DE10127929B4 - Regentropfenerfassungsverfahren und Regentropfenerfassungsgerät mit einer Kompensation einer temperaturabhängigen Eigenschaft - Google Patents

Regentropfenerfassungsverfahren und Regentropfenerfassungsgerät mit einer Kompensation einer temperaturabhängigen Eigenschaft Download PDF

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Abstract

Regentropfenerfassungsgerät (6), gekennzeichnet durch einen Regentropfensensor (15) zur Regentropfenerfassung und zur Erzeugung von die Regentropfenerfassung angebenden Ausgabedaten, einen Temperatursensor (10) zur Erfassung einer Umgebungstemperatur des Regentropfensensors (15) und zur Erzeugung von die erfasste Temperatur angebenden Temperaturdaten, einen Speicher (11) zur Speicherung von Temperaturcharakteristikdaten, die die Temperaturdaten und die Ausgabedaten entsprechend den Temperaturdaten beinhalten, und eine Verarbeitungseinrichtung (12) zur Regentropfenerfassung aus Temperaturdaten des Temperatursensors (10), aus Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) und aus den gespeicherten Charakteristikdaten, wobei die gespeicherten Charakteristikdaten Ausgabeverhältnisdaten beinhalten, die ein Ausgabeverhältnis erster Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) zu bei einer Bezugstemperatur erzeugten Bezugsausgabedaten des Regentropfensensors (15) angeben, der Speicher (11) dazu eingerichtet ist, um von der Bezugstemperatur verschiedene erste Temperaturdaten, Bezugstemperaturdaten, die den ersten Temperaturdaten entsprechenden ersten Ausgabedaten und die den Bezugstemperaturdaten entsprechenden Bezugsausgabedaten zu speichern, wobei diese Daten vor einer Anbringung des Temperatursensors (10) und des Regentropfensensors (15) bei einem Zustand ohne Regentropfen erzeugten Daten entsprechen, die Verarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, um die gespeicherten Charakteristikdaten mit zweiten Temperaturdaten des Temperatursensors (10) und entsprechend den zweiten Temperaturdaten erzeugten zweiten Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) zu aktualisieren, die Verarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, um die zweiten Ausgabedaten durch die zweiten Temperaturdaten und die gespeicherten Ausgabeverhältnisdaten zu korrigieren, wobei die zweiten Temperaturdaten und die zweiten Ausgabedaten bei einem Zustand ohne Regentropfen, wenn der Temperatursensor (10) und der Regentropfensensor (15) an einem Fahrzeug angebracht sind, erzeugten Daten entsprechen und die Verarbeitungseinrichtung (12) beinhaltet: ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Regentropfenerfassungsgerät, das temperaturabhängige Ausgabeänderungen kompensiert.
  • Ein bekanntes Regentropfenerfassungsgerät erfasst Regentropfen durch Aussenden von Licht aus einer Lichtaussendevorrichtung und durch Empfangen von reflektiertem Licht durch eine Lichtempfangsvorrichtung, da das reflektierte Licht sich mit den Regentropfen ändert. Der Lichtaussendepegel der Lichtaussendevorrichtung und der ausgegebene Signalpegel der Lichtempfangsvorrichtung ändern sich mit der Umgebungstemperatur. Folglich ändert sich die Beziehung zwischen Regentropfen und dem ausgegebenen Signalpegel der Lichtempfangsvorrichtung mit der Umgebungstemperatur, woraus ein Fehler in der Regentropfenerfassung resultiert.
  • Die JP-A-11-326186 schlägt vor, die temperaturabhängige Erfassungsausgabeänderung durch Einstellung der Verstärkung eines durch die Lichtempfangsvorrichtung verwendeten Verstärkers zu kompensieren. Jedoch ist diese Einstellung nicht zufriedenstellend, da sie für eine Vielzahl von Geräteeinheiten des gleichen Typs einheitlich oder in gleicher Weise erfolgt, wenn der Verstärker an einem Regentropfenerfassungsgerät angebracht ist.
  • Die Offenlegungsschrift DE 197 13 835 A1 beinhaltet eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers, die Offenlegungsschrift DE 101 40 265 A1 beinhaltet ein Verfahren zur Kompensation des Temperatureinflusses auf die Sendeleistung einer Sende-LED und/oder die Empfindlichkeit einer Empfangsdiode, die Offenlegungsschrift DE 10 2007 000 407 A1 beinhaltet eine Regentropfenmengenerfassungsvorrichtung und ein diese aufweisendes Scheibenwischersteuersystem und die Patentschrift US 6 397 161 B1 beinhaltet ein Verfahren zur Stabilisierung einer Ausgabe eines Regensensors und ein Schutzverfahren dafür.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Regentropfenerfassungsgeräts, welches Erfassungsausgabevariationen von Einheit zu Einheit selbst nach Herstellung des Geräts kompensieren kann.
  • Gemäß der Erfindung beinhaltet ein Regentropfenerfassungsgerät einen Regentropfensensor, einen Temperatursensor, eine Verarbeitungseinrichtung und einen elektrisch löschbaren, programmierbaren Nur-Lese-Speicher bzw. ein EEPROM. Temperaturcharakteristikdaten sind durch erste Temperaturdaten des Temperatursensors und durch erste Ausgabedaten des Regentropfensensors definiert, welche bei einem ersten Temperaturzustand erzeugt werden, und sind in dem EEPROM gespeichert. Die Verarbeitungseinrichtung berechnet eine Regentropfenerfassungsschwelle und vergleicht Ausgabedaten des Regentropfensensors mit der Regentropfenerfassungsschwelle zur Regentropfenerfassung, während die Charakteristikdaten und/oder die Ausgabedaten gemäß bei einer Regentropfenerfassungszeit erzeugten Temperaturdaten gewandelt werden.
  • Die Charakteristikdaten werden vorzugsweise definiert und gespeichert, bevor das Gerät an einem Fahrzeug angebracht wird. Die Verarbeitungseinrichtung aktualisiert die Regentropfenerfassungsschwelle durch Verwendung der gespeicherten Charakteristikdaten, zweiter Temperaturdaten und zweiter Ausgabedaten, welche bei einem zweiten Temperaturzustand erzeugt werden, wenn eine Kraftmaschine in einem Zustand ohne Regentropfen gestartet wird.
  • Mit der Erfindung wird ein Regentropfenerfassungsgerät nach Patentanspruch 1 bereitgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das vorstehende und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung eines Regentropfenerfassungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 ein Fussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zur Speicherung von Temperaturcharakteristikdaten vor einer Auslieferung bzw. einem Versand des Regentropfenerfassungsgeräts gemäß 1,
  • 3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zur Speicherung einer Regentropfenerfassungsschwelle, wenn das Regentropfenerfassungsgerät an einem Fahrzeug angebracht ist,
  • 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zur Aktualisierung der Regentropfenerfassungsschwelle, während das Regentropfenerfassungsgerät an dem Fahrzeug verwendet wird,
  • 5 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Vorgangs zur Erfassung von Regentropfen, welcher ausgeführt wird, während das Regentropfenerfassungsgerät in Betrieb ist, und
  • 6 eine Charakteristikdarstellung zur Veranschaulichung einer Beziehung zwischen einer Umgebungstemperatur und einer Regentropfensensorausgabe.
  • Die Erfindung wird nachstehend detaillierter unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben, in dem ein Regentropfenerfassungsgerät bezüglich eines Scheibenwischerantriebssystems für ein Kraftfahrzeug angewendet wird und Regentropfen auf der Grundlage einer Lichtreflexion erfasst. Das Gerät kann ebenso auf Scheibenwischersysteme für Flugzeuge und Schiffe sowie für Fensterverschlussantriebssysteme und Fensteröffnungsantriebssysteme für Fahrzeuge, Schiffe, Flugzeuge, Gebäude und Häuser verwendet werden.
  • Unter Bezugnahme auf 1 beinhaltet ein Scheibenwischersystem für ein Fahrzeug eine Windschutzscheibe 1, Wischerblätter 2 und ein Wischerantriebsgerät 3. Das Wischerantriebsgerät 3 beinhaltet einen Wischermotor 4, eine Wischermotoransteuerschaltung 5 und einen Wischerschalter (S/W) 7, um Regentropfen an der Windschutzscheibe 1 wegzuwischen, wenn es mit einer von einer Batterie 30 über einen Zündungsschalter 40 zugeführten elektrischen Energie versorgt wird. Das Wischerantriebsgerät 3 ist mit einem Regentropfenerfassungsgerät 6 verbunden. Das Regentropfenerfassungsgerät 6 beinhaltet eine zentrale Verarbeitungseinheit bzw. eine Zentraleinheit (CPU) 12 zur Steuerung seiner drei Funktionsteile, d. h. eines Regentropfensensors 15, eines Beschlagungsbegrenzungsteils (fogging limiting part) und eines Temperaturcharakteristikdatenspeicherteils.
  • Der Regentropfensensor 15 dient zur optischen Erfassung von Regentropfen an der vorderen Windschutzscheibe 1. Er beinhaltet eine lichtemittierende Diode (LED) 8, eine Photodiode 9, eine LED-Ansteuerschaltung 13 und eine Verlaufserfassungs- bzw. Wellenerfassungs- und Verstärkungsschaltung (wave-detector and amplifier circuit) 14. Der Regentropfensensor 15, d. h. insbesondere das LED 8 und die Diode 9, ist an einer Innenfläche der vorderen Windschutzscheibe 1 durch einen transparenten Klebstoff oder dergleichen angebracht. Im Regentropfenerfassungsbetrieb bzw. im Feuchtigkeitsniederschlagserfassungsbetrieb steuert die CPU 12 die LED-Ansteuerschaltung 13, um die LED 8 zur Emission von Licht anzusteuern. Die CPU 12 empfängt ein Ausgangssignal der Photodiode 9 nach einer Wellenerfassung und -verstärkung durch die Wellenerfassungs- und Verstärkungsschaltung 14. Es wird bevorzugt, eine Anzahl von Regentropfensensoren zur Verbesserung der Genauigkeit der Regentropfenerfassung zu verwenden.
  • Der Beschlagungsbegrenzungsteil dient zur Begrenzung des Beschlagens bzw. Anlaufens eines (nicht dargestellten) Prismas, das zwischen der LED 8 und der Photodiode 9 eingefügt bzw. zwischengeschaltet ist. Es beinhaltet eine Prismenheizeinrichtung 20, eine Heizeinrichtungsansteuerschaltung 21 und einen Prismentemperatursensor 22. Die CPU 12 empfängt ein Prismentemperaturerfassungssignal von dem Temperatursensor 22 und steuert die Heizeinrichtungsansteuerschaltung 21 mittels Rückführung an, um das Prisma zur Verringerung des Beschlagens auf einer vorbestimmten Temperatur zu halten.
  • Der Temperaturcharakteristikdatenspeicherteil beinhaltet einen Temperatursensor 10 und ein EEPROM 11, das einen wiederbeschreibbaren nicht flüchtigen Speicher darstellt. Der Temperatursensor 10 ist zur Erfassung einer Umgebungstemperatur des Regentropfensensors 15 angeordnet. Das EEPROM 11 speichert die erfassten Umgebungstemperaturdaten und die Erfassungsausgabedaten des Regentropfensensors 15 gemäß der erfassten Umgebungstemperaturdaten.
  • Im Betrieb wird das Regentropfenerfassungsgerät 6 aktiv gemacht, wenn der Wischerschalter 7 zu einer Automatikmodusposition (AUTO) unter vier Moduspositionen, d. h. einem Stoppmodus (AUS), einem Geringgeschwindigkeitsmodus (LO), einem Hochgeschwindigkeitsmodus (HI) und einem Automatikmodus (AUTO) geschaltet ist. Erfasst das Regentropfenerfassungsgerät 6 Regentropfen bzw. Niederschlagsfeuchtigkeit, beginnt es automatisch den Wischermotor 4 über die Motoransteuerschaltung 5 anzusteuern.
  • Bei dem Regentropfenerfassungsgerät 6 steuert die Ansteuerschaltung 13 das LED 8 zur Emission bzw. zum Aussenden von Licht zu dem Prisma hin an, sodass das emittierte Licht das Prisma passiert, an einer Außenfläche der Windschutzscheibe 1 total reflektiert wird und die Photodiode 9 erreicht. Falls Regentropfen außen an der vorderen Windschutzscheibe 1 haften, passiert das emittierte Licht durch die regentropfennasse Fläche, ohne daran innen total reflektiert zu werden. Folglich reduziert sich das Mai an Licht, das an der Windschutzscheibe reflektiert wird und durch die Photodiode 9 empfangen wird. Das Regentropfenerfassungsgerät 6, d. h. insbesondere die CPU 12 erfasst Regentropfen bzw. Niederschlagsfeuchtigkeit als Reaktion auf eine Abnahme des reflektierten Lichts und steuert den Wischermotor 4 über die Ansteuerschaltung 5 an.
  • Der Regentropfensensor 15 eines jeden Erfassungsgeräts 6 weist seine eigene temperaturabhängige Charakteristik bzw. Eigenschaft auf, die sich von den Charakteristiken weiterer Geräteeinheiten des gleichen Typs unterscheidet. Infolge dieser unterschiedlichen Temperaturcharakteristik leidet jedes Erfassungsgerät 6 darunter, dass das Maß an durch das LED 8 emittiertem Licht und das Ausgangssignal der Wellenerfassungs- und Verstärkungsschaltung 14 sich mit Temperaturänderungen von Einheit zu Einheit ändern.
  • Das Gerät 6 erfasst Regentropfen durch Vergleichen des ausgegebenen Signals der Wellenerfassungs- und Verstärkungsschaltung 14 mit einer Regentropfenerfassungsschwelle. Die Regentropfenerfassungsschwelle wird durch Verwendung von Temperaturcharakteristikdaten berechnet, die durch eine Vielzahl von (drei) durch den Temperatursensor 10 erfassten Temperaturdaten und Daten einer durch den Regentropfensensor 15 erzeugten Ausgabe bestimmt sind. Diese Regentropfenerfassungsschwelle wird in den folgenden drei Stufen bestimmt.
  • Die erste Stufe wird ausgeführt, wenn das Gerät 6 vor dem Versand zur Anbringung an einem Fahrzeug hergestellt und für den Betrieb überprüft wird. In dieser Stufe wird eine Bezugstemperatur eingestellt und wird das durch den Regentropfensensor 15 bei dieser Bezugstemperatur erzeugte Ausgangssignal als Bezugsausgabedaten gemessen. Danach wird die Umgebungstemperatur auf zwei von der Bezugstemperatur verschiedene Temperaturen geändert und werden die durch den Regentropfensensor 15 bei diesen zwei verschiedenen Temperaturen erzeugten ausgegebenen Signale jeweils gemessen. Die Rate der jeweiligen Ausgabedaten hinsichtlich der Bezugsausgabedaten wird als Ausgaberatendaten berechnet. Diese Ausgaberatendaten werden als Temperaturcharakteristikdaten (erste Daten) gespeichert.
  • Der Vorgang der ersten Stufe gemäß 2 wird durch einen Computer eines Prüfstands ausgeführt. In diesem Vorgang ist das Regentropfenerfassungsgerät 6 an dem Prüfstand angebracht, der eine simulierte Windschutzscheibe aufweist und Umgebungstemperaturen ändern kann. Die Windschutzscheibe weist an sich keine Regentropfen auf. Die Umgebungstemperatur ist beispielsweise auf die Bezugstemperatur von 10°C eingestellt und das Gerät 6 ist in Betrieb gesetzt. In diesem Zustand werden die Temperaturdaten des Temperatursensors 10 und die ausgegebenen Daten des Regentropfensensors 15 in Schritt 51 gelesen und in Schritt 52 gespeichert.
  • Danach wird die Umgebungstemperatur auf 25°C und 40°C geändert. In jedem dieser Temperaturzustände werden die Temperaturdaten des Temperatursensors 10 und die ausgegebenen Daten des Regentropfensensors 15 in der gleichen Weise wie in den Schritten 51 und 52 gelesen und gespeichert. Sind alle die Daten bei den drei Temperaturen gespeichert (Schritt 53: JA), werden die Temperaturdaten einer Temperatur von 25°C, welche zwischen den weiteren zwei Temperaturen von 10°C und 40°C liegt, als die Daten hinsichtlich einer Bezugstemperatur definiert und werden die bei 25°C gelesenen ausgegebenen Daten bzw. Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 als die Bezugsausgabedaten definiert. Die Raten der bei 10°C und 40°C gelesenen Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 bezüglich den Bezugsausgabedaten für die Bezugstemperaturdaten einer Temperatur von 25°C werden jeweils in Schritt 54 berechnet. Die Temperaturcharakteristikdaten mit den Daten der zwei Ausgaberaten werden als die in dem EEFROM 11 des Geräts 6 zu speichernden ersten Daten in Schritt 55 übertragen.
  • Die in dem Vorgang der ersten Stufe definierte Temperaturcharakteristik des Regentropfensensors 15 des Geräts 6 ist durch eine Kennlinie (a) in 6 dargestellt. 6 zeigt, dass die Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 jeweils 3,85 V, 3,5 V und 2,8 V entsprechen, wenn die Umgebungstemperaturdaten des Temperatursensors 10 10°C, 25°C und 40°C entsprechen. Aus der Kennlinie (a) werden die Ausgaberatendaten (erste Daten) wie nachstehend beschrieben berechnet.
  • Die Ausgaberate bzw. das Ausgabeverhältnis (output rate) von 10°C bezüglich der Bezugstemperatur von 25°C wird mit 1,1 (= 3,85/3,5) berechnet und die Ausgaberate von 40°C bezüglich der Bezugstemperatur 25°C wird mit 0,8 (= 2,8/3,5) berechnet. Die Temperaturcharakteristik unter 10°C wird durch Extrapolation unter Verwendung der Kennlinie zwischen 10°C und 25°C berechnet und die Temperaturcharakteristik über 40°C wird durch Extrapolation unter Verwendung der Kennlinie zwischen 25°C und 40°C berechnet.
  • Der vorstehend angeführte Vorgang wird für jeden Regentropfensensor in gleichartiger Weise ausgeführt, falls eine Vielzahl von Regentropfensensoren in dem Gerät 6 beinhaltet ist. Eine Vielzahl von durch Änderung der Umgebungstemperatur auf drei Temperaturzustände bzw. Temperaturpunkte berechneten Ausgaberatendaten stellen die Ausgabecharakteristikänderung dar und ermöglichen die temperaturabhängige Kompensation des Regentropfensensors 15 über einen breiten Temperaturbereich. Es ist natürlich möglich, lediglich Daten bezüglich einer Ausgaberate zur Kompensation der Temperaturcharakteristikdaten zu verwenden, solange die Ausgaberatendaten den zentralen Temperaturpunkt in dem normalen Temperaturbereich abdecken, welchem das Gerät 6 ausgesetzt ist.
  • In diesem Vorgang sind die Ausgaberatendaten, die als die Temperaturcharakteristikdaten in dem EEPROM 11 gespeichert werden, als die Rate bzw. der Anteil der Ausgabe bezüglich der Ausgabe bei der Bezugstemperatur von 25°C definiert. Folglich wird das Datenvolumen im Vergleich dazu reduziert, dass die Temperaturcharakteristikdaten durch Verwendung sowohl der Temperaturdaten des Temperatursensors 10 als auch der Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 definiert werden. Ferner wird die für die Temperaturcharakteristikdaten erforderliche Speicherkapazität des EEPROM 11 verringert und wird infolge der Reduktion der Daten die Berechnungsgeschwindigkeit der CPU 12 verbessert. Darüber hinaus kann das Gerät 6 vom Versand abgelehnt bzw. zurückgewiesen werden, wenn die mittels des Prüfstands berechneten Temperaturcharakteristikdaten einen tolerierbaren Bereich überschreiten.
  • Die zweite Stufe wird ausgeführt, wenn das Gerät 6 an der vorderen Windschutzscheibe 1 angebracht wird. In dieser Stufe wird die Umgebungstemperatur des Temperatursensors 10 als zweite Temperaturdaten gemessen und wird das ausgegebene Signal des Regentropfensensors 15 als zweite Ausgabedaten gemessen. Diese zwei gemessenen zweiten Daten werden gespeichert, sodass eine Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten) aus den zwei gemessenen zweiten Daten und den Ausgaberatendaten (erste Daten) berechnet wird.
  • Der Vorgang der zweiten Stufe gemäß 3 wird durch die CPU 12 des Geräts 6 nach Installation an dem Fahrzeug ausgeführt. Da das Gerät 6 üblicherweise in einer Fahrzeugproduktionsfabrik, d. h. unter einem Dach, an dem Fahrzeug angebracht wird, weist die Windschutzscheibe 1 keine Regentropfen auf. Wird die Kraftmaschine durch Anschalten des Zündungsschalters 40 gestartet, wird das Gerät 6 in Betrieb genommen und wird der Vorgang gestartet. Die Temperaturdaten des Temperatursensors 10 und die ausgegebenen Daten des Regentropfensensors 15 werden als die zweiten Temperaturdaten und die zweiten Ausgabedaten in Schritt 62 gelesen. Diese Daten werden in dem EEPROM 11 als die zweiten Daten der Regentropfenerfassungsschwelle in Schritt 63 gespeichert.
  • Gemäß dem Vorgang der zweiten Stufe werden die Temperaturdaten des Temperatursensors 10 als identisch zu den Temperaturdaten (25°C) in dem Vorgang der ersten Stufe angenommen und werden die ausgegebenen Daten bzw. Ausgabedaten mit 3,4 V angenommen. Dieser Punkt wird durch ein Bezugszeichen A in 6 für die zweiten Daten gezeigt. Unter Verwendung dieser zweiten Daten und der Ausgaberatendaten (erste Daten) wird die Regentropfenerfassungsschwelle gemäß 6 als die Kurve (b) bestimmt. im Einzelnen bestimmt die Kurve (b), dass die Ausgabedaten 3,74 V (= 3,4 V × 1,1) bei 10°C und 2,72 V (= 3,4 V × 0,8) bei 40°C entsprechen. Mit diesen zweiten Daten kann das Wischersystem unmittelbar nach der Produktion des Fahrzeugs betrieben werden.
  • Die dritte Stufe wird periodisch beispielsweise bei jedem Start der Kraftmaschine des Fahrzeugs oder bei einem jeweiligen festen Zeitintervall ausgeführt. in dieser Stufe wird die Umgebungstemperatur des Temperatursensors 10 gemessen und wird das ausgegebene Signal des Regentropfensensors 15 gemessen. Diese zwei gemessenen Daten werden durch Verwendung der Ausgaberatendaten (erste Daten) korrigiert und die Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten) wird aktualisiert oder ersetzt durch die korrigierten Ausgabedaten und wird gespeichert.
  • Der Vorgang der dritten Stufe gemäß 4 wird durch die CPU 12 ausgeführt. Wird der Zündungsschalter 40 zum Starten des Kraftmaschinenbetriebs angeschaltet, startet der Vorgang. Die Temperaturdaten des Temperatursensors 10 und die ausgegebenen Daten des Regentropfensensors 15 werden in Schritt 72 gelesen. Mit diesen Daten und der Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten) wird in Schritt 73 überprüft, ob Regentropfen vorhanden sind.
  • Dieser Überprüfungsschritt 73 ist in 5 im Detail gezeigt. Nur wenn das Überprüfungsergebnis NEIN entspricht, da keine Regentropfen vorhanden sind, wird die Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten) mit den in Schritt 72 gelesenen Temperaturdaten und Ausgabedaten in Schritt 74 aktualisiert oder ersetzt und wird die aktualisierte Schwelle in dem EEPROM 75 gespeichert.
  • Gemäß dem Vorgang der dritten Stufe wird die Regentropfenerfassungsschwelle auch für alterungsbedingte Änderungen hinsichtlich der LED 8, der Photodiode 9, der LED-Ansteuerschaltung 13 und der Wellenerfassungs- und Verstärkungsschaltung 14 sowie für sich ändernde Zustände (Staub oder dergleichen) der Windschutzscheibenfläche immer kompensiert.
  • Nach dem Aktualisierungsvorgang bei jedem Kraftmaschinenstart fährt das Gerät 6 infolge des Betriebs der CPU 12 fort zu arbeiten, solange der Zündungsschalter 40 angeschaltet gehalten ist. Die letzte Regentropfenerfassungsschwelle wird aus dem EEPROM 11 in Schritt 81 gelesen. Die gegenwärtigen Temperaturdaten des Temperatursensors 10 und die gegenwärtigen Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 werden in Schritt 82 gelesen. Unter Verwendung dieser Daten wird in Schritt 83 eine Regentropfenerfassung ausgeführt. Ist das Überprüfungsergebnis in Schritt 83 JA, womit Regentropfen angezeigt werden, wird der Wischerbetrieb automatisch gestartet.
  • In der Regentropfenerfassung gemäß Schritt 83 werden die ausgegebenen Daten des Regentropfensensors 15 mit der Regentropfenerfassungsschwelle verglichen. Beispielsweise wird die Rate eines Abfalls der ausgegebenen Daten der Schaltung 14 berechnet, da die ausgegebenen Daten als Reaktion auf Regentropfen abfallen bzw. sich verringern, und wird die Beziehung der Reduzierungsrate mit der Regentropfenerfassungsschwelle verglichen. Die Reduzierungsrate entspricht der Ausgabedatenrate des Regentropfensensors 15 bezüglich der Regentropfenerfassungsschwelle. Dieser Regentropfenerfassungsvorgang wird im Weiteren detailliert unter Bezugnahme auf 6 erläutert.
  • Es wird angenommen, dass die gegenwärtigen Temperaturdaten des Temperatursensors 10 10°C entsprechen und die gegenwärtigen Ausgabedaten des Regentropfensensors 15 3,74 V entsprechen. Die Ausgabedaten werden durch Verwendung der Ausgabedatenrate (1,1) zu einem entsprechenden Wert bei 25°C gewandelt. Diese Wandlung führt zu einem Wert von 3,4 V (= 3,74/1,1). Da die Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten) 3,4 V entspricht, entspricht die Ausgabereduzierung 0% [= (1 – 3,4/3,4) ×× 100]. Dieser Zustand ist als Zustand ohne Regentropfen festgelegt, indem die Schwellenreduzierung (threshold drop) auf 2% eingestellt ist. Die Daten, d. h. 3,74 V bei 10°C, werden in dem EEPROM 11 als die zweiten Daten zur Aktualisierung der zweiten Daten gespeichert.
  • Als Nächstes wird angenommen, dass Temperaturdaten 40°C entsprechen und die Ausgabedaten 2,6 V entsprechen. Die Ausgabedaten werden durch Verwendung der Ausgabedatenrate (0,8) zu einem entsprechenden Wert bei 25°C gewandelt. Diese Wandlung führt zu einem Wert von 3,25 V (= 2,6/0,8). Die letzte Regentropfenerfassungsschwelle (zweite Daten), d. h. 3,74 V bei 10°C, wird in einen entsprechenden Wert bei 25°C gewandelt. Diese Wandlung führt zu einem Wert von 3,4 V (= 3,74/1,1). Folglich entspricht der Ausgabeabfall 4,4% [= [1 – 3,25/3,4) × 100]. Dieser Zustand wird als Zustand mit Regentropfen bestimmt, indem die Schwellenreduzierung mit 2% eingestellt ist.
  • Die Erfindung ist nicht auf das offenbarte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in vielfacher Weise modifiziert werden. Beispielsweise kann der Regentropfensensor einem kapazitiven Regentropfensensortyp, einem Ultraschallregensensortyp oder dergleichen entsprechen, welche anders als der vorstehend angeführte optische Regentropfensensortyp sind. Der Vorgang der ersten Stufe (2) kann durch die CPU 12 des Geräts 6 anstelle durch den Computer des Prüfstands ausgeführt werden. Die Temperaturcharakteristikdaten (erste Daten) gemäß der Kurve (a) von 6 können durch Verwendung lediglich von zwei Temperaturdaten berechnet werden.
  • Wie vorstehend angeführt beinhaltet ein Regentropfenerfassungsgerät (6) einen Temperatursensor (10), ein EEPROM (11), eine Verarbeitungseinrichtung (12) und einen Regentropfensensor (15).
  • Temperaturcharakteristikdaten sind durch erste Temperaturdaten des Temperatursensors (10) und erste Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) definiert, welche bei einem ersten Temperaturzustand erzeugt sind, und sind in dem EEPROM (11) gespeichert. Die Verarbeitungseinrichtung (12) aktualisiert eine Regentropfenerfassungsschwelle durch Verwendung der gespeicherten Charakteristikdaten, durch zweite Temperaturdaten und durch zweite Ausgabedaten, welche bei einer zweiten Temperatur erzeugt werden, wenn eine Kraftmaschine in einem Zustand ohne Regentropfen gestartet wird. Die Verarbeitungseinrichtung (12) vergleicht Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) mit der Regentropfenerfassungsschwelle zur Regentropfenerfassung, während die Charakteristikdaten und/oder die Ausgabedaten gemäß bei einer Regentropfenerfassungszeit erzeugten Temperaturdaten gewandelt werden.

Claims (3)

  1. Regentropfenerfassungsgerät (6), gekennzeichnet durch einen Regentropfensensor (15) zur Regentropfenerfassung und zur Erzeugung von die Regentropfenerfassung angebenden Ausgabedaten, einen Temperatursensor (10) zur Erfassung einer Umgebungstemperatur des Regentropfensensors (15) und zur Erzeugung von die erfasste Temperatur angebenden Temperaturdaten, einen Speicher (11) zur Speicherung von Temperaturcharakteristikdaten, die die Temperaturdaten und die Ausgabedaten entsprechend den Temperaturdaten beinhalten, und eine Verarbeitungseinrichtung (12) zur Regentropfenerfassung aus Temperaturdaten des Temperatursensors (10), aus Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) und aus den gespeicherten Charakteristikdaten, wobei die gespeicherten Charakteristikdaten Ausgabeverhältnisdaten beinhalten, die ein Ausgabeverhältnis erster Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) zu bei einer Bezugstemperatur erzeugten Bezugsausgabedaten des Regentropfensensors (15) angeben, der Speicher (11) dazu eingerichtet ist, um von der Bezugstemperatur verschiedene erste Temperaturdaten, Bezugstemperaturdaten, die den ersten Temperaturdaten entsprechenden ersten Ausgabedaten und die den Bezugstemperaturdaten entsprechenden Bezugsausgabedaten zu speichern, wobei diese Daten vor einer Anbringung des Temperatursensors (10) und des Regentropfensensors (15) bei einem Zustand ohne Regentropfen erzeugten Daten entsprechen, die Verarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, um die gespeicherten Charakteristikdaten mit zweiten Temperaturdaten des Temperatursensors (10) und entsprechend den zweiten Temperaturdaten erzeugten zweiten Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) zu aktualisieren, die Verarbeitungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, um die zweiten Ausgabedaten durch die zweiten Temperaturdaten und die gespeicherten Ausgabeverhältnisdaten zu korrigieren, wobei die zweiten Temperaturdaten und die zweiten Ausgabedaten bei einem Zustand ohne Regentropfen, wenn der Temperatursensor (10) und der Regentropfensensor (15) an einem Fahrzeug angebracht sind, erzeugten Daten entsprechen und die Verarbeitungseinrichtung (12) beinhaltet: einen Schwelleneinstellabschnitt zur Einstellung einer Regentropfenerfassungsschwelle aus den gespeicherten Charakteristikdaten, bei einem Zustand ohne Regentropfen erzeugten Temperaturdaten des Temperatursensors (10) und entsprechend den Temperaturdaten bei dem Zustand ohne Regentropfen erzeugten Ausgabedaten des Regentropfensensors (15), und einen Regentropfenerfassungsabschnitt zur Regentropfenerfassung durch Vergleichen von Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) mit der Regentropfenerfassungsschwelle, wobei zumindest eines aus den Ausgabedaten und der Regentropfenerfassungsschwelle zum Vergleich bei einem gleichen Temperaturzustand bezüglich einer Temperatur unter Verwendung der Ausgabeverhältnisdaten gewandelt ist.
  2. Regentropfenerfassungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten Charakteristikdaten eine Vielzahl von Temperaturdaten des Temperatursensors (10) und eine Vielzahl von Ausgabedaten des Regentropfensensors (15) beinhalten, die jeweils bei Temperaturen gemäß der Vielzahl der Temperaturdaten erzeugt sind.
  3. Regentropfenerfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (11) vor einer Anbringung des Regentropfensensors (15) gespeicherte Ausgabeverhältnisdaten enthält.
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