DE10017358A1 - Flurförderzeug mit einer Lastaufnahmevorrichtung - Google Patents
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Abstract
Zur Verbesserung der Stabilität eines Flurförderzeug mit einer Lastaufnahmevorrichtung (5), insbesondere bei Kurvenfahrt, sind erfindungsgemäß Mittel zur Lageveränderung der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgesehen, die mit Mitteln zum Erfassen der bei Kurvenfahrt auftretenden Fliehkraft und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Kurvenradius und/oder der Lastverteilung auf den Rädern (1, 2, 3, 4) des Flurförderzeugs in Wirkverbindung stehen. Hierbei ist mit zunehmender Fliehkraft und/oder mit kleiner werdendem Kurvenradius und zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder mit abnehmender Belastung der Räder (1, 2, 3, 4) des Flurförderzeugs, die zu der in Richtung der Fliehkraft wirksamen Kippachse (K) entfernt sind, der Abstand (a) der Lastaufnahmevorrichtung (5) von der wirksamen Kippachse (K) vergrößerbar. Das Flurförderzeug ist vorzugsweise als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet, dessen Lastaufnahmevorrichtung (5) ein Hubgerüst (6) und eine daran auf- und abbewegbare Lasthalterung (7) aufweist. Die Mittel zur Lageveränderung der Lastaufnahmevorrichtung (5) sind als Seitenschieber und/oder als Vorrichtung zum seitlichen Neigen des Hubgerüstes (6) ausgebildet.
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler,
mit einer Lastaufnahmevorrichtung.
Bei Flurförderzeugen, insbesondere Gegengewichts-Gabelstaplern, besteht bei auf
genommener Last und Kurvenfahrt die Gefahr des seitlichen Umstürzens, wobei der
Fahrer schwer oder tödlich verletzt werden kann. Es gibt daher seit einiger Zeit
Bestrebungen, die Stabilität von Flurförderzeugen bei Kurvenfahrt zu erhöhen.
Aus der EP 0 891 883 A1 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bekannt, bei dem
der Belastungszustand mit Hilfe verschiedener Sensoren überwacht und in bestimmten
Betriebszuständen zur Erhöhung der Stabilität die als Pendelachse ausgeführte, am
hinteren Ende des Fahrzeugs angeordnete Lenkachse verriegelt wird (hydraulischer
Anschlag).
Die Überwachung des Belastungszustands erfolgt durch einen die Höhe der Last
aufnahmevorrichtung erfassenden Lasthöhensensor, einen den hydraulischen Druck
der Hubzylinder erfassenden Lastsensor, einen die Neigung der Neigezylinder und
damit des Hubgerüstes erfassenden Lastneigungssensor, einen den Einschlag der
gelenkten Räder erfassenden Lenkwinkelsensor und einen Fahrgeschwindigkeits
sensor.
Durch die Verriegelung der Lenkachse werden die beiden seitlichen Kippachsen des
Flurförderzeugs (die beiden Seiten des gleichschenkligen Standdreiecks, dessen Basis
von der Verbindungslinie der Aufstandspunkte der beiden vorderen Räder gebildet
wird) nach außen verlagert. An Stelle eines Standdreiecks, dessen Spitze von der am
Fahrzeugheck angeordneten Aufhängung der Lenkachse gebildet wird, entsteht ein
Standviereck. Die beiden seitlichen Kippachsen verlaufen dabei jeweils zwischen dem
Aufstandspunkt eines Vorderrads und dem Aufstandspunkt eines Hinterrads.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der ein
gangs genannten Art mit verbesserter Stabilität, insbesondere bei Kurvenfahrt, zur
Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Mittel zur Lageveränderung
der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen sind, die mit Mitteln zum Erfassen der bei
Kurvenfahrt auftretenden Fliehkraft und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit und des
Kurvenradius und/oder der Lastverteilung auf den Rädern des Flurförderzeugs in Wirk
verbindung stehen, wobei mit zunehmender Fliehkraft und/oder mit kleiner werdendem
Kurvenradius und zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder mit abnehmender
Belastung der Räder des Flurförderzeugs, die zu der in Richtung der Fliehkraft wirk
samen Kippachse entfernt sind, der Abstand der Lastaufnahmevorrichtung von der
wirksamen Kippachse vergrößerbar ist.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, fortlaufend mindestens
eine für die Kippgefahr charakteristische Größe zu ermitteln und gegebenenfalls,
insbesondere bei Erreichen oder Überschreiten einer bestimmten Kippgefahr, durch
Verlagerung des Schwerpunkts des Fahrzeugs den Hebelarm, an dem die Gewichts
kraft angreift, d. h. den seitlichen Abstand zwischen wirksamer Kippachse und Schwer
punkt zu vergrößern, und damit das Gewichtsmoment zu erhöhen, das sich aus der
Fliehkraft und der Höhe des Schwerpunkts (Abstand zur Kippachse) ergebende Kipp
moment entgegenwirkt.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Flurförderzeugs ist es auch möglich,
Abweichungen des Schwerpunktes von der Vertikalen zu kompensieren, die sich dann
ergeben, wenn das Flurförderzeug auf einer geneigten Fahrbahn quer steht.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Lastaufnahmevorrichtung ein
Hubgerüst und eine daran auf- und abbewegbare Lasthalterung auf und sind die Mittel
zur Lageveränderung der Lastaufnahmevorrichtung als Seitenschieber und/oder als
Vorrichtung zum seitlichen Neigen des Hubgerüstes ausgebildet.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindungen werden anhand des in den schema
tischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Gegengewichts-Gabelstapler mit
pendelnd aufgehängter Lenkachse im unbeladenen Zustand,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegengewichts-Gabelstapler gemäß Fig. 1
im beladenen Zustand,
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Gegengewichts-Gabelstapler gemäß Fig. 1
im beladenen Zustand bei Kurvenfahrt,
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Gegengewichts-Gabelstapler gemäß Fig. 1
im beladenen Zustand bei Kurvenfahrt und seitlich verschobener Last,
Fig. 5 eine Vorderansicht eines Gegengewichts-Gabelstaplers, der quer auf
einer schrägen Ebene angeordnet ist, mit geradem Hubgerüst und
Fig. 6 eine Vorderansicht eines Gegengewichts-Gabelstaplers gemäß Fig. 5
mit seitlich geneigtem Hubgerüst.
Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als
vierrädriger Gegengewichts-Gabelstapler ausgeführt und weist eine Vorderachse V mit
zwei Rädern 1 und 2 und eine an einem Punkt P pendelnd aufgehängte hintere Lenk
achse L mit zwei Rädern 3 und 4 auf. Das Flurförderzeug ist mit einer Lastaufnahme
vorrichtung 5 versehen, die ein Hubgerüst 6 mit einer daran auf- und abbewegbaren
(gabelförmigen) Lasthalterung 7 umfasst.
Bei unbeladenem Fahrzeug befindet sich der Schwerpunkt S des Fahrzeugs im
hinteren Bereich eines Standdreiecks D, das von den Aufstandspunkten der Räder 1
und 2 der Vorderachse V und dem Punkt P gebildet wird, an dem die hintere Lenk
achse L pendelnd aufgehängt ist. Der Schwerpunkt S befindet sich also im Bereich der
Dreiecksspitze (siehe Fig. 1).
Im beladenen Zustand, d. h., wenn sich eine entsprechend schwere Last L auf der
Lasthalterung 7 befindet, ist der Schwerpunkt S nach vorne verschoben und befindet
sich im Bereich der Basis des Standdreiecks D (siehe Fig. 2).
Befährt das Flurförderzeug im beladenen Zustand eine Kurve, so ergibt sich eine
Situation, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Dabei greift eine masse- und geschwindig
keitsabhängige Fliehkraft F am Schwerpunkt S an, die ein Kippmoment auf das Flur
förderzeug um eine Kippachse K erzeugt. Die Kippachse K verläuft zunächst durch
eine der beiden Seiten des Standdreiecks D, also im vorliegenden Fall durch den Auf
standspunkt des Rades 2 und den Punkt P.
Dem Kippmoment entgegen wirkt das Gewichtsmoment, das sich aus der Masse des
Flurförderzeugs samt Last (Kraftrichtung in die Zeichenebene hinein) und dem Abstand
a des Schwerpunktes S von der bei Kurvenfahrt wirksamen Kippachse K ergibt.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß bei Kurvenfahrt abhängig von verschie
denen Parametern die Lage der Lastaufnahmevorrichtung (und damit einer ggf. darauf
angeordneten Last) stabilitätserhöhend derart verändert, daß sich der Abstand a des
Schwerpunktes S von der Kippachse K und damit das Gewichtsmoment vergrößert
(siehe Fig. 4).
Es ergibt sich ein gegenüber dem ursprünglichen Abstand a vergrößerter Abstand a'.
Die Lageveränderung der Lastaufnahmevorrichtung (und der Last) kann beispielsweise
durch einen Seitenschieber erreicht werden, der mit der Lasthalterung 7 verbunden
oder darin integriert ist.
Der Seitenschieber steht in Wirkverbindungen mit Sensoren, die den Fahrzustand des
Fahrzeugs bei Kurvenfahrt messen oder ermitteln. Dabei kann beispielsweise die
Fliehkraft als Maß für die Kippbelastung erfasst werden. In diesem Zusammenhang ist
es möglich, die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Kurvenradius (Sollwert oder Istwert)
direkt oder indirekt zu erfassen und daraus die Fliehkraft zu ermitteln.
Zur Ermittlung des Fahrzustandes ist es auch möglich, die Lastverteilung beispiels
weise durch Messen der Radlasten zu ermitteln und daraus auf die Kippgefahr zu
schließen. Nimmt beispielsweise die Belastung des zur Kippachse K entfernten Rades
1 ab, so ist dies ein Signal dafür, daß sich die Kippgefahr in Bezug auf die Kippachse K
vergrößert.
Alternativ oder zusätzlich zur Veränderung der Position der Lastaufnahmevorrichtung 5
durch Einsatz eines Seitenschiebers ist es auch möglich, das Hubgerüst 6 seitlich zu
kippen. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn das Hubgerüst 6 kardanisch aufgehängt ist.
Die Neigebewegung kann z. B. durch einen hydraulischen Zylinder erzeugt werden.
Unabhängig davon, auf welche Weise die Position der Lastaufnahmevorrichtung 5
zwecks Stabilisierung des Flurförderzeugs verändert wird (Seitenschieber und/oder
seitliches Kippen eines Hubgerüstes), wird die Stabilität des erfindungsgemäßen
Flurförderzeugs nicht nur bei Kurvenfahrt sondern auch bei Fahrten quer auf einer
geneigten Fahrbahn verbessert. Dabei können Abweichungen des Schwerpunktes S
von der Vertikalen kompensiert werden.
Ein solcher Betriebszustand ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Fig. 5 zeigt dabei
den Zustand ohne Verlagerung der Lasthaltevorrichtung 5. Hierbei befindet sich der
Schwerpunkt S auf einer Hochmittelachse H des Fahrzeugs, die gegenüber einer
Vertikalachse A geneigt ist, die auf die Fahrbahn in einem Punkt auftrifft, der deckungs
gleich ist mit dem Punkt, in dem auch die Hochmittelachse H auf die Fahrbahn auftrifft.
Dementsprechend ist der Abstand a des Schwerpunktes S zu einer durch das Rad 2
verlaufenden Kippachse K verringert und folglich die Kippgefahr insbesondere bei
Kurvenfahrt vergrößert. Dieser Zustand kann beispielsweise durch Messung der
Radlasten der vorderen Räder 1 und 2 erfasst werden.
Zur stabilitätserhöhenden Korrektur kann das Hubgerüst 6 mit der Lasthalterung 7
seitlich geneigt werden, so daß der Schwerpunkt S seine Lage verändert und sich ein
vergrößerter Abstand a' ergibt, der auf der Vertikalen V liegen kann.
Claims (2)
1. Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, mit einer Last
aufnahmevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Lageveränderung
der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgesehen sind, die mit Mitteln zum Erfassen
der bei Kurvenfahrt auftretenden Fliehkraft und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit
und des Kurvenradius und/oder der Lastverteilung auf den Rädern (1, 2, 3, 4) des
Flurförderzeugs in Wirkverbindung stehen, wobei mit zunehmender Fliehkraft
und/oder mit kleiner werdendem Kurvenradius und zunehmender Fahrzeug
geschwindigkeit und/oder mit abnehmender Belastung der Räder (1, 2, 3, 4) des
Flurförderzeugs, die zu der in Richtung der Fliehkraft wirksamen Kippachse (K)
entfernt sind, der Abstand (a) der Lastaufnahmevorrichtung (5) von der wirksamen
Kippachse (K) vergrößerbar ist.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Last
aufnahmevorrichtung (5) ein Hubgerüst (6) und eine daran auf- und abbewegbare
Lasthalterung (7) aufweist und daß die Mittel zur Lageveränderung der Last
aufnahmevorrichtung (5) als Seitenschieber und/oder als Vorrichtung zum
seitlichen Neigen des Hubgerüstes (6) ausgebildet sind.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE2000117358 DE10017358A1 (de) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | Flurförderzeug mit einer Lastaufnahmevorrichtung |
Publications (1)
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DE10017358A1 true DE10017358A1 (de) | 2001-10-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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