DE10009961A1

DE10009961A1 - Ausgleichsgetriebe mit Anlaufscheiben

Info

Publication number: DE10009961A1
Application number: DE10009961A
Authority: DE
Inventors: Roland Grus; Klaus Sendzik; Andreas Rogge
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2000-03-02
Publication date: 2001-09-06
Also published as: CN1311114A; EP1264125A1; WO2001065149A1; CN1227117C; DE50100996D1; EP1264125B1

Abstract

Ein Ausgleichsgetriebe mit Anlaufscheiben (13, 14), das insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist, ist mit einem Ausgleichsgehäuse und mehreren Ausgleichsrädern sowie zwei Abtriebswellenrädern als Triebräder versehen, wobei die Anlaufscheiben (13, 14) jeweils zwischen einem Triebrad und dem Ausgleichsgehäuse angeordnet sind. Es ist mindestens eine zwischen einer der Anlaufscheiben (13, 14) und dem Ausgleichsgehäuse formschlüssig wirksame Verdrehsicherung vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ausgleichsgetriebe mit Anlaufscheiben, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Ausgleichsgehäuse und mehreren Ausgleichsrädern sowie zwei Abtriebswellenrädern als Triebräder, wobei die Anlaufscheiben jeweils zwischen einem Triebrad und dem Ausgleichsgehäuse angeordnet sind.

Ausgleichsgetriebe ermöglichen Kraftfahrzeugen das Befahren von Kurven und ungleichmäßigen Fahrbahnoberflächen unter Vermeidung von Verspannungen des Antriebsstranges. Dabei gleicht ein Ausgleichsgetriebe bei einer Verwendung als Achsdifferential unterschiedliche Drehzahlen der beiden Räder einer angetriebenen Achse und bei einer Verwendung als Zentraldifferential unterschiedliche mittlere Drehzahlen von zwei angetriebenen Achsen aus. Als Bauarten von Ausgleichsgetrieben sind das Kegelrad-, das Stirnrad- und das Schneckenradausgleichsgetriebe bekannt, wobei das Kegelradausgleichsgetriebe in Kraftfahrzeugen am häufigsten zur Anwendung kommt. Aufgrund steigender Antriebsdrehmomente erfahren die Ausgleichsgetriebe eine zunehmende Leistungsverdichtung bei weitgehend konstantem Bauvolumen. Daraus resultiert eine erhöhte Beanspruchung einzelner Bauteile des Ausgleichsgetriebes.

Ein Kegelradausgleichsgetriebe besteht im wesentlichen aus einem Antriebsrad, einem mit diesem fest verbundenen Ausgleichsgehäuse, zwei in dem Ausgleichsgehäuse drehbar gelagerten und mit jeweils einer Abtriebswelle verbundenen Abtriebskegelrädern, und mehreren, zumeist zwei ebenfalls in dem Ausgleichsgehäuse drehbar gelagerten und mit den Abtriebskegelrädern in Eingriff befindlichen Ausgleichskegelrädern. Es ist bekannt, auf den Abtriebswellen und auf entsprechenden Lagerachsen der Ausgleichskegelräder Anlaufscheiben zwischen den Kegelrädern und einer Innenwand des Ausgleichsgehäuses anzuordnen, um ein Anlaufen der Kegelräder an das Ausgleichsgehäuse und einen damit verbundenen Verschleiß zu vermeiden. Die Anlaufscheiben sollen möglichst gegenüber dem Ausgleichsgehäuse feststehen, so dass eine Relativbewegung jeweils nur zwischen dem betreffenden Kegelrad und einer als Reibfläche vorgesehenen Innenfläche der zugeordneten Anlaufscheibe auftritt.

Aus der DE 196 37 120 C1 ist ein Differentialgetriebe mit Anlaufscheiben bekannt, die einen gewölbten ringförmigen Grundkörper mit radial angeordneten federnden Fortsätzen aufweisen. Die federnden Fortsätze dienen hauptsächlich zur Erzeugung einer axialen Vorspannung zur Reduzierung des Zahnflankenspiels der miteinander in Eingriff befindlichen Kegelräder, so dass Lastwechselgeräusche vermieden werden. Durch die radial nach außen gerichteten und sich an der Innenwand des Ausgleichsgehäuses abstützenden federnden Fortsätze ist aber auch eine reibschlüssig wirksame Verdrehsicherung gegeben. Je nach auftretender Belastung kann die Anpresskraft der federnden Fortsätze, insbesondere nach einem verschleiß- und alterungsbedingten Nachlassen der Federkräfte, jedoch nicht mehr ausreichen, um ein Mitdrehen der jeweiligen Anlaufscheibe zu verhindern. Dies führt dann zu einem unerwünschten Verschleiß an den Anlaufscheiben, speziell an den Enden der federnden Fortsätze, und an der Innenwand des Ausgleichsgehäuses.

Aus der DE 24 54 067 A1 ist bekannt, mehrere Anlaufscheiben untereinander durch Verbindungsstege zu verbinden und auf diese Weise zu einem Anlaufscheibenverbund zusammenzufassen. Durch eine derartige Verbindung mehrerer Anlaufscheiben zu einem Anlaufscheibenverbund, der bevorzugt aus einem verschleißfesten Kunststoff, wie beispielsweise faserhaltigem Polyamid, besteht, wird die Montage des betreffenden Ausgleichsgetriebes wesentlich erleichtert und ein Mitdrehen der Anlaufscheiben durch deren Verbindung mittels der Verbindungsstege weitgehend verhindert. Nachteilig ist jedoch, dass es bei einem Auftreten größerer Reibmomente zwischen den Kegelrädern und den Anlaufscheiben dennoch zu einer begrenzten Verdrehung zumindest einer einzelnen Anlaufscheibe kommen kann, die eine Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes, zumeist im Bereich der benachbarten Verbindungsstege führt. In den verwölbten Bereichen kann es zu Rissbildung und zu Reibkontakt mit rotierenden Bauteilen kommen, was letztlich zur Zerstörung des Anlaufscheibenverbundes führt.

Dies trifft ebenso für einen in der DE 197 30 004 A1 offenbarten Anlaufscheibenverbund zu, der zur Vermeidung von mechanischer und thermischer Überlastung im Betrieb an mindestens einer Anlaufscheibe an der dem jeweiligen Kegelrad zugewandten Innenseite Vertiefungen und/oder Aussparungen aufweist. Die Vertiefungen bzw. Aussparungen dienen der Verbesserung des Ölflusses. Das in dem Ausgleichgehäuse befindliche Öl dient hierbei als Schmier- und Kühlmittel. Da es jedoch aufgrund der Aussparungen auch leichter zwischen die Anlaufscheiben und Verbindungsstege einerseits und die Innenwand des Ausgleichsgehäuses andererseits gelangen kann, wird die Reibung zwischen dem Anlaufscheibenverbund und der Innenwand des Ausgleichsgehäuses verringert, was die Gefahr einer Verdrehung von Anlaufscheiben und einer Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes erhöht.

Es ergibt sich daher das Problem, ein mit einem Ausgleichsgehäuse, mehreren Ausgleichsrädern und zwei Abtriebswellenrädern versehenes Ausgleichsgetriebe mit derart verbesserten Anlaufscheiben bzw. einem entsprechenden Anlaufscheibenverbund auszustatten, dass ein Mitdrehen der Anlaufscheiben und ggf. eine daraus bedingte Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes mit einfachen und kostengünstigen Mitteln vermieden wird.

Das Problem wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass mindestens eine zwischen einer der Anlaufscheiben und dem Ausgleichsgehäuse formschlüssig wirksame Verdrehsicherung vorgesehen ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 angegeben.

Durch die Verwendung einer formschlüssigen Verdrehsicherung an der Anlaufscheibe selbst wird die unerwünschte Verdrehung unmittelbar am Ort ihrer Entstehung abgefangen und somit verhindert. Die erfindungsgemäße Verdrehsicherung ist sowohl bei Verwendung einzelner Anlaufscheiben als auch bei Verwendung eines Anlaufscheibenverbundes anwendbar. Im zweiten Fall erfolgt keine Weiterleitung des betreffenden Drehmomentes in die benachbarten Verbindungsstege mehr. Insofern kann es auch zu keiner Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes, speziell im Bereich der Verbindungsstege, mehr kommen. Die Verbindungsstege dienen nur noch zur Fixierung der Anlaufscheiben für die Montage; sie können daher schmaler, dünner und flexibler als bislang üblich ausgebildet werden. Ein Mitdrehen der Anlaufscheiben und ggf. eine daraus bedingte Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes kann somit auf einfache und kostengünstige Weise vermieden werden. Die erfindungsgemäße Verdrehsicherung ist im Falle der Verwendung eines Anlaufscheibenverbundes unabhängig davon anwendbar, ob der Anlaufscheibenverbund aus einem einheitlichen Material besteht, oder ob für die Anlaufscheiben und die Verbindungsstege unterschiedliche Materialien verwendet werden. Darüber hinaus ist eine Anwendung sowohl bei Verwendung eines kugelkalottenförmigen Ausgleichsgehäuses als auch bei einem kastenförmigen Ausgleichsgehäuse möglich.

Die formschlüssige Verdrehsicherung kann zwar prinzipiell auch als eine Vertiefung in einer der Innenwand des Ausgleichsgehäuses zugewandten Außenseite der Anlaufscheibe und als eine mit dieser in Eingriff bringbar erhabene Kontur an der betreffenden Innenwand ausgebildet sein. Dies hätte jedoch eine Schwächung der Anlaufscheibe und eine aufwendige Bearbeitung der Innenwand des Ausgleichsgehäuses zur Folge. Es ist daher besser, die Verdrehsicherung als eine Vertiefung in einer Innenwand des Ausgleichsgehäuses und als eine mit dieser in Eingriff bringbare erhabene Kontur an einer Außenfläche der Anlaufscheibe auszubilden.

Die Vertiefung kann jeweils als Bohrung und die zugeordnete erhabene Kontur als Noppe ausgebildet sein, wobei die Bohrung wahlweise als Sackloch oder als Durchgangsloch ausgebildet sein kann. Bei einer Verwendung von Durchgangslöchern können diese vorteilhaft von außen gebohrt werden. Durch die Anzahl der Bohrungen und Noppen, die im Bereich einer Anlaufscheibe in der Innenwand des Ausgleichsgehäuses bzw. der Außenseite der Anlaufscheibe angeordnet werden können, ist eine Anpassung an die auftretende Belastung, d. h. an das größte im Betrieb auftretende und durch die erfindungsgemäße Verdrehsicherung abzufangende Reibmoment möglich.

Da eine exakte Anordnung der Bohrungen relativ aufwendig ist, kann die Vertiefung auch als Nut ausgebildet sein, wobei die zugeordnete erhabene Kontur entweder aus mehreren in Linie angeordneten Noppen bestehen oder als Steg ausgebildet sein kann.

Zur optimalen Aufnahme des abzufangenden Reibmomentes ist die jeweilige Nut bezogen auf eine Drehachse des zugeordneten Triebrades vorteilhaft im wesentlichen radial angeordnet, da dadurch der größtmögliche Widerstand gegen eine Verdrehung der betreffenden Anlaufscheibe gegeben ist.

Bei Verwendung eines kugelkalottenförmigen Ausgleichsgehäuses ist es aus fertigungstechnischer Sicht besonders vorteilhaft, wenn die Noppen bzw. Stege derart auf den Anlaufscheiben angeordnet sind, dass die Radialnut in der Innenwand des Ausgleichsgehäuses als geschlossen umlaufende Ringnut ausgebildet werden kann. In diesem Fall ist nur ein einziger Bearbeitungsschritt mit einer einmaligen Ausrichtung der Fräsvorrichtung zur Herstellung der Ringnut erforderlich. Bei einer Verwendung von zwei Ausgleichskegelrädern ist bei entsprechender Auslegung nur eine einzige Ringnut erforderlich, welche vorteilhaft derart angeordnet ist, dass sie die Drehachsen mehrerer Triebräder mittig schneidet.

Zur Aufnahme größerer Reibmomente können auch mehrere sich kreuzende Ringnuten vorgesehen sein, von denen mindestens eine Ringnut die Drehachsen mehrerer Triebräder mittig schneiden sollte.

Alternativ dazu ist auch die Verwendung mehrerer parallel zueinander angeordneter Ringnuten denkbar, von denen eine Ringnut, bevorzugt die mittlere, die Drehachsen mehrerer Triebräder mittig schneidet. In diesem Fall braucht das Ausgleichgehäuse zur Herstellung oder Bearbeitung der Ringnuten nur einmal ausgerichtet und eingespannt zu werden.

Zur Vermeidung von Passungsproblemen bei der Montage ist es allgemein von Vorteil, wenn die jeweilige Vertiefung und/oder die erhabene Kontur eine Verrundung und/oder eine Phase aufweist.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Eine Draufsicht eines Anlaufscheibenverbundes in der Ebene I-I von Fig. 3 geschnitten,

Fig. 2: eine Seitenansicht des Anlaufscheibenverbundes von Fig. 1 aus Richtung II,

Fig. 3: eine Seitenansicht des Anlaufscheibenverbundes von Fig. 1 aus Richtung III,

Fig. 4: einen Querschnitt eines Ausgleichsgehäuses mit einer Ringnut entlang der Ebene IV-IV von Fig. 7,

Fig. 5: einen Querschnitt eines Ausgleichsgehäuses mit drei parallel angeordneten Ringnuten in einem Fig. 4 entsprechenden Querschnitt,

Fig. 6: einen vergrößerten Ausschnitt eines Querschnittes durch einen Steg und eine zugeordnete Nut, und

Fig. 7: ein Ausgleichsgetriebe mit einem Anlaufscheibenverbund nach den Fig. 1 bis 3 und einem Ausgleichsgehäuse nach Fig. 4.

In der Fig. 7 ist als Übersicht ein als Kegelradausgleichsgetriebe ausgebildetes Ausgleichsgetriebe 1 abgebildet. Das Ausgleichsgetriebe 1 besteht im wesentlichen aus einem Antriebsrad 2, einem mit diesem über Schrauben 3 fest verbundenen Ausgleichsgehäuse 4, zwei in dem Ausgleichsgehäuse 4 um Drehachsen 5 drehbar gelagerten und mit jeweils einer Abtriebswelle 6 verbundenen Abtriebswellenkegelrädern 7, und zwei ebenfalls in dem Ausgleichsgehäuse 4 auf einer gemeinsamen Ausgleichsachse 8 um eine Drehachse 9 drehbar gelagerten und mit den Abtriebswellenkegelrädern 7 in Eingriff befindlichen Ausgleichskegelrädern 10. Zwischen der kugelförmig ausgebildeten Innenwand 11 des Ausgleichsgehäuses 4 einerseits und den Ausgleichs- und Abtriebswellenkegelrädern 10, 7 andererseits ist ein Anlaufscheibenverbund 12 angeordnet.

Bei einer Verwendung des Ausgleichsgetriebes 1 als Achsdifferential eines Kraftfahrzeuges wird ein von einem Antriebsmotor erzeugtes und von einem nachgeschalteten Getriebe entsprechend dem dort eingestellten Übersetzungsverhältnis gewandelt über ein Abtriebsritzel in das Antriebsrad 2 eingeleitet. Fährt das Kraftfahrzeug auf einer ebenen Fahrbahn geradeaus, so wird das wirksame Drehmoment über das Ausgleichsgehäuse 4, die Ausgleichsachse 8, die Ausgleichskegelräder 10, und die Abtriebswellenkegelräder 7 in die Abtriebswellen 6 eingeleitet und von diesen an die zugeordneten Antriebsräder übertragen. In diesem Fall drehen sich beide Abtriebswellen 6 mit gleicher Drehzahl, d. h. die Ausgleichskegelräder 10 stehen gegenüber dem Ausgleichsgehäuse 4 still und sind als Mitnehmer wirksam. Befährt das Kraftfahrzeug dagegen eine Kurve, werden die unterschiedlichen Drehzahlen zwischen dem inneren und dem äußeren Antriebsrad bzw. der jeweils zugeordneten Abtriebswelle 6 dadurch ausgeglichen, dass die Abtriebswellenkegelräder 7 gegenüber dem Ausgleichsgehäuse 4 gegensinnig über die Ausgleichskegelräder 10 abrollen. Infolgedessen dreht sich die kurvenäußere Abtriebswelle 6 um dieselbe Drehzahldifferenz schneller als das Ausgleichsgehäuse 4 wie sich die kurveninnere Abtriebswelle 6 langsamer dreht. Dabei sorgt der Anlaufscheibenverbund 12 dafür, dass die Ausgleichs- und Abtriebswellenkegelräder 10,7 nicht an der Innenwand 11 des Ausgleichsgehäuses 4 anlaufen und die auftretenden Relativbewegungen verschleißarm aufgenommen werden.

Der Anlaufscheibenverbund 12 ist detailliert in der Fig. 1 in einer geschnittenen Draufsicht nach Schnitt I-I, in der Fig. 2 in einer Seitenansicht gemäß Blickrichtung II, und in der Fig. 3 in einer Seitenansicht gemäß Blickrichtung III dargestellt. Der Anlaufscheibenverbund 12 ist einteilig ausgebildet und weist zwei Anlaufscheiben 13 für die Abtriebswellenkegelräder 7 und zwei Anlaufscheiben 14 für die Ausgleichskegelräder 10 auf, die über Verbindungsstege 15 miteinander verbunden sind. Die Anlaufscheiben 13, 14 sind jeweils mit zwei radial ausgerichteten Stegen 16, 17 versehen, die mittig auf einer gemeinsamen Kreislinie 18 angeordnet sind. Der Anlaufscheibenverbund 12 kann aus einem einheitlichen Material bestehen, z. B. aus einem faserhaltigen Polyamid 6.6. Es ist jedoch auch möglich, dass die Anlaufscheiben 13, 14 und die Verbindungsstege 15 unterschiedliche Materialien aufweisen, bevorzugt die Anlaufscheiben 13, 14 ein verschleißfestes und die Verbindungsstege 15 ein flexibles Material. Entsprechend den Abmessungen der Abtriebswellen 6 und der Abtriebswellenkegelräder 7 weisen die Anlaufscheiben 13 größere Innen- und Außendurchmesser d_i , d_a auf als die Anlaufscheiben 14, deren Innen- und Außendurchmesser d_i', d_a' an die Abmessungen der Ausgleichsachse 8 und der Ausgleichskegelräder 10 angepaßt sind. Aufgrund der kugelförmigen Ausbildung der Innenwand 11 des Ausgleichsgehäuses 4 und einer entsprechenden Gestaltung der Kegelräder 7, 10 sind auch die Verbindungsstege 15 und die Anlaufscheiben 13, 14 kugelförmig bzw. kugelkalottenförmig ausgebildet. Der Anlaufscheibenverbund 12 weist somit einen Innendurchmesser D_i und im wesentlichen eine Materialstärke d_M auf. Aufgrund eines nicht vollständig geschlossenen Querschnitts ergibt sich eine Lücke 19.

In der Fig. 4 ist das Ausgleichsgehäuse 4 nach Fig. 7 in einem Querschnitt entlang der Ebene IV-IV dargestellt. In dieser Darstellung ist eine umlaufende Ringnut 20 erkennbar, die mittig zu den Drehachsen 5, 9 der Abtriebs- und Ausgleichskegelräder 7, 10 angeordnet ist und für den formschlüssigen Eingriff der Stege 16, 17 des Anlaufscheibenverbundes 12 nach den Fig. 1 bis 3 vorgesehen ist.

In der Fig. 5 ist ein ähnliches Ausgleichsgehäuse 4' abgebildet, das beispielhaft drei parallel angeordnete Ringnuten 20, 20' aufweist, von denen eine, nämlich die mittlere Ringnut 20, mittig zu den Drehachsen 5, 9 der Abtriebs- und Ausgleichskegelräder 7, 10 angeordnet ist. Zwar sind die zur mittleren Ringnut 20 benachbarten Ringnuten 20' zum Abfangen der auf die zugeordneten Anlaufscheiben wirksamen Reibmomente nicht optimal, nämlich radial ausgerichtet. Aber durch die parallele Anordnung ergibt sich eine einfachere und somit kostengünstigere Herstellung bzw. Bearbeitung der Ringnuten 20, 20', da das Ausgleichsgehäuse 4' hierzu nur einmal ausgerichtet und eingespannt zu werden braucht. Alternativ sind jedoch auch mehrere sich kreuzende Ringnuten möglich, von denen mindestens eine die Drehachsen 5, 9 mehrerer Triebräder 7, 10 mittig schneiden sollte.

Schließlich ist in der Fig. 6 in einem vergrößerten Ausschnitt der Anlaufscheibenverbund 12 und das Ausgleichsgehäuse 4 im Bereich eines in der Ringnut 20 in Eingriff befindlichen Steges 16, 17 in einem vergrößerten Querschnitt abgebildet. Zur Vermeidung von Passungsproblemen bei der Montage, speziell beim Einlegen des Anlaufscheibenverbundes 12 in das Ausgleichsgehäuse 4 ist die an der Innenwand 11 angeordnete Ringnut 20 mit äußeren Phasen 21 und inneren Verrundungen 22 und der Steg 16, 17 mit äußeren und inneren Verrundungen 23, 24 versehen.

Durch die erfindungsgemäße formschlüssige Verdrehsicherung wird eine Weiterleitung der auf die Anlaufscheiben 13, 14 wirksamen Reibmomente in die benachbarten Verbindungsstege 15 zuverlässig verhindert. Daher kann es zu keiner Verwölbung des Anlaufscheibenverbundes 12, speziell im Bereich der Verbindungsstege 15, und einer daraus resultierenden Beschädigung oder Zerstörung des Anlaufscheibenverbundes 12 kommen. Die Verbindungsstege 15 können daher schmaler, dünner und flexibler als bislang üblich ausgebildet werden, was die Montage des Anlaufscheibenverbundes 12 in dem Ausgleichsgehäuse 4 erleichtert. Die Ringnuten 20, 20' und die Stege 16, 17 sind einfach und preiswert herstellbar. Beispielsweise können die Ringnuten 20, 20' im Rohteil des Ausgleichsgehäuses 4, 4' eingegossen oder durch mechanische Nacharbeit, z. B. Fräsen, erzeugt werden. Bei einer Herstellung des Anlaufscheibenverbundes 12 in einem Spritzgussverfahren können die Stege 16, 17 durch entsprechende Nuten in der Gussform mit angespritzt werden.

BEZUGSZEICHENLISTE

1

Ausgleichsgetriebe

2

Antriebsrad

3

Schraube

4

,

4

' Ausgleichsgehäuse

5

Drehachse

6

Abtriebswelle

7

Abtriebswellenkegelrad

8

Ausgleichsachse

9

Drehachse

10

Ausgleichskegelrad

11

Innenwand

12

Anlaufscheibenverbund

13

Anlaufscheibe

14

Anlaufscheibe

15

Verbindungssteg

16

Steg

17

Steg

18

Kreislinie

19

Lücke

20

,

20

' Ringnut

21

(äußere) Phase

22

(innere) Verrundung

23

(äußere) Verrundung

24

(innere) Verrundung
d_a

Außendurchmesser
d_a

' Außendurchmesser
d_i

Innendurchmesser
di' Innendurchmesser
d_M

Materialstärke
D_i

Innendurchmesser

Claims

1. Ausgleichsgetriebe mit Anlaufscheiben, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Ausgleichsgehäuse (4) und mehreren Ausgleichsrädern (10) sowie zwei Abtriebswellenrädern (7) als Triebräder, wobei die Anlaufscheiben (13, 14) jeweils zwischen einem Triebrad (7, 10) und dem Ausgleichsgehäuse (4) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zwischen einer der Anlaufscheiben (13, 14) und dem Ausgleichsgehäuse (4) formschlüssig wirksame Verdrehsicherung vorgesehen ist.

2. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Anlaufscheiben (13, 14) vorhanden sind, die über einen Verbindungssteg (15) verbunden und zu einem Anlaufscheibenverbund (12) zusammengefasst sind.

3. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung mindestens eine Vertiefung in einer Innenwand (11) des Ausgleichsgehäuses (4) und eine mit dieser in Eingriff bringbare erhabene Kontur an einer Außenfläche der jeweiligen Anlaufscheibe (13, 14) umfasst.

4. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung als Bohrung und die erhabene Kontur als Noppe ausgebildet ist.

5. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung als Nut (20) ausgebildet ist und die erhabene Kontur aus mehreren in Linie angeordneten Noppen besteht.

6. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung als Nut (20) und die erhabene Kontur als Steg (16, 17) ausgebildet ist.

7. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Nut (20) bezogen auf eine Drehachse (5, 9) des zugeordneten Triebrades (7, 10) im wesentlichen radial angeordnet ist.

8. Ausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines kugelkalottenförmigen Ausgleichsgehäuses (4) eine in der Innenwand (11) des Ausgleichsgehäuses (4) geschlossen umlaufende Ringnut (20) vorgesehen ist, wobei die Ringnut (20) die Drehachsen (5, 9) mehrerer Triebräder (7, 10) mittig schneidend angeordnet ist.

9. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere sich kreuzende Ringnuten vorgesehen sind, von denen mindestens eine Ringnut (20) die Drehachsen (5, 9) mehrerer Triebräder (7, 10) mittig schneidet.

10. Ausgleichsgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Ringnuten (20, 20') vorgesehen sind, von denen eine Ringnut (20) die Drehachsen (5, 9) mehrerer Triebräder (7, 10) mittig schneidet.

11. Ausgleichsgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung und 1 oder die erhabene Kontur eine Verrundung (22, 23, 24) und/ oder eine Phase (21) aufweist.