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Die
Erfindung betrifft ein Bohrgerät
gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1, mit einer Lafette, einem Bohrgestängeantrieb,
welcher an der Lafette angeordnet ist und mittels welchem ein Bohrgestänge längs der
Lafette in einer Bohrrichtung verschiebbar ist, einer ersten Klemmeinrichtung
für das
Bohrgestänge,
welche in einem Fußbereich
der Lafette angeordnet ist, einer zweiten Klemmeinrichtung für das Bohrgestänge, welche
entgegen der Bohrrichtung versetzt zu der ersten Klemmeinrichtung
an der Lafette angeordnet und verschiebbar gelagert ist, und einer
Antriebseinrichtung mit zumindest einem Hydraulikzylinder zum Verschieben
der zweiten Klemmeinrichtung entlang der Lafette.
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Die
Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erstellen eines Bohrlochs
im Boden.
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Ein
derartiges Bohrgerät
ist beispielsweise aus der WO 03/048502 A1 bekannt. Diese Druckschrift
offenbart ein Bohrgerät
mit einem Mast, an dem längs
versetzt zwei Klemmelemente für
ein Bohrgestänge
angeordnet sind. Eines der Klemmelemente ist längs des Mastes verschiebbar.
Zum Verschieben des Klemmelementes ist nach der WO 03/048502 A1
ein Seilzugantrieb mit zwei Seilen vorgesehen, die von der verschiebbaren
Klemmeinrichtung um am Mast angeordnete Rollen verlaufen, und die
hinter den Rollen durch einen Hydraulikzylinder betätigt werden.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Bohrgerät und ein Verfahren so weiterzubilden,
dass bei konstruktiv einfachem Aufbau eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit
und Zuverlässigkeit gegeben
ist.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein
Bohrgerät
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen
des Anspruchs 9 gelöst.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind
in den abhängigen
Ansprüchen
angegeben.
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Das
erfindungsgemäße Bohrgerät ist dadurch
gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder der Antriebseinrichtung
an seinem einen Ende an der zweiten Klemmeinrichtung angeordnet
ist und an seinem zweiten Ende im Fußbereich der Lafette abgestützt ist.
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Nach
einem ersten Aspekt der Erfindung wird im Bereich des Fußes der
Lafette eine Gestängeklemmvorrichtung
mit zwei längs
der Lafette versetzt angeordneten Klemmeinrichtungen vorgesehen.
Zumindest die zweite, mastfußfernere
Klemmeinrichtung ist dabei längs
der Lafette verschiebbar. Eine solche Anordnung ermöglicht es,
die beiden Klemmeinrichtungen zum Herausziehen des Bohrgestänges aus
dem Bohrloch zu verwenden, und zwar indem das Bohrgestänge mit
der zweiten Klemmeinrichtung bei geöffneter erster Klemmeinrichtung
geklemmt wird und durch Hinwegverschieben der zweiten Klemmeinrichtung
von der ersten Klemmeinrichtung axial bewegt wird. Das Bohrgestänge kann
dabei vom Bohrgestängeantrieb
getrennt sein.
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Das
erfindungsgemäße Bohrgerät kann insbesondere
beim Überlagerungsbohren
verwendet werden, bei dem ein Bohrgestänge mit einem Innen- und einem
Außengestänge gleichzeitig
drehend oder drehschlagend abgebohrt wird. Üblicherweise wird beim Überlagerungsbohren
nach Fertigstellung der Bohrung zunächst das In nengestänge ausgebaut und
dann ein Bauteil, wie zum Beispiel ein Erdanker, eine Bewehrung
und/oder ein Träger
in das Außengestänge und
damit die erzeugte Bohrung eingelassen. Daraufhin wird unter gleichzeitiger
Beaufschlagung der Bohrung mit Beton oder Zementsuspension das Außengestänge wieder
aus der Bohrung heraus gewonnen.
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Das
erfindungsgemäße Bohrgerät ermöglicht es
beispielsweise, das Innengestänge
mittels des Bohrgestängeantriebes
und das Außengestänge mittels
der Klemmeinrichtungen zu ziehen. Insbesondere kann das vom Bohrgestängeantrieb
gelöste
Außengestänge nach
dem Betonieren über
das bereits gezogene, am Bohrgestängeantrieb angeordnete Innengestänge geschoben
werden und sodann wieder mit dem Bohrgestängeantrieb verbunden werden.
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Nach
einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Verschiebekraft für die zweite
Klemmeinrichtung durch zumindest einen Hydraulikzylinder aufgebracht.
Dieser Zylinder ist erfindungsgemäß als Direktantrieb angeordnet
und unmittelbar an der zweiten Klemmeinrichtung befestigt. Von dort
erstreckt er sich zumindest annähernd
in Bohrrichtung und ist an seinem entgegengesetzten Ende mastfußseitig
der zweiten Klemmeinrichtung abgestützt. Die Verschiebe- und Haltekräfte der
zweiten Klemmeinrichtung werden somit mastfußseitig, das heißt nahe
der Bohrlochkante aufgebracht und abgestützt, was im Hinblick auf die
Stabilität
und Kippsicherheit des erfindungsgemäßen Bohrgerätes besonders vorteilhaft ist.
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Außer zum
Ziehen des Bohrgestänges
können
die erfindungsgemäßen Klemmeinrichtungen auch
zum Lösen
und/oder Verschrauben von Schraubkupplungen zwischen einzelnen Bohrgestängeabschnitten
dienen. Hierzu ist zumindest eine der beiden Klemmeinrichtungen,
bevorzugt die zweite Klemmeinrichtung, geeigneterweise mit Mitteln zum
Verschwenken des geklemmten Bohrgestänges um die Bohrgestängeachse
ausgebildet. Um unerwünschte
Verwindungen des Bohrgestänges
beim Gewindelösen
und/oder -verschrauben zu vermeiden, ist die zweite Klemmeinrichtung
bei diesem Vorgang geeigneterweise in Bohrrichtung in einer fußseitigen
Position angeordnet, in der sich die zweite Klemmeinrichtung nahe
an der ersten Klemmeinrichtung befindet.
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Erfindungsgemäß können auch
weitere Klemmeinrichtungen an der Lafette angeordnet sein.
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Der
Hydraulikzylinder kann an seinem zweiten Ende beispielsweise an
der Lafette, grundsätzlich aber
auch an anderen Elementen des Bohrgerätes oder direkt am Boden abgestützt sein.
Besonders vorteilhaft ist es, dass fußseitig an der Lafette ein Stützelement
zum Aufstützen
der Lafette am Boden vorgesehen ist, und dass der Hydraulikzylinder
am Stützelement
abgestützt
ist.
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Geeigneterweise
ist die zweite Klemmeinrichtung über
einen Schlitten an der Lafette gelagert. Kräftesymmetrisch besonders vorteilhaft
ist es, dass der Hydraulikzylinder auf einer der Lafette abgewandten
und/oder dem Bohrgestänge
zugewandten Seite einer längs
des Mastes verlaufenden Führungsfläche für den Schlitten
an der zweiten Klemmeinrichtung angeordnet ist. Hierdurch können unerwünschte Querkräfte an der
Schlittenführung
reduziert werden.
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Ferner
ist es vorteilhaft, dass die Antriebseinrichtung zumindest zwei
Linearantriebe aufweist, die jeweils an ihrem einen Ende an der
zweiten Klemmeinrichtung angeordnet sind und an ihrem zweiten Ende
im Fußbereich
der Lafette abgestützt
sind. Geeigneterweise ist beiderseits der zweiten Klemmeinrichtung
jeweils ein Hydraulikzylinder vorgesehen. Bei einem konstruktiv
besonders einfachen Bohrgerät
verlaufen die Hydraulikzy linder parallel zueinander, insbesondere
in Bohrrichtung betrachtet auf derselben Höhe.
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Eine
weitere bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung besteht darin, dass die zweite Klemmeinrichtung einen
quer zur Bohrrichtung verlaufenden Träger aufweist, an dem die Hydraulikzylinder
angeordnet sind. Vorzugweise ist an den beiden Endbereichen des
Trägers
jeweils ein Hydraulikzylinder befestigt. Vorteilhafterweise ist
an dem Träger
auch ein Schwenkantrieb zum Verschwenken des Bohrgestänges um
die Bohrgestängeachse
vorgesehen.
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Einen
besonders großen
Hub der zweiten Klemmeinrichtung, das heißt eine besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeit
beim Ziehen, kann bei hoher Stabilität dadurch erreicht werden,
dass das zweite Ende des Hydraulikzylinders in Bohrrichtung auf
der der zweiten Klemmeinrichtung abgewandte Seite der ersten Klemmeinrichtung
abgestützt
ist. In diesem Fall ist also das eine Ende des Hydraulikzylinders kopfseitig
und das andere Ende fußseitig
bezogen auf die erste Klemmeinrichtung angeordnet.
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Ferner
ist es erfindungsgemäß, dass
zumindest die zweite Klemmeinrichtung eine verschwenkbare Klemmzange
zum Verschwenken des Bohrgestänges
um seine Bohrgestängeachse
aufweist. Zum Verwenken der Klemmzange ist an dieser geeigneterweise
zumindest ein Linearantrieb, insbesondere ein Hydraulikzylinder,
vorgesehen.
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Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Klemmeinrichtung und/oder
die zweite Klemmeinrichtung Klemmbacken mit einer im Schnitt bogenförmigen,
insbesondere kreisbogenförmigen, Kontur
zur Anlage an das Bohrgestänge
aufweisen. Gemäß dieser
Ausführungsform
können
die Klemmbacken passend, das heißt anschmiegend, zum Durchmesser
des zu greifenden Bohrgestänges
ausgestaltet werden. Hierdurch können
lokale Kraftspitzen reduziert und unerwünschte Verformungen des Bohrgestänges bei
der Einleitung der Klemmkraft verhindert werden. Die Verwendung
einer bogenförmigen
Kontur kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die beiden
Klemmeinrichtungen zum axialen Herausziehen des Bohrgestänges eingesestzt werden,
da in diesem Fall, insbesondere bei einem schrittweisen Ziehvorgang,
das Bohrgestänge
häufig nicht
nur in seinem in der Regel stabileren Endbereich sondern auch in
seinem in der Regel dünnwandigeren
Mittelstück
geklemmt wird. Grundsätzlich können die
Klemmbacken im Anlagebereich an das Bohrgestänge jedoch auch beispielsweise
prismatisch geformt sein.
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Vorzugsweise
ist eine Steuerung vorgesehen, die, zum automatischen Betätigen der
beiden Klemmeinrichtungen und der Antriebseinrichtung zumindest
beim Herausziehen des Bohrgestänges
aus einem Bohrloch, mit den beiden Klemmeinrichtungen und der Antriebseinrichtung
in Wirkverbindung steht. Insbesondere kann die Steuerung dafür eingerichtet sein,
die beiden Klemmeinrichtungen zum Herausziehen des Bohrgestänges abwechselnd
zu betätigen.
Vorzugsweise ist die Steuerung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens
eingerichtet.
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Beim
erfindungsgemäßen Verfahren
zum Erstellen eines Bohrlochs im Boden wird das Bohrgestänge mittels
des Bohrgestängeantriebs
um eine Bohrgestängeachse
in Drehung versetzt und in Bohrrichtung in den Boden eingefahren
und das Bohrgestänge
anschließend
entgegen der Bohrrichtung aus dem Boden herausgezogen. Dabei ist
vorgesehen, dass das Bohrgestänge
beim Herausziehen mittels der in einer Ausgangslage befindlichen,
verschiebbaren zweiten Klemmeinrichtung geklemmt wird, die zweite
Klemmeinrichtung unter gleichzeitiger Verschwenkung des Bohrgestänges um
die Bohrgestängeachse
von der ersten Klemmein richtung hinweg verfahren wird, das Bohrgestänge anschließend mit der
ersten Klemmeinrichtung geklemmt wird und die zweite Klemmeinrichtung
gelöst
wird, die zweite Klemmeinrichtung in die Ausgangslage zurückgebracht
wird, und der Vorgang beim Herausziehen zumindest einmal wiederholt
wird.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
kann insbesondere mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden,
wodurch sich die in diesem Zusammenhang erläuterten Vorteile erzielen lassen.
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Ein
Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens
liegt darin, ein Bohrgestänge,
insbesondere ein Außengestänge, durch
wechselweises Betätigen
der beiden Klemmeinrichtungen zu ziehen. Zum axialen Bewegen wird
das Bohrgestänge
mit der zweiten Klemmeinrichtung gegriffen und durch Betätigen der
Antriebseinrichtung bei geöffneter
erster Klemmeinrichtung axial verschoben. Anschließend wird
das Bohrgestänge
mit der ersten Klemmeinrichtung gesichert, die zweite Klemmeinrichtung
gelöst und
axial in die Ausgangslage zurückgefahren.
Zum weiteren Herausziehen wird das Bohrgestänge wieder mit der zweiten
Klemmeinrichtung geklemmt, die erste Klemmeinrichtung gelöst und der
beschriebene Vorgang wiederholt.
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Um
die beim Herausziehen des Bohrgestänges auftretenden Axialkräfte zu verringern,
ist es nach einem weiteren Aspekt der Erfindung vorgesehen, das
Bohrgestänge
mittels der zweiten Klemmeinrichtung gleichzeitig mit dem axialen
Herausziehen um die Bohrgestängeachse
zu drehen. Experimente haben gezeigt, dass hiermit eine erhebliche Verminderung
der aufzubringenden Axialkräfte
einhergeht. Vorzugsweise wird das Bohrgestänge während der gesamten Axialbewegung
der zweiten Klemmeinrichtung von der ersten Klemmeinrichtung hinweg,
bevorzugt kontinuierlich, gedreht. Erfindungsgemäß wird die zweite Klemmein richtung
beim axialen Zurückfahren
in die Ausgangslage auch hinsichtlich der Verschwenkung in die Ausgangslage
zurückgebracht.
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Nach
der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das Bohrgestänge zumindest
eine Schraubverbindung aufweist, und dass das Bohrgestänge beim
Hinwegverfahren der zweiten Klemmeinrichtung von der ersten Klemmeinrichtung
entgegen einer Verschraubungsrichtung der Schraubverbindung verschwenkt
wird. Hierdurch ist es möglich, die
Schraubverbindung bereits beim Ziehvorgang des Bohrgestänges anzulösen, so
dass ein späterer Bohrgestängeausbau
unter vollständiger
Lösung
der Verschraubung schneller erfolgen kann.
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Die
Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele
näher erläutert, die schematisch
in den Figuren dargestellt sind. In den Figuren zeigen:
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1 eine
Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bohrgerätes;
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2 eine
Detailansicht des Bohrgerätes aus 1 im
Bereich des Lafettenfußes
bei einer ersten Betriebsposition der Klemmeinrichtungen;
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3 eine
Detailansicht des Bohrgerätes aus 1 im
Bereich des Lafettenfußes
bei einer zweiten Betriebsposition der Klemmeinrichtungen;
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4 und 5 Draufsichten
auf die mastfußfernere
zweite Klemmeinrichtung des Bohrgerätes der 1 in verschiedenen
Betriebspositionen; und
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6 ein
Ablaufdiagramm, das die Verfahrensschritte beim Ziehen des Bohrgestänges in
einem erfindungsgemäßen Bohrverfahren
zeigt.
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Ein
Ausführungsbeispiel
eines erfindungsgemäßen Bohrgerätes ist
in den 1 bis 5 dargestellt. Wie insbesondere 1 zu
entnehmen ist, weist das Bohrgerät
ein als Raupenfahrwerk ausgebildetes Fahrgestell 1 auf,
an dem eine Lafette 2 verschwenkbar und verschiebbar angeordnet
ist. An der Lafette 2 ist ein Bohrgestängeantrieb 8 zum drehenden
Antreiben eines längs
der Lafette 2 verlaufenden Bohrgestänges 6 vorgesehen.
Dieser Bohrgestängeantrieb 8 ist
mitsamt dem angekoppelten Bohrgestänge 6 längs der
Lafette 2 in Bohrrichtung B und zurück verschiebbar. Das Bohrgestänge 6 ist
als Doppelgestänge
mit einem Innengestänge 71 und
einem Außengestänge 73 ausgebildet.
Dementsprechend ist der Bohrgestängeantrieb 8 als
Doppeldrehkopf ausgebildet.
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Wie
insbesondere 2 zu entnehmen ist, ist am Fuß der Lafette 2 in
Verlängerung
dieser Lafette 2 ein Stützelement 41 zum
Aufstützen
der Lafette 2 am Boden vorgesehen. An diesem Stützelement 41 ist
eine erste Klemmeinrichtung 10 für das Bohrgestänge 6 angeordnet.
Diese Klemmeinrichtung 10 weist zwei lediglich schematisch
dargestellte, quer zur Bohrrichtung B verlaufende Klemmzylinder 11 zum
Klemmen des Bohrgestänges 6 auf.
Längs der Lafette 2 von
der ersten Klemmeinrichtung 10 zum Kopf der Lafette 2 hin
versetzt ist an der Lafette 2 eine koaxiale zweite Klemmeinrichtung 20 für das Bohrgestänge 6 angeordnet.
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Während die
erste Klemmeinrichtung 10 in Bohrrichtung B fest an der
Lafette 2 angeordnet ist, ist die zweite Klemmeinrichtung 20 axial
verschiebbar vorgesehen. Wie insbesondere in den 2 und 4 erkennbar
ist, ist hierfür
die zweite Klemm einrichtung 20 über einen Schlitten 34 an
der Lafette 2 gelagert. Der Schlitten 34 umgreift
zwei Führungsschienen 35,
die an der der zweiten Klemmeinrichtung 20 und dem Bohrgestänge 6 zugewandten
Vorderseite der Lafette 2 längs der Lafette 2 verlaufen.
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Auf
der dem Bohrgestänge 6 zugewandten Seite
des Schlittens 34 ist an diesem ein quer zur Lafette 2 und
zur Bohrgestängeachse
verlaufender Träger 37 angeordnet.
An den beiden Enden des Trägers 37 ist
jeweils ein Hydraulikzylinder 31, 31' seitlich an
der zweiten Klemmeinrichtung 20 angelenkt.
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Wie
insbesondere 2 zu entnehmen ist, verlaufen
die Hydraulikzylinder 31, 31' ausgehend vom Träger 37 der
zweiten Klemmeinrichtung 20 parallel zur Längsachse
des Bohrgestänges 6 und
der Lafette 2 in Bohrrichtung B und sind unterhalb der ersten
Klemmeinrichtung 10, das heißt auf der dem Mastkopf abgewandten
Seite, am Stützelement 41 angelenkt.
Durch Betätigen
der Hydraulikzylinder 31, 31' kann die zweite Klemmeinrichtung 20 relativ
zur Lafette 2 verfahren werden.
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Auf
der dem Bohrgestänge 6 abgewandten Seite
des Trägers 37 ist
an diesem beiderseits der Lafette 2 jeweils ein Lagerblech 21 vorgesehen,
an dem jeweils ein quer zur Bohrrichtung B verlaufender hydraulischer
Schwenkzylinder 22 gelagert ist. Diese Schwenkzylinder 22 halten
an ihren entgegengesetzten Enden eine Klemmzange 29, durch
welche das Bohrgestänge 6 axial
durchführbar
ist. An der Klemmzange 29 sind zwei quer zur Bohrrichtung
B verlaufende Klemmzylinder 27 vorgesehen, mittels derer
Klemmbacken 61 an das Bohrgestänge 6 heranfahrbar
sind. Die Klemmbacken 61 weisen jeweils eine bogenförmige Kontur 62 auf,
die mit dem Außenumfang
des Bohrgestänges 6 korrespondiert.
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Die
Klemmeinrichtungen 10, 20 können zum einen zum Brechen
und Verschrauben von Schraubverbindungen zwischen benachbarten Bohrgestängeabschnitten
dienen. Sie können
aber auch zum Herausziehen des Bohrgestänges 6 entgegen der Bohrrichtung
B aus dem Boden verwendet werden. Insbesondere kann mittels der
Klemmeinrichtungen 10, 20 das Außengestänge 73 gezogen
werden, nachdem das Innengestänge 71 durch
axiales Verfahren des Bohrgestängeantriebes 8 gezogen
wurde.
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6 zeigt
ein Ablaufdiagramm, das die einzelnen Schritte beim Ziehen eines
Bohrgestänges mittels
der Klemmeinrichtung 10, 20 enthält.
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Zu
Beginn des in 6 dargestellten Ziehvorganges
ist die erste, untere Klemmeinrichtung 10 geklemmt und
hält das
Außengestänge 73 fest.
Nun werden die Klemmzylinder 27 der zweiten, oberen Klemmeinrichtung 20 ausgefahren
und das Außengestänge 73 geklemmt.
Sobald ein vorher bestimmter Druck in den Klemmzylindern 27 erreicht
ist und/oder eine vorher bestimmte Endlage erreicht ist, werden
die Klemmzylinder 11 der ersten, unteren Klemmeinrichtung 10,
die an der Lafette 2 feststehend vorgesehen ist, gelöst. Der
Abschluss des Lösevorganges
kann anhand eines Zeit- und/oder Wegsignals erfasst werden.
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Anschließend werden
die Hydraulikzylinder 31, 31' ausgefahren. Dabei wird das von
der zweiten Klemmeinrichtung 20 geklemmte Außengestänge 73 axial
entgegen der Bohrrichtung B ein Stück weit aus dem Bohrloch herausgezogen
und insbesondere über
das Innengestänge 71 geschoben.
Ein im Außengestänge 73 vorgesehener
Bewehrungskorb 80 bleibt dabei im Bohrloch zurück. Dieser
Vorgang ist in den 2 und 3 dargestellt,
wobei sich die Hydraulikzylinder 31, 31' in 2 in
einer eingefahrenen Ausgangslage befinden und in 3 ausgefahren
sind. Gleichzeitig mit dem Ausfahren der Hydraulikzylinder 31, 31' zum axialen
Verschieben der zweiten Klemmeinrichtung 20 werden die
Schwenkzylinder 22 der zweiten Klemmeinrichtung 20 gegenläufig betätigt und
dabei die Klemmzange 29 mitsamt dem geklemmten Außengestänge 73 um
die Bohrgestängeachse
verschwenkt. Dieser Vorgang ist in den 4 und 5 dargestellt,
wobei 4 die zweite Klemmeinrichtung 20 zu Beginn
der Verschwenkungsbewegung der zweiten Klemmeinrichtung 20 und 5 zum
Ende dieser Bewegung zeigt.
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Das
geklemmte Außengestänge 73 des Bohrgestänges 6 beschreibt
somit eine wendelförmige
Bewegung, die sich aus der axialen Ziehbewegung durch die Hydraulikzylinder 31, 31' und der Schwenkbewegung
durch die Schwenkzylinder 22, die auch als Brechbewegung
bezeichnet werden kann, zusammensetzt. Das Ende dieser wendelförmigen Bewegung
kann wiederum durch ein Druck-, Weg- und/oder Lagesignal erfasst
werden. Vorzugsweise erfolgt die Schwenkbewegung des Bohrgestänges 6 entgegen
einer Verschraubungsrichtung von Schraubkupplungen des Bohrgestänges 6.
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Sobald
die wendelförmige
Bewegung beendet ist, wird das Außengestänge 73 erneut mittels
der ersten, unteren Klemmeinrichtung 10 durch Betätigen der
Klemmzylinder 11 geklemmt. Daraufhin werden die Klemmzylinder 27 der
zweiten Klemmeinrichtung 20 gelöst.
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Nun
wird die Klemmzange 29, die auch als Brechvorrichtung bezeichnet
werden kann, in entgegengesetzter Richtung in die Ausgangsposition
zurückverschwenkt
und die zweite Klemmeinrichtung 20 durch Einfahren der
Hydraulikzylinder 31, 31' auch axial in die Ausgangsposition
zurückverfahren.
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Zum
weiteren Herausziehen wird der Vorgang nun wiederholt. Insbesondere
kann erfindungsgemäß der Ziehvorgang
durch eine Ablaufsteuerung so gesteuert werden, dass ohne Bedienerein griff
eine beliebige Gestängelänge aus
dem Bohrloch herausgezogen wird, bis der Bediener den Vorgang wieder stoppt.
Hierfür
kann beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen
sein.