DE102005061666A1 - Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Eine Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Lenkwelle (1) eines Kraftfahrzeugs weist eine auf einer Seite eines tordierbaren Abschnitts der Welle angesetzte mitdrehende Markierscheibe (20) auf, die auf einer Seite eine umlaufende Drehmarkierung (18) und auf der gegenüberliegenden ebenen Seite eine Torsionsmarkierung (19) trägt. Die Drehmarkierung (18) ist stationären Sensorelementen zur Erfassung des Drehwinkels der Welle und die Torsionsmarkierung (19) Sensorelementen einer mitdrehenden Sensorscheibe zugewandt, die zur Bestimmung des Torsionswinkels des tordierbaren Abschnitts kinematisch fest mit der anderen Seite des tordierbaren Abschnitts der Welle verbunden ist. Die Sensorelemente und die Torsionsmarkierung (19) sind als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Torsionselektroden ausgebildet, die über Ringelektroden mit stationären Übertragerelektroden der Vorrichtung gekoppelt sind. DOLLAR A Eine derartige Einrichtung kann kostengünstig hergestellt und kompakt und funktionssicher ausgebildet werden.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle, insbesondere einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs mittels einer auf einer Seite eines tordierbaren Abschnitts der Welle angesetzten mitdrehenden Markierscheibe, die auf einer Seite eine umlaufende Drehmarkierung und auf der gegenüberliegenden ebenen Seite eine Torsionsmarkierung aufweist, wobei die Drehmarkierung stationären Sensorelementen zur Erfassung der Drehwinkels der Welle und die Torsionsmarkierung mitdrehenden Sensorelementen zugewandt ist, die zur Bestimmung des Torsionswinkels des tordierbaren Abschnitts fest mit der anderen Seite des tordierbaren Abschnitts der Welle verbunden sind.
- Durch die
DE 10254751 A ist eine kombinierter Drehwinkel- und Drehmomentsensoreinrichtung für eine Lenkwelle mit einer Encoderscheibe bekannt geworden, die auf einer Seite eines mitdrehenden scheibenförmigen Trägers befestigt ist und optisch oder magnetoresistiv durch einen stationären Sensorkopf abgetastet wird. Auf der anderen Seite des Trägers ist ein Encoder aufgebracht, auf den ein mitdrehender weiterer Sensorkopf gerichtet ist. Die Lenkwelle weist einen im Durchmesser erheblich reduzierten Torsionsabschnitt auf. Die Encoderscheibe ist auf einer Seite des Torsionsabschnittes und der mitdrehende Sensorkopf auf der anderen Seite des Torsionsabschnittes fest mit der Lenkwelle verbunden. Der mitdrehende Sensorkopf erfasst den dem Drehmoment äquivalenten Torsionswinkel des Torsionsabschnittes optisch, magnetisch oder mittels eines elektrischen Feldes. Der mitdrehende Sensorkopf ist über eine Wickelfeder kontaktiert, deren Verformung auch für die Bestimmung der Anzahl der Umdrehungen genutzt wird. - Ferner ist z.B. durch die
US 5023559 ein kapazitiver Linearsensor mit einem Signalgenerator, einem Signalprozessor und flächenhaften Elektrodenarrays für hohe und mittlere Auflösungen bekannt geworden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellung der Sensoreinrichtung zu vereinfachen und ihre Funktionssicherheit zu erhöhen.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die mitdrehenden Sensorelemente an einer zur Markierscheibe parallelen Drehscheibe ausgebildet sind, dass die mitdrehenden Sensorelemente und die Torsionsmarkierung als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Torsionselektroden ausgebildet sind, und dass die Sensorscheibe mit ihren Torsionselektroden elektrisch verbundene Ringelektroden aufweist, die mit stationären Zuführelektroden der Vorrichtung gekoppelt sind.
- Eine derartige Einrichtung hat den Vorteil, dass die umlaufend angeordneten konzentrischen Elektroden eine große Gesamtkoppelfläche von entsprechend hoher Signalstärke aufweisen, so dass der Scheibendurchmesser entsprechend verringert werden kann. Durch die zentrierte Anordnung und große Überlappung der summarisch wirkenden Elektroden wird die Einrichtung gegen mechanischen Versatz der Achslagen der beiden Wellenabschnitte vor und nach dem Torsionsabschnitt unempfindlich. Die beweglichen Teile der Einrichtung sind drehfest mit der Lenkwelle verbunden und durchweg zirkulär und somit drehsymmetrisch ausgebildet. Sie können daher auch den Fliehkräften höherer Drehzahlen z.B. zur Schlupfregelung an Antriebswellen ausgesetzt werden. Die Elektrodenträger können in der Art einer Leiterplatte ausgebildet und bearbeitet werden, wobei die Funktionselemente z.B. in einem üblichen photolithografischen Verfahren mit geringem Aufwand ausgebildet werden können. Die Sensorsignale können neben der Drehmoments nicht nur zur Bestimmung der absoluten Winkellage, sondern auch zur Erfassung einer Winkelgeschwindigkeit genutzt werden.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen beschriebenen Merkmalen.
- Die flachen Übertragerelektroden nach Anspruch 2 sind kapazitiv mit den eng benachbarten ringförmigen flachen Zuführelektroden auf einer stationären Übertragerscheibe gekoppelt. Eine solche Kopplung ist mechanisch unempfindlich und entsprechend Funktionssicher.
- Die Funktionselemente nach Anspruch 3 ermöglichen ebenfalls eine großflächige Kopplung von hoher Sensitivität. Durch die konzentrische Anordnung und Beschaltung sind die auszuwertenden Signale gegen mechanischen Störeinflüsse weitgehend unempfindlich. Die gesamte Einrichtung kann entsprechend der Scheibendicken sehr kurz, kompakt und stabil ausgebildet werden.
- Die Grobdrehelektroden nach Anspruch 4 können zusammen mit den Drehelektroden in einem Arbeitsgang ausgebildet werden.
- Durch die wechselseitig angeordneten Elektrodenringe nach Anspruch 5 werden die Sende- oder Empfangssignale in einfacher Weise zugeführt und übertragen.
- Durch die Weiterbildung nach Anspruch 6 ist es möglich, alle externen Anschlüsse auf der Festscheibe zusammenzufassen.
- Durch das Schirmgehäuse nach Anspruch 7 schützt die Sensor- und Übertragerelemente vor externen elektromagnetischen Störeinflüssen.
- Durch die Elektroden nach den Ansprüchen 8 und 9 werden sämtliche Messwerte hochauflösend und zuverlässig ermittelt Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch eine Sensoreinrichtung für eine Lenkwelle mit mehreren axial eng aneinander gereihten kreisrunden Scheiben -
2 eine Schema der Sensoreinrichtung mit einer elektrischen Schalt- und Auswerteeinrichtung -
3 eine Draufsicht auf eine Seite einer ersten Scheibe, -
4 eine Draufsicht auf eine benachbarte Seite einer zweiten Scheibe, -
5 eine Draufsicht auf die andere Seite der zweiten Scheibe, -
6 eine Draufsicht auf eine der zweiten Scheibe benachbarten Seite einer dritten Scheibe, -
7 eine Draufsicht auf die andere Seite der dritten Scheibe, -
8 eine Draufsicht auf eine der dritten Scheibe benachbarten Seite einer vierten Scheibe, -
9 ein Diagramm mit Signalwerten zur Bestimmung der Grobdrehlage der Lenkwelle, -
10 ein Diagramm mit Signalwerten zur Bestimmung der genauen Drehlage der Lenkwelle. - Nach
1 weist eine drehbare Lenkwelle1 ein zylindrisches Endstück2 auf, das fest mit einer elastomeren Buchse3 verbunden ist, die ihrerseits fest in einen Endabschnitt einer rohrartigen Lenksäule4 eingebettet ist. Ein aus der Lenkwelle1 herausragender Abschnitt des Endstücks2 ist fest mit einem Lenkrad5 verbunden. Die Buchse3 bildet einen tordierbaren Abschnitt der Lenkwelle1 und ist so beschaffen, dass sich das Endstück2 mit Überschreiten eines vom Lenkrad5 ausgeübten Mindestdrehmoments relativ zur Lenksäule4 elastisch verdrehen kann. - Eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Drehstellung und des Drehmoments der Lenkwelle weist im Bereich des Endstücks
2 eine Sensoreinheit6 mit einem stationären Gehäuse7 und vier mit der Lenkwelle1 koaxialen eng benachbarten runden Scheiben auf, von denen die beiden äußeren fest mit dem Gehäuse7 und die beiden inneren fest mit der Lenkwelle1 verbunden sind. Das die Scheiben umschließende Gehäuse7 kann z.B. als an Minuspotential angeschlossenes Schirmgehäuse ausgebildet sein - Eine der beiden inneren Scheiben ist am freien Ende der Lenksäule befestigt und als Markierscheibe
20 ausgebildet. Die andere innere Scheibe ist fest mit dem Endstück2 verbunden und als Sensorscheibe30 ausgebildet. Die der Markierscheibe20 benachbarte äußere Scheibe ist als Festscheibe10 ausgebildet und auf der Seite der Markierscheibe20 mit stationären Sensorelementen versehen, die mit einer benachbarten Drehmarkierung18 der Markierscheibe20 zusammenwirken. Auf ihrer gegenüberliegenden Seite weist die Markierscheibe20 eine Torsionsmarkierung19 auf, die mit Sensorelementen der mitdrehenden Sensorscheibe zusammenwirken. Die andere äußere Scheibe dient als Übertragerscheibe40 , die über eine elektrische Leitung8 mit der Festscheibe10 verbunden ist. - Nach
2 weist die Sensoreinrichtung neben der Sensoreinheit6 mit den vier Scheiben (10 ,20 ,30 ,40 ) einen Signalgenerator9 , Signalaufbereiter11 und einen Mikrokontroller12 auf. Der Signalgenerator9 erzeugt wellenartige, hochfrequente, um 120° phasenverschobene, vorzugsweise rechteckförmige Gebersignale, die über drei Geberleitungen13 auf die Sensoreinheit6 übertragen werden, wobei zumindest eine der Geber leitungen13 zur Synchronisation unmittelbar mit dem Mikrokontroller12 verbunden ist. Die Signalaufbereiter11 konditionieren die von der Sensoreinheit6 ausgegebenen Signale für das Drehmoment, die Grobwinkellage und die Feinwinkellage. Der Mikrokontroller12 arbeitet mit einer internen vielfachen Frequenz des Signalgenerators9 empfängt die konditionierten Signale und ermittelt die Zeitverschiebung zu den vom Signalgenerator ausgegebenen Gebersignalen, woraus der Drehwinkel und der Torsionswinkel der Lenkwelle1 berechnet und z.B. einer Zentralsteuerung14 übermittelt werden. - Die
3 und4 zeigen die einander zugewandten Seiten der Festscheibe10 und der Markierscheibe20 . Die stationären Sensorelemente der Festscheibe10 und die Drehmarkierung18 der Markierscheibe20 sind als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Drehelektroden17 zur Bestimmung des Drehwinkels ausgebildet. Zusätzlich zu diesen sind zur Signalübertragung auf den einander zugewandten Seiten wechselseitig angeordnete konzentrische innere Elektrodenringe15 ,25 angebracht, die auf der Festscheibe an die Geberleitungen13 (2 ) angeschlossen sind und deren Gebersignale kapazitiv auf die Elektrodenringe25 der Markierscheibe20 übertragen werden. Die breiteren Elektrodenringe15 der Festscheibe10 überdecken toleranzausgleichend die schmaleren Elektrodenringe25 der Markierscheibe20 . - Die Drehelektroden bestehen aus ringartigen, paarweise einander zugeordneten mittleren Grobdrehelektroden
16 und26 sowie äußeren hochauflösenden Drehelektroden17 und27 . Die Drehelektroden17 der Markierscheibe20 bestehen aus diskreten Elektrodensegmenten21 und die zugehörigen Elektroden27 der Festscheibe10 aus durchgehenden kammartig ineinander greifenden komplementären Elektrodenfeldern22 , die durch eine rechteckig mäanderförmig umlaufenden Trennfuge24 getrennt sind und die über elektrische Verbindungsleitungen23 an einen der Signalaufbereiter11 angeschlossen sind. Die ringförmig verteilten Elektrodensegmente21 von gleicher Gestalt sind zur Erzeugung periodisch ändernder Felder in abwechselnder Reihenfolge mit den verschiedenen Elektrodenringen25 elektrisch verbunden. Die unterschiedlichen Überdeckungen zwischen den Elektrodensegmenten21 der verschiedenen Phasen und den Elektrodenfeldern22 ergeben bei einer Verdrehung der Lenkwelle1 entsprechend dem in10 dargestellten Diagramm eine periodisch wiederholte lineare Beziehung zwischen den Gebersignalen x und den von der Sensoreinheit6 (1 ) ausgegebenen aufbereiteten Signalen y1, die durch Differenzbildung zwischen den beiden Elektrodenfeldern im Signalaufbereiter11 (2 ) noch verstärkt werden können. - Die Grobdrehelektroden
26 auf der Markierscheibe20 bestehen aus drei diskreten, an die verschiedenen Elektrodenringe25 angeschlossenen Teilringen36 und die zugehörigen Gegenelektroden der Festscheibe aus zwei durchgehenden Elektrodenflächen37 , zwischen denen eine spiralförmige ansteigende und abnehmende weitere Trennfuge27 verläuft. Die Elektrodenflächen sind über die Verbindungsleitung23 (2 ) mit einem weiteren der Signalaufbereiter11 verbunden. Für einen Umlauf der Lenkwelle1 ergibt sich hier eine einfache durchgehende lineare Beziehung zwischen den Gebersignalen und den ausgehenden Signalen wie dies aus dem in9 dargestellten Diagramm ersichtlich ist, worin x den Drehwinkel und y die Signalverschiebung wiedergibt. - Nach
4 weist die Markierscheibe20 zur Umdrehungszählung an ihrem äußeren Umfang einen radial abstehenden zahnartigen Nocken33 auf, der knapp in eine Verzahnung eines konvex zugeordneten Zahnkranzsegmentes34 eingreift und dieses bei jeder Umdrehung um eine Zahnteilung weiterdreht. Diese Verstellung kann mit anhand von zugeordneten Sensorfeldern35 erfasst werden, um Mehrfachumdrehungen berücksichtigen zu können. - Die
5 und6 zeigen die Markierscheibe20 und die Sensorscheibe30 mit ihren einander zugewandten Seiten, auf denen Elektroden angeordnet sind, die auf der Markierscheibe eine Torsionsmarkierung19 und auf der mitdrehenden Sensorscheibe Sensorelemente bilden, die eine relative Verdrehung zur Torsionsmarkierung19 erfassen. Die Sensorelemente und die Torsionsmarkierung sind als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Torsionselektroden ausgebildet sind, die auf der Markierscheibe20 aus diskreten weiteren Elektrodensegmenten28 und auf der Sensorscheibe30 aus durchgehenden kammartig ineinander greifenden komplementären weiteren Elektrodenfeldern29 bestehen, die durch eine weitere sinusoide Trennfuge31 voneinander getrennt sind. Die in engerer Teilung und höherer Anzahl vorhandenen Elektrodensegmente28 sind in ähnlicher Weise wie bei den Drehelektroden in abwechselnder Reihenfolge an die Elektrodenringe25 (4 ) ange schlossen. Die Torsionselektroden wirken in ähnlicher Weise wie die Drehelektroden. Durch die sinusoide Trennfuge31 und die höhere Anzahl der Elektrodensegmente wird eine im Vergleich zur Drehmarkierung noch höhere Winkelauflösung erzielt, die bereits eine geringe Verformung der elastomeren Buchse3 (1 ) erkennbar macht. - Die
7 und8 zweigen die einander zugewandten Seiten der Sensorscheibe30 und der Übertragerscheibe40 . Die Sensorscheibe30 ist auf ihrer den Elektrodenfeldern29 (6 ) gegenüberliegenden Seite mit zwei Ringelektroden32 versehen, die mit jeweils einem der beiden Elektrodenfelder29 elektrisch verbunden sind. Die Übertragerscheibe40 weist auf ihrer der Sensorscheibe30 zugewandten Seite weiter Ringelektroden42 auf, die die Ringelektroden32 überdecken und an die zur Festscheibe führenden Leitung8 (1 ) angeschlossen sind. Die beiden Paare der Ringelektroden32 und42 sind mit einander kapazitiv gekoppelt und übertragen kontaktlos die von den Elektrodenfeldern29 (6 ) ausgehenden Signale, die über die Verbindungsleitung23 (2 ) einem weiteren der Signalaufbereiter11 zugeleitet werden. -
- 1
- Lenkwelle
- 2
- Endstück
- 3
- Buchse
- 4
- Lenksäule
- 5
- Lenkrad
- 6
- Sensoreinheit
- 7
- Gehäuse
- 8
- Leitung
- 9
- Signalgenerator
- 10
- Festscheibe
- 11
- Signalaufbereiter
- 12
- Mikrokontroller
- 13
- Geberleitung
- 14
- Zentralsteuerung
- 15
- Elektrodenring
- 16
- Grobdrehelektrode
- 17
- Drehelektrode
- 18
- Drehmarkierung
- 19
- Torsionsmarkierung
- 20
- Markierscheibe
- 21
- Elektrodensegment
- 22
- Elektrodenfeld
- 23
- Verbindungsleitung
- 24
- Trennfuge
- 25
- Elektrodenring
- 26
- Grobdrehelektrode
- 27
- Drehelektrode
- 28
- Elektrodensegment
- 29
- Elektrodenfeld
- 30
- Sensorscheibe
- 31
- Trennfuge
- 32
- Ringelektrode
- 33
- Nocken
- 34
- Zahnkranzsegment
- 35
- Sensorfeld
- 36
- Teilring
- 37
- Elektrodenfläche
- 42
- Ringelektrode
- 40
- Übertragerscheibe
Claims (9)
- Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle, insbesondere einer Lenkwelle (
1 ), eines Kraftfahrzeugs mittels einer auf einer Seite eines tordierbaren Abschnitts der Welle angesetzten mitdrehenden Markierscheibe (20 ), die auf einer Seite eine umlaufende Drehmarkierung (18 ) und auf der gegenüberliegenden ebenen Seite eine Torsionsmarkierung (19 ) aufweist, wobei die Drehmarkierung (18 ) stationären Sensorelementen zur Erfassung der Drehwinkels der Welle und die Torsionsmarkierung (19 ) mitdrehenden Sensorelementen zugewandt ist, die zur Bestimmung des Torsionswinkels des tordierbaren Abschnitts kinematisch fest mit der anderen Seite des tordierbaren Abschnitts der Welle verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mitdrehenden Sensorelemente an einer zur Markierscheibe parallelen Sensorscheibe (30 ) ausgebildet sind, dass die mitdrehenden Sensorelemente und die Torsionsmarkierung (19 ) als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Torsionselektroden ausgebildet sind, und dass die Sensorscheibe (30 ) mit ihren Torsionselektroden elektrisch verbundene Ringelektroden (32 ) aufweist, die mit stationären Übertragerelektroden der Vorrichtung gekoppelt sind. - Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flachen Ringelektroden (
32 ) auf der den Torsionselektroden abgewandten Seite der Sensorscheibe (30 ) angeordnet sind und kapazitiv mit den eng benachbarten flachen weiteren Ringelektroden (42 ) auf einer stationären Übertragerscheibe (40 ) angebracht sind. - Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Sensorscheibe
30 ) abgewandten Seite der Markierscheibe (20 ) eine Festscheibe (10 ) mit den stationären Sensorelementen angeordnet ist und dass die stationären Sensorelemente und die Drehmarkierung (18 ) als flache, einander eng benachbarte parallele, kapazitiv gekoppelte, wechselseitig umlaufend konfigurierte Drehelektroden (17 ,27 ) ausgebildet sind. - Sensoreinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Festscheibe (
10 ) und die Markierscheibe (20 ) auf den einander zugewandten Seiten wechselseitig angeordneten Grobdrehelektroden (16 ,26 ) zur Überwachung der Grobdrehlage der Welle aufweisen. - Sensoreinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dass die Festscheibe (
10 ) und die Markierscheibe (20 ) auf den einander zugewandten Seiten mit wechselseitig angeordnete Elektrodenringe (15 ,25 ) zur Signalübertragung aufweisen und dass die Elektrodenringe (25 ) elektrisch mit den zugehörigen Drehelektroden (27 ) und den Grobdrehelektroden (26 ) verbunden sind. - Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Zuführelektroden der Übertragerscheibe (
40 ) über eine elektrische Leitung (8 ) mit der Festscheibe (10 ) verbunden sind, an die sämtliche externen Leitungen der Sensoreinrichtung angeschlossen sind. - Sensoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ein sämtliche Scheiben umgreifendes Schirmgehäuse aufweist.
- Sensoreinrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehelektroden und die Torsionselektroden aus diskreten Elektrodensegmenten (
21 ,28 ) und die zugehörigen Gegenelektroden aus durchgehenden kammartig ineinander greifenden komplementären Elektrodenfeldern (22 ,29 ) bestehen. - Sensoreinrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobdrehelektroden
16 aus drei diskreten Teilringen und die zugehörigen Gegenelektroden aus zwei durchgehenden Elektrodenflächen bestehen, zwischen denen eine spiralförmige Trennfuge (31 ) verläuft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005061666A DE102005061666A1 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle eines Kraftfahrzeugs |
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DE102005061666A DE102005061666A1 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005061666A1 true DE102005061666A1 (de) | 2007-06-28 |
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---|---|---|---|
DE102005061666A Withdrawn DE102005061666A1 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Sensoreinrichtung zum Messen des Drehmoments und des Drehwinkels einer drehbaren Welle eines Kraftfahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005061666A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015211730A1 (de) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Drehmomenteinheit mit elastischem Koppelelement und Verfahren zur Montage einer Drehmomenteinheit |
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US5172039A (en) * | 1991-09-16 | 1992-12-15 | Staodyn, Inc. | Device utilizing capacitive coupling to provide an output indicative of angular relationship |
DE10254751A1 (de) * | 2002-02-21 | 2003-09-04 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Vorrichtung zum Messen eines Winkels und eines auf eine Lenkstange einwirkenden Moments |
-
2005
- 2005-12-22 DE DE102005061666A patent/DE102005061666A1/de not_active Withdrawn
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DE102015211730B4 (de) * | 2015-06-24 | 2019-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Drehmomenteinheit mit elastischem Koppelelement und Verfahren zur Montage einer Drehmomenteinheit |
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