CS215675B1 - Vícestupňová planetová převodovka - Google Patents

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové převodovky, tvořené čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, / třemi spojkami a čtyřmi brzdami. Podstatou vynélezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění tří spojek a čtyř brzd. Kdy při použití čtyř jednoducých planetových soukolí, tří spojek a čtyř brzd se dosáhne sedmi dopředných a tří zpětných převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená Styřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami.

Stávající šestistupňové planetové převodovky používají kinematické schéma, vycházející ze základní (3 + 1)° převodovky, které je předřazena půlicí nebo rozsahová skupina. Nevýhodou takového uspořádání je současné řazení dvou spojek nebo brzd mezi některými stupni, oož zhorěuje plavnost řazeni. Také možnost zvolit vhodnější odstupnění převodových poměrů je ztížena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou podle vynálezu, tvořenou čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, jejíž podstato je, že korunové kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s výstupním hřídelem. Centrální kolo čtvrtého soukolí je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí. Skříň převodovky je spojena čtvrtou brzdou s unášečem čtvrtého soukolí.

Provedením převodovky podle vynálezu se dosáhne toho, že při řazení mezi jakýmikoliv sousedními převodovými stupni se zapíná vždy jen jeden řadicí člen, což přispívá k plavnosti řazení.

Na obr. 1 je příklad chematického zapojení převodovky podle vynálezu a na obr. 2 je schéma řazení.

Výstupní hřídel J je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí B, s unášečem třetího soukolí C a s korunovým kolem čtvrtého soukolí D. Unášeč druhého soukolí B je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí A, s korunovým kolem třetího soukolí C a s centrálním kolem čtvrtého soukolí D. Spojka dopředných stupňů SI spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí C. Spojka rychloběhu S2 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem rychloběhu 3, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B. Spojka zpátečky S3 spojuje vstupní hřídel 1 s hřídelem zpátečky 4, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B. Skříň převodovky 6 je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A, třetí brzdou B3 s korunovým kolem prvního soukolí A a čtvrtou brzdou B4 s unášečem čtvrtého soukolí D.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a čtvrtá brzda B4. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.

řři 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, druhé soukolí B a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. Čtvrté soukolí D se volně protáčí bez zatížení.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při V° je sepnuta spojka dopředných stupňů SI a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatíženi.

Při VXI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RI° je sepnuta spojka zpátečky S3 a čtvrtá brzda B4. Druhé soukolí B a čtvrté soukolí D pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A a třetí soukolí C se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RII° je sepnuta spojka zpátečky S3 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A, třetí soukolí C a čtvrté soukolí D se volně protáčejí bez zatížení.

Při zpátečce RIII⁰ je sepnuta spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A a druhé soukolí B pracují jako složený diferenciální převod. Třetí soukolí C a čtvrtá soukolí D .se volně protáčejí bez zatížení.

Při volbě zubů planetových soukolí:

soukolí A počet zubů korunového kola 85 počet zubů centrálního kola 27

B C D

93 - 93

57 57 se docílí těchto převodů u jednotlivých převodových stupňů:

RIII RXI RI I II III IV V VI VII , \

-1,34 -3,44 »10,70 -5,29 2,63 1,89 1,37 1,00 0/78 0,45

Počet pracovních řežlnů, tak jak je uveden na obr. 2, je maximální. Některé dosažitelné převodové stupně se nemusí využívat, například VII®, RII°, RIII⁰.

Claims (1)

1. Vícestupňová planetová převodovka určená pro motorová vozidla a stavební stroje, tvořená čtyřmi jednoduchými planetovými soukolími, třemi spojkami a čtyřmi brzdami, kde výstupní hřídel je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí a s unáěečem třetího soukolí, unáSeč druhého soukolí je pevně spojen s korunovým kolem prvního soukolí a s korunovým kolem třetího soukolí, spojka dopředných stupňů spojuje vstupní hřídel s hřídelem dopředných stupňů, který je pevně spojen s centrálním kolem třetího soukolí, spojka rychloběhu spojuje vstupní hřídel s hřídelem rychloběhu, který je pevně spojen s unáěečem druhého soukolí, spojka zpátečky spojuje vstupní hřídel s hřídelem zpátečky, který je pevně spojen s centrálním kolem prvního soukolí a s centrálním kolem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena první brzdou a hřídelem zpátečky, druhou brzdou s unáěečem prvního soukolí, třetí brzdou s korunovým kolem prvního soukolí, vyznačená tím, že korunové kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s výstupním hřídelem (5), centrální kolo čtvrtého soukolí (D) je pevně spojeno s korunovým kolem třetího soukolí (C), přičemž skříň převodovky (6) je spojena čtvrtou brzdou (B4) a unáěečem čtvrtého soukolí (D).