DE10140424A1 - Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe - Google Patents

Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe

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DE10140424A1
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planetary gear
gear set
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transmission
vehicle transmission
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Withdrawn
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DE10140424A
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Axel Heitmann
Ralf Dreibholz
Gerhard Gumpoltsberger
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ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Abstract

Beschrieben ist ein automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) mit einer Antriebswelle (2), welche mit einer Verbrennungskraftmaschine verbindbar ist, und einer mit wenigstens einer Fahrzeugachse verbindbaren Abtriebswelle (3). Ferner ist ein mechanisches Schaltgetriebe (4) mit einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz (5, 6), mehreren Schaltelementen (7, 8, 9, 10, 11, 19) und einer elektrischen Maschine (14) vorgeschlagen, welche als Starter/Generator und/oder zum stufenlosen Verstellen des Schaltgetriebes (4) und/oder zum wenigstens teilweise elektrischen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist die elektrische Maschine (14) mittels zwei weiterer Schaltelemente (12, 13) mit einer ersten oder einer zweiten Welle des ersten Planetenradsatzes (5) verbindbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe mit einer Antriebswelle, welche mit einer Verbrennungskraftmaschine verbindbar ist, und einer mit wenigstens einer Fahrzeugachse verbindbaren Abtriebswelle sowie einem mechanischen Schaltgetriebe mit einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz, wobei der erste Planetenradsatz als einfacher Planetenradsatz und der zweite als doppelter Planetenradsatz, insbesondere als Ravigneaux- Satz, ausgebildet ist. Ferner sind Schaltelemente zum Schalten mehrerer Vorwärtsgänge und eines Rückwärtsganges vorgesehen sowie eine elektrische Maschine, welche als Starter/Generator und/oder zum stufenlosen Verstellen der Drehzahl des Schaltgetriebes und/oder zum wenigstens teilweise elektrischen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs einsetzbar ist.
  • Ein automatisches Mehrgang-Getriebe mit einem mechanischen Schaltgetriebe der vorbeschriebenen Art ist beispielsweise aus der EP 434 525 B1 bekannt. Dieses Getriebe enthält einen Ravigneaux-Satz, welcher um einen Planetenradsatz als Vorschaltgetriebe erweitert ist.
  • Hybridantriebe für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik ebenfalls bekannt. Diese teilelektrischen Antriebssysteme weisen als Antriebsaggregate meist eine Verbrennungskraftmaschine auf, mit der eine große Leistungsfähigkeit und Reichweite des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird. Ergänzend ist wenigstens eine elektrische Maschine zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe angeordnet, welche die Vorteile der Elektroantriebe, wie z. B. Bremsenergierückgewinnung, emissionsfreies Fahren und einen Boost-Betrieb, ermöglichen. Ein derartiger Hybridantrieb ist beispielsweise in der DE 199 17 665 A1 beschrieben. Dieser Hybridantrieb weist in einem Antriebsstrang zwischen einem Verbrennungsmotor und einem mehrgängigen Fahrzeuggetriebe eine erste elektrische Maschine und eine mit einer Getriebeeingangswelle permanent verbundene zweite elektrische Maschine auf. Zwischen den elektrischen Maschinen, welche jeweils als Motor und als Generator betreibbar sind, und dem Verbrennungsmotor ist jeweils eine schaltbare Kupplung angeordnet. Damit ist vorteilhafterweise ein sehr ökonomischer und umweltverträglicher, beim Anfahren rein elektrischer Betrieb bzw. bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten, wie z. B. in einem Stop-and-Go-Betrieb oder bei einem Ein- oder Ausparkvorgang, möglich. Durch Schließen der zweiten Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine wird der bereits laufende Verbrennungsmotor zugeschaltet, so daß die volle Fahrzeugleistung zur Verfügung steht.
  • Ein weiteres Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug ist aus der DE 199 23 315 A1 bekannt. Diese beschreibt ein von einem Antriebsaggregat angetriebenes Fahrzeug mit einer Getriebeeinheit und wenigstens eine als Motor und/oder Generator betreibbare elektrische Maschine.
  • In Ergänzung zu dem vorgenannten 6-Gang-Automatikgetriebe nach EP 434 525 B1 ist außerdem ein Automatikgetriebe mit einer als Starter/Generator ausgebildeten Elektromaschine beschrieben (VDI-Berichte Nr. 1610, 2001, Seiten 455 bis 479, "E-Automat, Automatikgetriebe mit Esprit", Professor Dr. P. Tenberge, Chemnitz), welches zum Schalten von sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang sowie zum stufenlosen Verändern der Übersetzung in fünf Vorwärtsfahrbereichen vorgesehen ist. Dabei wird in den durch Wegfall des hydrodynamischen Wandlers gewonnenen Platz nun anstelle des Wandlers eine Elektromaschine eingesetzt. Der Anfahrvorgang kann dadurch auf drei verschiedene Arten erfolgen, nämlich rein elektromotorisch oder durch die Verbrennungskraftmaschine mit einer weiteren Bremse als Anfahrelement oder durch die Verbrennungskraftmaschine zusammen mit der Elektromaschine, welche in diesem Fall die Funktion der Bremse übernimmt. Durch Hinzufügen einer Steuereinheit sowie einer Speicherbatterie werden Zusatznutzen erworben, welche in einem komfortablen Start-/Stop-Betrieb, einem teilweise möglichen stufenlosen Fahrbetrieb mit elektrischem Booster, der möglichen Energie-Rekuperation beim Bremsen sowie einem rein elektrischen, emissionsfreien Betrieb liegen. Bei dem vorgenannten E-Automat sind die Verbrennungskraftmaschine und die E-Maschine über einen Planetenradsatz miteinander gekoppelt, so daß der Planetenradsatz das Drehmomentverhältnis der beiden Antriebsaggregate festlegt. Daher kann die E-Maschine das Zusatzmoment nicht unabhängig vom Verbrennungsmotor, beispielsweise zum Boosten, zur Verfügung stellen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere Verschaltungsmöglichkeit zwischen der E-Maschine und dem mechanischen Schaltgetriebe anzugeben, ohne die E-Maschine permanent mit einer Getriebestufe zu verbinden, um so einerseits ein zusätzliches und von dem Verbrennungsmotor unabhängiges Boosten und eine von der Verbrennungskraftmaschine unabhängige Versorgung des elektrischen Bordnetzes sowie andererseits ein Getriebe mit mehr Gangstufen zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe der vorgenannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Erfindungsgemäß wird die elektrische Maschine mittels zwei weiterer Schaltelemente mit einer ersten oder einer zweiten Welle des ersten Planetenradsatzes verbunden. Durch den Einsatz dieser zusätzlichen Schaltelemente, beispielsweise Kupplungen, gelingt es einerseits, nach dem Anlassen des Verbrennungsmotors die E- Maschine direkt mit der Hohlradwelle des ersten Planetenradsatzes zu verbinden, wobei diese Hohlradwelle sowohl der Kurbelwelle als auch der Getriebeeingangswelle entspricht. Dadurch wird vorteilhafterweise ein uneingeschränkter Boost-Betrieb als auch eine permanente Versorgung des elektrischen Bordnetzes ermöglicht.
  • Andererseits ist die E-Maschine durch das zweite Schaltelement direkt mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes, insbesondere mit der Sonnenradwelle des ersten Planetenradsatzes, verbindbar. Da die beiden Schaltelemente beispielsweise als Lamellenkupplungen ausgebildet und unabhängig voneinander schalt- bzw. regelbar sind, kann das erste Schaltelement geöffnet sein und durch Schließen des zweiten Schaltelements mittels der E-Maschine ein stufenloses Verstellen der Drehzahl des ersten Planetenradsatzes erreicht werden.
  • Durch Schließen beider Schaltelemente kann außerdem der erste Planetenradsatz verblockt werden, so daß zwei zusätzliche Vorwärts- sowie ein zusätzlicher Rückwärtsgang schaltbar sind. Dadurch sind mit dem erfindungsgemäßen Getriebe vorteilhafterweise neun Vorwärts- und zwei Rückwärtsgangstufen schaltbar sowie fünf Fahrbereiche stufenlos verstellbar.
  • Alternativ zu den vorgenannten Lamellenkupplungen können die Schaltelemente auch als unabhängig voneinander schaltbare, formschlüssige Kupplung oder auch ein Schaltelement als Freilauf ausgebildet sein.
  • Vorteilhafterweise sind die E-Maschine und die Schaltelemente koaxial zur Eingangswelle und die Schaltelemente radial zwischen der E-Maschine und der Eingangswelle angeordnet, so daß eine raumsparende Anordnung der beiden zusätzlichen Schaltelemente vorgeschlagen ist.
  • Weitere Ziele, Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels. Dabei bilden alle beschriebenen und/ oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder auch in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen und deren Rückbeziehung.
  • Die einzige Figur zeigt ein automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Dieses Getriebe 1 besteht im wesentlichen aus einer Antriebswelle 2, welche eingangsseitig beispielsweise über einen Torsionsdämpfer mit einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine in Verbindung steht. Ausgangsseitig ist eine Abtriebswelle 3 vorgesehen, welche mit mindestens einer Fahrzeugachse verbindbar ist. Zwischen den beiden Wellen 2 und 3 ist ein Schaltgetriebe 4 angeordnet, welches aus einer ersten Getriebestufe 5 und einer zweiten Getriebestufe 6 mit mehreren Kupplungen 7, 8, 9 und zwei Bremsen 10 und 11 besteht. Die erste Getriebestufe 5 besteht beispielsweise aus einem einfachen Planetenradsatz, welcher einem Ravigneaux-Satz als zweite Getriebestufe 6vorgeschaltet ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht beispielsweise ein Stufen-Automatikgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang.
  • Das Sonnenrad 17 der ersten Getriebestufe 5 ist über eine Sonnenradwelle 18 mit einer Anfahrbremse 19 verbunden, so daß ein mit diesem Getriebe 1 ausgerüstetes Fahrzeug ohne hydrodynamischen Wandler anfahren kann. Eine elektrische Maschine 14 ist als Starter/Generator vorgesehen, wobei dieser elektrischen Maschine 14 ferner ein nicht gezeigtes, elektronisches Steuersystem und eine Speicherbatterie zugeordnet ist.
  • Durch die Kombination eines Schaltgetriebes 4 mit der elektrischen Maschine 14 ist somit ein Anfahren eines damit ausgerüsteten Fahrzeugs aus Geared Neutral möglich.
  • Erfindungsgemäß sind nun zwischen der elektrischen Maschine 14 einerseits sowie der mit dem Hohlrad 20 des ersten Planetenradsatzes 5 verbundenen Antriebswelle 2 und der Sonnenradwelle 18 andererseits zwei weitere Schaltelemente, nämlich eine vierte Kupplung 12 und eine fünfte Kupplung 13, vorgesehen. Zum Starten der Verbrennungskraftmaschine wird beispielsweise die Kupplung 13 geschlossen und das Starter-Drehmoment wird über die Sonnenradwelle 18 in die erste Getriebestufe 5 eingeleitet. Dadurch verdoppelt sich das Starter-Drehmoment, welches auf die Antriebswelle 2 übertragen wird. Während des Fahrbetriebs können durch den drehzahlvariablen Eingriff der elektrischen Maschine 14 auf die Sonnenradwelle 18 nicht nur sieben Vorwärtsgänge mit festen Übersetzungen, sondern fünf Vorwärtsfahrbereiche mit stufenlos veränderlicher Übersetzung gewählt werden. Während des Fahr-, insbesondere Bremsbetriebs, kann weiterhin mit der elektrischen Maschine 14 eine Energie-Rekuperation ausgenutzt werden, indem elektrische Energie in dem nicht gezeigten Energie-Speicher zwischengespeichert wird.
  • Mit einem derartigen Fahrzeuggetriebe kann ein rein elektrischer Fahrbetrieb sowohl vorwärts als auch rückwärts, z. B. beim Rangieren in Innenstädten oder anderen Zonen, realisiert werden, wo ein emissionsfreier Betrieb gewünscht ist.
  • Durch den erfindungsgemäßen Einsatz von zwei weiteren Schaltelementen 12, 13 ist es nun möglich, nach dem Anlassen der Verbrennungskraftmaschine die elektrische Maschine 14 über die Kupplung 12 mit der Antriebswelle 2 zu verbinden. Die Antriebswelle 2 steht dabei in unmittelbarer Verbindung mit der Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine. Damit können die Vorteile des vorbeschriebenen Fahrzeuggetriebes 1 mit einem mechanischen Schaltgetriebe 4 und einer elektrischen Maschine 14 um einen wesentlichen Vorteil ergänzt werden, nämlich einem Fahrer auf Wunsch eine Verstärkung des Drehmoments zu ermöglichen, so daß ein uneingeschränkter Boost-Betrieb möglich wird. Ferner steht durch eine derartige Verschaltung eine permanente elektrische Versorgung des elektrischen Bordnetzes im Generatorbetrieb der E-Maschine 14 zur Verfügung.
  • Durch Schließen beider Schaltelemente 12, 13 läuft der erste Planetenradsatz 5 im Block um, so daß durch die Kombination des ersten und zweiten Planetenradsatzes 5, 6 zwei zusätzliche Vorwärts- und ein zusätzlicher Rückwärtsgang schaltbar sind.
  • Das Hohlrad 20 des ersten Planetenradsatzes 5 ist über die Hohlradwelle 21 mit der Antriebswelle 2 in ständiger Verbindung. Die Planetenräder 22 sind mit einem Planetenträger 23 verbunden, welcher über die Kupplungen 7, 8, 9 mit dem zweiten Planetenradsatz 6 verbindbar oder über die Bremse 11 mit dem Gehäuse 34 verblockbar ist.
  • Der zweite, doppelte Planetenradsatz 6 besteht im wesentlichen aus einem ersten Sonnenrad 24 und einem zweiten Sonnenrad 25, welche über eine erste Sonnenradwelle 26 sowie über eine zweite Sonnenradwelle 27 mit dem ersten Planetenradsatz 5 verbindbar oder über die Bremse 11 mit dem Gehäuse 34 verblockbar sind. Ein Satz erster Planetenräder 28 ist an einem ersten Planetenträger 30 gelagert, welcher mittels der Bremse 10 mit dem Gehäuse 34 verblockbar ist. Sowohl die ersten Planetenräder 28 als auch zweite Planetenräder 29 sind über einen zweiten Planetenträger 31 und eine Zwischenwelle 32 mit dem ersten Planetenradsatz 5 verbindbar. Das Hohlrad 33 des zweiten Planetenradsatzes 6 ist direkt verbunden mit der Abtriebswelle 3 des Fahrzeuggetriebes 1. Bezugszeichen 1 Fahrzeuggetriebe
    2 Antriebswelle
    3 Abtriebswelle
    4 Schaltgetriebe
    5 erster Planetenradsatz
    6 zweiter Planetenradsatz (Ravigneaux-Satz)
    7 erste Kupplung
    8 zweite Kupplung
    9 dritte Kupplung
    10 erste Bremse
    11 zweite Bremse
    12 vierte Kupplung
    13 fünfte Kupplung
    14 elektrische Maschine
    15 Pumpe
    16 Elektromotor
    17 Sonnenrad
    18 Sonnenradwelle
    19 dritte Bremse
    20 Hohlrad
    21 Hohlradwelle
    22 Planetenträger
    23 Planetenträger
    24 erstes Sonnenrad
    25 zweites Sonnenrad
    26 erste Sonnenradwelle
    27 zweite Sonnenradwelle
    28 erste Planetenräder
    29 zweite Planetenräder
    30 erster Planetenträger
    31 zweiter Planetenträger
    32 Zwischenwelle
    33 Hohlrad
    34 Gehäuse

Claims (7)

1. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) mit einer Antriebswelle (2), welche mit einer Verbrennungskraftmaschine verbindbar ist, und einer mit wenigstens einer Fahrzeugachse verbindbaren Abtriebswelle (3), einem mechanischen Schaltgetriebe (4) mit einem ersten und einem zweiten Planetenradsatz (5, 6), wobei der erste Planetenradsatz (5) ein einfacher Planetenradsatz ist und diesem ein doppelter Planetenradsatz (6), insbesondere ein Ravigneaux-Satz, nachgeschaltet ist, mit mehreren Schaltelementen (7, 8, 9, 10, 11, 19) sowie einer elektrischen Maschine (14), welche als Starter/Generator und/oder zum stufenlosen Verstellen des Schaltgetriebes (4) und/oder zum wenigstens teilweise elektrischen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (14) mittels zwei weiterer Schaltelemente (12, 13) mit einer ersten und/oder einer zweiten Welle des ersten Planetenradsatzes (5) verbindbar ist.
2. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem ersten Schaltelement (12) die E-Maschine (14) mit dem Hohlrad (20) des ersten Planetenradsatzes (5) verbindbar ist.
3. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem zweiten Schaltelement (13) die E-Maschine (14) mit dem Sonnenrad (17) des ersten Planetenradsatzes (5) verbindbar ist.
4. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltelemente (12, 13) als Lamellenkupplungen ausgebildet und unabhängig voneinander schalt- und regelbar sind.
5. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltelemente als formschlüssige Kupplungen ausgebildet und unabhängig voneinander schaltbar sind.
6. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Schaltelemente als Freilauf ausgebildet ist.
7. Automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die E-Maschine (14) und die Schaltelemente (12, 13) koaxial zur Eingangswelle (2) und daß die Schaltelemente (12, 13) radial zwischen der E-Maschine (14) und der Eingangswelle (2) angeordnet sind.
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