CS218912B1

CS218912B1 - Vícestupňová planetová převodovka

Info

Publication number: CS218912B1
Application number: CS33081A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Original assignee: Jan Dostal; Ladislav Pur; Jan Sykora; Karel Koldovsky
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky tvořené čtyřmi jednoduchý mi planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění dvou spojek a čtyř brzd, kdy při použití čtyř jednoduchých planetových soukolí, dvou spojek a čtyř brzd se dosáhne pěti do'předných a tří zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je za řazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, popřípadě dvou spojek.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a satvební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami' a čtyřmi brzdami.

Stávající planetové převodovky s pěti dopřednými stupni jsou vytvořeny na základě kinematického schéma Simpson něho WilSion s přidanými soukolími pro nejnižší stupně. Jejich nevýhodou jsou vysoké relativní otáčky satelitů a velké točivé momenty vnitřních členů na některých stupních, což klade vysoké nároky na ložiska satelitů a omezuje zatížitelnost a životnost převodovky. Také možnost vhodnější volby velikosti převodů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstatou je, že výstupní hřídel je pevně spojený s korunovým kolem druhého soukolí, s u-nálšečem třetího· soukolí a s korunovým kolem čtvrtého soukolí. Korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí, s korunovým kolem třetího· soukolí a s centrálním kolem čtvrtého soukolí. Spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí. Spojka zpátečky spojuje vstupní 'hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí. Skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí a čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.

Provedení převodovky podle vynálezu přináší nižší relativní otáčky satelitů a menší zatížení jednotlivých planetových soukolí, čímž se zvýší životnost ložisek a ozubení.

Na obr. 1 je schematické zapojení převodovky podle vynálezu.

Výstupní hřídel 4 je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, unášečem třetího soukolí C a korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Korunové kolo prvního soukolí A je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí B, korunovým kolem třetího soukolí C a centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů Sl spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka zpátečky &2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 3, který je spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 5 je spojena první brizdou Bl s hřídelem zpátečky 3, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako sloižený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

Při II^C je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a. třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při 111° je sepnuta spojka dopředních stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C tvoří složený diferenciální převod. První soukolí. A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka zpátečky S2. Celá planetová část se točí jako: jeden celek.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S2 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D tvoří složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se-volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RIII° je sepnuta spojka zpátečky S2 a druhá brzda ,B2. První soukolí A a druhé soukolí B tvoří složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Počet pracovních režimů převodovky podle vynálezu, jak je uvedeno, je maximální a ne všechny dosažitelné převodové stupně se musí využívat. Tak je možno vynechat například zpátečky RII a RIII.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí

Soukolí

Počet zubů korunového kola Počet zubů centrálního kola

A B C D

93 93 93

27 57 57 se docílí na jednotlivé převodové stupně následující převodové poměry i

I

	Sl	S2	Bl	B2	B3	B4	i
RIII		4-		4-			—,1,43
RII		4-			+		—3,44
Rl		+				4-	—10,70
I	+					4-	5,29
II	+				+		2,63
III	4-			4-			1,89
IV	4-		+				1,37
v	4-	+					1,00

pRedmEt

Claims

Vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, dvěma spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je 'pevně spojen s unášečem třetího soukolí a s korunovým kolem druhého, soukolí, korunové kolo prvního soukolí je pevně spojeno, s unášečem druhého soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, vynalezu který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou s hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unášečem prvního soukolí a třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že korunové kolo čtvrtého soukolí, (D] je pevně spojeno s výstupním hřídelem (4], centrální kolo čtvrtého soukolí (Dj je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí (C) (a skříň převodovky (5) je čtvrtou brzdou (B4) spojena s unášečem čtvrtého soukolí (D).