DE102005047013A1 - Rotary sensor for detecting rotational position of e.g. accelerator pedal, has connections that are loaded with major sensor signal or with no sensor signal in case of short circuit between connections for measuring sensor signals - Google Patents

Rotary sensor for detecting rotational position of e.g. accelerator pedal, has connections that are loaded with major sensor signal or with no sensor signal in case of short circuit between connections for measuring sensor signals Download PDF

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Abstract

The sensor (1) has control units (12a, 12b) that are attached to detecting units (11a, 11b), respectively. Connections (19a, 19b) are loaded with a major sensor signal or with no sensor signal in case of a short circuit between the connections for measuring the sensor signals. The control units are provided with a high-side-driver or a low-side-driver, where the drivers are formed through transistors (14a, 14b). An independent claim is also included for an arrangement of a sensor for generating sensor signals.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geber zum Erfassen von Drehstellungen von drehbaren oder schwenkbaren Teilen oder Wegen in Kraftfahrzeugen, zum Beispiel Fahrpedale oder an Drosselklappen, umfassend zumindest ein paar Sensoren mit zueinander invers verlaufenden Kennlinien und jeweils einem der Sensoren zugeordneten Anschluss zum Abgreifen eines analogen Sensorsignals.The The invention relates to a sensor for detecting rotational positions of rotatable or pivotable parts or ways in motor vehicles, for example, accelerators or throttle valves, comprising at least a few sensors with mutually inverse curves and in each case one of the sensors associated connection for tapping an analog sensor signal.

Aus dem Stand der Technik sind bei der Robert Bosch AG entwickelte Drehgeber der eingangs genannten Art bekannt. Diese Drehgeber weisen als Sensoren zwei Potentiometer auf, die mechanisch gekoppelte Schleiferabgriffe haben, und die mit vertauschter Verpolung mit elektrischem Strom versorgt werden. Durch die vertauschte Verpolung verlaufen die Kennlinien der beiden Potentiometer d. h. der ohmschen Widerstände der Potentiometer in Abhängigkeit der Schleiferstellung invers zueinander. Während das eine Potentiometer eine steigende Gerade als Kennlinie hat, hat das andere Potentiometer eine mit der betragsmäßig gleichen Steigung fallende Gerade als Kennlinie. Bei einem Widerstand von 50% des maximalen Widerstands kreuzen sich die beiden Kennlinien. Der Vorteil eines solchen Drehgebers mit zwei Sensoren mit invers verlaufenden Kennlinien ist zum einen die Redundanz, zum anderen die mögliche Fehlererkennung von Defekten der Sensoren oder Unterbrechungen in den von dem Drehgeber zu einem ein Drehgebersignal weiterverarbeitenden Mittel führenden Leitungen für die analogen Sensorsignale. Ein besonderer Vorteil der zueinander invers verlaufenden Kennlinien im Gegensatz zu anderen bekannten Möglichkeiten des Aufbaus eines redundanten Drehgebers ist, dass die Auflösung des Sensorsignals, das an den Anschlüssen zum Abgreifen eines analogen Sensorsignals zur Verfügung gestellt wird, für beide Sensoren gleich groß ist. Der so ausgestaltete Drehgeber hat jedoch den Nachteil, dass die Fehlererkennung im Falle eines Kurzschlusses zwischen den Sensorsignalen beziehungsweise den Leitungen oder Anschlüssen für die beiden Sensorsignale versagt. In diesem Fall wird auf beiden Sensorleitungen unabhängig von der Winkelstellung dessen Betrag zu erfassen ist, stets ein Sensorsignal von 50% des maximalen Signalpegels des Sensorsignals zur Verfügung gestellt wird. Das die Sensorsignale verarbeitende Mittel, das zur Fehlererkennung prüft, ob die Summe der beiden Sensorsignale stets 100% des maximalen Signalpegels eines Sensorsignals ergeben, wird in diesem Fall stets einen fehlerfreien Zustand erkennen, obwohl tatsächlich der Kurzschluss zwischen den beiden Sensorsignalen vorliegt. Wegen dieser bisher mangelhaften Fehlerkontrolle im Falle des Kurzschlusses zwischen den Sensorsignalleitungen beziehungsweise Anschlüssen sind diese Drehgeber für Fahrpedale oder andere sicherheitskritische Bereiche nicht geeignet. Die Drehgeber konnten bisher nur beispielsweise für Drosselklappen verwendet werden, die zum einen nicht sicherheitskritisch sind und zum anderen gegebenenfalls durch zusätzliche Plausibilitätsprüfungen auf fehlerfreie Funktion überprüft werden können.Out The state of the art are rotary encoders developed by Robert Bosch AG of the aforementioned type known. These encoders point as sensors two potentiometers, the mechanically coupled wiper taps have, and those with reversed polarity reversal with electricity be supplied. Due to the reversed polarity, the characteristic curves run the two potentiometers d. H. the ohmic resistance of the Potentiometer depending the wiper position inverse to each other. While that one potentiometer has a rising straight line as a characteristic has the other potentiometer one with the same amount Slope falling straight line as a characteristic. At a resistance of 50% of the maximum resistance crosses the two characteristics. The advantage of such a rotary encoder with two sensors with inverse running characteristics is on the one hand the redundancy, on the other hand the possible Error detection of defects of the sensors or interruptions in from the encoder to a rotary encoder signal processing Funds leading Lines for the analog sensor signals. A special advantage of each other inverse characteristic curves in contrast to other known options The structure of a redundant encoder is that the resolution of the Sensor signal at the terminals is provided for picking up an analog sensor signal, for both Sensors are the same size. However, the encoder designed in this way has the disadvantage that the Error detection in case of a short circuit between the sensor signals or the lines or connections for the two sensor signals failed. In this case, on both sensor lines regardless of the angular position whose amount is to be detected, always a sensor signal provided by 50% of the maximum signal level of the sensor signal becomes. The sensor signals processing means for error detection check if the sum of the two sensor signals always 100% of the maximum signal level a sensor signal, in this case always a faultless Recognize state, though actually there is a short circuit between the two sensor signals. Because of this hitherto faulty error control in the case of short circuit between the sensor signal lines or connections these encoders for Accelerators or other safety-critical areas not suitable. So far, the encoders could only be used, for example, for throttle valves are used, which are not safety-critical and one on the other hand, if necessary, by additional plausibility checks error-free function to be checked can.

Vor dem Hintergrund der Nachteile des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Geber der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass auch eine Fehlererkennung im Falle eines Kurzschlusses zwischen den Signalleitungen beziehungsweise Sensorsignalanschlüssen möglich ist.In front the background of the disadvantages of the prior art is the Invention the task is based, a donor of the aforementioned Art to develop so that even a fault detection in the case a short circuit between the signal lines respectively Sensor signal connections is possible.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Geber zumindest ein Regelmittel aufweist, das den Sensoren zugeordnet ist, wobei das zumindest eine Regelmittel geeignet und eingerichtet ist, im Fall eines Kurzschlusses zwischen den Anschlüssen zum Abgreifen der Sensorsignale die Anschlüsse zum Abgreifen der Sensorsignale entweder mit dem jeweils größeren Sensorsignal oder aber mit dem jeweils kleineren Sensorsignal zu beaufschlagen. Im Falle eines Kurzschlusses zwischen den Anschlüssen zum Abgreifen der Sensorsignale liegt an beiden Anschlüssen zum Abgreifen der Sensorsignale das gleiche Potential oder mit anderen Worten das gleiche Sensorsignal an. Das zumindest eine Regelmittel gewährleistet nun, dass das im Kurzschluss an beiden Anschlüssen zum Abgreifen der Sensorsignale anliegende Sensorsignal entweder von dem einen Sensor oder von dem anderen Sensor im fehlerfreien Fall des Gebers zur Verfügung gestellten Sensorsignals entspricht. Es handelt sich dabei entweder um das jeweils größere Sensorsignal oder aber um das jeweils kleinere Sensorsignal je nach dem, wie das zumindest eine Regelmittel eingerichtet ist.These Task is inventively characterized solved, that the encoder has at least one control means, the sensors is assigned, wherein the at least one control means suitable and is established in the event of a short circuit between the terminals to Tapping the sensor signals the terminals for tapping the sensor signals either with the respective larger sensor signal or but to apply the respective smaller sensor signal. in the Case of a short circuit between the terminals for tapping the sensor signals is located at both connections to pick up the sensor signals the same potential or with others Words the same sensor signal. The at least one rule means guaranteed now that in the short circuit at both terminals for tapping the sensor signals applied sensor signal either from the one sensor or from the other sensor provided in error-free case of the encoder Sensor signal corresponds. It is either that each larger sensor signal or but the smaller the sensor signal depending on how that at least a control means is set up.

Vorzugsweise weist der Geber zwei Regelmittel auf, die jeweils einem der Sensoren zugeordnet sind. Im Falle des Kurzschlusses verhält sich das Regelmittel des Sensors dominant, dessen Sensorsignal am Ausgang abgegriffen werden soll. Es handelt sich dabei entweder um den Sensor mit dem größeren Sensorsignal oder um den Sensor mit dem kleineren Sensorsignal an der jeweiligen Stellung des bewegbaren beziehungsweise schwenkbaren Teils. Das Regelmittel des Sensors, dessen Sensorsignal an den Anschlüssen nicht abgreifbar ist, wird als sich rezessiv verhaltendes Regelmittel bezeichnet.Preferably the transmitter has two control means, each one of the sensors assigned. In case of a short circuit, the control means of the Sensor dominant, whose sensor signal is tapped at the output should. It is either the sensor with the larger sensor signal or to the sensor with the smaller sensor signal at the respective Position of the movable or pivotable part. The Control means of the sensor whose sensor signal at the terminals not can be tapped, is considered a recessive behavioral regulator designated.

Die Regelmittel können in einer Ausführungsform des Gebers Teil der Sensoren sein oder zumindest teilweise in die Sensoren integriert sein.The control means may be part of the sensors in one embodiment of the transmitter or be at least partially integrated into the sensors.

Die Regelmittel können jeweils entweder einen High-Side-Treiber oder einen Low-Side-Treiber umfassen die beispielsweise aus einer Kombination eines Transistors und einem dem Transistor zugeordneten Pull-Up- beziehungsweise Pull-Down-Widerstand gebildet sein. An der Basis der Transistoren liegt vorzugsweise ein dem von einem Erfassungsmittel des Sensors erzeugtes Signal an, welches den Transistor zum Erzeugen des Sensorsignals ansteuert. Der Kollektor ist vorzugsweise mit dem übrigen Regelmittel verbunden, wodurch eine Rückkopplung des von dem Transistor erzeugten Sensorsignals zu dem übrigen Regelmittel möglich ist.The Control means can each comprise either a high-side driver or a low-side driver for example, a combination of a transistor and a the transistor associated pull-up or pull-down resistor be formed. At the base of the transistors is preferably a signal generated by a detection means of the sensor on, which drives the transistor for generating the sensor signal. The collector is preferably connected to the rest of the control means, whereby a feedback of the sensor signal generated by the transistor to the rest of the control means possible is.

Der erfindungsgemäße Geber kann mit einer Vorrichtung zum Verarbeiten der Sensorsignale zu einer erfindungsgemäßen Anordnung kombiniert sein. Bei der Vorrichtung zum Verarbeiten der Sensorsignale kann es sich zum Beispiel um ein Steuergerät handeln.Of the Inventive donors can with a device for processing the sensor signals to a inventive arrangement be combined. In the device for processing the sensor signals For example, it may be a controller.

In einer solchen Anordnung kann der Geber und die Vorrichtung über zumindest zwei Übertragungskanäle zum Übertragen der Sensorsignale der beiden Sensoren miteinander verbunden sein. Die Vorrichtung ist vorzugsweise eingerichtet und geeignet, die Sensorsignale in der Vorrichtung über je einen Pull-Down-Widerstand beziehungsweise Pull-Up-Widerstand zu einem ersten Referenzpotential abfallen zu lassen.In Such an arrangement, the encoder and the device via at least two transmission channels for transmission the sensor signals of the two sensors to be interconnected. The device is preferably arranged and suitable, the Sensor signals in the device via a respective pull-down resistor or pull-up resistor to drop to a first reference potential.

Die Vorrichtung kann ferner geeignet und eingerichtet sein, die Summe der Sensorsignale mit einer Spannung zwischen dem ersten Referenzpotential und einem zweiten Referenzpotential oder mit einem maximalen möglichen Signalpegel der Sensorsignale zu vergleichen.The Device may also be suitable and arranged, the sum the sensor signals with a voltage between the first reference potential and a second reference potential or with a maximum possible Compare signal level of the sensor signals.

ZEICHNUNGDRAWING

Ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Anordnung aus einem erfindungsgemäßen Drehgeber und einem Steuergerät zum Verarbeiten von dem Drehgeber zur Verfügung gestellten Sensorsignalen ist anhand der einzigen Figur näher beschrieben.One embodiment for one inventive arrangement from a rotary encoder according to the invention and a controller for processing sensor signals provided by the rotary encoder is closer by the single figure described.

BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Der in der Figur dargestellte Drehgeber 1 ist redundant aufgebaut und weist zwei Erfassungselemente 11a, 11b auf, die vorzugsweise berührungslos die Position eines drehbaren ersten Teils zum Beispiel eines Fahrpedals zu einem feststehenden zweiten Teil erfassen. Die Erfassungsmittel 11a, 11b weisen vorzugsweise zueinander inverse Kennlinien auf. So kann die Kennlinie des Erfassungsmittels 11a so ausgestaltet sein, dass in der einen Endstellung des Fahrpedals ein elektrisches Signal der Größe 0 erzeugt wird, während in der zweiten Endstellung ein Signal ausgegeben wird, das einen maximalen Signalpegel hat. Zwischen den Endstellungen wird ein zu der Stellung des Fahrpedals proportionaler Pegel zwischen dem Signalpegel 0 und dem maximalen Signalpegel erzeugt.The encoder shown in the figure 1 is redundant and has two detection elements 11a . 11b preferably non-contact detecting the position of a rotatable first part, for example, an accelerator pedal to a fixed second part. The detection means 11a . 11b preferably have mutually inverse characteristics. So can the characteristic of the detection means 11a be configured so that in the one end position of the accelerator pedal, an electrical signal of size 0 is generated, while in the second end position, a signal is output, which has a maximum signal level. Between the end positions a proportional to the position of the accelerator pedal level between the signal level 0 and the maximum signal level is generated.

Die Kennlinie des anderen Erfassungsmittels 11b verläuft zu der Kennlinie des Erfassungsmittels 11a umgekehrt. D. h. in der ersten Stellung des Fahrpedals erzeugt der Sensor 11b ein Signal mit maximalem Pegel und in der zweiten Endstellung ein Signal mit einem Pegel 0. Zwischen den beiden Endstellungen sinkt der Signalpegel antiproportional zu der Stellung des Fahrpedals.The characteristic of the other detection means 11b goes to the characteristic of the detection means 11a vice versa. Ie. in the first position of the accelerator pedal, the sensor generates 11b a signal with a maximum level and in the second end position a signal with a level 0. Between the two end positions, the signal level decreases inversely proportional to the position of the accelerator pedal.

Der Kennlinienverlauf des Erfassungsmittels 11a und des zweiten Erfassungsmittels 11b muss jedoch nicht notwendiger Weise linear sein. Für einen inversen Kennlinienverlauf der beiden Kennlinien ist es ausreichend, wenn die Summe der Signalpegel zu jedem Zeitpunkt einen Wert von 100% des maximalen Signalpegels ergibt.The characteristic curve of the detection means 11a and the second detection means 11b however, it does not necessarily have to be linear. For an inverse characteristic curve of the two characteristic curves, it is sufficient if the sum of the signal levels results in a value of 100% of the maximum signal level at each point in time.

Das von den Erfassungsmitteln 11a, 11b erzeugte Signal wird einem ersten Regelmittel 12a beziehungsweise einem zweiten Regelmittel 12b zur Verfügung gestellt. Diese Regelmittel 12a, 12b geben das Signal, gegebenenfalls unter einer zwischenzeitlichen Verarbeitung, über eine Verbindung 13a beziehungsweise 13b an jeweils einen PNP-Transistor 14a, 14b. Die Leitungen 13a, 13b sind mit der Basis des PNP-Transistors verknüpft.That of the detection means 11a . 11b signal generated is a first control means 12a or a second control means 12b made available. This rule means 12a . 12b give the signal over a connection, possibly under interim processing 13a respectively 13b to a respective PNP transistor 14a . 14b , The wires 13a . 13b are linked to the base of the PNP transistor.

An den Emitter dieser Transistoren 14a, 14b ist ein positives Referenzpotential Vref+ angelegt, die über einem Anschluss 15 dem Drehgeber 1 zugeführt wird.To the emitter of these transistors 14a . 14b a positive reference potential V ref + is applied across one terminal 15 the encoder 1 is supplied.

Der Kollektor der Transistoren 14a, 14b ist jeweils mit einem Anschluss 19a, 19b des Drehgebers verbunden. Der Kollektor ist zusätzlich über eine Leitung 18a beziehungsweise 18b mit dem jeweiligen Regelmittel 12a, 12b verbunden. Über die Leitung 18a, 18b wird das an den Anschlüssen 16a beziehungsweise 16b anliegende Potential an das Regelmittel 12a, 12b gegeben.The collector of transistors 14a . 14b is each with a connection 19a . 19b connected to the encoder. The collector is additionally via a line 18a respectively 18b with the respective control means 12a . 12b connected. About the line 18a . 18b will that be at the connections 16a respectively 16b applied potential to the control means 12a . 12b given.

Der Anschluss 15 des Drehgebers ist über eine Leitung 17 mit einem Anschluss verbunden, an dem an dem Drehgeber 1 das positive Referenzpotential Vref+ abgegriffen werden kann.The connection 15 the encoder is over a wire 17 connected to a connector on the encoder 1 the positive reference potential V ref + can be tapped.

Das Steuergerät 2, von dem nur die für die Funktion der Anordnung aus dem Drehgeber und dem Steuergerät notwendigen Teile zeichnerisch dargestellt sind, weist Anschlüsse 21a, 21b auf, die mit den Anschlüssen 19a beziehungsweise 19b des Drehgebers verbunden sind. Ein Anschluss 22 ist mit dem Anschluss zum Abgreifen des positiven Referenzpotentials Vref+ des Drehgebers 1 verbunden. Ein Anschluss 24 des Steuergeräts ist mit dem negativen Referenzpotential Vref– verbunden. Die Anschlüsse 21a beziehungsweise 21b sind unter Zwischenschaltung jeweils eines ohmschen Widerstandes 23a beziehungsweise 23b mit diesem Anschluss 24 für das negative Referenzpotential Vref– verbunden. Sofern also die Transistoren 14a, 14b über ihre Basis angesteuert werden, ist ein Stromfluss von dem positiven Referenzpotential Vref+ über den Anschluss 15 des Drehgebers, über die Emitterkollektorstrecke der Transistoren 14a beziehungsweise 14b, die Leitungen 16a beziehungsweise 16b, die Anschlüsse 19a beziehungsweise 19b, die Anschlüsse 21a beziehungsweise 21b und die Widerstände 23a beziehungsweise 23b zum Anschluss 24 und somit zum negativen Referenzpotential Vref– möglich. Dabei fällt an den ohmschen Widerständen 23a beziehungsweise 23b eine Spannung ab, die von dem Strom durch diese Widerstände bestimmt wird. Der Strom durch diese Widerstände 23a beziehungsweise 23b wird dabei durch die Transistoren 14a, 14b eingestellt. Zwischen dem Kollektor der Transistoren 14a beziehungsweise 14b und dem negativen Referenzpotential Vref– abfallende Spannung entspricht dabei der Spannung über den Widerständen 23a, 23b.The control unit 2 , of which only the necessary for the function of the arrangement of the encoder and the control unit parts drawing are shown, has connections 21a . 21b on that with the connections 19a respectively 19b the encoder are connected. A connection 22 is connected to the terminal for picking up the positive reference potential V ref + of the rotary encoder 1 connected. A connection 24 of the controller is connected to the negative reference potential V ref- . The connections 21a respectively 21b are each connected by an ohmic resistor 23a respectively 23b with this connection 24 for the negative reference potential V ref- connected. So unless the transistors 14a . 14b are driven via their base, is a current flow from the positive reference potential V ref + across the terminal 15 of the encoder, via the emitter collector path of the transistors 14a respectively 14b , the wires 16a respectively 16b , the connections 19a respectively 19b , the connections 21a respectively 21b and the resistors 23a respectively 23b to the connection 24 and thus to the negative reference potential V ref- possible. It falls to the ohmic resistances 23a respectively 23b a voltage which is determined by the current through these resistors. The current through these resistors 23a respectively 23b is doing through the transistors 14a . 14b set. Between the collector of the transistors 14a respectively 14b and the negative reference potential V ref- dropping voltage corresponds to the voltage across the resistors 23a . 23b ,

Die Regelmittel 12a, 12b sind nun erfindungsgemäß so eingerichtet, dass sich im Falle eines Kurzschlusses zwischen den Leitungen 16a, 16b oder den Anschlüssen 19a, 19b oder den Anschlüssen 21a, 21b stets das Regelmittel 12a, 12b dominant verhält, das von dem Erfassungsmittel 11a beziehungsweise 11b den höheren Signalpegel zur Verfügung gestellt bekommt. Das jeweils andere Regelmittel 11a, 11b verhält sich dagegen rezessiv. Dieses bedeutet im Einzelnen, dass der durch den Transistor 14a, 14b fließende Strom aufgrund des Kurzschlusses sowohl durch den einen Widerstand 23a als auch durch den anderen Widerstand 23b des Steuergeräts 2 zum Referenzpotential Vref– fließt. Da der Strom sich jedoch über die beiden Widerstände 23a, 23b aufteilt, führt dies zu einer zu geringen Spannung am Kollektor des dominanten Transistors 14a, 14b. Die Spannung wird dem Regelmittel über die Leitung 18a, 18b mitgeteilt, woraufhin das Regelmittel 12a, 12b den Transistor über die Leitung 13a, 13b so ansteuert, dass der Stromfluss durch den Transistor erhöht wird. Der Stromfluss wird solange erhöht, bis das Regelmittel 12a, 12b über die Leitung 18a, 18b eine Spannung am Kollektor der Transistoren 14a, 14b erkennt, die der Spannung entspricht, von dem dominanten Regelmittel 12a, 12b im fehlerfreien Fall eingestellt wird.The rule means 12a . 12b are now according to the invention set up so that in case of a short circuit between the lines 16a . 16b or the connections 19a . 19b or the connections 21a . 21b always the rule means 12a . 12b dominant, that of the detection means 11a respectively 11b gets the higher signal level available. The other rule means 11a . 11b On the other hand, it behaves recessively. Specifically, this means that passing through the transistor 14a . 14b flowing current due to the short circuit both by the one resistor 23a as well as through the other resistance 23b of the control unit 2 to the reference potential V ref- flows. However, since the current is over the two resistors 23a . 23b This results in too low a voltage at the collector of the dominant transistor 14a . 14b , The voltage is the control means over the line 18a . 18b communicated, whereupon the rule means 12a . 12b the transistor via the line 13a . 13b controls so that the current flow through the transistor is increased. The current flow is increased until the control means 12a . 12b over the line 18a . 18b a voltage at the collector of the transistors 14a . 14b detects that corresponds to the voltage of the dominant control means 12a . 12b is set in error-free case.

Das rezessive Regelmittel 12b verhält sich dagegen genau umgekehrt. Dieses erkennt über die Leitung 18a beziehungsweise 18b eine Spannung, die zu hoch für den fehlerfreien Fall ist. Das rezessive Regelmittel 12a, 12b wird daraufhin über die Leitung 13a, 13b den entsprechenden Transistor 14a, 14b so ansteuern, dass der Stromfluss durch den Transistor 14a, 14b vollständig unterbunden ist. Ein Stromfluss durch den Transistor 14a beziehungsweise 14b der von dem rezessiven Regelmittel 12a, 12b angesteuert wird, ist daher nicht möglich. Im Kurzschlussfall wird somit der Stromfluss durch die Widerstände 23a, 23b vollständig durch das dominante Regelmittel bestimmt. Das dominante Regelmittel ist je nach der zu erfassenden Drehstellung das eine Regelmittel und zwar im Bereich 0% bis 50% der maximalen Stellung oder das andere Regelmittel und zwar im Bereich 50% bis 100% der maximalen Stellung.The recessive control agent 12b behaves the other way around. This recognizes over the line 18a respectively 18b a voltage that is too high for the error-free case. The recessive control agent 12a . 12b is then over the line 13a . 13b the corresponding transistor 14a . 14b so drive that the current flow through the transistor 14a . 14b is completely prevented. A current flow through the transistor 14a respectively 14b that of the recessive rule means 12a . 12b is controlled, is therefore not possible. In the event of a short circuit, the current flow through the resistors is thus 23a . 23b completely determined by the dominant rule means. The dominant control means is depending on the rotational position to be detected, the one control means and that in the range 0% to 50% of the maximum position or the other control means and indeed in the range 50% to 100% of the maximum position.

Zur Fehlerüberwachung und insbesondere zur Erkennung eines Kurzschlusses zwischen den beiden Sensorsignalen weist das Steuergerät ein Fehlererkennungsmittel 25 auf. Dieses ist sowohl mit dem positiven Referenzpotential Vref+ (Anschluss 22) als auch mit dem negativen Referenzpotential Vref– (Anschluss 24) verbunden. Außerdem ist das Fehlererkennungsmittel 25 mit den Potentialen an den Anschlüssen 21a beziehungsweise 21b und somit mit den Sensorsignalen verbunden. Das Fehlererkennungsmittel summiert nun die beiden Sensorsignale auf und vergleicht die Summe mit der Potentialdifferenz zu dem positiven Referenzpotential Vref+ und dem negativen Referenzpotential Vref–, d. h. der Referenzspannung. Ist die Summe der Sensorsignale gleich der Referenzspannung, liegt kein Fehlerfall vor. Ist dagegen die Summe im Falle der dargestellten Anordnung größer als die Referenzspannung muss ein Kurzschluss zwischen den beiden Sensorsignalen bestehen. Nur in diesem Falle liegt sowohl am Anschluss 21a als auch am Anschluss 21b das gleiche Sensorsignal an, das stets von dem dominanten Regelmittel 12a, 12b bestimmt wird. Der Kurzschluss zwischen den beiden Sensorsignalen kann somit von dem Fehlererfassungsmittel 25 erkannt werden. Das Steuergerät kann so eingerichtet sein, dass der Fehler dem Fahrzeugführer mitgeteilt wird.For error monitoring and in particular for detecting a short circuit between the two sensor signals, the controller has an error detection means 25 on. This is both with the positive reference potential V ref + (terminal 22 ) as well as with the negative reference potential V ref- (terminal 24 ) connected. In addition, the error detection means 25 with the potentials at the terminals 21a respectively 21b and thus connected to the sensor signals. The error detection means now sums the two sensor signals and compares the sum with the potential difference to the positive reference potential V ref + and the negative reference potential V ref- , ie the reference voltage . If the sum of the sensor signals equals the reference voltage, there is no error case. If, on the other hand, the sum in the case of the illustrated arrangement is greater than the reference voltage, there must be a short circuit between the two sensor signals. Only in this case is both the connection 21a as well as at the terminal 21b the same sensor signal, always from the dominant control means 12a . 12b is determined. The short circuit between the two sensor signals can thus be detected by the error detection means 25 be recognized. The control unit can be set up so that the error is communicated to the driver.

Claims (8)

Geber (1) zum Erfassen von Drehstellungen von drehbaren oder schwenkbaren Teilen oder von Wegen in Kraftfahrzeugen, z. B. Fahrpedalen oder an Drosselklappen, umfassend zumindest ein Paar Sensoren (11a, 11b) mit zueinander invers verlaufenden Kennlinien und jeweils einem der Sensoren (11a, 11b) zugeordneten Anschluss (19a, 19b) zum Abgreifen eines vorzugsweise analogen Sensorsignals, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (1) zumindest ein Regelmittel (12a, 12b) aufweist, das den Sensoren (11a, 11b) zugeordnet ist, wobei zumindest ein Regelmittel (12a, 12b) geeignet und eingerichtet ist, im Fall eines Kurzschlusses zwischen den Anschlüssen (19a, 19b) zum Abgreifen der Sensorsignale diese Anschlüsse (19a, 19b) entweder mit dem jeweils größeren Sensorsignal oder mit dem jeweils kleineren Sensorsignal zu beaufschlagen.Giver ( 1 ) for detecting rotational positions of rotatable or pivotable parts or paths in motor vehicles, for. As accelerators or throttle valves, comprising at least a pair of sensors ( 11a . 11b ) with mutually inversely running characteristics and in each case one of the sensors ( 11a . 11b ) associated port ( 19a . 19b ) for tapping a preferably analog sensor signal, characterized in that the encoder ( 1 ) at least one control means ( 12a . 12b ) provided to the sensors ( 11a . 11b ), wherein at least one control means ( 12a . 12b ) suitable and furnished is, in the case of a short circuit between the terminals ( 19a . 19b ) for tapping the sensor signals these terminals ( 19a . 19b ) to apply either with the respective larger sensor signal or with the respective smaller sensor signal. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgeber (1) zwei Regelmittel (12a, 12b) aufweist, die jeweils einem Sensor (11a, 11b) zugeordnet sind.Sensor according to claim 1, characterized in that the rotary encoder ( 1 ) two control means ( 12a . 12b ) each having a sensor ( 11a . 11b ) assigned. Geber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (11a, 11b) die Regelmittel (12a, 12b) umfassen.Sensor according to claim 2, characterized in that the sensors ( 11a . 11b ) the control means ( 12a . 12b ). Geber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Regelmittel (12a, 12b) jeweils entweder einen High-Side-Treiber oder einen Low-Side-Treiber umfassen.Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control means ( 12a . 12b ) each comprise either a high-side driver or a low-side driver. Geber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der High-Side-Treiber bzw. der Low-Side-Treiber im Wesentlichen durch einen Transistor (14a, 14b) gebildet wird, dessen Basis vorzugsweise von dem Regelmittel (12a, 12b) angesteuert ist und dessen Kollektor vorzugsweise mit dem Regelmittel (12a, 12b) verbunden ist.Sensor according to Claim 4, characterized in that the high-side driver or the low-side driver is essentially constituted by a transistor ( 14a . 14b ), the base of which is preferably determined by the control means ( 12a . 12b ) and whose collector is preferably connected to the control means ( 12a . 12b ) connected is. Anordnung aus einem Geber (1) zum Erzeugen von Sensorsignalen und einer Vorrichtung (2) zum Verarbeiten der Sensorsignale, z. B. einem Steuerergerät, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11a, 11b) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.Arrangement of a donor ( 1 ) for generating sensor signals and a device ( 2 ) for processing the sensor signals, e.g. B. a control device, characterized in that the sensor ( 11a . 11b ) is designed according to one of claims 1 to 5. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (1) und die Vorrichtung (2) über zumindest zwei Übertragungskänale zum Übertragen der Sensorsignale der beiden Sensoren (11a, 11b) miteinander verbunden sind und dass die Vorrichtung (2) eingerichtet und geeignet ist, dass die Sensorsignale in der Vorrichtung (2) über je einen Pull-Down-Widerstand (23a, 23b) bzw. Pull-Up-Widerstand zu einem ersten Referenzpotential abfallen.Arrangement according to claim 6, characterized in that the encoder ( 1 ) and the device ( 2 ) via at least two transmission channels for transmitting the sensor signals of the two sensors ( 11a . 11b ) and that the device ( 2 ) and that the sensor signals in the device ( 2 ) via a pull-down resistor ( 23a . 23b ) or pull-up resistor drop to a first reference potential. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) geeignet und eingerichtet ist eine Summe der Sensorsignale mit einer Spannung zwischen dem ersten Referenzpotential und einem zweiten Referenzpotential zu vergleichen.Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the device ( 2 ) and is adapted to compare a sum of the sensor signals with a voltage between the first reference potential and a second reference potential.
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