DE102004040362A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents
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Abstract
Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Kugelrollspindel (2) angeordneten Spindelmutter (1), die zusammen mit der Kugelrollspindel (2) einen endlosen Kugelkanal (3) für den endlosen Umlauf von Kugeln (4) begrenzt, wobei der Kugelkanal (3) einen von schraubenförmig um die Spindelachse der Kugerollspindel (3) gewundene Kugelrillen (7, 8) der Spindelmutter (1) und der Kugelrollspindel (2) gebildeten Lastabschnitt (5) und einen lastfreien Umlenkabschnitt (6) aufweist, an dessen beide Enden der Lastabschnitt (6) anschließt, wobei ein an der Spindelachse der Kugelrollspindel (2) gemessener Winkel alpha zwischen den beiden Enden des Umlenkabschnittes (6) kleiner als 180 DEG ist, wobei der Umlenkabschnitt (6) zwei einerseits miteinander verbundene und andererseits mit den Enden versehene Schenkel (9) aufweist, die winklig zueinander angeordnet sind.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb. Kugelgewindetriebe zählen zu den Rot-Transgetrieben, bei denen eine rotative Bewegung in eine translatorische Bewegung umgewandelt werden kann. Derartige Kugelgewindetriebe finden zunehmend Anwendung auch im Kfz-Bereich, beispielsweise als Bestandteil einer Lenkunterstützung für eine Zahnstangenlenkung. In diesem Fall ist ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, wobei der vom Motor angetriebene Kugelgewindetrieb eine translatorische Bewegung der Zahnstange unterstützt.
- Aus
DE 103 12 228 A1 beispielsweise ist ein Kugelgewindetrieb bekannt geworden, bei dem eine Spindelmutter auf einer Kugelrollspindel angeordnet ist. Die Kugelrollspindel bildet zusammen mit der Spindelmutter einen endlosen Kugelkanal für den endlosen Umlauf von Kugeln. Der Kugelkanal umfasst einen schraubenförmig um die Achse der Kugelrollspindel gewundenen Lastabschnitt. Dieser Lastabschnitt ist begrenzt durch an der Spindelmutter und an der Kugelrollspindel ausgebildete Kugelrillen. Ferner um fasst dieser Kugelkanal einen lastfreien Umlenkabschnitt, an dessen beide Enden der Lastabschnitt mit seinen Enden anschließt. Die Kugeln rollen unter Last durch den Lastabschnitt hindurch, treten aus dem Lastkanal heraus und durchlaufen den Umlenkabschnitt, um schließlich wieder in den Lasteinschnitt einzurollen. Auf diese Weise ist ein endloser Umlauf der Kugeln gewährleistet. - Der Umlenkabschnitt weist zwei parallel zueinander angeordnete Schenkel auf, zwischen denen die Kugelrollspindel angeordnet ist. Die beiden Schenkel sind über einem Verbindungsabschnitt miteinander verbunden. Zwischen jedem Schenkel und dem Verbindungsabschnitt ist ein Umlenkwinkel von etwa 90° ausgebildet. Die freien Enden der beiden Schenkel schließen an den Lastabschnitt des endlosen Kugelkanals an. Die beiden Schenkel schließen etwa tangensial an die Kugelrillen der Kugelrollspindel an, sodass die Kugeln möglichst stoßfrei aus dem Lastabschnitt hinein in den Umlenkabschnitt rollen. Auf ihrem Weg durch dem Umlenkabschnitt werden die Kugeln zweimal um jeweils 90° umgelenkt. Die Umlenkungen der Kugel haben lokale Beschleunigungen und Reibungsverluste zur Folge. Die sogenannte Durchschiebekraft der Kugeln durch den endlosen Kugelkanal kann auf diese Weise unerwünscht erhöht sein. Zudem können diese lokal auftretenden Beschleunigungen störende Laufgeräusche hervorrufen.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem die Durchschiebekraft der Kugeln durch den endlosen Kugelkanal reduziert ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein an der Achse der Kugelrollspindel gemessener Winkel zwischen den beiden Enden des Umlenkabschnittes kleiner als 180 Grad ist, wobei der Umlenkabschnitt zwei einerseits miteinander verbundene und andererseits mit den Enden versehene Schenkel aufweist, die winklig zueinander angeordnet sind; die Schenkel sind also nicht parallel zueinander angordnet. Der Winkel kann in einem Bereich zwischen 100 Grad und 170 Grad liegen. Zunächst ist eben so wie bei dem bekannten Stand der Technik sichergestellt, dass die Umlenkabschnitte etwa tangential an die Kugelrillen der Kugelrollspindel anschließen. Während jedoch bei dem bekannten Kugelgewindetrieb der erwähnte Winkel α zwischen den Enden der parallelen Schenkel 180 Grad beträgt, sind bei der erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Winkel kleiner als 180 Grad Schenkelanordnungen möglich, bei denen die beiden Schenkel winklig zueinander angeordnet sind. Während bei dem bekannten Kugelgewindetrieb zwei ausgeprägte Umlenkungen von jeweils 90 Grad erfolgen, erfahren erfindungsgemäß die Kugeln im Umlenkabschnitt im optimalen Fall eine gleichbleibende Beschleunigung, dies ist der Fall, wenn die Schenkel und der sie verbindende Verbindungsabschnitt mit konstanter Krümmung versehen sind. Aber selbst wenn im Bereich des Verbindungsabschnittes eine Krümmungsänderung mit der Folge einer lokalen Beschleunigung gegeben ist, erfahren die Kugeln lediglich einmal eine Beschleunigung, während im diskutierten Stand der Technik die Kugeln zweimal beschleunigt werden.
- Jedenfalls sind bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb diese Schenkel nicht parallel zueinander angeordnet und vorzugsweise v-förmig zueinander angeordnet. Die Kugelbahn innerhalb des Umlenkabschnittes ist wenigstens näherungsweise splineförmig ausgebildet. In günstiger Weise sind die Kugeln immer tangential und krümmungsstetig auf einer Kugelbahn geführt, ohne dass Beschleunigungsspitzen auftreten; auch wenn im Verlauf der Kugelbahn Richtungsänderungen erfolgen, sind diese ohne nennenswerte Polygoneffekte in Bezug auf die Bewegung der Kugeln.
- Der Winkel kleiner als 180 Grad ermöglicht zudem eine kürzere Kugelbahn für die Kugeln im Umlenkbereich, sodass die Durchschiebekraft weiter reduziert ist.
- Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Weiterbildung weist der Kugelgewindetrieb zwei axial hintereinander angeordnete endlose Kugelkanäle auf, wobei die beiden Umlenkabschnitte diametral einander gegenüberlie gen angeordnet sind. Bei dieser Anordnung ist es besonders günstig, dass der Winkel zwischen den beiden Enden des Umlenkabschnittes kleiner 180 Grad beträgt. Denn in diesem Fall ist gewährleistet, dass unter jedem Ortswinkel – aufgetragen auf die Spindelachse – Kugeln Last zwischen der Kugelrollspindel und der Spindelmutter übertragen können. Bei dem eingangs erwähnten bekannten Kugelgewindetrieb mit 180 Grad Umlenkung stellt sich bei diametral einander gegenüberliegend angeordneten Umlenkabschnitten das Problem, dass die Enden beider Umlenkabschnitte in einer gemeinsamen die Spindelachse beinhaltenden Ebene einmünden, also einander überlappen. Das bedeutet, dass die Kugeln der jeweils letzte Windung der beiden endlosen Kugelkanäle in dieser Ebene keine Last übertragen können. Es entsteht ein Tragloch.
- Erfindungsgemäß überschneiden die jeweils letzte Windung der beiden Kugelkanäle vielmehr einander mit ihren Lastabschnitten, sodass eine erwünschte Überlappung lastübertragender Abschnitte erzielt wird.
- Bei einer besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Weiterbildung beträgt der Winkel zwischen den Enden des Umlenkabschnittes zwischen 140 und 150 Grad. Bei der erwähnten Anordnung von zwei Kugelketten mit diametral gegenüberliegenden Umlenkungen ist auf diese Weise sichergestellt, dass immer volle Kugelumläufe tragen und somit kein Tragloch entsteht. Zusätzlich ist gewährleistet, dass durch die in ihrer Länge reduzierte Umlenkung Durchschiebekräfte im Umlenkabschnitt reduziert sind.
- Wenn die Umlenkabschnitte einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind, sieht eine erfindungsgemäße Weiterbildung vor, dass die Spindelmutter ein hohles Mutterteil aufweist, an dessen Innenumfang die Kugelrillen des jeweiligen Lastabschnittes ausgebildet sind. Am Aussenumfang dieses Mutterteiles sind dann die beiden Umlenkabschnitte bildende Umlenkstücke angeordnet, die umfangseitig auf Lücke zueinander am Aussenumfang des Mutterteiles angeordnet sind. Die Anordnung auf Lücke wird möglich durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Winkel von kleiner als 180 Grad. Bei dem bevorzugten Winkelbereich zwischen 140 und 150 Grad kann sich somit in Umfangsrichtung zu beiden Seiten zwischen den beiden Umlenkstücken jeweils eine Lücke einstellen.
- Vorzugsweise sind diese Lücken diametral einander gegenüberliegend angeordnet.
- Sofern die Spindelmutter in einem Gehäuse gelagert werden soll, oder aber mit einem Antriebsrad verbunden sein soll, bietet es sich an, wenn das Mutterteil an seinem Außenumfang im Bereich der Lücke als Lagerfläche ausgebildet ist. In diesem Fall können geeignet geformte Gehäuseansätze oder Naben von Antriebsrädern an diesen Lagerflächen abgestützt sein. Sofern ein Antriebsrad drehfest mit der Spindelmutter verbunden sein soll, kann dieses Antriebsrad mit in die Lücken eingreifenden Nabenabschnitten versehen sein, sodass das Antriebsrad einwandfrei an der Spindelmutter gestützt und gelagert ist.
- Eine besonders leichtgewichtige und platzsparende Bauweise sieht vor, dass das Antriebsrad einen Antriebskranz aufweist, der mit diesen Nabenabschnitten verbunden ist, wobei umfangseitig zwischen den Nabenabschitten an dem Antriebskranz Hohlräume ausgebildet sind, in denen die Umlenkstücke angeordnet sind. Der Kugelgewindetrieb ist demzufolge platzsparend innerhalb des Antriebsrades untergebracht. Diese integrierte Anordnung hat zudem den Vorteil, dass die beispielsweise von einem Ritzel oder von einem Zahnriemen auf das Antriebsrad übertragenen Kräfte nahezu ohne Hebelarm in den Kugelgewindetrieb eingeleitet werden, sodass unerwünschte Kippmomente weitgehend reduziert sind. Die Umlenkstücke können beispielsweise mit einem Gießharz in diesen Hohlräumen eingegossen werden.
- Erfindungsgemäße Kugelgewindetriebe eignen sich besonders für die Verwendung als Lenkunterstützung für eine Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges. In diesem Fall weist die Zahnstange der Zahnstangenlenkung in axialer Verlängerung die Kugelrollspindel auf. Die von ihrem Gewicht her und von ihrem Platzbedarf her optimierte Spindelmutter kann in besonders günstiger Weise eingesetzt werden.
- Anstelle von zwei einander diametral gegenüberliegend angeordneten Umlenkabschnitten sind mit der Erfindung auch Kugelgewindetriebe realisierbar, bei denen drei endlose Kugelumläufe vorgesehen sind, wobei dann die Umlenkabschnitte um jeweils 120° zueinander versetzt angeordnet sind. Für den Einsatz als Lenkunterstützung in einer Zahnstangenlenkung kann jedoch die Variante mit lediglich zwei endlosen Kugelumläufen bevorzugt sein, da diese einen reduzierten axialen Bauraumbedarf hat. Nachstehend wird die Erfindung an Hand von einem in insgesamt acht Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in perspektivischer Darstellung, -
2 ein Einzelteil des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes gemäß1 , -
3 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb gemäß1 in axialer Draufsicht, -
4 den Kugelgewindetrieb gemäß1 in perspektivischer Darstellung, -
5 und6 Einzelheiten des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes gemäß1 , -
7 in schematischer Darstellung den Verlauf der endlosen Kugelbahn bei einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb, -
8 im Längsschnitt eine Lenkunterstützung für eine Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges mit einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb gemäß1 . - Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
- Der in den
1 bis4 abgebildete erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb umfasst eine Spindelmutter1 , die auf einer Kugelrollspindel2 drehbar angeordnet ist. Die Kugelrollspindel2 ist in8 als Teil einer Lenkunterstützung einer Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug abgebildet. Die Spindelmutter1 und die Kugelrollspindel2 begrenzen gemeinsam einen endlosen Kugelkanal3 für den endlosen Umlauf von Kugeln4 . Der Kugelkanal3 ist gebildet aus einem Lastabschnitt5 und einem lastfreien Umlenkabschnitt6 . Der Lastabschnitt5 ist gebildet aus schraubenförmig um die Spindelachse der Kugelrollspindel2 gewundenen Kugelrillen7 ,8 der Spindelmutter1 und der Kugelrollspindel2 , wobei die Kugelrillen8 der Kugelrollspindel2 besonders deutlich in8 zu erkennen sind. Der Lastabschnitt5 schließt an die beiden Enden des Umlenkabschnittes6 an, sodass ein endloser Kugelumlauf gewährleistet ist. Im Bereich des Lastabschnittes5 rollen die Kugeln4 an den schraubenförmig gewundenen Kugelrillen7 ,8 ab. Der Lastabschnitt5 erstreckt sich vorliegend um etwa 570 Grad um die Spindelachse der Kugelrollspindel2 . - Den
1 und2 ist besonders deutlich zu entnehmen, dass der Umlenkabschnitt6 zwei Schenkel9 aufweist, die in axialer Richtung gesehen winklig zueinander angeordnet sind. Die Enden des Umlenkabschnittes6 markieren den Übergang, in dem die Kugeln4 aus dem lastübertragenden Bereich des Lastabschnitts in den lastfreien Bereich der Umlenkung wechseln. Erfindungsgemäß beträgt der Umlenkbereich weniger als 180 Grad. Dieser in3 angegebene Winkel α reicht von dem einen Ende bis zu dem anderen Ende des Umlenkabschnittes6 , und wird gemessen an der Spindelachse. Die beiden Schenkel9 des Umlenkabschnittes6 sind mittels eines Verbindungsabschnittes9a miteinander verbunden. Die Bahn der Kugeln4 innerhalb des Umlenkabschnittes6 ist so gewählt, dass die Kugeln möglichst ohne Polygoneffekte – also ohne lokale Beschleunigungsspitzen – diesen Bereich durchlaufen. In der Ansicht gemäß3 stellt sich der Umlenkabschnitt6 etwa v-förmig dar. Der Winkel α beträgt hier vorliegend ca. 150 Grad. - Insbesondere den
3 und4 kann entnommen werden, dass zwei axial hintereinander angeordnete endlose Kugelkanäle3 vorgesehen sind, wobei die beiden Umlenkabschnitte6 diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. Bei beiden Umlenkabschnitten beträgt der Winkel α vorliegend ca. 150 Grad. In der die Spindelachse beinhaltenden Ebene des Übergangs von dem lastübertragenden Bereich in den lastfreien Bereich können herkömmliche Kugelgewindetriebe in der Regel eine geringere Radiallast übertragen gegenüber dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb bei dem auch noch die letzte Windung eines endlosen Kugelkanals in dieser Ebene Last überträgt. Dieser Effekt ist bei der vorliegenden diametralen Anordnung dadurch ermöglicht, dass der Winkel α kleiner als 180 Grad gewählt ist. - Den
1 ,3 und4 kann entnommen werden, dass der Umlenkabschnitt6 an einem Umlenkstück10 ausgebildet ist. Dieses Umlenkstück10 ist in der Darstellung gemäß den3 und4 geöffnet abgebildet. Jedes Umlenkstück10 ist aus zwei Hälften gebildet, wobei eine Trennebene entlang des Kugelkanals3 im Bereich des Umlenkabschnittes6 angeordnet ist. In den3 und4 ist lediglich die eine Hälfte eines jeden Umlenkstückes abgebildet. In diesen Abbildungen ist somit deutlich die Lage der Kugeln4 innerhalb des Kugelkanals3 zu erkennen. - Insbesondere der
3 kann entnommen werden, dass der Winkel α von dem einen Ende des Umlenkstückes10 zu dessen anderen Ende reicht. Die beiden diametral einander gegenüberliegend angordneten Umlenkstücke10 sind in beiden Umfangsrichtungen auf Lücke zueinander angeordnet. In der3 ist dies durch den Scheitelwinkel β zum Ausdruck gebracht. Der Scheitelwinkel β beträgt vorliegend ca. 30 Grad. Dieser Winkel β stellt zugleich einen Überschneidungsbereich dar, in dem die jeweils letzte Windung beider Kugelkanäle3 mit ihren lastübertragenden Lastabschnitten5 einander überlappen. Ein sogenanntes Tragloch liegt demzufolge in diesem Bereich nicht vor. -
1 zeigt deutlich, dass auf der Spindelmutter1 ein Antriebsrad11 angeordnet ist. Dieses Antriebsrad11 ist vorliegend als Zahnriemenscheibe12 ausgebildet. Das Antriebsrad11 ist drehfest auf der Spindelmutter1 angeordnet.2 zeigt deutlich die Ausbildung des Antriebsrades11 . Das Antriebsrad11 umfasst einen Antriebskranz13 , der vorliegend von einem hier nicht abgebildeten Riemen umschlungen ist. Dieser Antriebskranz13 ist fest mit zwei diametral einander gegeüberliegend angeordneten Nabenabschnitten14 verbunden. Umfangseitig sind zwischen diesen Nabenabschnitten15 Hohlräume15 an dem Antriebskranz13 ausgebildet. -
1 zeigt, dass die Spindelmutter1 ein hohles Mutterteil16 aufweist, an dessen Innenumfang die Kugelrillen7 ausgebildet sind. Am Aussenumfang dieses Mutterteiles16 sind die beiden Umlenkstücke10 in beschriebener Weise in Umfangsrichtung auf Lücke zueinander angeordnet. Im Bereich der Lücken ist das Mutterteil16 mit Lagerflächen17 versehen, wie insbesondere der3 zu entnehmen ist. Die Nabenabschnitte14 des Antriebsrades13 sind so dimensioniert, dass sie einwandfrei in diese Lücken hinein passen und zur Anlage an die Lagerflächen17 gelangen. Auf diese Weise ist der Antriebskranz13 einwandfrei gegenüber der Spindelmutter1 abgestützt und gelagert. Weiter oben wurde bereits ausgeführt, dass der erfindungsgemäß vorgeschlagene Umlenkwinkel α von ca. 140 bis 150 Grad – vorliegend 150 Grad – die Vorteile bietet, dass zum einen die Länge des Umlenkabschnittes reduziert ist, und zum anderen die sogenannten Traglöcher reduziert sind. Dieser Winkelbereich bietet jedoch den weiteren Vorteil, dass der verbleibende Scheitelwinkel β hier ca. 30 Grad hinreichend groß ist, dass über die vollständige axiale Erstreckung der Spindelmutter eine Abstützung des Antriebsrades13 erfolgen kann. - In den
5 ,6 ,7 sind die endlosen Kugelreihen mit der Bahn des endlosen Kugelkanals abgebildet.7 zeigt den Verlauf von den Bahnen von zwei axial hintereinander und umfangsseitig diametral einander gegenüberliegend angeordneten Kugelumläufen gemäß dieser Erfindung. Der axiale Abstand zwischen den beiden endlosen Kugelkanälen – also der Totgang – kann variieren. Je geringer der Abstand ausgebildet ist, desto geringer ist der axiale Bauraumbedarf; mit wachsendem Abstand können zunehmend größere Kippmomente übertragen werden. -
8 zeigt im Längsschnitt eine Lenkunterstützung für die Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges. In einem Gehäuse18 ist die Zahnstange19 angeordnet, die in ihrer axialen Verlängerung als Kugelrollspindel2 ausgebildet ist. In dem Gehäuse18 ist zudem die Spindelmutter1 untergebracht. -
- 1
- Spindelmutter
- 2
- Kugelrollspindel
- 3
- Kugelkanal
- 4
- Kugel
- 5
- Lastabschnitt
- 6
- Umlenkabschitt
- 7
- Kugelrille
- 8
- Kugelrille
- 9
- Schenkel
- 9a
- Verbindungsabschnitt
- 10
- Umlenkstück
- 11
- Antriebsrad
- 12
- Zahnriemenscheibe
- 13
- Antriebskranz
- 14
- Nabenabschnitt
- 15
- Hohlraum
- 16
- Mutterteil
- 17
- Lagerfläche
- 18
- Gehäuse
- 19
- Zahnstange
Claims (10)
- Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Kugelrollspindel (
2 ) angeordneten Spindelmutter (1 ), die zusammen mit der Kugelrollspindel (2 ) einen endlosen Kugelkanal (3 ) für den endlosen Umlauf von Kugeln (4 ) begrenzt, wobei der Kugelkanal (3 ) einen von schraubenförmig um die Spindelachse der Kugelrollspindel (3 ) gewundene Kugelrillen (7 ,8 ) der Spindelmutter (1 ) und der Kugelrollspindel (2 ) gebildeten Lastabschnitt (5 ) und einen lastfreien Umlenkabschnitt (6 ) aufweist, an dessen beide Enden der Lastabschnitt (6 ) anschließt, dadurch gekennzeichnet, dass ein an der Spindelachse der Kugelrollspindel (2 ) gemessener Winkel α zwischen den beiden Enden des Umlenkabschnittes (6 ) kleiner als 180 Grad ist, wobei der Umlenkabschnitt (6 ) zwei einerseits miteinander verbundene und andererseits mit den Enden versehene Schenkel (9 ) aufweist, die winklig zueinander angeordnet sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem die Schenkel (
9 ) mittels eines Verbindungsabschnittes (9a ) miteinander verbunden sind, wobei die die Schenkel (9 ) in Richtung längs zur Spindelachse gesehen v-förmig zueinander angeordnet sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem der Winkel α zwischen den Enden des Umlenkabschnittes (
6 ) zwischen 140 und 150 Grad beträgt. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem zwei axial hintereinander angeordnete endlose Kugelkanäle (
3 ) vorgesehen sind, wobei die beiden Umlenkabschnitte (6 ) diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 4, bei dem die Spindelmutter (
1 ) ein hohles Mutterteil (16 ) mit den am Innenumfang des Mutterteiles (16 ) ausgebildeten Kugelrillen (7 ) des jeweiligen Lastabschnittes (5 ) und zwei am Außenumfang des Mutterteiles (16 ) angeordnete, die beiden Umlenkabschnitte (6 ) bildende Umlenkstücke (10 ) aufweist, die umfangsseitig auf Lücke am Außenumfang des Mutterteiles (16 ) angeordnet sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 5, bei dem die beiden Umlenkstücke (
10 ) in beiden Umfangsrichtungen auf Lücke zueinander angeordnet sind, wobei die Lücken diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 5, bei dem das Mutterteil (
16 ) an seinem Außenumfang im Bereich der Lücke als Lagerfläche (17 ) ausgebildet ist. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, mit einem drehfest auf der Spindelmutter (
1 ) angeordneten Antriebsrad (11 ) zum Antreiben der Spindelmutter (1 ), wobei das Antriebsrad (11 ) mit in die Lücken eingreifenden Nabenabschnitten (14 ) an den Lagerflächen (17 ) gestützt ist. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 8, bei dem das Antriebsrad (
11 ) einen Antriebskranz (13 ) aufweist, der mit den Nabenabschnitten (14 ) verbunden ist, wobei umfangsseitig zwischen den Nabenabschnitten (14 ) Hohlräume (15 ) gebildet sind, in denen die Umlenkstücke (10 ) angeordnet sind. - Lenkunterstützung für eine Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einem Kugelgewindetrieb nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Zahnstange (
19 ) der Zahnstangenlenkung in axialer Verlängerung mit der Kugelrollspindel (2 ) versehen ist.
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