DE1001901B - Speed-dependent regulating, continuously variable V-belt transmission, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Drehzahlabhängig regelndes, stufenloses Keilriemengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein drehzahlabhängig regelndes stufenloses Keilriemengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, welches aus zwei durch einen Keilriemen gekuppelten Riemenscheibenpaaren besteht, von denen jedes eine feste und eine axial verschiebliche Scheibenhälfte besitzt, und wobei die auf der Antriebsseite gelegene, axial verschiebliche Scheibenhälfte des einen Riemenscheibenpaares unter Wirkung einer Fliehkrafteinrichtung steht.Speed-dependent, continuously variable V-belt transmission, in particular for motor vehicles The present invention relates to a speed dependent regulating continuously variable V-belt transmission, especially for motor vehicles, which consists of two pairs of pulleys coupled by a V-belt, of which each has a fixed and an axially displaceable disk half, and wherein the axially displaceable disk half of the one located on the drive side Pulley pair is under the action of a centrifugal device.

Bei den bekannten derartigen Getrieben ist als Gegenkraft zu der Fliehkraft der Fliehgewichte der auf der Abtriebsseite gelegenen axial verschieblichen Riemenscheibenhälfte des zweiten Riemenscheibenpaares eine Feder zugeordnet, welche bestrebt ist, diese axial verschiebliche Riemenscheibenhälfte gegen die feste Scheibenhälfte zu drücken: Die Wirkungsweise dieser Getriebe ist derart, daß sich beim Anfahren der Riemen auf dem kleinsten Durchmesser der Antriebsriemenscheibe befindet, da die Fliehgewichte infolge der niedrigen Drehzahl der Antriebswelle keine große Kraft ausüben können, während der Riemen auf der Abtriebsriemenscheibe am größten Durchmesser läuft, da die hier angeordnete Feder diese beiden Scheibenhälften zusamm°ndlrückt. Diese Lage des Riemens bzw. diese Stellung der beiden Riem@enscheibenpaare ergibt das größtmögliche und für das Anfahren günstigste Untersetzungsverhältnis.In the known transmissions of this type, the centrifugal force acts as a counterforce the flyweights of the axially displaceable pulley half on the output side of the second pair of pulleys assigned a spring, which strives to this to press axially displaceable pulley half against the fixed pulley half: The operation of this gear is such that when starting the belt located on the smallest diameter of the drive pulley as the flyweights due to the low speed of the drive shaft cannot exert great force, while the belt runs at its largest diameter on the driven pulley, there the spring arranged here presses these two halves of the disk together. This location of the belt or this position of the two pairs of belt pulleys results in the greatest possible and the most favorable reduction ratio for starting.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß in der Anfahrstellung, also bei dem größten zu übertragenden Drehmoment, die Gegenfeder auf der Abtriebsseite nahezu entspannt ist, weswegen die Kraft, mit der die beiden Riemenscbeibenhälften gegeneinander bzw. an den Riemen gedrückt werden, nicht ausreicht, bei dem großen Anfahrmoment ein Durchrutschen des Riemens vollständig zu verhindern. Dies hat zur Folge, daß ein erheblicher Leistungsverlust eintritt und sich der Riemen sehr stark erwärmt und nach relativ kurzer Zeit zerstört wird. Wird die Antriebsdrehzahl größer, so werden die antriebsseitigen Scheibenhälften durch die Fliehgewichte stärker zusammengedrückt und der Riemen nach außen geschoben, wodurch sich die abtriebsseitigen Scheibenhälften unter Zusammendrückung der Gegenfeder voneinander entfernen müssen. Dadurch steigert sich der Anpreßdruck der Scheibenhälften an den Riemen, bis die größtmögliche Übersetzung von der Antriebs- zur Abtriebswelle erreicht ist, also der Riemen auf der Antriebsseite ganz außen und auf der Abtriebsseite ganz innen läuft. In dieser Stellung ist jedoch das zu übertragendeDrehmoment am kleinsten und der Anpreßdruck des Riemens am größten. Bei den bekannten Getrieben ist also der Anpreßdruck . völlig sinnwidrig umgekehrt proportional dem jeweils auftretenden Drehmoment.The disadvantage of this design is that in the starting position, that is at the greatest torque to be transmitted, the return spring on the output side is almost relaxed, which is why the force with which the two belt pulley halves are pressed against each other or against the belt, is not sufficient for the large one Starting torque to completely prevent the belt from slipping. This has to As a result, there is a considerable loss of power and the belt becomes very strong is heated and destroyed after a relatively short time. If the drive speed increases, so the drive-side disk halves are pressed together more strongly by the flyweights and the belt is pushed outwards, causing the pulley halves on the driven side must move away from each other while compressing the counter spring. This increases the contact pressure of the pulley halves on the belt until the greatest possible translation from the drive shaft to the output shaft is reached, i.e. the belt on the drive side runs all the way outside and on the output side all the way inside. In this position, however, is the torque to be transmitted is the smallest and the contact pressure of the belt is the greatest. In the case of the known transmissions, the contact pressure is thus. completely absurd the other way around proportional to the torque occurring in each case.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, der über den ganzen Bereich wirksamen drehzahlabhängigen Übersetzungsregelung eine drehmomentabhängige Regelung zu überlagern, bei der Keilbahnen auf der axial verschieblichen Scheibenhälfte des auf der Abtriebsseite des Getriebes gelegenen Riemenscheibenpaares auf auf der Abtriebswelle fest angeordnete, korrespondierende Keilbahnen in Abtriebsdrehrichtung auflaufen. Dadurch wird der Anpreßdruck direkt proportional dem zu übertragenden Drehmoment, da sich beim Anfahren das auf der Abtriebswelle gelegene Riemenscheibenpaar gegenüber der in diesem Augenblick stillstehenden Abtriebswelle radial verdreht,.wodurch die Keilbahnen der axial beweglichen Scheibenhälften aus den fest auf der Abtriebswelle angeordneten Keilbahnen herausgedrückt werden und sich somit die bewegliche Scheibenhälfte gegen die feste Scheibenhälfte bzw. den zwischen diesen liegenden Riemen preßt. Beginnt sich nun die Abtriebswelle zu drehen, so können sich die Keilbahnen ineinanderschieben, und die bewegliche Scheibenhälfte kann dem durch die Fliehgewichte auf der Antriebsseite bewirkten Zug des Riemens nachgeben und seitlich ausweichen, wodurch das Untersetzungsverhältnis und damit das Drehmoment verkleinert wird. In gleicher Weise geht der Anpreßdruck auf den Riemen zurück.To avoid these disadvantages, it is proposed according to the invention that the speed-dependent ratio control effective over the entire range To superimpose torque-dependent control, in the case of the wedge tracks on the axially displaceable Disk half of the pulley pair located on the output side of the gearbox on corresponding wedge tracks in the output direction of rotation that are fixedly arranged on the output shaft accumulate. As a result, the contact pressure is directly proportional to that to be transmitted Torque, because the pulley pair located on the output shaft is switched off when starting up rotated radially in relation to the output shaft which is standing still at this moment, .which the keyways of the axially movable pulley halves from the fixed on the output shaft arranged wedge tracks are pushed out and thus the movable disc half presses against the fixed pulley half or the belt lying between these. If the output shaft starts to turn, the wedge tracks can slide into one another, and the movable pulley half can do this by means of the flyweights on the drive side caused pull of the belt and give way to the side, whereby the reduction ratio and thus the torque is reduced. The contact pressure goes in the same way back on the strap.

Als besonders zweckmäßig hat sich erwiesen, die vorzugsweise auf der Außenseite der axial verschieblichen Riemenscheibenhälfte angeordnete Keilbahn als einseitige Sägeverzahnung auszubilden.It has proven to be particularly useful to preferably use the Outside of the axially displaceable pulley half arranged wedge track as to form one-sided saw teeth.

Die auf der Abtriebswelle fest angeordnete Keilbahn ist vorzugsweise als ebenfalls mit einer einseitigen Sägeverzahnung ausgestattete Scheibe ausgeführt. Hierin können jedoch an Stelle einer Sägeverzahnung auch Rollen, Stifte, Wälz- oder Gleitkörper od. dgl. vorgesehen werden, welche unter Umständen eine leichtere Bearbeitung und Herstellung gestatten. Selbstverständlich kann diese Anordnung auch umgekehrt werden, indem derartige Stifte, Rollen od. dgl. auf der axial verschieblichen Riemenscheibenhälfte angeordnet sind, während nur auf der Abtriebswelle eine Sägeverzahnung fest vorgesehen ist.The wedge track, which is fixedly arranged on the output shaft, is preferred than also with a one-sided Saw toothing equipped Disc executed. However, instead of a saw toothing, rollers can also be used here, Pins, rolling or sliding bodies or the like. Are provided, which under certain circumstances allow easier machining and manufacture. Of course this can Arrangement can also be reversed by such pins, rollers or the like. On the axially displaceable pulley half are arranged while only on the The output shaft is provided with a saw toothing.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind die als Sägeverzahnung ausgebildeten Keilbahnen zum Zahngrund hin flacher verlaufend ausgebildet. Dadurch ergibt sich eine stets proportionale Anpassung des Anpreßdruckes an die wirksame Umfangskraft, d. h., bei größer werdendem Hebelarm des nach außen wandernden Riemens und damit größer werdendem Moment wird das progressive Ansteigen des Anpreßdruckes an den Riemen auf Grund der steiler werdenden Kurvenform der Keilbahnen abgeschwächt, während bei geraden Keilbahnen der Anpreßdruck bei großem Moment so groß werden kann, daß Rückwirkungen auf die selbsttätige Regelung des Über- bzw. Untersetzungsverhältnisses auftreten können.According to a further proposal of the invention, they are saw teeth formed wedge tracks running flatter towards the tooth base. Through this there is always a proportional adjustment of the contact pressure to the effective one Circumferential force, d. that is, as the lever arm of the outwardly migrating belt increases and thus the increasing moment becomes the progressive increase of the contact pressure weakened on the belt due to the steeper curve shape of the wedge tracks, while with straight wedge tracks the contact pressure becomes so great at a high moment can that repercussions on the automatic regulation of the step-up or step-down ratio may occur.

Die Erfindung eignet sich besonders zur Verwendung bei Motorfahrrädern mit eingebauter Tretkurbel und Einkettenantrieb. Hierbei wird der Motor durch Drehung der Abtriebswelle mittels der Tretkurbeln oder der Bewegung des Fahrzeuges angeworfen. Es kann sich nun ergeben, daß im Ruhezustand des Getriebes der Keilriemen auf der Motorseite innen liegt, da die Fliehgewichte außer Tätigkeit sind, wodurch, von der Abtriebsseite her gesehen, eine Übersetzung zur Motorkurbelwelle bewirkt wird. Dies ist insofern unerwünscht, als dann die notwendige Kraft zum Anwerfen des Motors größer wird, als sie vom Durchschnittsfahrer aufgebracht werden könnte. Es ist also wünschenswert, daß beim Anwerfen die Drehzahl der Abtriebswelle zur Motorkurbelwelle hin untersetzt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß auch die axial verschiebliche Riemenscheibenhälfte des auf der Antriebsseite gelegenen Riemenscheibenpaares oder ein mit dieser verbundenes, ebenfalls axial verschiebliches Bauteil mit einer oder mehreren Keilbahnen versehen ist, die auf auf der Antriebswelle dieses Riemenscheibenpaares fest angeordnete, korrespondierende Keilbahnen in Antriebsdrehrichtung auflaufen. Beim Anwerfen des Motors durch Drehung der Abtriebswelle in - Antriebsdrehrichtung setzt die Antriebs- bzw. Motorkurbelwelle dieser Drehbewegung Widerstand entgegen, wodurch die auf dieser Seite angeordneten Keilbahnen aufeinander auflaufen und ein Andrücken der axial beweglichen Scheibenhälften gegen die feste Scheibenhälfte auf der Motorseite bewirken. Dadurch wandert der Keilriemen auf dieser Seite nach auswärts, was zur Folge hat, daß er auf der Abtriebsseite nach innen rutscht, wodurch das gewünschte Untersetzungsverhältnis von der Abtriebswelle zur Motorwelle erreicht wird. Läuft der Motor, so überholen die auf der Antriebswelle angeordneten Keilbahnen die auf der axial beweglichen Riemenscheibenhälfte der antriebsseitigen Riemenscheiben-65 paares angeordneten Keilbahnen, wodurch die Keilwirkung aufgehoben ist. Es besteht also nunmehr eine reine Mitnehmerverbindung, die keine Rückwirkung auf den Riemen hat. Das Übersetzungsverhältnis wird automatisch in üblicher Weise durch 70 das Verhältnis der Fliehkraft zur Gegenkraft geregelt.The invention is particularly suitable for use in motorcycles with built-in cranks and single chain drives. The motor is started by turning the output shaft by means of the pedal cranks or by moving the vehicle. It can now turn out that when the gearbox is idle, the V-belt on the engine side is on the inside because the flyweights are inactive, which, when viewed from the output side, causes a translation to the engine crankshaft. This is undesirable insofar as the force required to start the engine then becomes greater than the average driver could apply. It is therefore desirable that when starting the speed of the output shaft is reduced towards the engine crankshaft. This is achieved according to the invention in that the axially displaceable pulley half of the pulley pair located on the drive side or an axially displaceable component connected to it is provided with one or more wedge tracks, which are fixed on the drive shaft of this pulley pair, corresponding wedge tracks in the drive direction of rotation accumulate. When the engine is started by turning the output shaft in the drive direction of rotation, the drive or engine crankshaft opposes this rotational movement, whereby the wedge tracks on this side run against each other and cause the axially movable disc halves to be pressed against the fixed disc half on the engine side. As a result, the V-belt moves outwards on this side, with the result that it slips inwards on the output side, whereby the desired reduction ratio from the output shaft to the motor shaft is achieved. If the engine is running, the wedge tracks arranged on the drive shaft overtake the wedge tracks arranged on the axially movable pulley half of the drive-side pulley pairs, whereby the wedge effect is canceled. So there is now a pure driver connection that has no effect on the belt. The transmission ratio is automatically controlled in a conventional manner by the ratio of the centrifugal force 70 to the counterforce.

Die beschriebene Anordnung der Keilbahnen auch auf der Motorseite hat einen weiteren Vorteil bei Bergabfahrten mit eingekuppeltem Motor. Dabei wirken die Keilbahnen in gewissem Sinne als Überholfreilauf, da sich bei getriebenem Motor automatisch ein Untersetzungsverhältnis von der Abtriebswelle zur Antriebswelle einstellt, wodurch vermieden wird, daß der Motor überdreht.The described arrangement of the wedge tracks also on the engine side has another advantage when driving downhill with the engine engaged. Act here the wedge tracks in a certain sense as an overtaking freewheel, since when the engine is driven automatically a reduction ratio from the output shaft to the drive shaft adjusts, thereby preventing the engine from over-revving.

Nachdem die auf der Antriebsseite und die auf der Abtriebsseite angeordneten Keilbahnen in vielen Fällen gleich ausgeführt werden können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, sowohl die axial verschieblichen als auch die festen Scheibenhälften der auf der Antriebs- und Abtriebsseite gelegenen Riemenscheibenpaare und auch die fest auf der An- bzw. Abtriebswelle angeordneten Keilbahnen jeweils gleich und entsprechend untereinander austauschbar auszubilden. Dadurch ergibt sich ein wesentlicher, fertigungstechnischer Vorteil, da eine geringe Anzahl von Herstellungsformen erforderlich ist und die Lagerhaltung vereinfacht wird. Die Neigungswinkel der Keilbahnen auf der Antriebsseite können erfindungsgemäß von den Neigungswinkeln der Keilbahnen auf der Abtriebsseite verschieden sein. Dies ist zweckmäßig, wenn die Keilbahnen auf der Abtriebsseite als beidseitig schräg verlaufende Zahnflanken ausgebildet sind, also auch die nur bei Anwerfen des Motors bzw. bei getriebenem Motor, nicht jedoch bei Motorbetrieb wirksame Zahnflanke, um ein Durchrutschen des Riemens beim Antreten des Motors, wie es bei gerader Zahnflanke auftreten kann, zu vermeiden, da sich der Anpreßdruck an den Riemen entsprechend dem aufgewendeten Drehmoment erhöht. Durch verschiedene Neigungswinkel, d. h. dadurch, daß die Keilbahnen auf der Antriebsseite, die ja nur in einer Richtung wirken, flacher verlaufend ausgebildet sind als die in gleicher Richtung wirkenden Keilbahnen auf der Abtriebsseite, wird ein Herausschieben des Riemens auf den äußeren Umfang des antriebsseitigen Riemenscheibenpaares, wie es zur Erzielung der erforderlichen Untersetzung von der Abtriebsseite her beim Anwerfen erforderlich ist, gewährleistet.After those on the drive side and those on the driven side Wedge paths can be made the same in many cases, is according to the invention proposed both the axially displaceable and the fixed disk halves the pulley pairs located on the drive and driven side and also the Wedge tracks fixedly arranged on the input or output shaft are each the same and corresponding train interchangeably. This results in an essential, production-related Advantage because a small number of manufacturing forms is required and the Warehousing is simplified. The angle of inclination of the wedge tracks on the drive side can according to the invention of the angles of inclination of the wedge tracks on the output side to be different. This is useful if the wedge tracks are on the output side are designed as tooth flanks running obliquely on both sides, including only the when starting the engine or when the engine is driven, but not when the engine is running effective tooth flank to prevent the belt from slipping when the engine starts, as it can occur with a straight tooth flank, to avoid, since the contact pressure on the belt increased according to the applied torque. Through different Angle of inclination, d. H. by the fact that the keyways on the drive side, yes act only in one direction, are designed to be flatter than those in the same direction Direction acting keyways on the output side, a pushing out of the Belt on the outer circumference of the drive-side pulley pair, like it to achieve the required reduction from the output side when starting is required, guaranteed.

Es ist an sich bei selbsttätigen Keilriemengetrieben bekannt, Keilbahnen sowohl auf der Abtriebswelle als auch auf der Antriebswelle vorzusehen, auf welche die beweglichen Riemenscheiben auflaufen können. Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt jedoch keine drehzahlabhängige Übersetzungsregelung, sondern eine rein drehmomentabhängige Regelung. Dies hat den grundsätzlichen Nachteil, daß eine feinfühlige Regelung nicht möglich ist, da sich das Drehmoment z. B. eines Fahrradmotors im Betriebsbereich nur um etwa 100/o ändert, während sich die Drehzahl um etwa 1000/ö verändern kann; sie liegt z. B. bei Fahrradmotoren zwischen 3000 bis 6000 U/min. Daher kann eine drehzahlabhängige Regelung viel exakter arbeiten und bereits bei Lastschwankungen eintreten, bei denen eine drehmomentabhängige Regelung noch nicht eintritt.It is known per se in automatic V-belt drives, wedge tracks to be provided on both the output shaft and the drive shaft, on which the moving pulleys can run up. In this known device However, there is no speed-dependent gear ratio control, but a purely torque-dependent one Regulation. This has the fundamental disadvantage that a sensitive control is not possible is possible because the torque z. B. a bicycle motor in the operating area only changes by about 100 / o, while the speed can change by about 1000 / ö; she lies z. B. in bicycle motors between 3000 and 6000 rpm. Therefore, a speed-dependent control work much more precisely and even with load fluctuations occur in which a torque-dependent control does not yet occur.

Im Gegensatz hierzu bezieht sich die Erfindung auf ein Keilriemengetriebe, bei dem die übersetzungsänderung drehzahlabhängig durch Fliehgewichte erfolgt, und es ist dieser drehzahlabhängigen Regelung erfindungsgemäß eine drehmomentabhängige Regelung mittels Keilbahnen überlagert, um einen erhöhten Anpreßdruck der Keilriemenscheiben auf den Keilriemen beim Anfahren und Beschleunigen zu erzeugen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß nur eine drehzahlabhängige Regelung feinfühlig genug ist, eine Übersetzungsänderung entsprechend den jeweiligen Betriebszuständen ohne Verzögerung zu bewirken. Bei besonderen Betriebsverhältnissen, vor allem beim Anfahren und beim Beschleunigen, kann es jedoch vorkommen, daß die drehzahlabhängige Regelung nicht ganz befriedigt, da hierbei das Übersetzungsverhältnis nicht ganz dem erforderlichen Drehmoment angepaßt wird, so daß ein Schlupf des Riemens auftreten kann. Dies wird nach der Erfindung durch Überlagerung der über den gesamten Betriebsbereich wirksamen drehzahlabhängigen Übersetzungsregelung durch eine drehmomentabhängige Regelung vermieden.In contrast, the invention relates to a V-belt drive, in which the gear ratio change takes place depending on the speed by means of flyweights, and According to the invention, this speed-dependent regulation is a torque-dependent one Control by means of V-belts superimposed to increase the contact pressure of the V-belt pulleys on the V-belt when starting and accelerating. Of the The invention is based on the knowledge that only a speed-dependent control is sensitive enough to change the gear ratio according to the respective operating conditions effect without delay. In special operating conditions, especially when Starting and accelerating, however, it can happen that the speed-dependent Regulation not completely satisfied, since the transmission ratio is not quite here is adapted to the required torque, so that a slip of the belt occur can. According to the invention, this is achieved by superimposing the over the entire operating range effective speed-dependent ratio control through a torque-dependent Regulation avoided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einiger Ausführungsbeispiele im Prinzip näher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung Fig.1 ein Riemenscheibengetriebe mit der Einrichtung zur momentabhängigen Anpressung des Riemens an das abtriebsseitige Riemenscheibenpaar, Fig. 2 eine andere Ausführung der abtriebsseitigen Keilbahnen, Fig. 3 ein Keilriemengetriebe mit auf der Antriebs-und Abtriebsseite angeordneten Keilbahnen, Fig. 4 eine andere Ausführung der abtriebsseitigen Keilbahnen in einem Getriebe gemäß Fig. 3.The invention is illustrated below with the aid of a few exemplary embodiments explained in more detail in principle. It shows a schematic representation of Fig.1 a pulley drive with the device for torque-dependent pressure of the belt on the output side Pulley pair, Fig. 2 shows another embodiment of the output-side wedge tracks, 3 shows a V-belt transmission with arranged on the drive and driven side Wedge tracks, Fig. 4 shows another embodiment of the output-side wedge tracks in one Transmission according to FIG. 3.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist mit der Antriebswelle 1 eine Führungsfläche 2 zur Führung der Fliehgewichte 3 fest verbunden. Die Führungsfläche 2 nimmt über Stifte 4 das antriebsseitige Riemenscheibenpaar, von welchem die feste Scheibenhälfte 5 auch direkt starr mit der Antriebswelle 1 gekuppelt sein kann, mit. Auf der Antriebswelle 1 ist axial verschieblich die Scheibenhälfte 6 angeordnet, welche bei Drehung der Antriebswelle 1 durch die Fliehgewichte 3 gegen die feste Scheibenhälfte 5 hin verschoben wird und sich gegen den Riemen 8 preßt. Als Gegenkraft zu der auf die Fliehgewichte 3 wirkenden Fliehkraft sind zwei Schraubenfedern 7 vorgesehen, die sich einerseits gegen die Führungsfläche 2 und andererseits gegen die axial bewegliche Riemenscheibenhälfte 6 abstützen und bestrebt sind, die bewegliche Scheibenhälfte 6 gegen die Führungsfläche 2 bzw. gegen die Fliehgewichte 3 zu drücken und somit die Bewegung der Fliehgewichte zu hemmen.As can be seen from Fig. 1, the drive shaft 1 is a guide surface 2 firmly connected to guide the flyweights 3. The guide surface 2 takes over Pins 4 the drive-side pulley pair, of which the fixed pulley half 5 can also be directly rigidly coupled to the drive shaft 1, with. On the drive shaft 1, the disc half 6 is axially displaceable, which upon rotation of the Drive shaft 1 moved by the flyweights 3 against the fixed disk half 5 and presses against the belt 8. As a counter force to that on the flyweights 3 acting centrifugal force, two coil springs 7 are provided, which on the one hand against the guide surface 2 and on the other hand against the axially movable pulley half 6 support and strive to move the movable disk half 6 against the guide surface 2 or against the flyweights 3 and thus the movement of the flyweights to inhibit.

Auf der Abtriebs- bzw. Getriebewelle 9 ist eine mit einer einseitigen Sägeverzahnung 10 versehene Scheibe 11 fest angeordnet. Das abtriebsseitige Riemenscheibenpaar besteht aus der axial verschieblichen Scheibenhälfte 12 und der festen Riemenscheibe 13, welche beide auf der Abtriebswelle 9 frei drehbar sind, jedoch durch Mitnehmerstifte 14 miteinander im Sinne der gegenseitigen Mitnahme bei Drehung gekuppelt sind, ohne daß dadurch die Axialbewegung der Riemenscheibe 12 behindert wird. Die bewegliche Riemenscheibe 12 ist auf ihrer Außenseite ebenfalls mit einer Sägeverzahnung 15 versehen, welche mit der Sägeverzahnung 10 auf der Abtriebswelle 9 korrespondiert.On the output or transmission shaft 9 is one with a one-sided Saw teeth 10 provided disc 11 fixedly arranged. The pair of pulleys on the output side consists of the axially displaceable pulley half 12 and the fixed pulley 13, both of which are freely rotatable on the output shaft 9, but by means of driver pins 14 are coupled to one another in the sense of mutual entrainment when rotating, without that thereby the axial movement of the pulley 12 is hindered. The movable one Belt pulley 12 also has saw teeth 15 on its outside provided, which corresponds to the saw teeth 10 on the output shaft 9.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist wie folgt: Die dargestellte Stellung des Riemens 8 bzw. der Riemenscheibenpaare 5, 6 und 12, 13 entspricht etwa einer mittleren Drehzahl der Antriebswelle 1 bei Drehung in Pfeilrichtung. Die Fliehgewichte 3 sind durch die Fliehkraft entsprechend weit nach außen verschoben und haben die bewegliche Scheibenhälfte 6 entgegen der Wirkung der Federn 7 nach rechts gegen die feste Scheibenhälfte 5 gedrückt, wodurch der Riemen 8 aus seiner Anfahrstellung auf dem innersten Durchmesser dieses Riemenscheibenpaares 5, 6 nach außen etwa in die Mittelstellung geschoben ist. Dies hat zur Folge, daß der Riemen auf dem abtriebsseitigen Riemenscheibenpaar 12, 13 nach innen wandert, und zwar entgegen der Wirkung der Keilbahnen 17, 18 der Sägeverzahnungen 10, 15. Wie ersichtlich, liegen die schrägen Keilbahnen 17, 18 der Sägeverzahnungen 10 bzw. 15 aufeinander. Je mehr die Antriebswelle 9 der Drehung des Riemenscheibenpaares 12, 13 Widerstand entgegensetzt, je größer also das aufzuwendende Drehmoment ist, desto mehr wird die bewegliche Scheibenhälfte 12 durch die Wirkung der Keilbahnen 17, 18 aus der Verzahnung heraus und gegen die feste Scheibenhälfte 13 bzw. den Riemen 8 gedrückt. Der Anpreßdruck ist also proportional dem aufgewendeten Drehmoment, wodurch ein Rutschen des Riemens mit Sicherheit vermieden ist.The mode of operation of the arrangement described is as follows: The one shown The position of the belt 8 or the pairs of pulleys 5, 6 and 12, 13 corresponds approximately an average speed of the drive shaft 1 when rotating in the direction of the arrow. The flyweights 3 are moved far outward by centrifugal force and have the movable disk half 6 against the action of the springs 7 to the right against the fixed pulley half 5 pressed, whereby the belt 8 from its starting position on the innermost diameter of this pair of pulleys 5, 6 outwards approximately in the middle position is pushed. This has the consequence that the belt on the driven side Pulley pair 12, 13 migrates inward, against the effect of Wedge tracks 17, 18 of the saw teeth 10, 15. As can be seen, the inclined ones lie Wedge tracks 17, 18 of the saw teeth 10 and 15 on each other. The more the drive shaft 9 opposes the rotation of the pulley pair 12, 13 resistance, the greater So the torque to be used is, the more the moving disk half becomes 12 by the action of the wedge tracks 17, 18 out of the toothing and against the fixed pulley half 13 or the belt 8 pressed. The contact pressure is therefore proportional the applied torque, which prevents the belt from slipping with certainty is.

Fig.2 zeigt eine andere Ausführungsmöglichkeit der Keilbahnen auf der Abtriebsseite. Hierbei sind die den Keilbahnen 18 entsprechenden Bahnen 19 nicht geradlinig ausgeführt, sondern kurvenförmig in der Weise, daß sie züm Zahngrund hin flacher verlaufen. Dies hat zur Folge, daß der Anpreßdruck nicht mehr genau proportional dem Drehmoment, sondern proportional der wirksamen Umfangskraft ist. Es wird dadurch vermieden, daß der Anpreßdruck auf den Riemen 8 bei großem Moment größer wird, als zur Erreichung einer einwandfreien Mitnahme des Scheibenpaares 12, 13 erforderlich ist, denn es hat sich gezeigt, daß durch den zu großen Anpreßdruck eine Rückwirkung auf die Regelung, die durch das Verhältnis der Fliehkraft der Fliehgewichte 3 zu der Gegenkraft der Federn 7 bedingt ist, erfolgen kann. Die fest auf der Abtriebswelle 9 bzw. auf der mit dieser verbundenen Scheibe 11 angeordneten Keilbahnen sind in diesem Falle als Stifte 20 ausgebildet. Die gleiche Wirkung läßt sich naturgemäß auch erreichen, wenn die Stifte 20 auf der beweglichen Scheibenhälfte 12 und die Sägeverzahnung 15 mit den Keilbahnen 19 auf der Scheibe il angeordnet sind.2 shows another possible embodiment of the wedge tracks the output side. The tracks 19 corresponding to the wedge tracks 18 are not here executed straight, but curved in such a way that they to the tooth base run flatter. As a result, the contact pressure is no longer accurate proportional to the torque, but proportional to the effective circumferential force. It is avoided that the contact pressure on the belt 8 at great moment is greater than to achieve a perfect entrainment of the pair of discs 12, 13 is required, because it has been shown that the excessive contact pressure a retroactive effect on the regulation, which is caused by the ratio of the centrifugal force of the flyweights 3 is due to the counterforce of the springs 7, can take place. The firmly on the output shaft 9 or on the disk 11 connected to it are arranged in FIG in this case designed as pins 20. The same effect can naturally be achieved also achieve when the pins 20 on the movable disc half 12 and the Saw teeth 15 are arranged with the wedge tracks 19 on the disk il.

In Fig.3 ist ein stufenloses Keilriemengetriebe dargestellt, welches sich insbesondere für Motorfahrräder eignet, bei denen der Motor durch die Tretkurbel oder durch die Bewegung des Fahrzeuges selbst angeworfen wird. Die Abtriebsseite ist dabei gegenüber der vorher beschriebenen Anordnung im wesentlichen unverändert, es ist lediglich zwischen der Scheibe 10 und der beweglichen Scheibenhälfte 12 eine Druckfeder 16 vorgesehen, welche den Zweck hat, die bewegliche Scheibenhälfte 12 gegen die feste Scheibenhälfte 13 bzw. gegen den Riemen 8 zu drücken und somit einen geringen Anpreßdruck zu erzeugen. Die Feder 16 ist jedoch so schwach gehalten, daß sie keinen Einfluß auf die Abstandsänderung der Scheibenhälften und damit auf die Über- bzw. Untersetzungsänderung nehmen kann.In Fig.3 a continuously variable V-belt transmission is shown, which is particularly suitable for motorcycles where the motor is driven by the crank or is started by the movement of the vehicle itself. The output side is essentially unchanged compared to the previously described arrangement, there is only one between the disk 10 and the movable disk half 12 Compression spring 16 is provided, which has the purpose of moving the movable disk half 12 to press against the fixed pulley half 13 or against the belt 8 and thus a to generate low contact pressure. However, the spring 16 is kept so weak that they have no effect on the change in spacing of the disc halves and thus on the Can take a change in ratio or reduction ratio.

Auf der Antriebswelle 1 ist ebenso wie bei dem vorher ausgeführten Beispiel eine feste Riemenscheibenhälfte 5 und eine axial verschiebbare Scheibenhälfte 6 angeordnet, welch letztere unter der Fliehkraftwirkung der. Gewichte 3 entgegen der Wirkung der Feder 7 gegen die feste Scheibenhälfte 5 bzw. gegen den Riemen 8 gedrückt wird. Die zur Führung der Fliehgewichte 3 vorgesehene Führungsfläche 2 ist im Gegensatz zur vorher beschriebenen Ausführung nicht direkt, sondern über eine Sägeverzahnung mit der Antriebswelle 1 gekuppelt. Dabei ist diese Führungsfläche 2 mit einer Sägeverzahnung 21 versehen, die mit einer korrespondierenden, fest auf der Antriebswelle 1 bzw. einer mit dieser fest verbundenen Scheibe 22 angeordneten Sägeverzahnung 23 im Eingriff steht. Diese Anordnung hat den Zweck, beim Anwerfen des Motors, dessen Kurbelwelle mit der Antriebswelle 1 verbunden ist oder diese selbst bildet, durch Drehung der Abtriebswelle 9, zu erreichen, daß der Riemen 8 sich ganz außen auf dem größten Durchmesser des Riemenscheibenpaares 5, 6 befindet, damit die größtmögliche Untersetzung von der Abtriebswelle 9 zur Antriebswelle 1 bewirkt wird.On the drive shaft 1 is the same as in the previous one Example of a fixed pulley half 5 and an axially displaceable pulley half 6 arranged, the latter under the centrifugal force of the. Weights 3 counter the action of the spring 7 against the fixed pulley half 5 or against the belt 8 is pressed. The guide surface 2 provided for guiding the flyweights 3 In contrast to the previously described version, it is not direct, but via a saw toothing is coupled to the drive shaft 1. Included is this guide surface 2 is provided with a saw toothing 21, which is provided with a corresponding, fixedly arranged on the drive shaft 1 or a disc 22 fixedly connected to it Saw teeth 23 is in engagement. The purpose of this arrangement is when starting of the engine whose crankshaft is connected to the drive shaft 1 or this itself forms, by rotating the output shaft 9, to achieve that the belt 8 is on the very outside on the largest diameter of the pulley pair 5, 6, thus the greatest possible reduction from the output shaft 9 to the drive shaft 1 is effected.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist derart, daß bei Stillstehen der Antriebswelle 1 durch Drehung der Abtriebswelle 9 in Pfeilrichtung die geraden Keilbahnen 24, 25 der abtriebsseitigen Sägeverzahnung 10 bzw. 15 aneinanderzuliegen kommen, wodurch das abtriebsseitige Riemenscheibenpaar 12, 13 mitgenommen wird. Die schwache Feder 16 sorgt für den zur Mitnahme des Riemens 8 erforderlichen Anpreßdruck.The mode of operation of this arrangement is such that at standstill the drive shaft 1 by rotating the output shaft 9 in the direction of the arrow the straight line Wedge tracks 24, 25 of the saw teeth 10 and 15 on the output side lie against one another come, whereby the output-side pulley pair 12, 13 is taken. The weak spring 16 provides the contact pressure required to drive the belt 8.

Die auf der Antriebsseite zwischen der Scheibe 22 und der Leitfläche 2 angeordnete schwache Druckfeder 26 sorgt dafür, daß das antriebsseitige Riemenscheibenpaar 5, 6 zusammengedrückt und durch den Riemen 8 so weit mitgenommen wird, bis die schrägen Keilbahnen 27, 28 der antriebsseitigen Sägeverzahnung 21, 23 aneinander zur Anlage kommen. Da die Antriebswelle 1 stillsteht bzw. einer Drehung Widerstand entgegensetzt, wird die Führungsfläche 2 und damit die bewegliche Scheibenhälfte 6 durch die Keilwirkung der schrägen Keilbahnen 27, 28 gegen die feste Scheibenhälfte 5 gedrückt, was zur Folge hat, daß der Riemen 8 auf dieser Seite nach außen wandert. Dadurch verschiebt sich der Riemen 8 auf der Abtriebsseite zwangläufig nach innen, woran er durch die schwache Feder 16 nicht gehindert wird. Diese Stellung des Riemens 8 bzw. der Riemenscheibenpaare 5, 6 und 12, 13 entspricht einem für das Anwerfen des Motors günstigen Untersetzungsverhältnis der Abtriebswelle 9 zur Antriebswelle 1.The one on the drive side between the disc 22 and the guide surface 2 arranged weak compression spring 26 ensures that the drive-side pulley pair 5, 6 pressed together and carried along by the belt 8 until the inclined Wedge tracks 27, 28 of the drive-side saw teeth 21, 23 to rest against one another come. Since the drive shaft 1 is stationary or opposes rotation, becomes the guide surface 2 and thus the movable disk half 6 by the wedge effect the inclined wedge tracks 27, 28 pressed against the fixed disk half 5, which leads to The result is that the belt 8 migrates to the outside on this side. This shifts the belt 8 on the output side inevitably inward, what he through the weak spring 16 is not prevented. This position of the belt 8 or the pairs of pulleys 5, 6 and 12, 13 correspond to a reduction ratio that is favorable for starting the motor the output shaft 9 to the drive shaft 1.

Ist nun der Motor angeworfen, wird also die Antriebswelle 1 vom Motor in Pfeilrichtung angetrieben, so legen sich die geraden Zahnflanken 29, 30 der antriebsseitigen Sägeverzahnung 21, 23 gegeneinander, es ist also eine reine Mitnehmerverbindung bewirkt, durch welche das Riemenscheibenpaar 5, 6 mitgenommen wird. Auf der Abtriebsseite legen sich die schrägen Keilbahnen 17, 18 der Sägeverzahnung 10, 15 aneinander, und es wird in der vorher beschriebenen Weise eine Anpassung des Anpreßdruckes an das zu übertragendeDrehmoment bewirkt. Die Keilbahnen 27, 28 sowie die schwache Feder 26 auf der Antriebsseite und die schwache Feder 16 auf der Abtriebsseite haben keinen Einfluß auf die durch die Fliehgewichte 3 und die Federn 7 bewirkte Regelung der Abtriebsdrehzahl bzw. des Drehmomentes.If the engine is now started, the drive shaft 1 is from the engine Driven in the direction of the arrow, the straight tooth flanks 29, 30 of the drive-side Saw teeth 21, 23 against each other, so it is a pure driver connection causes, through which the pulley pair 5, 6 is entrained. On the output side the inclined wedge tracks 17, 18 of the saw teeth 10, 15 lie against one another, and there is an adjustment of the contact pressure in the manner previously described causes the torque to be transmitted. The wedge tracks 27, 28 and the weak one Have spring 26 on the drive side and the weak spring 16 on the driven side no influence on the control effected by the flyweights 3 and the springs 7 the output speed or the torque.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der abtriebsseitigen Keilbahnen bei einer Anordnung gemäß Fig. 3. Dabei sind die den Zahnflanken 24, 25 entsprechenden Zahnflanken 31, 32 der Keilbahnen 10 bzw. 15 nicht geradlinig, sondern schräg ausgebildet. Diese Ausführung hat den Zweck, den Anpreßdruck der Scheibenhälften 12, 13 an den Riemen 8 proportional dem Moment zu machen, welches zum Anwerfen des Motors erforderlich ist. Dadurch erübrigt sich die Feder 16. Es ist bei dieser Ausführung jedoch erforderlich, daß der Anstieg der Zahnflanken 31, 32 der abtriebsseitigen Keilbahnen 10 bzw. 15 steiler ist als der Anstieg der in gleicher Richtung wirkenden Keilbahnen 27, 28 der antriebsseitigen Sägeverzahnung 21 bzw. 23, da sonst der Anpreßdruck auf der Abtriebsseite größer ist als auf der Antriebsseite, wodurch der Riemen 8 auf der Abtriebsseite nach außen wandern und sich somit ein für das Anwerfen des Motors ungünstiges Übersetzungsverhältnis von der Abtriebswelle 9 zur Antriebswelle 1 einstellen würde.FIG. 4 shows a further embodiment of the output-side wedge tracks in an arrangement according to FIG. 3. The tooth flanks 31, 32 of the wedge tracks 10 and 15 corresponding to the tooth flanks 24, 25 are not straight, but rather inclined. The purpose of this design is to make the contact pressure of the pulley halves 12, 13 on the belt 8 proportional to the torque which is required to start the engine. This eliminates the need for the spring 16. In this embodiment, however, it is necessary that the rise of the tooth flanks 31, 32 of the drive-side wedge tracks 10 and 15 is steeper than the rise of the wedge tracks 27, 28, which act in the same direction, of the drive-side saw toothing 21 or 23, because otherwise the contact pressure on the output side is greater than on the drive side, whereby the belt 8 on the output side migrates outwards and a transmission ratio from the output shaft 9 to the drive shaft 1 that is unfavorable for starting the motor would be set.

Die Keilbahnen auf der Antriebs- und Abtriebsseite können auch anders, beispielsweise wie in Fig. 2 dargestellt, ausgeführt sein.The keyways on the drive and driven side can also be different, for example as shown in Fig. 2, performed.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Drehzahlabhängig regelndes, stufenloses Keilriemengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus zwei durch einen Keilriemen gekuppelten Riemenscheibenpaaren, von denen jedes eine axial verschiebliche und eine feste Scheibenhälfte besitzt, wobei die auf der Antriebsseite gelegene, axial verschiebliche Scheibenhälfte des einen Riemenscheibenpaares durch eine Fliehkrafteinrichtung, als deren Gegenkraft eine Federeinrichtung vorgesehen ist, zum Zweck der rtJbersetzungsänderung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der über den gesamten Bereich wirksamen, drehzahlabhängigen übersetzungsregelung eine drehmomentabhängige Regelung überlagert wird, bei der in an sich bekannter Weise Keilbahnen (18) auf der axial verschieblichen Scheibenhälfte (12) des auf der Abtriebsseite des Getriebes gelegenen Riemenscheibenpaares (12, 13) auf auf der Abtriebswelle (9) fest angeordnete, korrespondierende Keilbahnen (17) in der Abtriebsdrehrichtung auflaufen. PATENT CLAIMS: 1. Speed-dependent, continuously variable V-belt transmission, especially for motor vehicles, consisting of two pairs of pulleys coupled by a V-belt, each of which has an axially displaceable and a fixed pulley half, the axially displaceable pulley half of the one pulley pair on the drive side being replaced by a Centrifugal force device, as the counterforce of which a spring device is provided, is adjusted for the purpose of changing the ratio, characterized in that the speed-dependent ratio control effective over the entire range is superimposed on a torque-dependent control in which, in a manner known per se, wedge tracks (18) on the axial Slidable pulley half (12) of the pulley pair (12, 13) located on the output side of the gearbox run onto corresponding wedge tracks (17) fixedly arranged on the output shaft (9) in the output direction of rotation. 2. Keilriemengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine fest auf der Abtriebswelle (9) angeordnete Scheibe (11) mit Rollen, Stiften, Wälz- oder Gleitkörpern (20) od. dgl. versehen ist, die mit den Keilbahnen (18 bzw. 19) der axial verschieblichen Riemenscheibenhälfte (12) zusammenwirken, oder daß umgekehrt die axial verschiebliche Riemenscheibenhälfte (12) mit Rollen, Stiften, Wälz- oder Gleitkörpern od. dgl. versehen ist, die mit den Kurvenbahnen der fest auf der Abtriebswelle angeordneten Scheibe zusammenwirken. 2. V-belt transmission according to claim 1, characterized in that a disc fixedly arranged on the output shaft (9) (11) with rollers, pins, rolling or sliding bodies (20) or the like. Is provided which with the wedge tracks (18 or 19) of the axially movable pulley half (12) cooperate, or that, conversely, the axially displaceable pulley half (12) with rollers, pins, rolling or sliding bodies or the like. Is provided with cooperate with the cam tracks of the disc, which is fixedly arranged on the output shaft. 3. Keilriemengetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Sägeverzahnung (15) ausgebildeten Keilbahnen (19) zum Zahngrund hin flacher verlaufend ausgeführt sind. 3. V-belt transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the as a saw toothing (15) formed wedge tracks (19) flatter towards the tooth base are running running. 4. Keilriemengetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auch die axial verschiebliche Scheibenhälfte (6) des auf der Antriebsseite gelegenen Riemenscheibenpaares (5, 6) bzw. ein mit dieser zusammenwirkender, ebenfalls axial verschieblicher Bauteil in an sich bekannter Weise mit einer oder mehreren Keilbahnen (27) versehen ist, die auf auf der Antriebswelle (1) fest angeordnete, korrespondierende Keilbahnen (28) in der Antriebsdrehrichtung auflaufen. 4. V-belt transmission according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the axially displaceable disk half (6) of the on the Pulley pair (5, 6) located on the drive side or a also axially displaceable component in a manner known per se with an or several wedge tracks (27) is provided, which are fixed on the drive shaft (1), corresponding wedge tracks (28) run up in the driving direction of rotation. 5. Keilriemengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungswinkel der Keilbahnen auf der Antriebsseite von denen auf der Abtriebsseite verschieden sind. 5. V-belt transmission according to claim 4, characterized in that the angles of inclination of the wedge tracks the drive side are different from those on the output side. 6. Keilriemengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daB sowohl die festen als auch die axial verschieblichen Scheibenhälften (5, 13 bzw. 6, 12) der auf der Antriebs- und Abtriebsseite gelegenen Riemenscheibenpaare und die fest auf der Antriebs- (1) und Abtriebswelle (9) angeordneten Keilbahnen (28, 17) jeweils gleich und entsprechend untereinander austauschbar ausgebildet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 117 244; USA.-Patentschrift Nr. 2173 661.6. V-belt transmission according to claim 4, characterized in that both the fixed and the axially displaceable pulley halves (5, 13 or 6, 12) of the pulley pairs located on the drive and driven side and those fixed on the drive (1) and Wedge tracks (28, 17 ) arranged on the output shaft (9) are each designed to be identical and correspondingly interchangeable with one another. Documents considered: Austrian Patent No. 117 244; U.S. Patent No. 2173,661.