DD270894A1 - DEVICE FOR COMPENSATING MASSES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung wird angewendet, um die Gewichtskraft sich vertikal bewegender Maschinenteile und Baugruppen von Aggregaten zu kompensieren. Mit der Vorrichtung wird eine Loesung erreicht, bei der mit verringertem technischem Aufwand eine Hubhoehenveraenderung der auszugleichenden Masse realisiert werden kann, die groesser ist als die Laenge einer Kolbenstange eines Arbeitszylinders. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die auszugleichende Masse an einem, ueber ein feststehendes Umlenkelement und zwei oder mehrere jeweils am freien Ende von in den Arbeitszylindern gefuehrten Kolbenstangen befestigte Umlenkelemente laufenden Seilzug haengt und die Laengsachsen der Arbeitszylinder, die vorzugsweise um etwa die Laenge einer Kolbenstange in Seilbewegungsrichtung alternierend versetzt und mit entgegengesetzt wirkender Arbeitsrichtung angeordnet sind, parallel oder annaehernd parallel zur Fahrtrichtung eines Schlittens auf dem die Arbeitszylinder und das Umlenkelement befestigt sind, liegen. Darueber hinaus wird die Aufgabe dadurch geloest, dass bei waagerecht verfahrbaren Schlitten die Arbeitszylinder vorzugsweise neben- oder uebereinander angeordnet sind. Fig. 1The invention is used to compensate for the weight of vertically moving machine parts and assemblies of aggregates. With the device, a solution is achieved in which with reduced technical effort Hubhoehenveraenderung the mass to be compensated can be realized, which is greater than the length of a piston rod of a working cylinder. According to the invention, the object is achieved in that the mass to be balanced hangs on a, over a fixed deflecting element and two or more each fixed at the free end of guided in the working cylinders piston rods deflecting cable pull and the Laengsachsen the working cylinder, preferably by about the length of a Piston rod are alternately offset in the direction of cable movement and arranged with oppositely acting working direction, parallel or almost parallel to the direction of travel of a carriage on which the working cylinder and the deflecting element are attached lie. In addition, the object is achieved in that in horizontally movable carriage, the working cylinders are preferably arranged next to or above each other. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Vorrichtung zum Ausgleich von Massen wird angewendet, um die Gewichtskraft sich vertikal bewegender Maschinenteile und Baugruppen von Aggregaten zu kompensieren.The mass balancing device is used to compensate for the weight of vertically moving machine parts and assemblies of aggregates.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Masseausgleiche sind insbesondere bekannt von Hebezeugen, bei denen die durch die zu hebenden Massen entstehendenMass equalization are known in particular from hoists in which the resulting by the masses to be lifted Gewichtskräfte durch über Umlenk· und Zugelemente mit dem Kranhaken verbundene) Gegenmassen kompensiert werden.Weight forces are compensated by means of deflection and tension elements connected to the crane hook) Gegenmassen. Ähnliche Lösungen finden im Maschinenbau, vorzugsweise im Werkzeugmaschinenbau, Anwendung, in dem dieSimilar solutions find in mechanical engineering, preferably in machine tool, application in which the Gewichtskräfte sich in vertikaler Richtung bewegender Baugruppen durch Gegenmassen, die über Umlenk- und ZugelementeWeight forces in the vertical direction moving assemblies by countermeasures, the deflection and tension elements

mit der betreffenden Baugruppe verbunden sind, ausgeglichen werden. Diese Lösungen haben die Nachteile, daß bei mobilenare connected to the relevant assembly, are balanced. These solutions have the disadvantages that in mobile

Einrichtungen die Gegen· und/oder Ausgleichsmassen mit transportiert, das heißt beschleunigt, gleichförmig bewegt undFacilities with counter and / or balancing masses transported with, that is accelerated, uniformly moved and

verzögert werden müssen. Dadurch wird ein hoher Antriebsaufwand nötig, gleichzeitig erfordert das Führungselemente für diehave to be delayed. This requires a high drive effort, at the same time requires the guide elements for the

Ausgleichsmassen und bedingt zusätzlichen Platzbedarf.Compensation masses and requires additional space. In eiiier weiteren technischen Lösung wird der Masseausgleich mittels Luftlamellenmotor, wie er in preßluftgetriebenenIn eiiier another technical solution, the mass balance by means of air blade motor, as in Preßluftgetriebenen Werkzeugen Anwendung findet, erzeugt. In DE 2923349 wird der Antrieb des Luftlamellenmotors über Ritzel und Zahnstange mitTools application is generated. In DE 2923349 the drive of the air blade motor via pinion and rack with

der sich in vertikaler Richtung bewegenden Masse verbunden.connected to the mass moving in the vertical direction.

Die gleichfalls am Motor befindlichen Lamellen werden mit Druckluft entgegengesetzt zur Drehrichtung beaufschlagt undThe lamellae also located on the motor are acted upon by compressed air in the opposite direction to the direction of rotation and

erzeugen somit eine Gegenkraft zur wirkenden Gewichtskraft der bewegten Massen.thus generate a counterforce to the acting weight of the moving masses.

Nachteilig wirkt sich bei dieser Lösung aus, daß ein zusätzliches Getriebe erforderlich wird, da im niedrigen Drehzahlberaich keinThe disadvantage of this solution is that an additional transmission is required because in the low Drehzahlberaich no

gleichmäßiges A rbeiten des Motors gewährleistet werden kann. Außerdem hat diese Einrichtung einen hohen Verbrauch an A uniform orking of the engine can be ensured. In addition, this device has a high consumption

Druckluft zur Folge.Compressed air results. Bekannte technische Lösungen arbeiten mit einem stehend angeordneten pneumatisch oder hydraulisch betätigtenKnown technical solutions work with a standing pneumatically or hydraulically operated Arbeitszylinder, dessen Kolbenstangenkopf über geeignete Zugmittel mit der auszugleichenden Masse verbunden ist.Working cylinder whose piston rod head is connected via suitable traction means with the mass to be balanced. Diese Lösung ist nur für kleine Arbeitswege, sprich hier Hubhöhenveränderungen, geeignet, da die Baulänge der ArbeitszylinderThis solution is only for small working distances, ie here Hubhöhenveränderungen, suitable because the length of the working cylinder

begrenzt ist und darüber hinaus einen erhöhten Platzbedarf erfordert, denn die Kolbenstange muß denselben Weg zurücklegen wio die auszugleichende Masse.is limited and also requires an increased space requirement, because the piston rod must travel the same way wio the mass to be balanced.

Din maximale Geschwindigkeit der auszugleichenden Masse wird durch die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit desThe maximum speed of the mass to be balanced is determined by the possible working speed of the Arbeitszylinders begrenzt.Working cylinder limited. Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, dali mit der Vorrichtung zum Ausgleich von Massen eine Lösung geschaffen wird, die einen erheblich verringerten Platzbedarf erfordert und damit verbunden einen verminderten Materialeinsatz und Antriebsenergieaufwand ermöglicht.The object of the invention is that a solution is created with the device for balancing masses, which requires a considerably reduced space requirement and, associated therewith, allows a reduced use of material and drive energy expenditure.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß mit der Vorrichtung zum Ausgleich von Massen, wie Teilen von Maschinen und deren Baugruppen, wobei ein über Umlenkelemente geführter Seilzug die auszugleichende Masse mit einem, aus hydraulisch oder pneumatisch betätigten Arbeitszylindern zur Erzeugung einer äquivalenten Gegenkraft bestehenden AusgleichsaggregatThe invention is based on the object that with the device for balancing of masses, such as parts of machines and their assemblies, a guided over deflecting cable to be leveled mass with a, consisting of hydraulically or pneumatically actuated working cylinders for generating an equivalent counterforce compensation unit

verbindet, mit verringertem technischen Aufwand eine Hubhöhenveränderung der auszugleichenden Masse realisiert werden kann, die größer ist als die Länge einer Kolbenstange eines Arbeitszylinders.connects, with reduced technical complexity, a Hubhöhenveränderung the mass to be compensated can be realized, which is greater than the length of a piston rod of a working cylinder.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die auszugleichende Masse an einem, über ein feststehendesAccording to the invention the object is achieved in that the mass to be leveled at one, on a fixed Umlenkelement und zwei oder mehrere jeweils am freien Ende von in den Arbeitszylindern geführten Kolbenstangen befestigteDeflection element and two or more fixed respectively at the free end of guided in the working cylinders piston rods Umlenkelemente laufenden Seilzug hängt und die Längsachsen der Arbeltszylinder, die vorzugsweise um etwa die Länge einerDeflection elements running cable hangs and the longitudinal axes of the Arbeltszylinder, which preferably by approximately the length of a Kolbenstange in Seilbewegungsrichtung alternierend versetzt und mit entgegengesetzt wirkender Arbeitsrichtung angeordnetPiston rod alternately offset in rope movement direction and arranged with opposite working direction

slr.d, parallel oder annähernd parallel zur Fahrtrichtung eines Schlittens auf dem die Arbeitszylinder und das Umlenkelement befestigt sind, liegen.slr.d, parallel or approximately parallel to the direction of travel of a carriage on which the working cylinder and the deflecting element are attached lie.

Darüber hinaus wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei waagerecht verfahrbaren Schlitten die Ai Leitszylinder vorzugsweiseIn addition, the object is achieved in that preferably horizontally movable carriage Ai master cylinder

nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.are arranged side by side or one above the other.

Durch Realisierung der Erfindung wird eine wesentliche Verbesserung der Kompaktheit der Vorrichtung erreicht und durch eineBy implementing the invention, a substantial improvement in the compactness of the device is achieved and by a Mihrfachnutzung des zur Verfügung stehenden Weges durch eine fiktive Reihenschaltung von Arbeitszylindern wird dieMhrfachnutzung the available path through a fictitious series connection of working cylinders is the

mögliche Hubhöhenveränderung beträchtlich erweitert. Da sich für eine vorgegebene Hubhöhenveränderung durchpossible Hubhöhenveränderung extended considerably. Because for a given Hubhöhenveränderung by

Anwendung der Erfindung eine um die Hälfte oder das Mehrfache kleinere Baugröße erzielen läßt, wird gleichfalls eineApplication of the invention can achieve one by half or several times smaller size, is also a Materialeinsparung und damit eine Verringerung des Arbeitsaufwandes ermöglicht.Material savings and thus a reduction in the workload allows. Ausführungsbeispielembodiment Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Ausführung mit zwei pneumatisch betätigten Arbeil szy lindern 1; 2. Die Arbeitszylinder 1; 2Fig. 1 shows the embodiment according to the invention with two pneumatically actuated Arbeil szy relieve 1; 2. The working cylinder 1; 2

sind hier parallel übereinanderliegend angeordnet und weisen mit ihren Längsachsen in die Bewegungsrichtung des sie tragenden Schlittens 5. Zur Befestigung der Ht entgegengesetzt wirkender Arbeitsrichtung angeordneten Arbeitszylinder 1; 2 auf dem Schlitten 5 dient ein Gestell 6.are here arranged in parallel one above the other and have with their longitudinal axes in the direction of movement of the carriage carrying them 5. For fixing the Ht opposite working direction arranged working cylinder 1; 2 on the carriage 5 is a frame. 6

Der als 7ugmittel verwendete Seilzug 7 ist an einem Ende mit der auszugleichenden Masse 11 und über die Umlenkelemente 8; 9The cable 7 used as 7ugmittel is at one end with the mass to be balanced 11 and the deflection elements 8; 9

am andei on ende mit dem Gestell 6 verbunden. Als Umlenkelemonte 8; 9 werden im Ausführungsbeispiel Umlenkrollen verwendet. Das Umlenkelement 8 ist fest am Arbeitszylinder 1 angebracht. Die Umlenkelemente 9 sind an Kolbenstangen 3; 4 der in den Arbeitszylindern 1; 2 geführten Kolben befestigt.at the onei on the end connected to the frame 6. As Umleenkelemonte 8; 9 pulleys are used in the embodiment. The deflecting element 8 is fixedly attached to the working cylinder 1. The deflecting elements 9 are on piston rods 3; 4 of the working cylinders 1; 2 guided pistons attached.

Die Kolben werden zum Beispiel mit Druckluft so beaufschlagt, daß zwischen der Gewichtskraft der auszugleichenden Masse 11The pistons are for example subjected to compressed air so that between the weight of the mass to be balanced 11th

und der von den Arbeitszylindern 1; 2 erzeugten Kraft ein Gleichgewichtszustand entsteht.and that of the working cylinders 1; 2 generated force an equilibrium state arises.

Um die Druckschwankungen in den Versorgungsleitungen niedrig zu halten, werden die Arbeitszylinder 1; 2 über einenTo keep the pressure fluctuations in the supply lines low, the working cylinder 1; 2 over one

entsprechend großen Druckbehälter, der nicht auf dem Schlitten 5 angeordnet ist, gespeist.correspondingly large pressure vessel, which is not arranged on the carriage 5 fed.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung verteilt sich die zu realisierende H jbhöhenveränderung derIn the compensating device according to the invention, the height change to be realized is distributed

auszugleichenden Masse 11 zu gleichen Teilen auf die Arbeitszylinder 1; 2, wodurch die Baulänge der gesamtento be equalized mass 11 in equal parts on the working cylinder 1; 2, reducing the overall length of the entire

Masseausgleichsvorrichtung wesentlich eingeschränkt wird.Mass balancing device is significantly limited. Zusätzliche Führungen für die Kolbenstangen 3; 4 sind durch die parallele Verlegung des Seilzuges 7 und die kleinen KolbenhübeAdditional guides for the piston rods 3; 4 are due to the parallel laying of the cable 7 and the small piston strokes

nicht erforderlich. Das Gleiche gilt für Versteifungen zur Vermeidung von Schwingungen. Dies wird außerdem durch dienot mandatory. The same applies to stiffeners to avoid vibrations. This is also due to the

Ar.oiunung der Längsachsen der Arbeitszylinder 1; 2 in Fahrtrichtung des Schlittens 5 begünstigt.Ar.oiunung the longitudinal axes of the working cylinder 1; 2 favors in the direction of travel of the carriage 5. Das Herabfallen des Seilzuges 7 von den Umlenkelementen 8; 9 wird durch die oeilzugführungskappen 10 verhindert.The falling of the cable 7 of the deflecting elements 8; 9 is prevented by the oeilzugführungskappen 10.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Ausgleich von Massen, wie Teilen von Maschinen und deren Baugruppen, wobei ein üoer Umlenkelemente geführter Seilzug die auszugleichende Masse mit einem, aus hydraulisch oder pneumatisch betätigten Arbeitszylindern zur Erzeugung einer äquivalenten Gegenkraft bestehenden Ausgleichsaggregat verbindet, gekennzeichnet dadurch, daß die auszugleichende Masse (11) an einem, über ein feststehendes Umlenkelement (8) und zwei oder mehrere jeweils am freien Ende von in den Arbeitszylindern (1; 2) geführten Kolbenstangen (3; 4) befestigte Umlenkelemente (9) laufenden Seilzug (7) hängt und die Längsachsen der Arbeitszylinder (1; 2), die vorzugsweise um etwa die Länge einer Kolbenstange (3; 4) in Seilbewegungsrichtung alternierend versetzt und mit entgegengesetzt wirkender Arbeitsrichtung angeordnet sind, parallel oder annähernd parallel zur Fahrtrichtung eines Schlittens (5) auf dem die Arbeitszylinder (1; 2) und das Umlenkelement (8) befestigt sind, liegen.1. A device for balancing of masses, such as parts of machines and their components, wherein a Üoer deflection guided cable connects the mass to be compensated with a, consisting of hydraulically or pneumatically actuated working cylinders for generating an equivalent counterforce compensating unit, characterized in that the mass to be leveled (11) hangs on a wire rope hoist (7) which is mounted on a fixed deflecting element (8) and two or more deflecting elements (9) fastened in each case at the free end of piston rods (3, 4) guided in the working cylinders (1; Longitudinal axes of the working cylinder (1, 2), which are preferably offset by approximately the length of a piston rod (3, 4) alternately in the cable movement direction and arranged with opposite working direction, parallel or approximately parallel to the direction of travel of a carriage (5) on which the working cylinder ( 1, 2) and the deflecting element (8) are attached lie. 2. Vorrichtung nach Anspruch !,gekennzeichnet dadurch, daß bei waagerecht verfahrbaren Schlitten (5) die Arbeitszylinder (1; 2) vorzugsweise nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.2. Device according to claim!, Characterized in that when horizontally movable carriage (5), the working cylinder (1, 2) are preferably arranged side by side or one above the other.