DE10105897A1 - Verfahren zum Austauschen von Navigationsinformationen - Google Patents
Verfahren zum Austauschen von NavigationsinformationenInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um Navigationsinformationen zwischen einem Endgerät, insbesondere einem Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, und einer Zentrale auszutauschen, wobei die Navigationsinformationen Routeninformationen für wenigstens eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt umfassen. DOLLAR A Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: DOLLAR A a) Verifizieren einer Startpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Startkoordinaten und Verifizieren einer Zielpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Zielpunktkoordinaten, und DOLLAR A b) Berechnen von Routendaten und Übermitteln einer zumindest Teile der Routendaten enthaltenden Routen-Antwort an das Endgerät, wobei die Routendaten zumindest in Abhängigkeit von der Länge der Route vom Startpunkt zum Zielpunkt entweder zumindest einer vollständigen Route vom Startpunkt zum Zielpunkt oder zumindest einer Teilroute von Startpunkt zu einem Zwischenpunkt entsprechen, der zwischen Startpunkt und Zielpunkt liegt.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um
Navigationsinformationen zwischen einem Endgerät, insbe
sondere einem Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, und
einer Zentrale auszutauschen, wobei die Navigationsinfor
mationen Routeninformationen für wenigstens eine Route
zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt umfassen.
Es ist bekannt, dass zur Routensuche eine Verbindung
zwischen einem Start- und einem Zielpunkt nach bestimmten
Kriterien gesucht wird. Zu diesem Zweck ist die Eingabe
von Zielführungselementen erforderlich, die zumindest den
Start- und den Zielpunkt definieren. Eine derartige Ein
gabe kann beispielsweise über eine dem Fahrzeugnavigati
onsgerät zugeordnete Tastatur erfolgen. Wenn das Fahr
zeugnavigationsgerät eine Zielführungselement-Datenbank
mitführt, können die eingegebenen Zielführungselementda
ten unmittelbar verifiziert werden, indem sie mit den
Einträgen der Zielführungselement-Datenbank verglichen
werden. Neuartige Fahrzeugnavigationsgeräte, die bei
spielsweise als hybride Fahrzeugnavigationsgeräte oder
als Offboard-Fahrzeugnavigationsgeräte bezeichnet werden,
sehen keine vollständige Zielführungselement-Datenbank
innerhalb des Navigationsgeräts vor. Weiterhin wird bei
derartigen Fahrzeugnavigationsgeräten der Vorgang der
Routensuche aus den Fahrzeugnavigationsgerät ausgelagert
und in einer Zentrale durchgeführt. Es existieren bekann
te Offboard-Navigationsverfahren, die eine Route zwischen
einem Start- und einen Zielpunkt übertragen. Diese be
kannten Verfahren ermöglichen jedoch keine Offline-
Zieleingabe und sind nicht in der Lage, Routen zu segmen
tieren oder während des Zielführungsvorganges die berech
nete Route in einer verkürzten Prozedur zu aktualisieren.
Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die
folgenden Schritte vorgesehen sind:
- a) Verifizieren einer Startpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Startkoordinaten und Verifizieren einer Zielpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Zielpunktkoordinaten, und
- b) Berechnen von Routendaten und Übermitteln einer zumindest Teile der Routendaten enthaltenden Routen- Antwort an das Endgerät, wobei die Routendaten zu mindest in Abhängigkeit von der Länge der Route vom Startpunkt zum Zielpunkt entweder zumindest einer vollständigen Route vom Startpunkt zum Zielpunkt oder zumindest einer Teilroute vom Startpunkt zu ei nem Zwischenpunkt entsprechen, der zwischen Start punkt und Zielpunkt liegt,
wird eine segmentierte Übertragung von Routen und Routen
korridoren ermöglicht, die die Einbeziehung von aktuellen
Verkehrseinflüssen und/oder -störungen ermöglicht. Wei
terhin kann die Übertragungszeit durch die Segmentierung
der Route auf die Bedürfnisse des Endgerätes angepasst
werden. Dies gilt insbesondere auch bei Falschfahrten für
die Übertragung von Alternativrouten.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise
weiterhin vorgesehen, dass der Zwischenpunkt eine verifi
zierte Zwischpunkt-Referenz-ID und/oder verifizierte
Zwischenpunktkoordinaten aufweist. Unter verifizierten
Referenz-IDs beziehungsweise verifizierten Koordinaten
werden im vorliegenden Zusammenhang Referenz-IDs bezie
hungsweise Koordinaten verstanden, die entsprechenden
Zielführungselement-Datenbankeinträgen eindeutig zugeord
net werden können, die in einer Datenbank gespeichert
sind, auf die die Zentrale zugreifen kann.
Im Zusammenhang mit der verifizierten Zwischenpunkt-
Referenz-ID und/oder den verifizierten Zwischenpunktkoor
dinaten sieht das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise
weiterhin vor, dass die verifizierte Zwischenpunkt-
Referenz-ID und/oder die verifizierten Zwischenpunktkoor
dinaten von der Zentrale an das Endgerät übertragen wer
den. Durch eine derartige Übertragung von für die Zentra
le spezifischen Inhalten wird die Übertragung von erneu
ten Routenanfragen kürzer. Weiterhin ist keine erneute
Eingabe des Ziels durch den Benutzer erforderlich.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise
weiterhin vorgesehen, dass das Endgerät ein mobiles End
gerät ist, und dass über das Endgerät oder über eine
separate Einrichtung vor dem Erreichen des Zwischenpunk
tes weitere Routendaten von der Zentrale angefordert
werden, wobei die weiteren Routendaten entweder zumindest
einer vollständigen Route vom Zwischenpunkt zum Zielpunkt
oder zumindest einer Teilroute vom Zwischenpunkt zu einem
weiteren Zwischenpunkt entsprechen. Selbstverständlich
ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht darauf be
schränkt, die Route in drei Teilrouten zu unterteilen,
sondern es ist auch eine Unterteilung in mehr als drei
Teilrouten möglich. Die Anzahl der Teilrouten und die
Länge der Teilrouten kann dabei insbesondere an die Länge
der Gesamtroute angepasst werden. Insbesondere bei kurzen
Routen kann es vorteilhaft sein, überhaupt keine Unter
teilung der Route vorzunehmen, sondern die vollständigen
Routendaten direkt an das Endgerät oder die separate
Einrichtung zu übermitteln.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vorzugsweise weiter
hin vor, dass das mobile Endgerät oder die separate Ein
richtung bei der Anforderung von weiteren Routendaten die
verifizierte Zwischenpunkt-Referenz-ID und/oder die veri
fizierten Zwischenpunktkoordinaten an die Zentrale über
trägt. Zu diesem Zweck wählt die Zentrale bei der Routen
berechnung vorzugsweise nur solche Zwischenpunkte, denen
entsprechende Zielführungselement-Datenbankeinträge ein
deutig zugeordnet sind, so dass die entsprechenden Refe
renz-IDs und/oder die entsprechenden Koordinaten sofort
verfügbar sind.
Zusätzlich oder alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen
Verfahren vorgesehen sein, dass die Zentrale beim Schritt
b) weiterhin eine eindeutige Routen-ID an das Endgerät
oder eine separate Einrichtung überträgt.
In diesem Zusammenhang ist vorzugsweise weiterhin vorge
sehen, dass das mobile Endgerät oder die separate Ein
richtung bei der Anforderung von weiteren Routendaten die
Routen-ID an die Zentrale überträgt. Dadurch kann der
Zugriff auf bereits berechnete Routendaten in der Zentra
le vereinfacht werden. Weiterhin ist es denkbar, derarti
ge Routen-IDs beispielsweise auch für die Berechnung der
von der Zentrale erbrachten Serviceleistungen zu verwen
den.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sieht das erfin
dungsgemäße Verfahren weiterhin vor, dass der Schritt a)
die folgenden Teilschritte umfasst:
- 1. Übermitteln einer Adressen-Auflösungs-Anfrage an die Zentrale,
- 2. übermitteln einer Adressen-Auflösungs-Antwort von der Zentrale an das Endgerät oder eine separate Einrichtung, und
- 3. Übermitteln einer Routen-Anfrage an die Zentrale.
Vor der Durchführung des Schrittes a1) werden dabei vor
zugsweise vom Benutzer Zielführungselementdaten eingege
ben, die zumindest ein Zielführungselement betreffen.
Anschließend werden die eingegebenen Zielführungselementdaten
durch die Adressen-Auflösungs-Anfrage an die Zent
rale übermittelt, vorzugsweise über eine Online-
Verbindung zwischen dem Endgerät und der Zentrale. Die
Verifizierung der Startpunkt-Referenz-ID und/oder die
Verifizierung der Startkoordinaten und die Verifizierung
der Zielpunkt-Referenz-ID und/oder die Verifizierung der
Zielpunktkoordinaten kann dann beispielsweise durch ein
mehrstufiges Kommunikationsverfahren erfolgen, das zwi
schen der Zentrale und dem Endgerät abläuft. Wenn bei
spielsweise einige Zielführungselemente, wie beispiels
weise Orts- oder Straßennamen, nicht eindeutig entspre
chenden Datenbankeinträgen zugeordnet werden können, kann
die Zentrale eine Auswahl von Datenbankeinträgen zurück
liefern, aus denen der Benutzer dann den zutreffenden
Eintrag auswählen kann. In diesem Zusammenhang ist es
möglich, die entsprechenden Referenz-IDs direkt mit der
Auswahl zu übermitteln oder die Referenz-ID für einen vom
Benutzer ausgewählten Eintrag erst als Antwort auf die
Auswahl zu übermitteln.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise
weiterhin vorgesehen, dass beim Schritt a1) oder beim
Schritt a2) einer oder mehrere der folgenden Parameter an
die Zentrale übermittelt werden:
- - geographische Koordinaten,
- - eine oder mehrere Adressen als Menge von Attributen wie Ort, Straße, Hausnummer, Postleitzahl,
- - eine oder mehrere in der Zentrale bereits verifi zierte Referenz-IDs,
- - eine oder mehrere Telefonnummern,
- - einen oder mehrere Kartenausschnitte,
- - geometrische Streckenbeschreibungen,
- - eine oder mehrere textliche Umschreibungen,
- - eine oder mehrere Tonaufzeichnungen,
- - Foto- und/oder Videoaufnahmen,
- - Kundeninformationen, insbesondere Nutzer-/Benut zungsprofil wie Kraftfahrzeugtyp, Geschwindigkeits rahmen, Routenoptimierungswünsche.
Bezüglich des Teilschrittes a2) sieht das erfindungsgemä
ße Verfahren dabei vorzugsweise weiterhin vor, dass einer
oder mehrere der folgenden Parameter übermittelt werden:
- - eindeutige oder teilweise eindeutige Referenz-IDs für die einzelnen Adressen oder deren Teilattribute wie Ort, Straße, Hausnummer, Postleitzahl,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - Nachrichtenzeitstempel,
- - Reisezeitwunsch.
Eine derartige Durchführung der Teilschritte a1) und a2)
ergibt eine flexible und komfortable Benutzerführung bei
der Eingabe von Zielführungselementdaten zur Verifizie
rung von Start- und Endpunkten.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vorzugsweise weiter
hin vor, dass beim Schritt a3) die eindeutig verifizierte
Startpunkt-Referenz-ID und/oder die eindeutig verifizier
ten Startkoordinaten und die eindeutig verifizierte Ziel
punkt-Referenz-ID und/oder die eindeutig verifizierten
Zielpunktkoordinaten übermittelt werden, um die Routenberechnung
auf der Grundlage von eindeutigen Informationen
durchführen zu können.
In diesem Zusammenhang kann das erfindungsgemäße Verfah
ren weiterhin vorsehen, dass beim Schritt a3) weiterhin
eine oder mehrere der folgenden Informationen übermittelt
werden:
- - ein oder mehrere Abbruchkriterien für die Routenbe rechnung, insbesondere maximale Datenmenge, maximale Wartezeit bis zum Datentransfer, Entfernung,
- - Codierung von Endgerätefähigkeiten, insbesondere bezüglich der Darstellungsfähigkeiten und/oder der Audiofähigkeiten,
- - Benutzerpräferenzen, insbesondere die Art von ge wünschten Zusatzinformationen in den Routendaten,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - personifiziertes Fahrprofil,
- - Verkehrsinformationen und/oder Routenstörungen (zum Beispiel manuell, TMC, und so weiter).
Die im Zusammenhang mit dem Verfahrensschritt b) durchge
führte Übermittlung der Routen-Antwort an das Endgerät
umfasst bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise
eine oder mehrere der folgenden Informationen:
- - Kartenzusatzattribute, insbesondere Distanzen und/ oder Fahrtdauer, Straßenklassen, Straßennamen, gra fische und oder akustische Zielführungsanweisungen,
- - Bilder, Foto- und/oder Videoaufnahmen,
- - Tonaufnahmen,
- - Verkehrsmeldungen,
- - Zusatzinformationen wie Werbung
- - Datenkopfinformationen, insbesondere Sprach- und/oder Länderkennung, Bezugssystem, verwendete Co dierung, Koordinatencodierung, Routendatenformat, Flags über vorhandene Zusatzattribute,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - Nachrichtenzeitstempel,
- - Reisezeit.
Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist
vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass in dem Endgerät
und/oder in der separaten Einrichtung verifizierte Start
punkt-Referenz-IDs und/oder verifizierte Startkoordinaten
und/oder verifizierte Zielpunkt-Referenz-IDs und/oder
verifizierte Zielpunktkoordinaten gespeichert werden. Auf
diese Weise kann ein nur wenig Speicherplatz erfordernder
Datenbestand für häufig angefahrene Start- und Zielpunkte
aufgebaut werden.
In ähnlicher Weise kann bei dem erfindungsgemäßen Verfah
ren vorgesehen sein, dass in der Zentrale benutzerabhän
gige und/oder endgeräteabhängige verifizierte Startpunkt-
Referenz-IDs und/oder verifizierte Startkoordinaten
und/oder verifizierte Zielpunkte-Referenz-IDs und/oder
verifizierte Zielpunktkoordinaten gespeichert werden.
Diese Daten können einem Benutzer beziehungsweise einem
Endgerät beispielsweise zur Verfügung gestellt werden,
nachdem sich der Benutzer beziehungsweise das Endgerät
entsprechend identifiziert hat, wobei auch in diesem Fall
eine Art persönliches Adressbuch verwirklicht werden
kann.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise
weiterhin vorgesehen, dass einer oder mehrere der Teil
schritte a1), a2) und a3) wiederholt werden, wenn nach
einer vorherbestimmten Zeitspanne keine Antwort eingeht.
Zu diesem Zweck können zu definierten Zeitpunkten ent
sprechende Zeitzähler gestartet werden, bei deren Ablauf
der entsprechende Teilschritt erneut durchgeführt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein,
dass die separate Einrichtung durch ein Mobilfunkendgerät
gebildet ist. Dabei ist es beispielsweise möglich, einen
oder mehrere der Schritte a1), a2) und a3) mit Hilfe
eines Mobiltelefons durchzuführen, beispielsweise über
sogenannte SMS-Nachrichten.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die separate Ein
richtung durch einen Computer gebildet ist, beispielswei
se einen mit dem Internet verbundenen Computer. Am Ende
des Kommunikationsprozesses zwischen dem Computer und der
Zentrale kann dann beispielsweise die Übermittlung einer
Routen-ID von der Zentrale an den Computer erfolgen,
wobei eine derartige Routen-ID beispielsweise dazu vorge
sehen sein kann, vom Benutzer in ein Fahrzeugnavigations
gerät eingegeben zu werden, um eine zu diesem Zeitpunkt
bereits berechnete Route herunterzuladen.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorsehen, dass die
Teilschritte a1) und a2) solange abwechselnd wiederholt
werden, bis zumindest eine Startpunkt-Referenz-ID
und/oder Startkoordinaten und eine Zielpunkt-Referenz-ID
und/oder Zielpunktkoordinaten verifiziert sind, und zwar
unabhängig davon, ob die Kommunikation zwischen der Zent
rale und dem Endgerät in Form eines Fahrzeugnavigations
gerätes, eines Mobilfunkendgerätes oder eines Computers
erfolgt.
Bei einigen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Ver
fahrens kann vorgesehen sein, dass der Teilschritt a2)
nur dann ausgeführt wird, wenn eine Startpunkt-Referenz-
ID und/oder Startkoordinaten und eine Zielpunkt-Referenz-
ID und/oder Zielpunktkoordinaten noch nicht verifiziert
wurde. Beispielsweise ist es möglich, dass ein Benutzer
eine Route direkt mit eindeutigen Referenz-IDs anfordert,
die beispielsweise aus einer in dem Endgerät gespeicher
ten Liste ausgewählt wurden. Ebenso ist es denkbar, dass
die vom Benutzer eingegebenen Zielführungselementdaten
eindeutig sind. In einem derartigen Fall kann zur Be
schleunigung des Verfahrens vorgesehen sein, dass die
Zentrale direkt durch die Übermittlung der Routendaten
antwortet.
Jede Zentrale, die zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen
Verfahren ausgelegt ist, fällt in den Schutzbereich der
zugehörigen Ansprüche.
Gleiches gilt für jedes Endgerät, insbesondere jedes
Fahrzeugnavigationsgerät, das zur Teilnahme an dem erfin
dungsgemäßen Verfahren ausgelegt ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen
Zeichnungen noch näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Beispiel für eine Nachrichtensequenz bei
einem fehlerfreien Ablauf einer Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 ein Beispiel für den Ablauf einer Ausführungs
form des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem
ein Zeitzähler nach dem Absetzen der Adressen-
Auflösungs-Anfrage abläuft,
Fig. 3 ein Beispiel für den Ablauf einer Ausführungs
form des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem
ein Zeitzähler nach dem Absetzen einer Routen-
Anfrage abläuft,
Fig. 4 ein Beispiel für den Ablauf einer Ausführungs
form des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem
die Routenberechnung unmittelbar nach einer
eindeutigen Adressenauflösung erfolgt, und
Fig. 5 ein Beispiel für den Ablauf einer Ausführungs
form des erfindungsgemäßen Verfahrens unter
Praxisbedingungen.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel für eine Nachrichtensequenz
bei einem fehlerfreien Ablauf einer Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei sich die Bedeutung
der in Fig. 1 verwendeten Bezugszeichen BZ aus der fol
genden Tabelle 1 ergibt.
BZ | |
Bedeutung | |
101 | Endgerät |
102 | Zentraleinheit |
103 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Adresse) |
104 | Zeitzähler |
105 | Adressenauflösung |
106 | Adressen-Auflösungs-Antwort ([teilweise] aufgelöste Adressen) |
107 | Benutzerauswahl |
108 | Der obige Ablauf wiederholt sich solange, bis die Adresse eindeutig aufgelöst werden konnte. |
109 | Routenanfrage (Start, Ziel) |
110 | Zeitzähler |
111 | Routenberechnung |
112 | Routenantwort ([Teil-] Route) |
113 | Zielführung |
114 | Routenanfrage (Start, Ziel) |
115 | Da die Zentraleinheit die Route im Allgemeinen in mehrere Teile unterteilt, wird das Endgerät mehrere Routenanfragen stellen müssen, bevor das Ziel erreicht wird. |
116 | Zeitzähler |
117 | Routenberechnung |
118 | Routenantwort ([Teil-] Route) |
Gemäß der Darstellung von Fig. 1 ergibt sich der folgen
de Ablauf: zunächst sendet ein Endgerät 101, beispiels
weise ein Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, eine Adres
sen-Auflösungs-Anfrage 103 an die Zentraleinheit 102. Die
Adressen-Auflösungs-Anfrage enthält dabei vom Benutzer in
geeigneter Weise eingegebene Zielführungselementdaten.
Die Zielführungselementdaten können dabei beispielsweise
Orts- und Straßennamen in der vermuteten oder abgekürzten
Schreibweise umfassen. Die Eingabe dieser Daten kann über
eine Tastatur, eine Spracheingabeeinrichtung oder in
irgendeiner geeigneten Weise erfolgen im Block 105 führt
die Zentraleinheit 102 die Adressenauflösung durch. Zu
diesem Zweck vergleicht die Zentraleinheit 102 beispiels
weise die mit der Adressen-Auflösungs-Anfrage 103 über
mittelten Zielführungselementdaten mit in der Zentralein
heit 102 zur Verfügung stehenden Datenbankeinträgen, um
eine Startpunkt-Referenz-ID und/oder Startkoordinaten und
eine Zielpunkt-Referenz-ID und/oder Zielpunktkoordinaten
zu verifizieren, soweit dies auf der Grundlage der über
mittelten Zielführungselementdaten möglich ist. Soweit
einem oder mehreren Zielführungselementen keine eindeuti
ge Referenz-ID zugeordnet werden kann, werden die bezüg
lich diesem Zielführungselement wahrscheinlichsten Daten
bankeinträge beispielsweise zu einer Liste zusammengestellt.
Nach der Adressenauflösung übermittelt die Zent
raleinheit 102 eine Adressen-Auflösungs-Antwort 106 an
das Endgerät 101. Der rechtzeitige Eingang der Adressen-
Auflösungs-Antwort wird dabei von dem Endgerät 101 über
wacht, indem kurz nach dem Absenden der Adressen-
Auflösungs-Anfrage 103 ein Zeitzähler 104 gestartet wird,
der auf einen vorherbestimmten Wert eingestellt ist. Im
dargestellten Fall trifft die Adressen-Auflösungs-Antwort
106 vor dem Ablauf des Zeitzählers 104 ein, wie dies
durch die horizontale Lage des entsprechenden Pfeils und
den durch ein Kreuz gekennzeichneten Ablauf des Zeitzäh
lers 104 dargestellt ist. Die Adressen-Auflösungs-Antwort
106 enthält dabei die bereits eindeutig verifizierten
Referenz-IDs sowie eine oder mehrere Listen für die noch
nicht eindeutig verifizierten Zielführungselemente. Im
Block 107 kann der Benutzer aus diesen Listen eine ent
sprechende Auswahl vornehmen, um die Menge der Referenz-
IDs zu vervollständigen. Der Block 108 enthält dabei
lediglich den Hinweis, dass sich der dargestellte Ablauf
solange wiederholt, bis die Adressen eindeutig aufgelöst
werden konnten. Nachdem alle Referenz-IDs vorliegen,
startet das Endgerät 101 eine Routen-Anfrage 109, bei
spielsweise indem eine verifizierte Startpunkt-Referenz-
ID und eine verifizierte Zielpunkt-Referenz-ID an die
Zentraleinheit 102 gesendet werden. Auf der Grundlage
dieser Daten führt die Zentraleinheit 102 eine Routenbe
rechnung durch. Im dargestellten Fall weist die Route vom
Start zum Ziel eine Länge auf, die die Zentraleinheit 102
veranlasst, zunächst nur eine Teilroute zu berechnen.
Nach der Berechnung der Teilroute sendet die Zentralein
heit 102 eine Routen-Antwort 112 an das Endgerät 101,
wobei die Routen-Antwort 112 entsprechende Routendaten
für die Teilroute enthält. Weiterhin enthält die Routen-
Antwort vorzugsweise eine Zwischenpunkt-Referenz-ID, die
den den Endpunkt der Teilroute festlegenden Zwischenpunkt
eindeutig kennzeichnet. Der (rechtzeitige) Eingang der
Routen-Antwort 112 wird von dem Endgerät 101 überwacht,
indem ein Zeitzähler 110 gestartet wird, kurz nachdem die
Routen-Anfrage 109 abgesendet wurde. Im dargestellten
Fall geht die Routen-Antwort 112 jedoch vor dem Ablauf
des Zeitzählers 110 ein, wie dies der Darstellung von
Fig. 1 zu entnehmen ist. Im Block 113 beginnt das Endge
rät 101 mit der Zielführung. Kurz bevor das Endgerät 101
den Zwischenpunkt erreicht hat, sendet es eine erneute
Routen-Anfrage 114 an die Zentraleinheit 102. Der Block
115 enthält den Hinweis, dass die Zentraleinheit die
Route im Allgemeinen in mehrere Teile unterteilt, so dass
das Endgerät mehrere Routen-Anfragen stellen muss, bevor
das Ziel erreicht wird. Die Routen-Anfrage 114 enthält
vorzugsweise die Zwischenpunkt-Referenz-ID, die von der
Zentraleinheit 102 als neuer Startpunkt für die Routenbe
rechnung verwendet werden kann. Eine derartige Routenbe
rechnung wird von der Zentraleinheit 102 in Block 117
durchgeführt. Als Antwort auf die Routen-Anfrage 114
sendet die Zentraleinheit 102 eine weitere Routen-Antwort
118 an das Endgerät 101, wobei die Routen-Antwort 118
Routendaten für die Restroute oder eine weitere Zwischen
route enthält. Der (rechtzeitige) Eingang der Routen-
Antwort 118 wird von dem Endgerät 101 überwacht, indem
kurz nach dem Absenden der Routen-Anfrage 114 ein Zeit
zähler 116 gestartet wird. Im dargestellten Fall geht die
Routen-Antwort 118 jedoch rechtzeitig ein. Anschließend
kann auf Seiten des Endgerätes die Zielführung weiter
fortgesetzt werden, was in Fig. 1 jedoch nicht mehr
dargestellt ist.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für den Ablauf einer Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem ein
Zeitzähler nach dem Absetzen der Adressen-Auflösungs-
Anfrage abläuft, wobei sich die Bedeutung der in Fig. 2
verwendeten Bezugszeichen BZ aus der folgenden Tabelle 2
ergibt.
BZ | |
Bedeutung | |
201 | Endgerät |
202 | Zentraleinheit |
203 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Adresse) |
204 | Zeitzähler |
205 | Ablauf des Zeitzählers 204 |
206 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Adresse) |
207 | Zeitzähler |
208 | Adressenauflösung |
209 | Adressen-Auflösungs-Antwort ([teilweise] aufgelöste Adressen) |
Gemäß der Darstellung von Fig. 2 ergibt sich der folgen
de Ablauf: ein Endgerät 201 sendet eine Adressen-
Auflösungs-Anfrage 203 an eine Zentraleinheit 202. Bei
der Adressen-Auflösungs-Anfrage kann es sich dabei um
eine Adressen-Auflösungs-Anfrage entsprechend der Adres
sen-Auflösungs-Anfrage 103 von Fig. 1 handeln. Kurz nach
dem Absenden der Adressen-Auflösungs-Anfrage 203 startet
das Endgerät 201 einen Zeitzähler 204, um den (rechtzei
tigen) Eingang einer Adressen-Auflösungs-Antwort zu über
prüfen. Gemäß der Darstellung von Fig. 2 läuft der Zeit
zähler 204 ab, bevor eine Adressen-Auflösungs-Antwort von
der Zentraleinheit 202 eingeht. Das Endgerät 201 sendet
daher nach dem Ablauf des Zeitzählers 204 eine erneute
Adressen-Auflösungs-Anfrage 206 an die Zentraleinheit
202. Kurz nach dem Absenden dieser Adressen-Auflösungs-
Anfrage 206 startet das Endgerät 201 wieder einen Zeit
zähler 207. Im Block 208 erfolgt die Adressenauflösung.
Im Anschluss an die Adressenauflösung sendet die Zentral
einheit 202 eine Adressen-Auflösungs-Antwort 209 an das
Endgerät 201, in diesem Fall vor dem Ablauf des Zeitzäh
lers 207. Der weitere Ablauf kann dann dem in Fig. 1
dargestellten entsprechen.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel für den Ablauf einer Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem ein
Zeitzähler nach dem Absetzen einer Routen-Anfrage ab
läuft, wobei sich die Bedeutung der in Fig. 3 verwende
ten Bezugszeichen BZ aus der folgenden Tabelle 3 ergibt.
BZ | |
Bedeutung | |
301 | Endgerät |
302 | Zentraleinheit |
303 | Routenanfrage (Start, Ziel) |
304 | Zeitzähler |
305 | Ablauf des Zeitzählers 304 |
306 | Routenanfrage (Start, Ziel) |
307 | Zeitzähler |
308 | Routenberechnung |
309 | Routenantwort ([Teil-] Route) |
Gemäß der Darstellung von Fig. 3 ergibt sich der folgen
de Ablauf: ein Endgerät 301 sendet eine Routen-Anfrage
303 an eine Zentraleinheit 302. Kurz nach dem Absenden
der Routen-Anfrage 303 startet das Endgerät 301 einen
Zeitzähler 304, um den (rechtzeitigen) Eingang einer
entsprechenden Routen-Antwort zu überprüfen. Im darge
stellten Fall sendet die Zentraleinheit 302, beispiels
weise aufgrund einer momentanen Überlastung, keine Rou
ten-Antwort auf die Routen-Anfrage 303. Daher sendet das
Endgerät 301 nach dem Ablauf des Zeitzählers 304 eine
erneute Routen-Anfrage 306 an die Zentraleinheit 302, die
daraufhin im Block 308 eine Routenberechnung für eine
vollständige Route oder eine Teilroute durchführt und
anschließend eine Routen-Antwort 309 an das Endgerät 301
übermittelt, die vor dem Ablauf des Zeitzählers 307 beim
Endgerät 301 eintrifft. Der weitere Ablauf kann dann dem
in Fig. 1 dargestellten entsprechen.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel für den Ablauf einer Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die
Routenberechnung unmittelbar nach einer eindeutigen Ad
ressenauflösung erfolgt, wobei sich die Bedeutung der in
Fig. 4 verwendeten Bezugszeichen BZ aus der folgenden
Tabelle 4 ergibt.
BZ | |
Bedeutung | |
401 | Endgerät |
402 | Zentraleinheit |
403 | Zeitzähler |
404 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Adresse) |
405 | Adressenauflösung |
406 | Routenberechnung |
407 | Routenantwort ([Teil-] Route) |
408 | Zielführung |
Gemäß der Darstellung von Fig. 4 ergibt sich der folgen
de Ablauf: ein Endgerät 401 sendet einen Adressen-
Auflösungs-Anfrage 404 an eine Zentraleinheit 402. Im
Block 405 führt die Zentraleinheit 402 eine Adressenauf
lösung durch. Im in Fig. 4 dargestellten Fall hat die
Adressen-Auflösungs-Anfrage 404 Zielführungselementdaten
enthalten, die eine vollständige Auflösung der Adresse
ermöglichen. Daher wird im Block 406 von der Zentralein
heit 402 eine Routenberechnung durchgeführt, die die
vollständige Route oder Teile eine Route betreffen kann,
ohne dass eine Adressen-Auflösungs-Antwort an das Endge
rät 401 gesendet wird. Statt dessen sendet die Zentral
einheit 402 direkt eine Routen-Antwort 407 an das Endge
rät 401. Der (rechtzeitige) Eingang einer Antwort wird
dabei vom Endgerät 401 mit Hilfe eines Zeitzählers 403
überprüft. Im Block 408 kann bereits mit der Zielführung
begonnen werden. Obwohl dies in Fig. 4 nicht dargestellt
ist, können selbstverständlich auch in diesem Fall weite
re Teilrouten angefordert und berechnet werden.
Fig. 5 zeigt ein Beispiel für den Ablauf einer Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Praxis
bedingungen, wobei sich die Bedeutung der in Fig. 5
verwendeten Bezugszeichen BZ aus der folgenden Tabelle 5
ergibt.
BZ | |
Bedeutung | |
501 | Endgerät |
502 | Zentraleinheit |
503 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Stadt = "Braunschweig" Straße = "Heirichstrasse") |
504 | Adressenauflösung |
505 | Adressen-Auflösungs-Antwort (Stadt = "Braunschweig", ID = 5000 Straße = "Heinrich-Heine Straße", ID = 1234 Straße = "Heinrichstraße", ID = 2345. . . Stadt = "Brauchsdorf", ID = 9876 Stadt = "Braunsdorf", ID = 8765. . .) |
506 | Benutzerauswahl |
507 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (ID = 2345) |
508 | Adressenauflösung |
509 | Adressen-Auflösungs-Antwort (Stadt = "Braunschweig", Straße = Heinrichstraße", ID = 2345 Querstraße = "Südstraße", ID = 23451 Querstraße = "Nordstraße", ID = 23452 Querstraße = "Weststraße", ID = 23453) |
510 | Benutzerauswahl |
511 | Adressen-Auflösungs-Anfrage (Koordinaten = 52.123/10.234) |
512 | Adressenauflösung |
513 | Adressen-Auflösungs-Antwort (ID = 777777 |
514 | Routenanfrage (StartID = 777777, ZielID = 23453) |
515 | Routenberechnung |
516 | Routenantwort (Routendaten, Zwischenziel-ID = 12345) |
517 | Zielführung |
518 | Routenanfrage (StartID = 12345, ZielID = 23453) |
519 | Routenberechnung |
520 | Routenantwort (Routendaten) |
521 | Zielführung |
Gemäß der Darstellung von Fig. 5 ergibt sich der folgen
de Ablauf: ein Endgerät 501 sendet eine Adressen-
Auflösungs-Anfrage 503 an eine Zentraleinheit 502. Die
Adressen-Auflösungs-Anfrage 503 enthält dabei die Ziel
führungselementdaten Stadt = "Braunschweig", Straße =
"Heirichstraße". Bei der Eingabe des Straßennamens ist
dem Benutzer jedoch ein Fehler unterlaufen, da er eigentlich
"Heinrichstraße" eingeben wollte. Im Block 504 be
ginnt die Zentraleinheit 502 mit der Adressenauflösung.
Dabei werden die Datenbankeinträge "Braunschweig", und
"Braunsdorf" als wahrscheinlichste Einträge ausgewählt.
Zum Straßennamen "Heirichstraße" werden die Einträge
"Heinrich-Heine Straße" und "Heinrichstraße" ermittelt.
Diese Datenbankeinträge werden gemeinsam mit den entspre
chenden in Tabelle 5 angegebenen IDs zu dem Endgerät 501
übertragen, und zwar mit der Adressen-Auflösung-Antwort
505. Daraufhin erfolgt im Block 506 die Benutzerauswahl.
Der Benutzer wählt die ID 2345 aus, die der Heinrichstra
ße in Braunschweig entspricht. Die ID 2345 wird über eine
weitere Adressen-Auflösungs-Anfrage 507 an die Zentral
einheit 502 übermittelt. Im Block 508 wird mit der Adres
senauflösung fortgefahren. Als Adressen-Auflösungs-
Antwort 509 sendet die Zentraleinheit 502 die bereits
bestätigten Angaben Stadt = "Braunschweig", Straße =
"Heinrichstraße" und ID 2345. Weiterhin werden als
mögliche Querstraßen die "Südstraße", die "Nordstraße"
und die "Weststraße" jeweils mit zugehöriger ID übermit
telt. Im Block 510 trifft der Benutzer eine weitere Be
nutzerauswahl hinsichtlich der Querstraße. Er sendet eine
erneute Adressen-Auflösungs-Anfrage 511 an die Zentral
einheit 502, wobei die Adressen-Auflösungs-Anfrage 511
Koordinaten = 52.123/10.234 enthält. In Block 512 wird
mit der Adressenauflösung für den Startpunkt fortgefah
ren, der über die Koordinatenangaben aufgelöst wird. Als
Adressen-Auflösungs-Antwort 513 sendet die Zentraleinheit
502 die ID 777777 für den Startpunkt. Daraufhin liegen im
Endgerät 501 eine Startpunkt-Referenz-ID und eine Ziel
punkt-Referenz-ID vor, die bei einer Routen-Anfrage 514
von dem Endgerät 501 zu der Zentraleinheit 502 übertragen
werden. Auf der Grundlage dieser IDs wird im Block 515
eine Teilroute für den ersten Routenabschnitt berechnet.
Die Zentraleinheit 502 sendet eine Routen-Antwort 516 an
das Endgerät 501, wobei die Routen-Antwort 516 die Rou
tendaten für die erste Teilroute und eine Zwischenpunkt-
Referenz-ID = 12345 enthält. Daraufhin wird im Block 517
mit der Zielführung begonnen. Vorzugsweise kurz vor dem
Erreichen des Zwischenpunktes sendet das Endgerät 501
eine erneute Routen-Anfrage an die Zentraleinheit 502.
Die Routen-Anfrage 518 enthält dabei als Start-ID die
vorher übermittelte Zwischenpunkt-Referenz-ID und die
durch die Adressenauflösung bekannte Zielpunkt-Referenz-
ID. Auf der Grundlage dieser Referenz-IDs wird im Block
519 die Routenberechnung für die verbleibende Restroute
durchgeführt. Im Anschluss daran sendet die Zentralein
heit 502 eine Routen-Antwort 520 an das Endgerät 501,
wobei die Routen-Antwort die Routendaten für die Restrou
te enthält, so dass im Block 521 mit der Zielführung
fortgefahren werden kann.
Alle zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
erforderlichen Eingaben sind nicht auf Tastatureingaben
beschränkt. Beispielsweise kommen auch Touch-Screen-
Eingaben oder Spracheingaben in Betracht.
Der Begriff Zentrale, wie er in der vorliegenden Anmel
dung verwendet wird, setzt nicht zwingend voraus, dass
alle die Zentrale bildenden Komponente n örtlich benach
bart angeordnet sind. Vielmehr kann die Zentrale durch
geeignete Hard- und Software gebildet sein, wobei die
Hardwarekomponenten durch geeignete LAN- und/oder WAN-
Verbindungen, insbesondere das Internet, miteinander
verbunden sein.
Auch der Begriff Endgerät ist im Hinblick auf eine funk
tionelle Einheit zu verstehen, wobei auch in diesem Fall
nicht zwingend erforderlich ist, dass alle Komponenten
räumlich benachbart, beispielsweise in einem Gehäuse,
untergebracht sind.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele
gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrati
ven Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der
Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene
Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang
der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.
Claims (22)
1. Verfahren, um Navigationsinformationen zwischen einem
Endgerät, insbesondere einem Offboard-Fahrzeugnaviga
tionsgerät, und einer Zentrale auszutauschen, wobei die
Navigationsinformationen Routeninformationen für wenigs
tens eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Ziel
punkt umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass es die fol
genden Schritte umfasst:
- a) Verifizieren einer Startpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Startkoordinaten und Verifizieren einer Zielpunkt-Referenz-ID und/oder Verifizieren von Zielpunktkoordinaten, und
- b) Berechnen von Routendaten und Übermitteln einer zumindest Teile der Routendaten enthaltenden Routen- Antwort an das Endgerät, wobei die Routendaten zu mindest in Abhängigkeit von der Länge der Route vom Startpunkt zum Zielpunkt entweder zumindest einer vollständigen Route vom Startpunkt zum Zielpunkt oder zumindest einer Teilroute vom Startpunkt zu ei nem Zwischenpunkt entsprechen, der zwischen Start punkt und Zielpunkt liegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Zwischenpunkt eine verifizierte Zwischenpunkt-
Referenz-ID und/oder verifizierte Zwischenpunktkoordina
ten aufweist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die verifizierte Zwischen
punkt-Referenz-ID und/oder die verifizierten Zwischen
punktkoordinaten von der Zentrale an das Endgerät über
tragen werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Endgerät ein mobiles
Endgerät ist, und dass über das Endgerät oder über eine
separate Einrichtung vor dem Erreichen des Zwischenpunk
tes weitere Routendaten von der Zentrale angefordert
werden, wobei die weiteren Routendaten entweder zumindest
einer vollständigen Route vom Zwischenpunkt zum Zielpunkt
oder zumindest einer Teilroute vom Zwischenpunkt zu einem
weiteren Zwischenpunkt entsprechen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät oder die
separate Einrichtung bei der Anforderung von weiteren
Routendaten die verifizierte Zwischenpunkt-Referenz-ID
und/oder die verifizierten Zwischenpunktkoordinaten an
die Zentrale überträgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale beim Schritt b)
weiterhin eine eindeutige Routen-ID an das Endgerät oder
eine separate Einrichtung überträgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät oder die
separate Einrichtung bei der Anforderung von weiteren
Routendaten die Routen-ID an die Zentrale überträgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass Schritt a) die folgenden
Teilschritte umfasst:
- 1. Übermitteln einer Adressen-Auflösungs-Anfrage an die Zentrale,
- 2. Übermitteln einer Adressen-Auflösungs-Antwort von der Zentrale an das Endgerät oder eine separate Einrichtung, und
- 3. Übermitteln einer Routen-Anfrage an die Zentrale.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Schritt a1) und/oder
beim Schritt a2) einer oder mehrere der folgenden Parame
ter an die Zentrale übermittelt werden:
- - geographische Koordinaten,
- - eine oder mehrere Adressen als Menge von Attributen wie Ort, Straße, Hausnummer, Postleitzahl,
- - eine oder mehrere in der Zentrale bereits verifi zierte Referenz-IDs,
- - eine oder mehrere Telefonnummern,
- - einen oder mehrere Kartenausschnitte,
- - geometrische Streckenbeschreibungen,
- - eine oder mehrere textliche Umschreibungen,
- - eine oder mehrere Tonaufzeichnungen,
- - Foto- und/oder Videoaufnahmen,
- - Kundeninformationen, insbesondere Nutzer-/Benut zungsprofil wie Kraftfahrzeugtyp, Geschwindigkeits rahmen, Routenoptimierungswünsche.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Schritt a2) einer oder
mehrere der folgenden Parameter übermittelt werden:
- - eindeutige oder teilweise eindeutige Referenz-IDs für die einzelnen Adressen oder deren Teilattribute wie Ort, Straße, Hausnummer; Postleitzahl,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - Nachrichtenzeitstempel,
- - Reisezeitwunsch.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Schritt a3) die eindeu
tig verifizierte Startpunkt-Referenz-ID und/oder die
eindeutig verifizierten Startkoordinaten und die eindeu
tig verifizierte Zielpunkt-Referenz-ID und/oder die ein
deutig verifizierten Zielpunktkoordinaten übermittelt
werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Schritt a3) weiterhin
eine oder mehrere der folgenden Informationen übermittelt
werden:
- - ein oder mehrere Abbruchkriterien für die Routenbe rechnung, insbesondere maximale Datenmenge, maximale Wartezeit bis zum Datentransfer, Entfernung,
- - Codierung von Endgerätefähigkeiten, insbesondere bezüglich der Darstellungsfähigkeiten und/oder der Audiofähigkeiten,
- - Benutzerpräferenzen, insbesondere die Art von ge wünschten Zusatzinformationen in den Routendaten,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - personifiziertes Fahrprofil,
- - Verkehrsinformationen und/oder Routenstörungen (zum Beispiel manuell, TMC, und so weiter).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Routen-Antwort weiterhin
eine oder mehrere der folgenden Informationen umfasst:
- - Kartenzusatzattribute, insbesondere Distanzen und/ oder Fahrtdauer, Straßenklassen, Straßennamen, gra fische und oder akustische Zielführungsanweisungen,
- - Bilder, Foto- und/oder Videoaufnahmen,
- - Tonaufnahmen,
- - Verkehrsmeldungen,
- - Zusatzinformationen wie Werbung
- - Datenkopfinformationen, insbesondere Sprach- und/oder Länderkennung, Bezugssystem, verwendete Co dierung, Koordinatencodierung, Routendatenformat, Flags über vorhandene Zusatzattribute,
- - Zeitinformationen als Menge von Attributen wie Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde,
- - Nachrichtenzeitstempel,
- - Reisezeit.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem Endgerät und oder in
der separaten Einrichtung verifizierte Startpunkt-
Referenz-IDs und/oder verifizierte Startkoordinaten
und/oder verifizierte Zielpunkt-Referenz-IDs und/oder
verifizierte Zielpunktkoordinaten gespeichert werden.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Zentrale benutzerab
hängige und/oder endgerätabhängige verifizierte Start
punkt-Referenz-IDs und/oder verifizierte Startkoordina
ten und/oder verifizierte Zielpunkt-Referenz-IDs und/oder
verifizierte Zielpunktkoordinaten gespeichert werden.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Teil
schritte a1), a2) und a3) wiederholt werden, wenn nach
einer vorherbestimmten Zeitspanne keine Antwort eingeht.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die separate Einrichtung
durch ein Mobilfunkendgerät gebildet ist.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die separate Einrichtung
durch einen Computer gebildet ist.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschritte a1) und a2)
solange abwechselnd wiederholt werden, bis zumindest eine
Startpunkt-Referenz-ID und/oder Startkoordinaten und eine
Zielpunkt-Referenz-ID und/oder Zielpunktkoordinaten veri
fiziert sind.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Teilschritt a2) nur dann
ausgeführt wird, wenn eine Startpunkt-Referenz-ID
und/oder Startkoordinaten und eine Zielpunkt-Referenz-ID
und/oder Zielpunktkoordinaten noch nicht verifiziert
wurde.
21. Zentrale, die zur Teilnahme an dem Verfahren nach
einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist.
22. Endgerät, insbesondere Fahrzeugnavigationsgerät, das
zur Teilnahme an dem Verfahren nach einem der vorherge
henden Ansprüche ausgelegt ist.
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