-
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
-
Gebiet der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensor, bei welchem ein Objektnachweisbereich
mehrfacher optischer Achsen durch eine Anzahl von Lichteinstrahlelementen,
die einen Projektor aufbauen, und eine Anzahl von Lichtempfangselementen,
die eine Photodetektor aufbauen, gebildet ist. Im Einzelnen bezieht
sich die vorliegende Erfindung auf einen optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor, der Maßnahmen
gegen eine gegenseitige störende
Beeinflussung ergreift.
-
Allgemein
enthält
ein optisch mehraxialer photoelektrischer Sensor, wie in 12 gezeigt, einen Projektor 1A,
in welchem eine Anzahl von Lichteinstrahlelementen 3A in
einer Linie aufgereiht ist, sowie einen Photodetektor 2A,
in welchem eine Anzahl von Lichtempfangselementen 4A, gepaart
mit den Einstrahlelementen 3A, in einer Linie aufgereiht ist.
-
Der
Projektor 1A und der Photodetektor 2A sind in
einem geeigneten Abstand angeordnet, so dass ein Lichteinstrahlelement 3A und
das Lichtempfangselement 4A, mit dem es ein Paar bildet,
einander in einer Eins-zu-Eins-Weise gegenüberstehen. Die optischen Achsen
(gezeigt als strichpunktierte Linien in der Zeichnung), die jeweils
ein Lichteinstrahlelement 3A und ein Lichtempfangselement 4A eines Paares
verbindet, sind parallel zueinander. Zwischen dem Projektor 1A und
dem Photodetektor 2A wird ein zweidimensionaler Objektnachweisbereich
S für den Nachweis
des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Objekts durch
eine Anzahl paralleler optischer Achsen ausgebildet.
-
Allgemein
wird eine Leuchtdiode als Lichteinstrahlelement und eine Photodiode
als Lichtempfangselement verwendet. Jedes der Lichteinstrahlelemente
wird wenigstens einmal einen Lichtemissionsvorgang durchführen gelassen.
Um die Zeit abzukürzen,
die zur Feststellung des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins
eines Objekts erforderlich ist, kann jedes der Lichteinstrahlelemente
den Lichtemissionsvorgang mehrmals hintereinander durchführen gelassen
werden.
-
Da
der optisch mehraxiale photoelektrische Sensor dieser Art das Vorhandensein
oder Nichtvorhandensein eines Objekts im Objektnachweisbereich S
feststellen kann, wird er beispielsweise als Sicherheitsvorrichtung
bei einer Presse und dgl. verwendet. Wenn ein Mensch einen gefährlichen
Bereich in der Presse betritt, wird irgendeine der optischen Achsen durch
den Körper
des Menschen blockiert (Lichtabschirmzustand). Wenn eine oder mehr
als eine optische Achse im Lichtabschirmzustand vorliegt, wird ein
Objektnachweissignal auf einen hohen Pegel gesetzt und eine Ausgabe
auf ein Steuergerät
der Presse gegeben, um die Presse vorrangig anzuhalten.
-
Ein
Ausfall beim Nachweis eines Objekts durch den optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensor kann zu Verletzungen führen und ist sehr gefährlich.
Einer der Faktoren, der einen Ausfall beim Nachweis eines Objekts
herbeiführen
kann, ist Störlicht.
Wenn Störlicht
in das Lichtempfangselement irgendeiner der optischen Achsen, die
durch den menschlichen Körper
blockiert werden, eintritt, wird der Lichtabschirmungszustand nicht
erzielt und das Objektnachweissignal nicht auf das hohe Niveau gesetzt.
-
13 ist eine Darstellung,
die ein Installationsbeispiel mehrerer optisch mehraxialer photoelektrischer
Sensoren A und B zeigt.
-
Unter
Bezug auf 13 fällt auf
den Photodetektor 2A des ersten optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors A nicht nur Nachweislicht „a" vom Projektor 1A her, sondern
als Störlicht
auch Nachweislicht „b" von einem Projektor 1B des
zweiten optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors B her ein.
In einem solchen Fall wird auch dann, wenn eine der optischen Achsen
im ersten optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor A durch Körper des Menschen
blockiert wird, der Lichtabschirmungszustand nicht erreicht, wenn
Nachweislicht „b" des zweiten optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensors B als Störlicht auf das Lichtempfangselement der
optischen Achse einfällt.
In der Darstellung ist ein Photodetektor 2B in Entsprechung
zum Projektor 1B des zweiten optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors
B gezeigt.
-
Es
gibt Fälle,
wo mehrere optisch mehraxiale photoelektrische Sensoren, wie sie
oben beschrieben wurden, an einem Ort eng beieinander montiert sind.
In solchen Fällen
steht zu befürchten,
dass eine so genannte gegenseitige störende Beeinflussung auftritt.
Gegenwärtig
werden optisch mehraxiale photoelektrische Sensoren verschiedener
Arten, die Maßnahmen
gegen eine solche wechselseitige störende Beeinflussung ergreifen,
vorgeschlagen.
-
Beispielsweise
beschreibt die japanische Patentoffenlegung Nr. 2002-217703 einen
optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor, bei welchem Störlicht,
das mit einer Zeit eines Lichterzeugungsvorgangs eines jeden Lichteinstrahlelements
synchron ist, um die Zeit des Lichteinstrahlvorgangs des Lichteinstrahlelements
herum festgestellt wird. Wenn Störlicht
festgestellt wird, wird der Zeitpunkt des Lichterzeugungsvorgangs
des Lichteinstrahlelements verschoben, womit ein Ausfall beim Nachweis
eines Objekts, der durch mit dem Zeitpunkt des Lichterzeugungsvorgangs
des Lichteinstrahlelements synchrones Störlicht bewirkt wird, verhindert
ist.
-
Verschiebung
des Zeitpunkts des Lichterzeugungsvorgangs eines jeden Lichteinstrahlelements,
d.h., der Lichteinstrahl/Empfangszyklus, der in der Veröffentlichung
beschrieben ist, ist jedoch ein Vorrücken oder Verzögern des
Zeitpunkts um eine bestimmte Zeitdauer.
-
In
einigen Fällen
muss der Zeitpunkt mehrmals verschoben werden, um auf einen geeigneten Zeitpunkt
eingestellt zu werden, wobei ein Nachweisausfall während der
Zeit des Verschiebens auftreten kann. D.h., wünschenswerter Weise ist es
angebracht, den Lichteinstrahl/Empfangszyklus nach Maßgabe eines
Zustands einzustellen, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung erkannt
wird.
-
ÜBERBLICK ÜBER DIE
ERFINDUNG
-
Die
vorliegende Erfindung wurde gemacht, um ein solches Problem zu lösen, und
es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor zu schaffen, bei welchem ein durch Störlicht bewirkter Ausfall beim
Nachweis eines Objekts auf einfache und effiziente Weise verhindert
wird, indem ein Lichteinstrahl/Empfangszyklus nach Maßgabe eines
Zustands, in dem eine wechselseitige störende Beeinflussung erkannt
wird, eingestellt wird.
-
Die
Erfindung schafft einen optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor,
welcher einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine Anzahl von Projektoren
angeordnet ist, und eine Lichtempfangssensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist, aufweist und einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang
durchführt,
während
sequenziell eine Synchronisierung von Lichteinstrahl/Empfangsperioden
von einem Ende der in optischen Achsen angeordneten Projektoren
und Photodetektoren zum anderen in bestimmten Zyklen durchgeführt wird,
um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Eindringens eines
Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage von Nachweislicht zu überwachen,
wobei der Sensor aufweist: eine Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
die bestimmt, ob Störlicht
einfällt
oder nicht, indem eine Empfangslichtabtastung durchgeführt wird,
in welcher nur der Empfang von Licht in wenigstens einer Periode
unmittelbar nach der Lichteinstrahl/Empfangsperiode und/oder einer
Periode unmittelbar vor der Lichteinstrahl/Empfangsperiode für jede optische
Achse durchgeführt
wird; eine Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung, welche einem
Einfallszustand des Störlichts
in den Lichtempfangssensorkopf, bestimmt durch die Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
bestimmt; und eine Zyklusänderungsvorrichtung,
welche die Phase des nachfolgenden Zyklus durch Änderung eines planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkts
nach Maßgabe
der Lage einer optischen Achse, auf welcher der Einfall des Störlichts
durch die Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung bestimmt wird,
verschiebt.
-
Die
Erfindung schafft einen weiteren optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor, welcher einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Projektoren angeordnet ist, und eine Lichtempfangssensorkopf,
in welchem eine Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist, aufweist
und einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang durchführt, während sequenziell eine Synchronisierung
von Lichteinstrahl/Empfangsperioden von einem Ende der in optischen
Achsen angeordneten Projektoren und Photodetektoren zum anderen
in bestimmten Zyklen durchgeführt
wird, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Eindringens
eines Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage von Nachweislicht
zu überwachen,
wobei der Sensor aufweist: eine Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
die bestimmt, ob Störlicht
einfällt
oder nicht, indem eine Empfangslichtabtastung durchgeführt wird,
in welcher nur der Empfang von Licht in wenigstens einer Periode
unmittelbar nach der Lichteinstrahl/Empfangsperiode und/oder einer
Periode unmittelbar vor der Lichteinstrahl/Empfangsperiode für jede optische
Achse durchgeführt
wird; eine Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung, welche einem
Einfallszustand des Störlichts
in den Lichtempfangssensorkopf, bestimmt durch die Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
bestimmt; und eine Zyklusänderungsvorrichtung,
welche die Phase des nachfolgenden Zyklus durch Änderung des Starts eines planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkts nach
Maßgabe
der Anzahl optischer Achsen, auf welchen der Einfall des Störlichts
nacheinander durch die Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung bestimmt
wird, verschiebt.
-
Die
Erfindung schafft einen weiteren optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor, welcher einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Projektoren angeordnet ist, und eine Lichtempfangssensorkopf,
in welchem eine Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist, aufweist
und einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang durchführt, während sequenziell eine Synchronisierung
von Lichteinstrahl/Empfangsperioden von einem Ende der in optischen
Achsen angeordneten Projektoren und Photodetektoren zum anderen
in bestimmten Zyklen durchgeführt
wird, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Eindringens
eines Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage von Nachweislicht
zu überwachen,
wobei der Sensor aufweist: eine Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
welche bestimmt, ob Störlicht
einfällt
oder nicht, indem eine Empfangslichtabtastung, in welcher nur ein
Empfang von Licht sequenziell durchgeführt wird, von einem Ende zum anderen
Ende der Projektoren und Photodetektoren angeordnet in einer Periode,
die einer Lichteinstrahl/empfangsperiode des Zyklus entspricht,
für jede
optische Achse einmal pro mehrere Male des bestimmten Zyklus durchgeführt wird;
eine Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung, welche einen Einfallszustand
des Störlichts
in den Lichtempfangssensorkopf, bestimmt durch die Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
bestimmt; und eine Zyklusänderungsvorrichtung,
welche die Phase des nachfolgenden Zyklus durch Änderung eines planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkts
nach Maßgabe
der Lage einer optischen Achse, auf welcher der Einfall des Störlichts durch
die Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung bestimmt wird, verschiebt.
-
Die
Erfindung schafft einen weiteren optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors, welcher einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Projektoren angeordnet ist, und eine Lichtempfangssensorkopf,
in welchem eine Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist, aufweist
und einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang durchführt, während sequenziell eine Synchronisierung
von Lichteinstrahl/Empfangsperioden von einem Ende der in optischen
Achsen angeordneten Projektoren und Photodetektoren zum anderen
in bestimmten Zyklen durchgeführt
wird, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Eindringens
eines Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage von Nachweislicht
zu überwachen,
wobei der Sensor aufweist: eine Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
welche bestimmt, ob Störlicht
einfällt
oder nicht, indem eine Empfangslichtabtastung, in welcher nur ein
Empfang von Licht sequenziell durchgeführt wird, von einem Ende zum anderen
Ende der Projektoren und Photodetektoren angeordnet in einer Periode,
die der Lichteinstrahl/empfangsperiode des Zyklus entspricht, einmal
pro mehrere Male des bestimmten Zyklus für jede optische Achse durchgeführt wird;
eine Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung, die einen Einfallszustand
von Störlicht
in den Lichtempfangssensorkopf für
jede optische Achse, bestimmt durch die Störlichtvorhandensein/nichtvorhanden sein-Bestimmungsvorrichtung,
bestimmt; und eine Zyklusänderungsvorrichtung,
welche die Phase des nachfolgenden Zyklus durch Ände rung des Starts eines planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkts
in einer Periode nach Maßgabe
der Anzahl optischer Achsen, in welchen der Einfall des Störlichts
nacheinander durch die Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung
bestimmt wird, verschiebt.
-
Die
Erfindung schafft einen weiteren optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor, welcher einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Projektoren angeordnet ist, und eine Lichtempfangssensorkopf,
in welchem eine Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist, aufweist
und einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang durchführt, während sequenziell eine Synchronisierung
von Lichteinstrahl/Empfangsperioden von einem Ende der in optischen
Achsen angeordneten Projektoren und Photodetektoren zum anderen
in bestimmten Zyklen durchgeführt
wird, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Eindringens
eines Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage von Nachweislicht
zu überwachen,
wobei der Sensor aufweist: eine Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
die bestimmt, ob Störlicht
einfällt
oder nicht, indem eine Empfangslichtabtastung, in welcher nur ein
Empfang von Licht durchgeführt
wird, in wenigstens einer Periode unmittelbar nach der Lichteinstrahl/Empfangsperiode und/oder
einer Periode unmittelbar vor der Lichteinstrahl/Empfangsperiode
für jede
optische Achse durchgeführt
wird; eine Lichteinfallszustandsbestimmungsvorrichtung, die einen
Einfallszustand von Störlicht
in den Lichtempfangssensorkopf für
jede optische Achse, bestimmt durch die Störlichtvorhandensein/nichtvorhandensein-Bestimmungsvorrichtung,
bestimmt; und eine Zyklusänderungsvorrichtung,
welche den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
verzögert,
wenn der Einfallszustand des Störlichts
in einer ersthälftigen
Periode einer gesamten Periode erkannt wird, bei welcher der Einfallszustand des
Störlichts
auf allen optischen Achsen, die sequenziell der Empfangslichtabtastung
unterworfen werden, durch die Lichteinfallszu standsbestimmungsvorrichtung
bestimmt wird, und die den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
vorrückt,
wenn der Einfallszustand des Störlichtzustand
in der letzthälftigen
Periode der gesamten Periode erkannt wird.
-
Insbesondere
ist die ersthälftige
Periode in eine erste subersthälftige
Periode und eine zweite subzweithälftige Periode, die auf die
erste subersthälftige
Periode folgt, unterteilt, wobei die Zyklusänderungsvorrichtung den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
um eine erste Zeitabstimmungsperiode von einer bestimmten Periode,
wenn der Einfallszustand des Störlichts
in der ersten subersthälftigen Periode
durch die Einfallszustandsbestimmungsvorrichtung erkannt wird, verzögert und
den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
um eine zweite Zeitabstimmungsperiode, die länger als die erste Zeitabstimmungsperiode
ist, gegenüber
der bestimmten Periode verzögert,
wenn der Einfallszustand des Störlichts
in der ersten und zweiten subersthälftigen Periode erkannt wird,
wobei die letzthälftige
Periode in eine erste subletzthälftige
Periode und eine zweite subletzthälftige Periode, die auf die
erste subletzthälftige
Periode folgt, unterteilt wird, und die Zyklusänderungsvorrichtung den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
um eine dritte Zeitabstimmungsperiode gegenüber der bestimmten Periode
vorrückt, wenn
der Einfallszustand des Störlichts
in der zweiten subletzthälftigen
Periode durch die Einfallszustandsbestimmungsvorrichtung erkannt
wird, und den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
um eine vierte Zeitabstimmungsperiode, die länger als die dritte Zeitabstimmungsperiode
ist, gegenüber
der bestimmten Periode vorrückt,
wenn der Einfallszustand des Störlichts
in der ersten und zweiten subletzthälftigen Periode erkannt wird.
-
Insbesondere
rückt die
Zyklusänderungsvorrichtung
den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt um
eine fünfte
Zeitabstimmungsperiode länger
als die vierte Zeitabstimmungsperiode gegenüber der bestimm ten Zeitabstimmungsperiode
vor, wenn der Einfallszustand des Störlichts in der zweiten subersthälftigen
Periode und der ersten und zweiten subletzthälftigen Periode durch die Einfallszustandsbestimmungsvorrichtung
erkannt wird, und den planmäßigen nächsten Sync-Zeitpunkt
um eine sechste Zeitabstimmungsperiode länger als die zweite Zeitabstimmungsperiode
gegenüber
der bestimmten Periode verzögert,
wenn der Einfallszustand des Störlichts in
der ersten und zweiten subersthälftigen
Periode und der ersten subletzthälftigen
Periode erkannt wird.
-
Insbesondere
ist, je größer die
Anzahl der optischen Achsen, auf welchen Einfall von Störlicht kontinuierlich
durch die Einfallszustandsbestimmungsvorrichtung festgestellt wird,
die Zyklusänderungsvorrichtung
desto mehr eine Periode zur Änderung
des Starts des nächsten
planmäßigen Sync-Zeitpunkts
erhöht.
-
Vorzugsweise
werden aufeinander folgende Lichteinstrahlvorgänge in den optischen Achsen
in der Lichteinstrahl/Empfangsperiode einmal alle bestimmte Anzahlen
von Zyklen gestoppt, und, wenn Abschirmung von Licht in der Lichteinstrahl/Empfangsperiode
für wenigstens
zwei Zyklen in Folge, ausgenommen den Zyklus, in welchem der Lichteinstrahlvorgang
gestoppt ist, festgestellt wird, ein Signal für das Anhalten des Arbeitens
einer externen Steuervorrichtung ausgegeben wird.
-
Vorzugsweise
wird, wenn ein Abschirmen von Licht in der Lichteinstrahl/Empfangsperiode
für wenigstens
zwei Zyklen in Folge, mit Ausnahme des Zyklus, in welchem eine Empfangslichtabtastung
der Durchführung
eines Lichtempfangs allein durchgeführt wird, festgestellt wird,
ein Signal zum Anhalten des Arbeitens einer externen Steuervorrichtung
ausgegeben wird.
-
Insbesondere
wird die Zahl von mehreren Zyklen auf eine Zufallszahl der Einheit
der mehreren Zyklen eingestellt.
-
Die
Erfindung schafft einen weiteren optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor, welcher aufweist: einen Lichteinstrahlsensorkopf, in welchem eine
Anzahl von Projektoren angeordnet ist; ein Lichtempfangssensorkopf,
in welchem eine Anzahl von Photodetektoren angeordnet ist; und eine Überwachungsvorrichtung,
welche einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang unter Synchronisierung
von Lichteinstrahl/Empfangsperioden in optischen Achsen durchführt und
das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Eindringens eines
Objekts in einen bestimmten Bereich auf der Grundlage des Nachweises von
Licht in einem bestimmten Zyklus überwacht, wobei die Überwachungsvorrichtung
den Lichteinstrahlvorgang einmal alle bestimmten mehreren Zyklen stoppt,
die Anzahl von mehreren Zyklen auf eine Zufallszahl der Einheit
der mehreren Zyklen eingestellt wird, und wenn eine Abschirmung
von Licht in der Lichteinstrahl/Empfangsperiode für wenigstens
zwei Zyklen nacheinander, ausgenommen den Zyklus, in welchem der
Lichteinstrahlvorgang gestoppt ist, festgestellt wird, die Überwachungsvorrichtung
ein Signal für
ein Anhalten des Arbeitens einer externen Steuervorrichtung ausgibt.
-
Vorzugsweise
dient der Sensor als Lichtvorhang, der ein Signal für ein Anhalten
des Arbeitens einer externen Vorrichtung erzeugt, wenn das Eindringen
eines Objekts in den bestimmten Bereich festgestellt wird.
-
Vorzugsweise
dient der Sensor als ein Bereichssensor, der einen Ort des Eindringens
eines Objekts in den bestimmten Bereich auf der Grundlage wenigstens
einer optischen Achse, in welcher ein Abschirmen von Licht festgestellt
wird, feststellt.
-
Der
optisch mehraxiale Sensor gemäß der Erfindung
weist eine Zykluszeitänderungsvorrichtung auf,
welche die Phase des nachfolgenden Zyklus durch Ändern der planmäßigen nächsten Sync-Zeit für eine Periode
gemäß dem Ort
einer optischen Achse, in welcher ein Einfall von Störlicht durch
die Einfallszustandsbestimmungsvorrichtung festgestellt wird, oder
der Anzahl optischer Achsen, in welchen der Einfall von Stör licht kontinuierlich
festgestellt wird, verschiebt. D.h., durch Einstellen des Lichteinstrahl/Empfangszyklus
gemäß einem
Zustand, wo eine gegenseitige störende
Beeinflussung festgestellt wird, kann ein durch Störlicht bewirkter Ausfall
im Nachweis eines Objekts einfach und effizient verhindert werden.
-
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
-
1 zeigt
eine Aufbaudarstellung, welche das Aussehen eines optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors gemäß einer
ersten Ausführungsform
der Erfindung wiedergibt.
-
2 zeigt
ein schematisches Blockdiagramm des Körpers des optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors gemäß der ersten
Ausführungsform
der Erfindung.
-
3 zeigt
ein schematisches Blockdiagramm eines Projektorsensorkopfes 2 gemäß der Ausführungsform
der Erfindung.
-
4 zeigt
ein Diagramm, welches Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkte des optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt.
-
5 zeigt
ein Flussdiagramm des allgemeinen Arbeitens des optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform
zur Verwirklichung einer Vermeidung gegenseitiger Störung.
-
6 zeigt
ein Flussdiagramm, welches die Einzelheiten eines Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs in
Schritt S5 veranschaulicht.
-
7 zeigt
ein Diagramm, welches einen Projektor und einen Photodetektor des
optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt.
-
8 zeigt
ein Diagramm, weiches die Verschiebung eines Lichteinstrahl/Empfangszyklus
in dem optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt.
-
9 zeigt
ein Flussdiagramm, welches einen Datenprozess gegenseitiger Störungsdaten
in der Ausführungsform
zeigt.
-
10 zeigt
ein Diagramm, welches einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus in einer
zweiten Ausführungsform
der Erfindung veranschaulicht.
-
11 zeigt
ein Diagramm, welches einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus in einer
dritten Ausführungsform
der Erfindung veranschaulicht.
-
12 zeigt
ein Diagramm, welches einen allgemeinen optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor
veranschaulicht.
-
13 zeigt
ein Diagramm, welches ein Beispiel für die Anbringung einer Anzahl
optisch mehraxialer photoelektrischer Sensoren A und B zeigt.
-
BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
Ausführungsformen
der Erfindung werden nachstehend im Einzelnen unter Bezug auf die
Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen erhalten gleiche oder
entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen, und ihre Beschreibung
wird nachstehen nur einmal gegeben.
-
Erste Ausführungsform
-
1 ist
eine Aufbaudarstellung, welche das Aussehen eines optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors gemäß einer
ersten Ausführungsform der
Erfindung zeigt.
-
Unter
Bezug auf 1 enthält ein optisch mehraxialer
photoelektrischer Sensor 100 gemäß der Ausführungsform der Erfindung einen
Lichtprojektionssensorkopf 1, einen Lichtempfangssensorkopf 2 und
ein für
Sendung/Empfang verwendetes Kommunikationskabel 101. Wenngleich
nicht gezeigt, sind der Lichtprojektionssensorkopf 1 und
der Lichtempfangssensorkopf 2 mit einer externen Einstellvorrichtung,
einer höherrangigen
Vorrichtung und dgl. über
das Kommunikationskabel 101 verbunden, so dass verschiedene
Prozesse ausgeführt
werden.
-
2 ist
ein schematisches Blockdiagramm des Körpers (Sensorkopfs) des optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der ersten Ausführungsform
der Erfindung.
-
Unter
Bezug auf 2 enthält der Lichtprojektionssensorkopf 1:
n Projektoren 11 (111 bis 11n ), jeweils aufgebaut aus einem Lichteinstrahlelement, einer
Stromsteuerschaltung und einer Auswahlschaltung für die optische
Achse, eine CPU 12 zur Erzeugung von Ansteuersignalen für die Projektoren 11 und
dgl., eine Kommunikationsschaltung 13 zur Durchführung einer
Kommunikation mit dem Lichtempfangssensorkopf 2 und einer
Kommunikation mit einer externen Einstellvorrichtung 3 sowie
eine I/O-Schnittstelle 14 zur Durchführung von Kommunikation mit
einer höherrangigen
Vorrichtung (SPS in der Ausführungsform).
-
Der
Lichtempfangssensorkopf 2 enthält: Photodetektoren 21 (211 bis 21n ),
jeweils aufgebaut aus einem photoelektrischen Wandler mit Lichtempfangselementen,
einem Vorverstärker
zur Verstärkung
einer Lichtempfangssignals von den Lichtempfangselementen sowie
einer Auswahlschaltung für die
optische Achse; einen Signalprozessor 22, aufgebaut aus
einem Hauptverstärker,
einem Filter (Kammfilter) und einem A/D-Wandler, eine CPU 23, die
ein Ansteuersignal für
die Photodetektoren 21 erzeugt und eine Berechnung zur
Nachweisfeststellung auf der Grundlage eines Signals von dem Signalprozessor 22 durchführt, eine
Kommunikationsschaitung 24 zur Durchführung einer Kommunikation mit
dem Lichteinstrahlsensorkopf 1 und einer Kommunikation mit
der externen Einstellvorrichtung 3, sowie eine I/O-Schnittstelle 25 zur
Durchführung
einer Kommunikation mit einer höherrangigen
Vorrichtung (SPS in der Ausführungsform).
-
3 ist
ein schematisches Blockdiagramm des Lichtempfangssensorkopfs gemäß der Ausführungsform
der Erfindung.
-
Unter
Bezug auf 3 ist jeder der Lichtempfangssensorköpfe 2 im
Wesentlichen aufgebaut durch: den einen photoelektrischen Wandler 21a,
einen Vorverstärker 21b und
eine Auswahlschaltung für
die optische Achse 21c enthaltenden Photodetektor 21;
den einen Hauptverstärker 22a zur
Verstärkung
eines Lichtempfangssignals vom Vorverstärker 21, ein Filter 22b zum
Herausziehen einer Lichtempfangssignalkomponente von Nachweislicht
aus dem verstärkten
Lichtempfangssignal sowie einen A/D-Wandler 22c zur A/D-Wandlung
des der Filterung unterworfenen Lichtempfangssignals enthaltenden
Signalprozessor 22; und eine CPU 23 zur Durchführung eines
Nachweisbestimmungsvorgangs auf der Grundlage des Lichtempfangssignalniveaus.
-
Die
CPU 23 weist einen internen Speicher auf, und ein Einstellwert
für einen
Schwellenwert des Lichtempfangssignalniveaus, der zur Durchführung des
Nachweisfeststellungsvorgangs (nachstehend auch Lichtempfangsbestimmungsschwellenwert
genannt) verwendet wird, wird über
die externe Einstellvorrichtung 3 bezeichnet und im internen
Speicher gespeichert. Der Lichtempfangsbestimmungsschwellenwert
und der Lichtempfangssignalwert (SI4) aus dem Signalprozessor 22 werden
miteinander verglichen, womit der Nachweisbestimmungsvorgang durchgeführt wird.
Von der CPU 23 wird ein Signal (SI5) zur Spezifizierung
eines Lichtempfangssignalverstärkungsfaktors
im Hauptverstärker 22 ausgegeben.
D.h., in der Ausführungsform
der Erfindung kann der Lichtempfangssignalverstärkungsfaktor auf der Grundlage
des Signals (SI5) im Hauptverstärker 22a eingestellt
werden. Der Lichtempfangssignalverstärkungsfaktor wird auch über die
externe Einstellvorrichtung 3 eingestellt und sein Einstellwert
im internen Speicher der CPU 23 gespeichert. Von der CPU 23 werden
ein Auswahlsignal für
die optische Achse (SI6) zur ausgewählten Ansteuerung der Lichtemp fangselemente
im photoelektrischen Wandler 21a über die Auswahlschaltung für die optische Achse 21c,
die einen (nicht gezeigten) Transistor aufweist, sowie ein Gate-Steuersignal
(SI7), die das Gültigmachen
eines Lichtempfangssignals (Öffnen des
Gate) anweist, ausgegeben.
-
4 ist
ein Diagramm, welches Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkte des optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt.
-
In
der Ausführungsform
sind als Beispiel Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkte von sechs Projektoren
und sechs Photodetektoren gezeigt. Eine einzelne Impulswellenform
gibt einen Zeitpunkt einer Lichteinstrahlung und eines Lichtempfangs
an. D.h., der Lichteinstrahl/Empfangszeitunkt entspricht einer Lichteinstrahl/Empfangsperiode,
in der ein Projektor und ein Photodetektor einen Lichteinstrahl/Empfangsvorgang
durchführen.
-
Wie
in 4 gezeigt, wird Licht sequenziell von den angeordneten
Lichteinstrahlelementen von einem Ende zum anderen eingestrahlt
und sequenziell von den entsprechenden Lichtempfangselementen empfangen.
Gestrichelte Linien geben Lichtempfangsabtastzeitpunkte an, zu denen
nur die Lichtempfangselemente Licht empfangen, um eine Bestimmung
gegenseitiger Störung,
die später
noch beschrieben wird, auszuführen.
Der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang, d.h., Lichteinstrahlung und
Lichtempfang werden im Wesentlichen in Zyklen T wiederholt. In der
Ausführungsform
werden Lichtempfangsabtastung unmittelbar vor der Lichteinstrahlperiode
und Lichtempfangsabtastung nur unmittelbar nach der Lichteinstrahlperiode
abwechselnd wiederholt in jedem Zyklus durchgeführt, um die Ansprechzeit der Sensoren
zu verkürzen.
Wenn auf die Geschwindigkeit der Vorhersage des Auftretens einer
Störung
unabhängig
von der Ansprechgeschwindigkeit Wert gelegt wird, kann der Lichtempfang
sowohl unmittelbar vor als auch nach der Licht einstrahlperiode jedes
Zyklus abgetastet werden. In dem Diagramm gibt der zwischen den
vertikalen gestrichelten Linien liegende Bereich „I" eine Periode an,
die für
Selbstdiagnose, Kommunikation zwischen Sensoren und dgl. verbraucht
wird. Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperioden als Perioden, in welchen
der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang in der Folge von Lichteinstrahl/Empfangsvorgängen (alle
optischen Achsen) ausgeführt wird,
sind ebenfalls gezeigt. In der Ausführungsform werden Folgen von
Perioden, in welchen der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang in allen
optischen Achsen ausgeführt
wird, auch Lichteinstrahl/Empfangszyklen genannt.
-
Die
gesamten Vorgänge
des optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zur Verwirklichung einer Vermeidung gegenseitiger
Störung
wird nun unter Verwendung des Flussdiagramms der 5 beschrieben.
-
Wie
in 5 gezeigt, wird, wenn die Spannung für den optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensor gemäß der Ausführungsform der Erfindung eingeschaltet
wird (Schritt S1), zunächst
ein Startvorgang (Schritt S2), wie etwa eine Initialisierung des Sensorkopfs
und des Speichers der externen Einstellvorrichtung ausgeführt.
-
Nach
Abschluss des Startvorgangs wird ein Nachweisvorgang (Schritt S3)
ausgeführt.
Der Nachweisvorgang wird durch Wiederholen eines Einstellvorgangs
für einen
Einstrahl/Empfangslichtzeitpunkt (Schritt S4), eines Lichteinstrahl/empfangsvorgangs (Schritt
S5), eines Selbstdiagnosevorgangs (Schritt S6) und eines Kommunikationsvorgangs
(Schritt S7) zur Durchführung
einer Kommunikation zwischen dem Lichteinstrahlsensorkopf 1,
dem Lichtempfangssensorkopf 2 und der externen Einstellvorrichtung 3 oder
einer Kommunikation zwischen dem Lichtempfangssensorkopf 2 und
einem Lichtempfangssensorkopf eines anderen optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors (in dem Fall, wo eine optische Mehrfachachse
auch vorgesehen ist) ausgeführt.
-
In
der Ausführungsform
der Erfindung erfolgt nach Abschluss des Kommunikationsvorgangs (Schritt
S7) eine Prüfung,
um zu sehen, ob eine Anomalie vorliegt oder nicht (Schritt S8),
und eine Prüfung,
um zu sehen, ob sich die Routine zu einem Einstellmodus zur Einstellung
eines Lichtempfangsbestimmungsschwellenwerts, einer Lichteinstrahlmenge,
eines Lichtempfangssignalsverstärkungsfaktors und
dgl. verschiebt oder nicht (Schritt S11). In der Prüfung in
Schritt S8 darauf, ob eine Anomalie vorliegt oder nicht, werden
die Prüfung
auf Vorliegen/Fehlen einer Anomalie in der Selbstdiagnose des Schritts
S6, die Anomalieprüfung
zum Kommunikationsvorgang des Schritts S7, die Prüfung darauf, ob
die Zeitpunktseinstellung in Schritt S4 nicht öfter als eine bestimmte Anzahl
von Malen hintereinander durchgeführt wird (d.h., auf den Fall,
wo eine gegenseitige Störung
sich selbst nach Wiederholung der Zeitpunktseinstellung nicht vermeiden
lässt)
durchgeführt.
Wenn eine Anomalie gefunden wird (JA in Schritt S8) verschiebt sich
die Routine zu einem Anomaliemodus (Schritt S9), und das Arbeiten
des Sensors wird vorübergehend
gestoppt.
-
In
der Ausführungsform
verschiebt sich die Routine, wenn ein bestimmtes Einstellstartsignal
von der externen Einstellvorrichtung 3 zugeführt wird
(JA in Schritt S11), zum Einstellmodus (Schritt S13).
-
Als
Nächstes
werden die Einzelheiten des in Schritt S5 gezeigten Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs
unter Verwendung des Flussdiagramms der 6 beschrieben.
In dem Diagramm werden Vorgänge
(Schritte S20 und S21) im Lichteinstrahlsensorkopf 1 und
Vorgänge
(Schritte S22 bis S29) im Lichtempfangssensorkopf 2 parallel
wiedergegeben.
-
Wenngleich
im Flussdiagramm nicht gezeigt, wird im Lichteinstrahl/Empfangsvorgang
zunächst
in den Lichteinstrahlsensorkopf 1 ein Einstellwert (Lichteinstrahlstromdaten)
zur Spezifizierung einer Einstrahllichtmenge aus dem internen Speicher
der CPU 12 eingelesen. An dererseits werden in den Lichtempfangssensorkopf 2 zunächst Einstellwerte des
Lichtempfangssignalverstärkungsfaktors
und des Lichtempfangsbestimmungsschwellenwerts aus dem internen
Speicher der CPU 23 eingelesen, womit das Signal (SI5)
zur Spezifizierung des Lichtempfangssignalverstärkungsfaktors aus der in 3 gezeigten
CPU 23 und des Lichtempfangsbestimmungsschwellenwerts bestimmt
werden.
-
Nachfolgend
wird zwischen dem Lichteinstrahlsensorkopf 1 und dem Lichtempfangssensorkopf 2 synchrone
Kommunikation zur Erzielung einer Synchronisation zwischen dem Lichteinstrahlsensorkopf 1 und
dem Lichtempfangssensorkopf 2 über das Kommunikationskabel 101 durchgeführt (Schritte S20
und S22).
-
Im
Lichtempfangssensorkopf 2 wird ein Lichteinstrahl/Empfangsmuster,
welches die Zeitpunkte gegenseitiger Störung enthält, auf der Grundlage der Synchronisationskommunikation
bestimmt (Schritt S23).
-
Nachfolgend
wird ein Schleifenvorgang in der Anzahl der optischer Achsen durchgeführt. Im Lichteinstrahlsensorkopf 1 wird
durch aufeinander folgendes, ausgewähltes Ansteuern der Projektoren 11 unter
der Vorbedingung der früher
bestimmten Lichteinstrahlmenge und der speziellen Anzahl der Lichteinstrahlzeitpunkte
Licht von den Projektoren 11 eingestrahlt (Schritt S21).
Der Vorgang wird in der Anzahl aller optischer Achsen wiederholt.
-
Andererseits
werden im Lichtempfangssensorkopf 2 unter der Vorbedingung
des früher
bestimmten Empfangslichtsignalverstärkungsfaktors die Lichtempfangsabtastgates
der Photodetektoren 21 ausgewählt, nacheinander, zweimal
für jeden
(einmal für
eine Ein/Aus-Zustandbestimmung und einmal für eine Beeinflussungsprüfung) geöffnet. Lichtempfangssignale
der Photodetektoren 21 werden nacheinander empfangen. Das
Lichtempfangssignal wird durch einen A/D-Wandler 22c A/D-gewandelt
und das sich ergebende Digitalsignal durch die CPU 23 empfangen.
-
Die
CPU 23 führt
einen Lichtempfangsbestimmungsvorgang (Bestimmung des Vorhandenseins
oder Nichtvorhandenseins von Lichtempfang auf jeder optischen Achse)
durch Vergleichen des empfangenen Lichtempfangssignals und des früher bestimmten
Lichtempfangsbestimmungs-Schwellenwerts aus (Schritt S24). Genauer wird
der Bestimmungsvorgang durchgeführt,
indem ein Lichtempfangssignal, das durch Abtasten von Lichtempfang
von einmal mit der Lichtprojektion aus dem Projektor synchronisierten
gewonnen ist, mit dem Lichtempfangsbestimmungs-Schwellenwert verglichen
wird. Wenn das Lichtempfangssignal den Schwellenwert überschreitet,
wird Lichtempfang bestimmt. Wenn das Lichtempfangssignal den Schwellenwert
nicht überschreitet,
wird kein Lichtempfang bestimmt. Gleichzeitig erfolgt eine Lichtempfangsbestimmung
auch auf dem Lichtempfangssignal durchgeführt, das durch die Lichtempfangsabtastung
für die
Beeinflussungsprüfung
gewonnen ist. Das Ergebnis wird in einem Bestimmungsvorgang für die gegenseitige
Beeinflussung (Schritt S29), der später noch beschrieben wird,
verwendet.
-
In
dem Beispiel wird der Sensor für
einen Lichtvorhang verwendet. Folglich wird, wenn ein Lichtempfang
auf keiner der optischen Achsen im Lichtempfangsbestimmungsvorgang
(Schritt S24) erkannt wird (kein Lichtempfang bestimmt wird), anders
ausgedrückt,
in einem Lichtabschirmungszustand, ein bestimmter Vorgang gemäß dem Zustand (beispielsweise
die Erzeugung eines Signals zum Anhalten einer zu kontrollierenden
Vorrichtung) ausgeführt
(Ausgabesteuerungsvorgang in Schritt S25). In dem Fall, wo der optisch
mehraxiale photoelektrische Sensor als ein Bereichssensor verwendet
wird, wird im Lichtempfangsbestimmungsvorgang (Schritt S24) ein
bestimmter Vorgang (beispielsweise die Erzeugung eines Signals zur
Spezifizierung eines Objekteindringbereichs) auf der Grundlage einer
optischen Achse, auf welcher Licht nicht erkannt wird, ausgeführt (Ausgabesteuerungsvorgang
in Schritt S25). Da der nach dem Lichtempfangsbestimmungsvorgang
durchgeführte
Ausgabesteuervorgang für den
Fachmann offensichtlich ist, unterbleibt eine detaillierte Beschreibung
hier.
-
Nach
Abschluss des in den Schritten S24 und S25 gezeigten Schleifenvorgangs
wird eine Zusatzausgabe beruhend auf dem Ergebnis des Lichteinstrahl/Empfangsschleifenvorgangs
erzeugt (Schritt S28). Die Zusatzausgabe wird dazu verwendet, einer
höherrangigen
Vorrichtung, wie etwa einer SPS, den Lichtempfangszustand des Sensors
jeweils nach mehreren Zyklen mitzuteilen.
-
Als
Nächstes
wird der Bestimmungsvorgang des Schritts S29 für gegenseitige Beeinflussung
ausgeführt.
-
Der
Bestimmungsvorgang für
gegenseitige Beeinflussung gemäß der Ausführungsform
der Erfindung wird nachstehend beschrieben.
-
7 ist
eine Darstellung, die die Projektoren und die Photodetektoren des
optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors gemäß der Ausführungsform
der Erfindung veranschaulicht.
-
Aus
Gründen
der Einfachheit erfolgt eine Beschreibung unter Verwendung von 12
Projektoren und 12 Photodetektoren. Die Projektoren und die entsprechenden
Photodetektoren sind, wie in 7 gezeigt,
nummeriert. Es wird angenommen, dass die Projektoren und Photodetektoren
nacheinander von unten, wo die Zahl am kleinsten ist, nach oben,
d.h., von einem Ende zum anderen Ende arbeiten. In der Ausführungsform
sind die 12 Projektoren und 12 Photodetektoren in vier Abschnitte
unterteilt. Ein Bereich C3 des ersten bis dritten Projektors und
Photodetektors, ein Bereich C4 des ersten bis sechsten Projektors
und Photodetektors, ein Bereich C2 des siebten bis zwölften Projektors
und Photodetektors, ein Bereich C1 des zehnten bis zwölften Projektors und
Photodetektors, ein Bereich C5 des ersten bis neunten Projektors
und Photodetektors sowie ein Bereich C6 des vierten bis zwölften Projektors
und Photodetektors sind gezeigt.
-
Die 8A bis 8F sind
Diagramme, die das Verschieben von Lichteinstrahl/Empfangszyklen
in dem optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor gemäß der Ausführungsform
der Erfindung veranschaulichen. Aus Gründen der Einfachheit sind,
wie in 4 gezeigt, die Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperioden,
eingeschlossen die Einstrahl/Empfangszeitpunkte aller optischen
Achsen, gezeigt.
-
Bei
der Erfindung ist durch geeignetes Ändern des Lichteinstrahl/Empfangszyklus
gemäß Nachweisbereich
und -ort, auch wenn eine störende Beeinflussung
festgestellt (behauptet) wird, die störende Beeinflussung ohne Anhalten
des Arbeitens in geeigneter Weise vermieden, so dass der Vorgang fortgesetzt
wird. In der Ausführungsform
wird, wenn eine gegenseitige Beeinflussung mehrmals in Folge auftritt,
bestimmt, dass der Einfluss von Störlicht ausgeübt wird,
und es wird ein bestimmter Vorgang ausgeführt.
-
Der
optisch mehraxiale photoelektrische Sensor gemäß der Erfindung hat einen Aufbau
für ein Arbeiten,
bei welchem, wie in dem Diagramm gezeigt, das Vorhandensein/Nichtvorhandensein
von einfallendem Licht bestimmt wird, indem eine Empfangslichtabtastung
in einer Nichteinstrahlperiode unmittelbar vor oder nach einem Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt,
wie unter Bezug auf 4 beschrieben, durchgeführt wird,
störende
Beeinflussung festgestellt wird.
-
In 8A ist ein Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T1 aus Lichteinstrahlung und Lichtempfang gezeigt. Infolge des Einflusses
von Störlicht
tritt eine gegenseitige Beeinflussung in der letzteren Hälfte der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode
auf. Konkreter tritt, wenn die letzthälftige Periode weiter in einen
ersthälftigen
Abschnitt und einen letzthälftigen Abschnitt
unterteilt wird, die gegenseitige störende Beeinflussung im letzthälftigen
Abschnitt in der letzthälftigen
Periode auf. Der Fall, wo eine gegenseitige Beeinflussung durch
Photodetektoren mit großen Nummern
festgestellt wird, speziell beispielsweise Photodetektoren aus dem
Bereich C1 der 7, ist gezeigt.
-
In
diesem Fall, wenn Lichteinfall kontinuierlich durch Empfangslichtabtastung
erkannt wird, kann durch Vorrücken
des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts des optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors selbst als nächsten
Synchronisationszeitpunkt um die Größe einer Zeitabstimmungsperiode α1 gegenüber der
bestimmten Periode T1, verhindert werden, dass der Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
sich mit denjenigen eines anderen benachbarten optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten
Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts auf einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T2 (T1 > T2) geändert. Durch
den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
vorgerückt.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden, und der Sensorvorgang
kann, ohne dass er angehalten wird, fortgesetzt werden. Der Zyklus
T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird, so wie er
ist, beibehalten.
-
In 8B tritt infolge des Einflusses von Störlicht eine
gegenseitige störende
Beeinflussung in der letzthälftigen
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode, speziell von
um die Mitte der Periode herum bis zum letzthälftigen Abschnitt auf. Konkret
ist der Fall, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung, beispielsweise
durch Photodetektoren mit Nummern aus dem Abschnitt der letzteren Hälfte aus 7,
speziell Photodetektoren aus dem Bereich C2 festgestellt wird, gezeigt.
-
In
diesem Fall kann, wenn Lichteinfall durch die Empfangslichtabtastung
kontinuierlich erkannt wird, durch Vorrücken des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
des optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors selbst als nächster Synchronisationszeitpunkt
um die Größe einer
Zeitabstimmungsperiode α2
gegenüber
der bestimmten Periode T1 verhindert werden, dass sich der Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
mit demje nigen eines anderen benachbarten optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
auf einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus T3 (T1 > T2 > T3)
geändert werden.
Durch den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
vorgerückt.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden, und das Arbeiten des
Sensors kann fortgesetzt werden, ohne dass es angehalten wird. Der
Zyklus T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird aufrechterhalten,
wie er ist.
-
In 8C ist der Zyklus T1 der Lichteinstrahlung
und des Lichtempfangs gezeigt. Infolge des Einflusses von Störlicht tritt
eine gegenseitige störende Beeinflussung
in der ersthälftigen
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode auf. Konkreter tritt,
wenn die ersthälftige
Periode weiter in einen ersthälftigen
Abschnitt und einen letzthälftigen
Abschnitt unterteilt wird, eine gegenseitige störende Beeinflussung im ersthälftigen
Abschnitt in der ersthälftigen
Periode auf. Konkret ist der Fall, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung
durch beispielsweise Photodetektoren mit kleinen Nummern in 7,
speziell Photodetektoren im Bereich C3, festgestellt wird, gezeigt.
-
In
diesem Fall kann, wenn ein Lichteinfall kontinuierlich durch die
Empfangslichtabtastung erkannt wird, durch Verzögern des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
des optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors selbst als nächster Synchronisationszeitpunkt
um die Größe einer
Zeitabstimmungsperiode β1
gegenüber
der bestimmten Periode T1 verhindert werden, dass der Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
sich mit demjenigen eines anderen benachbarten optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten
Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts auf einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T4 (T1 < T4) geändert. Durch
den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
verzögert.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden, und der Sensorvorgang
kann, ohne angehalten zu werden, fortgesetzt werden. Die Zykluszeit
T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird beibehalten, wie
er ist.
-
In 8D tritt infolge des Einflusses von Störlicht eine
gegenseitige störende
Beeinflussung in der ersthälftigen
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode, speziell vom
ersthälftigen
Abschnitt zu einem Mittelabschnitt auf. Konkret ist der Fall, wo
eine gegenseitige störende
Beeinflussung beispielsweise durch Photodetektoren mit Nummern im
ersthälftigen
Abschnitt in 7, speziell Photodetektoren
im Bereich C4 festgestellt wird gezeigt.
-
In
diesem Fall kann durch Verzögern
des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts des optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors selbst als nächster
Synchronisationszeitpunkt um die Größe einer Zeitabstimmungsperiode β2 gegenüber der
bestimmten Periode T1 verhindert werden, dass sich der Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
mit demjenigen eines anderen benachbarten optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten
Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts auf einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T5 (T1 < T4 < T5) geändert. Durch
den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
verzögert.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden und der Sensorvorgang
kann, ohne dass er angehalten wird, fortgesetzt werden. Der Zyklus
T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird beibehalten, wie
er ist.
-
In 8E tritt infolge des Einflusses von Störlicht eine
gegenseitige störende
Beeinflussung in der ersthälftigen
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode, speziell vom
ersthälftigen
Abschnitt zu einem Abschnitt, der den Mittelabschnitt überschreitet,
auf. Konkret ist der Fall, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung
durch bei spielsweise Photodetektoren im Bereich C5 der 7 festgestellt
wird, gezeigt.
-
In
diesem Fall kann, wenn Lichteinfall kontinuierlich durch die Empfangslichtabtastung
erkannt wird, durch starkes Verzögern
des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts des optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors selbst als nächster
Synchronisationszeitpunkt um beispielsweise die Größe einer
Zeitabstimmungsperiode β3
gegenüber
der bestimmten Periode T1 verhindert werden, so dass der Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
sich mit demjenigen eines anderen benachbarten optisch mehraxialen
photoelektrischen Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten
Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts auf einen Zyklus T6 (T1 < T4 < T5 ≤ T6) geändert. Durch
den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
verzögert.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden, und der Sensorvorgang
kann, ohne dass er angehalten wird, fortgesetzt werden. Der Zyklus
T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird beibehalten, wie
er ist.
-
In 8F tritt infolge des Einflusses von Störlicht eine
gegenseitige störende
Beeinflussung von der ersthälftigen
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsvorgangsperiode, speziell vom
letzthälftigen Abschnitt
der ersthälftigen
Periode bis zur gesamten letzthälftigen
Periode auf. Konkret ist der Fall, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung
durch beispielsweise Photodetektoren im Bereich C6 aus 7 festgestellt
wird, gezeigt.
-
In
diesem Fall kann, wenn ein Lichteinfall durch Empfangslichtabtastung
kontinuierlich erkannt wird, durch starkes Vorrücken des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
des optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors selbst als nächster Synchronisationszeitpunkt
um beispielsweise die Größe einer
Zeitabstimmungsperiode α3
gegenüber
der bestimmten Periode T1 verhindert werden, dass der Lichteinstrahl/Emp fangszeitpunkt
sich mit demjenigen eines anderen optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors überlappt.
Konkret wird der Zyklus des nächsten
Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts auf einen Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
T7 (T1 > T2 > T3 ≥ T7) geändert. Durch
den Vorgang wird die Phase des Zyklus des folgenden Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts
vorgerückt.
Eine gegenseitige störende
Beeinflussung kann also verhindert werden, und der Sensorvorgang
kann, ohne dass er angehalten wird, fortgesetzt werden. Der Zyklus
T1 des Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkts danach wird beibehalten,
wie er ist.
-
Die
Zeitperiode kann unter Verwendung der Anzahl durch Störlicht beeinflusster
optischer Achsen unter allen optischen Achsen als Referenz eingestellt
werden. Konkret kann „Periode
(Zeit zum Lichteinstrahl/Empfangsvorgang in der nächsten optischen
Achse) × Anzahl
der von durch Störlicht
beeinflussten optischen Achsen" eingestellt
werden, oder die Periode einiger optischer Achsen kann ebenfalls eingestellt
werden. Je größer die
Anzahl durch Störlicht
beeinflusster optischer Achsen ist, desto breiter ist die Zeitperiode
und umso stärker ändert sich
die Periode der Änderung
des Starts des nächsten
Synchronisationszeitpunkts.
-
9 ist
ein Flussdiagramm, welches einen Vorgang für Daten gegenseitiger störender Beeinflussung
in der Ausführungsform
zeigt.
-
Wie
in 9 gezeigt, wird zunächst bestimmt, ob eine störende Beeinflussung
auftritt oder nicht (Schritt SP1). Wenn im Schritt SP1 bestimmt wird,
dass eine störende
Beeinflussung auftritt, geht die Routine zum nächsten Schritt SP2 weiter.
In Schritt SP2 wird die Periode, in der die störende Beeinflussung auftritt,
entweder die ersthälftige
Periode oder die letzthälftige
Periode der Lichteinstrahl/Empfangsperiode, bestimmt. Anders ausgedrückt, wird ein
Bereich, in welchem eine störende
Beeinflussung auftritt, entweder der ersthälftige Bereich oder der letzthälftige Bereich
der Anzahl nacheinander arbeitender Photodetekto ren, bestimmt. Im
Fall, wo eine störende
Beeinflussung in beiden Perioden auftritt, wird bestimmt, dass störende Beeinflussung
in der Periode auftritt, in der die störende Beeinflussung länger auftritt.
-
In
dem Fall, wo in Schritt SP2 bestimmt wird, dass eine störende Beeinflussung
in der ersthälftigen Periode
auftritt, wird unabhängig
davon, ob die Nachweisbreite schmal ist oder nicht, ein Teil in
der ersthälftigen
Periode, in dem eine störende
Beeinflussung auftritt, bestimmt (Schritt SP3). In Schritt SP3 wird,
wenn bestimmt wird, dass die Nachweisbreite (entsprechend der Anzahl
optischer Achsen, in welchen Störlicht
festgestellt wird) schmal ist, speziell, wenn die ersthälftige Periode
in den ersthälftigen
Abschnitt und den letzthälftigen
Abschnitt weiter unterteilt wird und bestimmt wird, dass störende Beeinflussung
im ersthälftigen
Abschnitt auftritt, der folgende Zyklus auf den Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T4 eingestellt.
-
Andererseits
geht, wenn in Schritt SP3 bestimmt wird, dass die Nachweisbreite
nicht schmal ist, die Routine nach Schritt SP5 weiter. In Schritt SP5
wird bestimmt, ob die Nachweisbreite sehr groß ist oder nicht. Wenn die
Nachweisbreite sehr groß ist, gibt
es den Fall, wo die Nachweisbreite die gesamte ersthälftige Periode
enthält.
In diesem Fall wird, in Schritt SP7, der nächste Zyklus auf den Lichteinstrahl/Empfangszyklus
T6 eingestellt. Wenn bestimmt wird, dass die Nachweisbreite nicht
sehr groß ist,
wird der nächste
Zyklus auf den Lichteinstrahl/Empfangszyklus T5 eingestellt (Schritt
SP6).
-
Wenn
andererseits bestimmt wird, dass eine gegenseitige Störung in
der letzthälftigen
Periode vorliegt, unabhängig
ob die Nachweisbreite klein ist oder nicht, wird speziell ein Teil
in der letzthälftigen Periode,
in welche Beeinflussung auftritt, bestimmt (Schritt SP8). Wenn in
Schritt SP8 bestimmt wird, dass die Nachweisbreite klein ist, speziell,
wenn die letzthälftige
Periode in einen ersthälftigen
Abschnitt und einen letzthälftigen
Abschnitt weiter unterteilt wird und bestimmt wird, dass eine stö rende Beeinflussung
im letzthälftigen
Abschnitt auftritt, wird der nächste
Zyklus auf die Lichteinstrahl/Empfangsperiode T2 eingestellt. Wenn
andererseits in Schritt SP8 bestimmt wird, dass die Nachweisbreite
nicht klein ist, geht die Routine zu Schritt SP10 weiter. In Schritt SP10
wird bestimmt, ob die Nachweisbreite sehr groß ist oder nicht. Wenn die
Nachweisbreite sehr groß ist,
gibt es den Fall, wo die Nachweisbreite die gesamte letzthälftige Periode
enthält.
In diesem Fall wird der nächste
Zyklus auf den Lichteinstrahl/Empfangszyklus T7 eingestellt. Wenn
andererseits bestimmt wird, dass die Nachweisbreite nicht sehr groß ist, wird
der nächste
Zyklus auf den Lichteinstrahl/Empfangszyklus T3 eingestellt.
-
Wie
oben beschrieben, wird in der Ausführungsform eine Empfangslichtabtastung
in einer Nichteinstrahlperiode unmittelbar vor oder nach dem Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt
in jeder optischen Achse durchgeführt. Auf der Grundlage des
Ergebnisses des Lichtempfangs unmittelbar vor oder nach diesem Zeitpunkt,
wird der nachfolgende Lichteinstrahl/Empfangszyklus geeignet so
verschoben, dass er vorgezogen oder verzögert wird. Folglich kann auch,
wenn eine störende
Beeinflussung festgestellt oder vorhergesagt wird, die störende Beeinflussung
geeignet vermieden werden, ohne den Vorgang anzuhalten, und der
Vorgang kann fortgesetzt werden.
-
In
der Ausführungsform
kann der Zustand, wo Lichteinstrahlung/Empfang zu einem Zeitpunkt geringfügig vor
oder nach dem Lichteinstrahl/Empfangszyklus eines anderen optisch
mehraxialen photoelektrischen Sensors als Ursache gegenseitiger störender Beeinflussung
durchgeführt
wird, d.h., Störlicht,
beibehalten werden. Folglich können
in einem Fall, wo mehrere optisch mehraxiale photoelektrische Sensoren
vorliegen, mittlere Zyklen bis zu einem gewissen Grad in den Sensoren
beibehalten werden, und die Möglichkeit
des Auftretens einer gegenseitigen störenden Beeinflussung kann gesenkt werden.
Beispielsweise in dem Fall, wo mehrere optisch mehraxiale photoelektrische
Sensoren ihre Zyklen statistisch ändern, kann unmittelbar, nachdem sich
ein Zyklus in einem optisch mehraxialen photoelektrischen Sensor ändert, eine
gegenseitige störende
Beeinflussung mit einem anderen optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensor auftreten. Mit der Konfiguration der Ausführungsform jedoch kann, indem
die Sensoren nahezu in den gleichen Zyklen mit unterschiedlichen
Phasen arbeiten gelassen werden, die Möglichkeit eines Auftretens
einer gegenseitigen störenden
Beeinflussung gesenkt werden.
-
In
der Ausführungsform
wurde der Fall beschrieben, wo die wie in 7 gezeigt
angeordneten Projektoren und Photodetektoren in vier Abschnitte und
auch in eine Anzahl von Bereichen unterteilt sind und auf der Grundlage
eines Bereichs, auf welchen Störlicht
einfällt,
der Lichteinstrahl/Empfangszyklus geändert wird. Die Erfindung beschränkt sich
jedoch nicht auf diesen Fall. Alternativ kann der Aufbau so sein,
dass die Projektoren und Photodetektoren noch weiter in eine Anzahl
von Bereichen unterteilt sind und ein richtiger Lichteinstrahl/Empfangszyklus
unter der Anzahl von Lichteinstrahl/Empfangszyklen eingestellt wird.
-
Ferner
kann der Lichteinstrahl/Empfangszyklus auf der Grundlage der Position
einer durch einfallendes Störlicht
beeinflussten optischen Achse geändert
werden. Bei kontinuierlichen optischen Achsen kann bei Durchführung des
Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs, d.h., bei zueinander benachbarten kontinuierlichen
optischen Achsen eine Zeitabstimmungsänderungsgröße für eine Periode gemäß der Anzahl
optischer Achsen, in welchen der Einfall von Störlicht kontinuierlich erkannt
wird, geändert
werden.
-
Zweite Ausführungsform
-
Das
Verfahren der Wiederholung der Folge von Lichteinstrahl/ Empfangsvorgängen in
allen Zyklen ist in der vorstehenden Ausführungsform beschrieben worden.
In einer zweiten Ausführungsform wird
ein Verfahren der Durchführung
allein eines Störlichtvorgangs,
bei welchem der Lichteinstrahlvorgang nicht ausgeführt wird,
d.h., nur der Vorgang der Bestimmung gegenseitiger störender Beeinflussung, oder
der Durchführung
eines anderen Vorgangs, ohne Durchführung des Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs
in einigen Zyklen, beschrieben.
-
10 ist
ein Diagramm, weiches einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus gemäß der zweiten Ausführungsform
der Erfindung veranschaulicht.
-
Unter
Bezug auf 10, konkret, wird angenommen,
dass der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang mehrmals (zweimal in der
Ausführungsform)
durchgeführt
wird und in einigen Zyklen nur der Störlichtvorgang oder ein anderer
Vorgang ohne Durchführung
des Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs ausgeführt wird (schraffierte Abschnitte
in 10). Es wird angenommen, dass in Zyklen, in denen
nur der Lichtempfangsvorgang durchgeführt wird, ein Vorgang der Bestimmung
einer gegenseitigen störenden
Beeinflussung, der Bestimmung, ob die gegenseitige störende Beeinflussung
auftritt oder nicht, durchgeführt
wird. Als Beispiel ist nach zwei Zyklen des Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs
ein Zyklus für
den Vorgang der Bestimmung gegenseitiger Störung oder einen anderer Vorgang
vorgesehen.
-
Konkreter
ist die Lichtempfangsabtastung, die zweimal in jeder optischen Achse
zum Lichteinstrahl/Empfangszeitpunkt des optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors, wie in 4 veranschaulicht, durchgeführt wird,
zu einem nur einmal durchgeführten
Lichtempfangsabtasten geändert.
In normalen Zyklen wird der Lichtempfangsbestimmungsvorgang zur
Bestimmung eines Lichtempfangszustands ausgeführt. In einigen Zyklen wird
der Lichtempfangsbestimmungsvorgang zur Bestimmung gegenseitiger
störender
Beeinflussung ausgeführt. D.h.,
die Lichtempfangsabtastung für
die Durchführung
des Vorgangs der Bestimmung der gegenseitigen störenden Beeinflussung wird nur
in einigen Zyklen ausgeführt.
-
Da
der Vorgang der Bestimmung der gegenseitigen störenden Beeinflussung gemäß dem oben unter
Bezug auf 8 und 9 beschriebenen
Verfahren ausgeführt
wird, wird seine ausführliche
Beschreibung nicht wiederholt.
-
In
der vorstehenden Ausführungsform
ist das Verfahren der Einstellung des Lichteinstrahl/Empfangszyklus
in dem Fall, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung in einer
Anzahl kontinuierlicher Zyklen auftritt, beschrieben worden, der
Lichteinstrahl/Empfangszyklus kann aber auch in dem Fall eingestellt
werden, wo eine gegenseitige störende Beeinflussung
in einem einzigen Zyklus auftritt.
-
Allgemein
kann die Exaktheit des Vorgangs der Bestimmung der gegenseitigen
störenden
Beeinflussung erhöht
werden, indem der Vorgang in jedem Zyklus ausgeführt wird. Es ist jedoch zu
berücksichtigen,
dass die Möglichkeit
eines häufigen
Auftretens einer gegenseitigen störenden Beeinflussung in der Wirklichkeit
nicht sehr hoch ist.
-
Durch
Vorsehen eines Zyklus für
den Vorgang der Bestimmung der gegenseitigen störenden Beeinflussung in bestimmten
Intervallen, d.h., in einigen Zyklen, kann dem Lichtempfangsbestimmungsvorgang
zur Bestimmung eines Lichtempfangszustand eines Sensors, dem Priorität gegeben
werden sollte, Bedeutung beigemessen werden. D.h., es kann ein sehr
schneller hochexakter Bestimmungsvorgang durchgeführt werden.
-
Es
ist der Fall des Vorsehens einiger Zyklen für den Vorgang der Bestimmung
gegenseitiger störender
Beeinflussung beschrieben worden, einige Zyklen können aber
auch zur Ausführung
einer anderen Funktion in dem Zyklus vorgesehen sein. Beispielsweise
kann der in 4 beschriebene Bereich „I" zur Durchführung einer
Selbstdiagnose als die Zyklen zugeordnet und ausgeführt werden.
-
Dritte Ausführungsform
-
11 ist
ein Diagramm, welches einen Lichteinstrahl/Empfangszyklus in einer
dritten Ausführungsform
der Erfindung veranschaulicht.
-
Unter
Bezug auf 11 ist beispielsweise der Lichteinstrahl/Empfangszyklus
in der oberen Zeile derjenige eines optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensors der dritten Ausführungsform,
und der Lichteinstrahl/Empfangszyklus in der unteren Zeile derjenige
eines anderen optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors, der
Störlicht
verursacht.
-
In
der zweiten Ausführungsform
wurde das Verfahren der Durchführung
allein eines Störlichtvorgangs,
in dem der Lichteinstrahlvorgang nicht ausgeführt wird, d.h., lediglich des
Vorgangs der Bestimmung einer gegenseitigen Störung oder der Ausführung eines
anderen Vorgangs ohne Durchführung des
Lichteinstrahl/Empfangsvorgangs in einigen Zyklen beschrieben. In
der dritten Ausführungsform
insbesondere sind die einigen Zyklen statistisch vorgesehen (schraffierte
Bereiche in 11).
-
Wenn
beispielsweise kein Zyklus vorhanden ist, in welchem nur der Lichtempfangsvorgang
durchgeführt
wird, d.h., wenn der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang in allen Zyklen
durchgeführt
wird, überlappen
die Lichteinstrahl/Empfangszyklen aller benachbarten photoelektrischen
Sensoren einander, so dass eine gegenseitige störende Beeinflussung in allen
Zyklen auftritt.
-
Wie
in der dritten Ausführungsform
jedoch wird der Lichteinstrahl/Empfangsvorgang alle mehrere Lichteinstrahl/Empfangszyklen
des optisch mehraxialen photoelektrischen Sensors angehalten. Die Zahl
der mehreren Lichteinstrahl/Empfangszyklen wird auf eine wahlfreie
Zahl in Einheiten von mehreren Zyklen eingestellt. Folglich lässt sich
das Verhältnis
von störender
Beeinflussung, die zwischen optisch mehraxialen photoelektrischen
Sensoren auftritt, stark vermindern. Das Verfahren der dritten Ausführungsform
kann natürlich
auch auf die erste und die zweite Ausführungsform angewandt werden.
-
In
dem Fall, wo eine Abschirmung von Licht in wenigstens zwei Lichteinstrahl/Empfangszyklen nacheinander,
ausgenommen Zyklen, in welchen der Lichteinstrahlvorgang anhält, bestätigt ist,
kann ein Signal zum Anhalten des Vorgangs einer externen Steuervorrichtung
durch den oben beschrieben Ausgabesteuerungsvorgang ausgegeben werden.
-
In
dem Fall, wo eine störende
Beeinflussung auch nach Wiederholung einer Zeitabstimmungsjustierung
durch Änderung
des Lichteinstrahl/Empfangszyklus auf der Grundlage des Vorgangs
der Bestimmung der gegenseitigen störenden Beeinflussung nicht
vermieden werden kann, d.h., in dem Fall, wo Störlicht wenigstens eine bestimmte
Anzahl von Malen hintereinander festgestellt wird, ist die Möglichkeit
eines Auftretens eines fehlerhaften Vorgangs hoch. Folglich kann
ein Signal zum Anhalten des Arbeitens einer externen Steuervorrichtung
ausgegeben werden.
-
Die
vorliegenden Ausführungsformen
sind in jeder Hinsicht als Beispiel und nicht einschränkend zu
verstehen. Die Reichweite der Erfindung wird durch die Ansprüche und
nicht durch die vorstehende Beschreibung angegeben, und alle Änderungen,
die in die Bedeutung und den Bereich der Äquivalenz der Ansprüche fallen,
sollen darin eingeschlossen sein.