DD232248A1 - SAFETY DEVICE FOR PNEUMATIC TRANSPORT DEVICE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung fuer eine pneumatische Transporteinrichtung, die Werkstuecke in einer festgelegten Reihenfolge senkrecht und waagerecht bewegt. Durch die Sicherheitsvorrichtung werden Havarien an der Transporteinrichtung und Beschaedigungen der Werkstuecke bei Elektroenergieausfall, Pneumatikausfall oder Not-Aus vermieden. Dabei wird ein pneumatisch senkrecht verfahrbarer Greifkopf der waagerecht mittels eines Transportwagens zwischen zwei Endlagen beweglich ist, in seiner gehobenen Lage durch zwei gekoppelte Sicherungshebel bei abgeschalteter Transporteinrichtung, Energieausfall oder Not-Aus in den Absenkstellungen des Greifkopfes gegen gefaehrliches Absinken gesichert und beim Betreiben der Transporteinrichtung durch staendig betaetigte Stossmagnete entsperrt. Waehrend der waagerechten Transportbewegung des Greifkopfes ist diese Sicherung ebenfalls wirksam. Fig. 1The invention relates to a safety device for a pneumatic transport device, the workpieces in a predetermined order moves vertically and horizontally. The safety device avoids damage to the transport device and damage to the workpieces in the event of electrical power failure, pneumatic failure or emergency stop. In this case, a pneumatically vertically movable gripper head is horizontally movable by means of a trolley between two end positions, secured in its raised position by two coupled safety lever with switched off transport device, power failure or emergency stop in the lowered positions of the gripping head against dangerous sinking and the operation of the transport device through constantly activated push magnets unlocked. During the horizontal transport movement of the gripper head, this backup is also effective. Fig. 1
Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine pneumatische Transporteinrichtung zur Verhinderung von Havarien infolge Energieausfall. Sie ist anwendbar für senkrechte und waagerechte Werkstücktransportbewegungen, die in festgelegter Reihenfolge ablaufen.The invention relates to a safety device for a pneumatic transport device for the prevention of accidents due to energy failure. It can be used for vertical and horizontal workpiece transport movements, which run in a defined sequence.
Es ist bekannt, daß Werkstücke mit Transporteinrichtungen sowohl senkrecht als auch waagerecht innerhalb eines festgelegten Programms verfahren werden können. Diese Bewegungsfolgen ermöglichen den Bau von Einrichtungen zur Übergabe von Werkstücken zwischen zwei Transportstrecken, zur automatischen Montage von Werkstücken, zum Zuführen von Werkstücken aus Magazinen zu Bearbeitungsmaschinen und zum Stapeln. Diese vielseitige Anwendbarkeit gestattet den Einsatz in automatischen Fertigungskomplexen. Dabei treten hinsichtlich der Funktionssicherheit dieser Transporteinrichtungen besonders dann Probleme auf, wenn pneumatisch betriebene Hubeinrichtungen integriert sind, die bei Betriebsstörungen, Energieausfall oder Not-Aus die vorgesehene Ausgangsstellung nicht erreichen. Havarien sind vor allem dann zu erwarten, wenn ein plötzlicher Pneumatikausfall während des Betriebes der Einrichtung auftritt. Selbst bei Absicherung der gehobenen Stellung des Werkstückes durch ein dem Steuerventil des Hubzylinders vorgeschaltetes Rückschlagventil ist dieser Betriebszustand infolge des Gewichtes von Werkstück und Werkstückaufnahmekopf durch die im Hubzylinder auftretenden Druckverluste über die Dichtelemente nur über Zeiträume gesichert.It is known that workpieces with transport means can be moved both vertically and horizontally within a fixed program. These sequences of movements allow the construction of facilities for the transfer of workpieces between two transport routes, for the automatic assembly of workpieces, for feeding workpieces from magazines to processing machines and for stacking. This versatile applicability allows use in automated manufacturing complexes. In this case occur in terms of reliability of these transport devices especially problems when pneumatically operated lifting devices are integrated, which do not reach the intended starting position in case of malfunction, power failure or emergency stop. Disruptions are to be expected especially when a sudden pneumatic failure occurs during the operation of the device. Even with protection of the raised position of the workpiece by a control valve of the lifting cylinder upstream check valve this operating condition is ensured due to the weight of the workpiece and workpiece holder by the pressure losses occurring in the lifting cylinder on the sealing elements only for periods.
Zusätzliche Frobleme treten dann auf, wenn^die Transporteinrichtung als Ausgangsstellung die gehobene Lage des Werkstückaufnahmekopfes gewährleisten muß und das Werkstück unterhalb zugeführt wird. Hierbei tritt auch bei geordnetem Ausschalten der Einrichtung in Arbeitspausen ein Absinken des Werkstückaufnahmekopfes ein und kann damit zu Störungen.Additional problems arise when ^ the transport device must ensure the elevated position of the workpiece receiving head as the starting position and the workpiece is fed below. In this case, even with orderly switching off the device in breaks a drop in the workpiece receiving head and can thus disturbances.
führen.to lead.
Es sind also Havarien zu erwarten, wenn ein ungesteuertes Absinken des Werkstückkopfes eintritt und der erforderliche Freiraum durch Werkstücke oder auch durch Teile des Maschinenkörpers derTransporteinrichtung nicht gewährleistet ist.Thus, accidents are to be expected if an uncontrolled lowering of the workpiece head occurs and the required clearance is not ensured by workpieces or by parts of the machine body of the transport device.
In diesen Fällen ist es notwendig, durch gesteuerte Sperreinrichtungen mögliche Havarien zu verhindern, da die auftretenden Maschinenausfälle, Werkstückbeschädigungen, Ausschuß und Reparaturkosten unvertretbar hoch sind.In these cases, it is necessary to prevent possible accidents through controlled locking devices, since the machine failures occurring, workpiece damage, rejects and repair costs are unreasonably high.
Für das funktionelle Wirken dieser Sperreinrichtungen ist in Abhängigkeit von der jeweils vorliegenden Arbeitsaufgabe ein zusätzlicher Aufwand nötig, der wiederum selbst eine Störquelle darstellt. Dieser Nachteil bewirkt oftmals einen Verzicht auf derartige Sperreinrichtungen. Die Folge davon sind Beschädigungen der Werkstücke und derTransporteinrichtung.For the functional operation of these locking devices, an additional effort is required depending on the particular task present, which in turn represents a source of interference itself. This disadvantage often causes a waiver of such locking devices. The consequence of this is damage to the workpieces and the transport device.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, mit geringem technischen Aufwand, ohne die Steuerung der Transporteinrichtung zusätzlich zu komplizieren, eine Sicherheitsvorrichtung für eine pneumatisch betriebene Transporteinrichtung zu schaffen, die bei einer gehobenen Ausgangslage des Werkstückkopfes unter Beachtung möglicher Störfälle beim Heben, Senken und waagerechten Verfahren keine Beschädigungen an den Werkstücken und derTransporteinrichtung zuläßt.The object of the invention is, with little technical effort, without complicating the control of the transport device in addition to provide a safety device for a pneumatically operated transport device, which at an elevated starting position of the workpiece head, taking into account possible incidents during lifting, lowering and horizontal methods no Damage to the workpieces and the transport device permits.
— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird- The technical problem which is solved by the invention
Werden mittels einer pneumatisch betriebenen Transporteinrichtung zwischen zwei Transportstrecken die Werkstücke voneiner Transportstrecke abgehoben, anschließend waagerecht transportiert und auf der anderen Transportstrecke wieder abgesetzt, so ist der zum Transport des Werkstückes erforderliche Greifkopf so gesichert, daß dieser auch in Störfällen wie Pneumatikausfall, Steuerungsausfall oder Not-Aus nur in vorgesehenen Stellungen und unter Beachtung des An- und Abtransportes der Werkstücke auf den Transportstrecken auf gefahrlose Art eine Absenkbewegung vollziehen kann, diese im Gefahrenfalle verhindert wird und auch bei abgeschalteter Transporteinrichtung in Pausen ein Absinken des Greifkopfes aus der oberen Ausgangslage verhindert wird. . -If the workpieces are lifted off a transport section by means of a pneumatically operated transport device between two transport sections, then transported horizontally and set down again on the other transport section, the gripper head required for transporting the workpiece is secured in such a way that it can also be used in cases of malfunction such as pneumatic failure, control failure or emergency operation. From only in the intended positions and in consideration of the supply and removal of the workpieces on the transport routes in a safe way can perform a lowering, this is prevented in case of danger and even when switched off transport in pauses a decrease in the gripping head from the upper starting position is prevented. , -
Erfindungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß an einen waagerecht beweglichen Transportwagen mit pneumatisch senkrecht verfahrbarem Greifkopf zwei Sicherungshebel gelagert angeordnet sind und mittels Druckfedern dabei so gegen den Greifkopf gedrückt werden, daß die Rastkanten der Sicherungshebel den Greifkopf gegen Absinken sperren. Die Sicherungshebel sind beidseitig ds Greif kopfes angebracht, mit Anlaufschrägen für die Aufwärtsbewegung des Greifkopfes versehen und durch ein Gestängeverbindung miteinander gekoppelt. In den waagerechten Endlagen des Transportwagens sind jeweils Stoßmagnete mit Stoßbolzen angeordnet, die auf die Sicherungshebel wirken. Die Stoßmagnete werden elektrisch betrieben und mittels eines pneumatischen Druckwächters zusätzlich gesteuert.According to the invention, the technical problem is solved in that two safety levers are mounted on a horizontally movable trolley with pneumatically vertically movable gripper head and are pressed by compression springs so against the gripping head, that the locking edges of the locking lever lock the gripping head against sinking. The safety levers are mounted on both sides ds gripping head, provided with chamfers for the upward movement of the gripping head and coupled together by a rod connection. In the horizontal end positions of the trolley each push magnets are arranged with push pins, which act on the safety lever. The impact magnets are operated electrically and additionally controlled by means of a pneumatic pressure switch.
Beim Betrieb derTransporteinrichtung werden die Sicherungshebel durch Druckfedern solange in der Sperrlage gehalten, bis in den waagerechten Endstellungen des Transportwagens eine EntSperrung erfolgt. Hierzu sind die Sicherungshebel über eine Gestängeverbindung miteinander so gekoppelt, daß beim Anfahren an die Stoßbolzen in den Endstellungen des Transportwagens die Entsperrung beider Sicherungshebel gleichzeitig erfolgt. Die Stoßbolzen werden jeweils durch Magnete nur dann zum Entsperren der Sicherungshebel ausgefahren, wenn die Elektroenergie zugeschaltet ist und über einen Druckwächter der erforderliche Pneumatikdruck gemeldet wird. Eine Abwärtsbewegung des Greif kopfes kann also erst erfolgen, j/yenn diese für die Funktion wichtigen Bedingungen gewährleistet sind.During operation of the transport device, the safety levers are held in the locked position by compression springs until a release lock is made in the horizontal end positions of the transport carriage. For this purpose, the safety levers are coupled to each other via a linkage connection so that when unlocking the push pin in the end positions of the trolley, the unlocking of both safety levers takes place simultaneously. The push pins are each extended by magnets only to unlock the safety lever when the electric power is switched on and the required pneumatic pressure is reported via a pressure switch. A downward movement of the gripping head so can only be done, j / yenn these important for the function conditions are guaranteed.
Erfolgt während einer Aufwärtsbewegung des Greif kopfes in einer der beiden Transportwagenendstellungen ein Elektroenergieausfall, dann fallen die Sicherungshebel in die Sperrstellung ein. Beim Anfahren des Greifkopfes an die oberste Endlage werden beide Sicherungshebel mittels Auflaufschrägen entgegen der Federwirkung durch den Greifkopf geöffnet und fallen erst nach dem Überfahren der Rastkanten wieder in die Sperrstellung ein. Ein Ausfall der Elektroenergie oder Abfallen des Pneumatikdruckes während einer gesteuerten Abwärtsbewegung des Greifkopfes stellt keinen Gefahrenfall dar, da diese Bewegung entsprechend des vorgesehenen Steuerungsprogrammes ausgelöst wurde.If, during an upward movement of the gripping head in one of the two transport car end positions an electrical energy failure, then fall the locking lever in the locked position. When approaching the gripping head to the uppermost end position both safety levers are opened by means of ramps against the spring action by the gripping head and fall only after passing over the locking edges back into the locked position. A failure of the electrical energy or falling of the pneumatic pressure during a controlled downward movement of the gripping head is not a danger, since this movement was triggered according to the intended control program.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und den zugehörigen Zeichnungen erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment and the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1: Schematische Darstellung einer Sicherheitsvorrichtung für eine pneumatische Transporteinrichtung mit Greifkopf inFig. 1: Schematic representation of a safety device for a pneumatic transport device with gripping head in
Aufnahmeposition Fig. 2: Schematische Darstellung einer Sicherheitsvorrichtung für eine pneumatische Transporteinrichtung während derFig. 2: Schematic representation of a safety device for a pneumatic transport device during the
waagerechten Transportbewegung Fig.3: Schematische Darstellung einer Sicherheitsvorrichtung für eine pneumatische Transporteinrichtung in einer Transportwagenendlage bei Energieausfall.horizontal transport movement Figure 3: Schematic representation of a safety device for a pneumatic transport device in a transport car end position in case of power failure.
Werkstücke 1 werden von einer Transportstrecke 2 auf eine Transportstrecke 3 übergeben. Dabei ist auf einem Traggerüst 4 ein Transportwagen 5 waagerecht verfahrbar angeordnet. Das Werkstück 1 wird mittels eines Greif kopfes 6 gefaßt, durch einen Pneumatikzylinder 7 in die obere Transportlage gehoben, mit dem Transportwagen 5 waagerecht bis zur Transportstrecke 3 verfahren und anschließend mittels Pneumatikzylinder 7 abgesenkt. Nach dem Ablagern des Werkstückes 1 auf der Transportstrecke 3 fährt der Greifkopf 6 zurück in die obere Ausgangsstellung der Transportstrecke 2. Während des Bewegungsablaufes werden in den Endlagen des Transportwagens 5 bei vorhandener Elektroenergie und bei ausreichendem Pneumatikdruck durch die Stoßmagnete 8 die Stoßbolzen 9 gegen die gelenkig am Transportwagen 5 angeordneten Sicherungshebel 10 gedrückt. Dadurck erfolgt ein Öffnen der Sicherungshebel 10 und der Greifkopf 6 kann frei ausfahren. Dabei sind beide Sicherungshebel 10 über ein Gestänge 11 so verbunden, daß ein beidseitiges Öffnen erfolgt. Beim Verlassen der Endstellungen über den Transportstrecken 2 und 3 fallen die Sicherungshebel 10 durch Druckfedern 12 in die Sperrstellung ein, sodaß bei Energieausfall während einer beliebigen Stellung der waagerechten Bewegung keine Absenkbewegung erfolgen kann. Dies ist in Fig.2 dargestellt.Workpieces 1 are transferred from a transport route 2 to a transport route 3. In this case, a trolley 5 is arranged horizontally movable on a support frame 4. The workpiece 1 is grasped by a gripping head 6, lifted by a pneumatic cylinder 7 in the upper transport position, moved horizontally with the trolley 5 to the transport section 3 and then lowered by pneumatic cylinder 7. After the deposition of the workpiece 1 on the transport path 3, the gripping head 6 moves back to the upper starting position of the transport path 2. During the course of motion in the end positions of the trolley 5 at existing electric power and sufficient pneumatic pressure by the impact magnets 8, the thrust pin 9 against the articulated pressed on the trolley 5 arranged safety lever 10. Dadurck done opening the safety lever 10 and the gripping head 6 can extend freely. Both safety levers 10 are connected via a linkage 11 so that a double-sided opening takes place. When leaving the end positions on the transport routes 2 and 3 fall the locking lever 10 by compression springs 12 in the locked position, so that in case of power failure during any position of the horizontal movement no lowering movement can take place. This is shown in FIG.
Bei Energieausfall wird diese Sperrstellung auch in den waagerechten Endlagen des Transportwagens 5 gewährleistet, da die Stoßbolzen 9, wie in Fig. 3 gezeigt die Sicherungshebel 10 dann nicht aufdrücken. Ein Elektroenergieausfall hat dabei das direkte Abfallen der Stoßmagnete 8 zur Folge, während Druckabfall in der Pneumatik mittels eines Druckwächters ein Abfallen der Stoßmagnete 8 bewirkt.In case of power failure, this blocking position is ensured even in the horizontal end positions of the trolley 5, since the push pin 9, as shown in Fig. 3, the safety lever 10 then not press. An electric energy failure has the direct drop of the impact magnets 8 result, while pressure drop in the pneumatic means of a pressure switch causes a drop in the impact magnets 8.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD26654784A DD232248A1 (en) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | SAFETY DEVICE FOR PNEUMATIC TRANSPORT DEVICE |
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DD (1) | DD232248A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19643347A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-23 | Andreas Zentner | Attachment device for crane for lifting and lowering objects |
-
1984
- 1984-08-23 DD DD26654784A patent/DD232248A1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19643347A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-23 | Andreas Zentner | Attachment device for crane for lifting and lowering objects |
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