Betriebssituation geschwindigkeitsabhängige Parameter spezifiziert. Ist dies der Fall, wird in Schritt 416 der aus der Tabelle ermittelte Schwellwert entsprechend dem gegenwärtigen Betrag der Fahrgeschwindigkeit kompensiert, z. B. anhand einer vorbestimmten Rechenvorschrift.In decision step 414 a determination is made as to whether the current operating situation specifies speed-dependent parameters. If this is the case, in step 416 compensates the threshold value determined from the table according to the current amount of vehicle speed, e.g. B. based on a predetermined calculation rule.

In Entscheidungsschritt 418 wird festgestellt, ob die in Schritt 406 berechnete und in Schritt 408 tiefpassgefilterte Druckänderung größer als der Schwellwert ist. Ist dies der Fall, wird in Schritt 420 der der an das Lagerelement abzugebende Steuerstrom ermittelt, z. B. aus einer vorgegebenen Tabelle. Dabei kann die Tabelle entsprechen der gegenwärtig festgelegten Betriebssituation aus einer Mehrzahl von Tabellen ausgewählt sein. Weiterhin kann der Steuerstrom z. B. in bestimmten Betriebssituationen mit der Fahrgeschwindigkeit oder ähnlichen Zusatzparametern modifiziert werden.In decision step 418 it is determined if the in step 406 calculated and in step 408 low-pass filtered pressure change is greater than the threshold. If this is the case, in step 420 the determined to be delivered to the bearing element control current, z. B. from a given table. In this case, the table may be selected from a plurality of tables in accordance with the currently established operating situation. Furthermore, the control current z. B. be modified in certain operating situations with the driving speed or similar additional parameters.

Übersteigt die Druckänderung den Schwellwert nicht, so wird der Steuerstrom auf einen definierten Minimalwert gesetzt. Diese Maßnahme ermöglicht den freien Rückfluss des Fluids aus der Ausgleichskammer 102 in die Arbeitskammer 104, wenn der Druck des Aggregats auf das Lagerelement während der Rückschwingphase nachlässt. Der Rückfluss kann mit Vorteil durch eine Druckbeaufschlagung der Ausgleichskammer 102 unterstützt werden.If the pressure change does not exceed the threshold value, then the control current is set to a defined minimum value. This measure allows the free return of the fluid from the compensation chamber 102 in the working chamber 104 when the pressure of the unit on the bearing element decreases during the Rückschwingphase. The reflux can advantageously by pressurizing the compensation chamber 102 get supported.

5 ist ein Diagramm, das einen beispielhaften zeitlichen Verlauf eines Drucks 504 in einer Arbeitskammer eines magnetorheologischen Lagerelements gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, in Verbindung mit einem beispielhaften zeitlichen Verlauf 506 eines durch eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geschalteten Steuerstroms. Das Diagramm weist eine Zeitachse 500 auf; die andere Achse dient der Darstellung des Drucks 504 und des Steuerstroms 506 in willkürlichen Einheiten. Deutlich zu sehen ist, dass der Steuerstrom 504 immer dann eingeschaltet wird, wenn die Änderungsgeschwindigkeit des Drucks, also die Steigung der Kurve 504 in 5, einen bestimmten Schwellwert übersteigt. Da der Schwellwert in der Darstellung positiv ist, bleibt der Steuerstrom nicht nur während der Rückschwingphasen, sondern auch dann abgeschaltet, wenn sich die Schwingung in der Nähe der Bewegungsumkehrpunkte befindet. 5 is a diagram showing an exemplary time course of a pressure 504 in a working chamber of a magnetorheological bearing element according to an embodiment of the present invention, in conjunction with an exemplary time course 506 a control current switched by a control device according to an embodiment of the present invention. The diagram has a timeline 500 on; the other axis is used to represent the pressure 504 and the control current 506 in arbitrary units. It can be clearly seen that the control current 504 is always turned on when the rate of change of pressure, so the slope of the curve 504 in 5 exceeds a certain threshold. Since the threshold value is positive in the illustration, the control current remains off not only during the ring back phases but also when the oscillation is near the motion reversal points.

In den die Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellenden Zeichnungen werden nachfolgende Bezugszeichen verwendet:In the the embodiments The drawings illustrating the invention become the following reference numerals used:

11 ... 1n11 ... 1n: Dämpfungdamping
21 ... 2n21 ... 2n: Steifigkeitrigidity
31 ... 3n31 ... 3n: Drucksensorenpressure sensors
102102: Ausgleichskammercompensation chamber
104104: Arbeitskammerworking chamber
106106: Magnetspulesolenoid
108108: elastische Außenwandelastic outer wall
110110: Gewindestabthreaded rod
112112: Spaltgap
114114: Eisenkerniron core
116116: DrucksensorhalterungPressure sensor bracket
118118: Drucksensorpressure sensor
120120: Anschluss für Magnetspuleconnection for magnetic coil
122122: Anschluss für Drucksensorconnection for pressure sensor
124124: Diaphragmadiaphragm
125125: Platteplate
126126: Deckelcover
202202: DruckerfassungseinheitPressure detection unit
204204: Berechnungseinheitcalculation unit
206206: Tiefpasslowpass
208208: Schalteinheitswitching unit
210210: ParameterstelleinheitParameter setting unit
212212: ReferenzdruckeinheitReference pressure unit
400400: Ruhesituation?Calm situation?
402402: Erfassen eines ReferenzdrucksTo capture a reference pressure
404404: Abschalten des SteuerstromsSwitch off of the control current
406406: Berechnen einer DruckänderungTo calculate a pressure change
408408: Tiefpassfiltern der DruckänderungLow-pass filters the pressure change
410410: Berechnen des RelativdrucksTo calculate the relative pressure
412412: Ermitteln eines SchwellwertsDetermine a threshold
414414: Geschwindigkeitsabhängige Situation?Speed-dependent situation?
416416: Berechnen eines kompensierten SchwellwertsTo calculate a compensated threshold
418418: Druckänderung > Schwellwert?Pressure change> Threshold?
420420: Ermitteln des SteuerstromDetermine the control current
422422: Abschalten des SteuerstromsSwitch off of the control current
500500: Zeitachsetimeline
502502: Druck- bzw. SteuerstromachsePrint- or control current axis
504504: Verlauf des Drucks in der Arbeitskammercourse the pressure in the working chamber
506506: Verlauf des Steuerstromscourse of the control current
B1 ... B4B1 ... B4: Betriebssituations-SignaleOperating Situations signals
CBCB: Datenbusbus
E1 ... E4E1 ... E4: Betriebssituations-ErkennungsblöckeOperating Situations detection blocks
EPS1 ... EPSnEPS1 ... EPSn: Einstellparametersatzadjustment parameter
FS1... FSnFS1 ... FS n: Ist-StromwertActual current value
MSMS: Modussignalmode signal
PBPB: priorisiertes Betriebssituations-Signalprioritized Operating Situations signal
PFPF: Parameter-FestlegungseinrichtungParameter setting means
PRPR: Priorisierungseinrichtungprioritization means
RERE: Steuervorrichtungcontrol device
S1 ... SnS1 ... Sn: BetriebssituationssensorenOperating situation sensors
SESSES: Betriebssituations-ErkennungseinrichtungOperating Situations recognizer
SS1 ... SSnSS1 ... SSn: Soll-StromwertTarget current value
ST1 ... STnST1 ... STn: SteuergeräteECUs
VLE1... VLEnVLE1 ... VLEn: Einstellbare hydraulische Lagerelementeadjustable hydraulic bearing elements
WS1... WSnWS1 ... WSn: Drucksignalpressure signal

Claims

Steuervorrichtung (RE) zur Steuerung eines Lagerelements (VLE) zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes, in einem Kraftfahrzeug, wobei das Lagerelement (VLE) eine Kammer (104) mit einem magnetorheologischen Fluid, eine Spule (106), die ein Magnetfeld in der Kammer erzeugt, und einen Drucksensor (118), der einen Druck des Fluids in der Kammer misst, umfasst, wobei die Steuervorrichtung umfasst: eine Druckerfassungseinheit (202), die zyklisch einen Messwert des durch den Drucksensor gemessenen Drucks erfasst; eine Berechnungseinheit (204), die unter Verwendung mindestens zweier Messwerte des Drucks eine Änderungsgeschwindigkeit des Drucks berechnet; und eine Schalteinheit (208), die abhängig davon, ob die Änderungsgeschwindigkeit einen Schwellwert übersteigt, einen Steuerstrom durch die Spule (106) einschaltet bzw. abschaltet.Control device (RE) for controlling a bearing element (VLE) for mounting an assembly, in particular an internal combustion engine and / or a transmission, in a motor vehicle, wherein the bearing element (VLE) has a chamber (FIG. 104 ) with a magnetorheological fluid, a coil ( 106 ), which generates a magnetic field in the chamber, and a pressure sensor ( 118 ), which measures a pressure of the fluid in the chamber, the control device comprising: a pressure detection unit ( 202 ) which cyclically detects a reading of the pressure measured by the pressure sensor; a calculation unit ( 204 ) which calculates a rate of change of pressure using at least two measured values of the pressure; and a switching unit ( 208 ), which depending on whether the rate of change exceeds a threshold, a control current through the coil ( 106 ) turns on or off.

Steuervorrichtung (RE) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Parameterstelleinheit (210) vorgesehen ist, die zyklisch den Steuerstrom und/oder den Schwellwert jeweils gemäß einer vorbestimmten funktionalen Abhängigkeit von den erfassten Messwerten des Drucks einstellt.Control device (RE) according to claim 1, characterized in that a parameter setting unit ( 210 ) is provided, which cyclically sets the control current and / or the threshold value in each case according to a predetermined functional dependence on the detected measured values of the pressure.

Steuereinrichtung (RE) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Referenzdruckeinheit (212) vorgesehen ist, die bei stehendem Kraftfahrzeug den Druck des Fluids in der Kammer (104) erfasst und als Referenzdruck speichert, wobei jeweils die vorbestimmte funktionale Abhängigkeit eine funktionale Abhängigkeit von einer Differenz zwischen den dynamisch erfassten Messwerten des Drucks und dem Referenzdruck ist.Control device (RE) according to claim 2, characterized in that a reference pressure unit ( 212 ) is provided, the pressure of the fluid in the chamber ( 104 ) and stores as a reference pressure, wherein each of the predetermined functional dependence is a functional dependence on a difference between the dynamically detected measured values of the pressure and the reference pressure.

Steuervorrichtung (RE) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebssituations-Festlegungseinrichtung (PR) vorgesehen ist, die zyklisch eine von einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs festlegt, wobei die Parameterstelleinheit (210) dazu ausgebildet ist, die funktionale Abhängigkeit des Steuerstroms und/oder des Schwellwerts jeweils abhängig von der Betriebssituation aus einer entsprechenden Mehrzahl vorbestimmter funktionaler Abhängigkeiten auszuwählen.Control device (RE) according to claim 2 or 3, characterized in that an operating situation determining device (PR) is provided, which cyclically sets one of a plurality of different operating situations of the motor vehicle, wherein the parameter setting unit ( 210 ) is designed to select the functional dependence of the control current and / or the threshold value depending on the operating situation from a corresponding plurality of predetermined functional dependencies.

Steuervorrichtung (RE) nach Anspruch 4, wobei die Mehrzahl der unterschiedlichen Betriebssituationen mindestens eine geschwindigkeitsbezogene Betriebssituation umfasst und die Parameterstelleinheit (210) dazu ausgebildet ist, in der geschwindigkeitsbezogenen Betriebssituation den Steuerstom und/oder den Schwellwert entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu modifizieren.Control device (RE) according to claim 4, wherein the plurality of different operating situations comprises at least one speed-related operating situation and the parameter setting unit (RE). 210 ) is adapted to modify the control star and / or the threshold value according to a driving speed of the vehicle in the speed-related operating situation.

Steuervorrichtung (RE) mit den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdruckeinheit (212) dazu ausgebildet ist, den gespeicherten Referenzdruck abhängig von der Betriebssituation zu modifizieren.Control device (RE) with the features of claims 4 and 5, characterized in that the reference pressure unit ( 212 ) is adapted to modify the stored reference pressure depending on the operating situation.

Steuervorrichtung (RE) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tiefpasseinheit (206) vorgesehen ist, die einen zeitlichen Verlauf der Änderungsgeschwindigkeit tiefpassfiltert.Control device (RE) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a low-pass unit ( 206 ) is provided, which low pass filters a temporal course of the rate of change.

Steuervorrichtung (RE) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine variable Tiefpasseinheit (206) vorgesehen ist, die einen zeitlichen Verlauf der Änderungsgeschwindigkeit tiefpassfiltert, wobei die Tiefpasseinheit eine von der Betriebssituation abhängige variable Grenzfrequenz aufweist.Control device (RE) according to one of claims 4 to 6, characterized in that a variable low-pass unit ( 206 ) is provided, which low pass filters a time course of the rate of change, wherein the low pass unit has a dependent on the operating situation variable cutoff frequency.

System zur Lagerung eines Aggregats, insbesondere einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug, mit: mindestens einem Lagerelement (VLE1 ... VLEn), das eine Kammer (104) mit einem magnetorheologischen Fluid aufweist; einem Drucksensor (118), der an dem mindestens einen Lagerelement befestigt ist und einen Druck des magnetorheologischen Fluids in der Kammer misst; und einer Steuervorrichtung (RE) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, die das mindestens eine Lagerelement steuert.System for mounting an engine, in particular an internal combustion engine and / or a transmission in a motor vehicle, comprising: at least one bearing element (VLE1 ... VLEn) having a chamber ( 104 ) with a magnetorheological fluid; a pressure sensor ( 118 ) fixed to the at least one bearing member and measuring a pressure of the magnetorheological fluid in the chamber; and a control device (RE) according to one of claims 1 to 7, which controls the at least one bearing element.

Verfahren zur Steuerung eines magnetorheologischen Aggregatlagers (VLE) mit einer Kammer (104) mit einem magnetorheologischen Fluid, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Messen eines ersten und eines zweiten Messwerts eines Drucks in der Kammer im Abstand eines Zeitintervalls; Berechnen (406) einer Änderungsgeschwindigkeit des Drucks aus der Änderung des zweiten Messwerts gegenüber dem ersten Messwert während des Zeitintervalls; und Einschalten bzw. Abschalten (420) eines Steuerstroms an das Lagerelements, wenn die Änderungsgeschwindigkeit einen Schwellwert übersteigt.Method for controlling a magnetorheological unit bearing (VLE) with a chamber ( 104 ) comprising a magnetorheological fluid, the method comprising the steps of: measuring a first and a second measured value of a pressure in the chamber at intervals of a time interval; To calculate ( 406 ) a rate of change of pressure from the change of the second measured value from the first measured value during the time interval; and Switching on or off ( 420 ) of a control current to the bearing element when the rate of change exceeds a threshold.

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Messwerte gemessen und zum Berechnen (406) der Änderungsgeschwindigkeit des Drucks verwendet werden.Method according to claim 10, characterized in that more than two measured values are measured and used for calculating ( 406 ) of the rate of change of pressure.

Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechnen (406) der Änderungsgeschwindigkeit des Drucks über mehrere Zeitintervalle erfolgt.Method according to claim 10 or 11, characterized in that the calculation ( 406 ) the rate of change of pressure over several time intervals occurs.

Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen des Drucks zyklisch erfolgen und zusätzlich ein Schritt des zyklischen Einstellens des Schwellwerts (412) und/oder des Steuerstroms (404) gemäß jeweils einer vorbestimmten funktionalen Abhängigkeit des Schwellwerts bzw. des Steuerstroms von den zyklisch erfassten Messwerten des Drucks vorgesehen ist.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the measurements of the pressure take place cyclically and additionally a step of cyclically setting the threshold value ( 412 ) and / or the control current ( 404 ) is provided according to a respective predetermined functional dependence of the threshold value or the control current of the cyclically detected measured values of the pressure.

Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Schritte vorgesehen sind: Messen (402) des Drucks in der Kammer des Aggregatlagers bei ruhendem Aggregat; Speichern des gemessenen Drucks als Referenzdruck; Zyklisches Berechnen (410), eines Relativdrucks als Differenz zwischen den zyklisch erfassten Messwerten des Drucks und dem Referenzdruck; wobei die vorbestimmte funktionale Abhängigkeit des Schwellwerts und/oder des Steuerstroms jeweils eine funktionale Abhängigkeit vom berechneten Relativdruck ist.A method according to claim 13, characterized in that in addition the steps are provided: measuring ( 402 ) the pressure in the chamber of the unit bearing when the unit is at rest; Storing the measured pressure as a reference pressure; Cyclic calculation ( 410 ), a relative pressure as the difference between the cyclically detected measured values of the pressure and the reference pressure; wherein the predetermined functional dependence of the threshold value and / or the control current is in each case a functional dependence on the calculated relative pressure.

Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Schritte vorgesehen sind: Erkennen einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebssituationen des Kraftfahrzeuges anhand betriebssituationsspezifischer Signale; zyklisches Festlegen einer Lagereinstellungsrelevanten Betriebssituation des Kraftfahrzeugs gemäß einer vorbestimmten Prioritätsverteilung; Auswählen der funktionalen Abhängigkeit des Steuerstroms und/oder des Schwellwerts jeweils aus einer entsprechenden Mehrzahl vorbestimmter funktionaler Abhängigkeiten, basierend auf der Lagereinstellungs-relevanten Betriebssituation.Method according to claim 13 or 14, characterized that in addition the steps are provided: Recognizing a plurality of different ones Operating situations of the motor vehicle based on operating situation specific signals; cyclically specifying a storage settings relevant Operating situation of the motor vehicle according to a predetermined priority distribution; Select the functional dependence of the control current and / or the threshold value in each case from a corresponding one Plurality of predetermined functional dependencies based on the Inventory-relevant operating situation.

Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Mehrzahl der unterschiedlichen Betriebssituationen mindestens eine geschwindigkeitsbezogene Betriebssituation umfasst und weiterhin die Schritte vorgesehen sind: Feststellen (414), ob die Lagereinstellungsrelevante Betriebssituation eine geschwindigkeitsbezogene Betriebssituation ist; Modifizieren (416) des Steuerstroms und/oder des Schwellwerts entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn die Lagereinstellungsrelevante Betriebssituation eine geschwindigkeitsbezogene Betriebssituation ist.The method of claim 15, wherein the plurality of different operating situations comprises at least one speed related operating situation and further comprising the steps of: determining ( 414 ), whether the storage attitude relevant operating situation is a speed-related operating situation; Modify ( 416 ) of the control current and / or the threshold value corresponding to a travel speed of the vehicle when the storage attitude relevant operating situation is a speed-related operating situation.

Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Mehrzahl der unterschiedlichen Betriebssituationen mindestens eine auf die Aggregatlage bezogene Betriebssituation umfasst und weiterhin die Schritte vorgesehen sind: Feststellen, ob die Lagereinstellungsrelevante Betriebssituation eine Aggregatlagebezogene Betriebssituation ist; Modifizieren des gespeicherten Referenzdrucks, wenn die Lagereinstellungsrelevante Betriebssituation eine Aggregatlage-bezogene Betriebssituation ist.The method of claim 15 or 16, wherein the plurality the different operating situations at least one on the Aggregate situation related operating situation includes and continue the Steps are provided: Determine if the storage settings relevant Operating situation is an aggregate situation-related operating situation; Modify the stored reference pressure when the bearing adjustment relevant Operating situation is an aggregate situation-related operating situation.

Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen des Drucks zyklisch erfolgt, wobei die Änderungsgeschwindigkeit als Funktion der Zeit einer Tiefpassfilterung (408) unterzogen wird.Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the measurement of the pressure takes place cyclically, wherein the rate of change as a function of the time of a low-pass filtering ( 408 ).

Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Schritt des Tiefpassfilterns eines zeitlichen Verlaufs der Änderungsgeschwindigkeit vorgesehen ist, wobei das Tiefpassfiltern mit einer Grenzfrequenz erfolgt, die von der Lagereinstellungsrelevanten Betriebssituation abhängt.Method according to one of claims 15 to 17, characterized that in addition a step of low pass filtering a time course of the rate of change is provided, wherein the low-pass filtering with a cutoff frequency takes place, which depends on the storage setting relevant operating situation depends.