CN2851726Y - 固定位置往返机构 - Google Patents
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Abstract
一种固定位置往返机构,包含有:第一转臂,具有滑轮;第二转臂,具有开放式凹沟槽,容纳该滑轮于凹沟槽中;旋转耦合于第一转臂;该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁;该第二边壁于第一边壁平行位置处设置对应的狭缝;该滑轮是由两组滑轮所构成,第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动;第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动;该第二边壁不会接触到该第一组滑轮;同时,该第一边壁也不会接触到该第二组滑轮;第三转臂旋转耦合于该第二转臂,以及第一弹簧,弹性耦合于该第一边壁及该第二边壁。其中该第二转臂中的凹沟槽也可以是封闭式的,且凹沟槽的两个边壁是对称大小,容纳滑轮于凹沟槽之中。它稳定性重复性好,易于维护。
Description
(一)技术领域:
本实用新型提供一种固定位置往返机构,属于机械摆动定位装置。
(二)背景说明:
习知摆动定位装置如图1所示,基座100上面安置有转轴101、111,以及传动杆11、12、13,摆动杆10与传动杆13构成一个固定的角度(图中以90度作为范例说明);传动杆11、12借着连接组件115相互连接,传动杆12、13借着连接组件125相互连接,传动杆11以转轴111为旋转中心,摆动杆10以转轴101为旋转中心;当连接组件115依据箭头指示向下旋转时,连接组件125会向左边移动,而带动摆动杆10向上方移动。
请参阅习知技术图2所示,图2显示当连接组件115依据箭头指示向上旋转时,连接组件125会向右边移动,而带动摆动杆10向下方移动。如此,摆动杆10的尖端便可以在P1、P2之间运动。摆动杆10的尖端可以安置作动机器,例如:取件安置(pick and place)机器,提供定位往返的需要。上述习知技艺的不足之处是:当轴心磨损时,***会因为背隙(backlash)的关系,造成震动以及噪音,更重要的缺点是:定位准确度受到影响。
(三)新型内容:
本实用新型的目的是提供一种固定位置往返机构,它使用沟槽结合弹簧之定位耦合,使作动位置的重复性稳定,定位再现性良好;同时能方便调整摆动位置与定位机构之间的关系,维护简便。
本实用新型一种固定位置往返机构,包含有:
第一转臂,具有滑轮,依据第一转轴执行第一往返摆动;
第二转臂,具有开放式凹沟槽,容纳前述之滑轮于凹沟槽之中;旋转耦合于前述之第一转臂,随着该第一转臂的第一往返摆动,而依据第二转轴执行第二往返摆动;该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁;该第二边壁于第一边壁平行位置处设置一对应的狭缝;该滑轮是由两组滑轮所构成的,第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动;第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动;该第二边壁不会接触到该第一组滑轮;同时,该第一边壁也不会接触到该第二组滑轮;
第三转臂,旋转耦合于该第二转臂,随着该第二转臂的第二往返摆动,而依据该第二转轴执行第三往返摆动;以及
第一弹簧,弹性耦合该第一边壁以及该第二边壁,以便边壁可以充分与对应的滑轮接触执行滑动运动。
其中,第三组滑轮滑动耦合于该第二边壁,与该第二组滑轮同步执行往返之滑动运动。
其中,第一弹簧,弹性耦合该第一边壁及该第二边壁,以便边壁可以充分与对应的滑轮接触执行滑动运动。
其中,第二弹簧,弹性耦合于该第二转轴,使具有纵向弹性;以及凸轮,耦合于该第二转轴,当该凸轮转动时,可以推动该第二转轴上下运动,配合所需。
其中,该第二转臂中的凹沟槽也可以是封闭式的,且凹沟槽的两个边壁是对称大小容纳滑轮于凹沟槽之中;并旋转耦合于该第一转臂21,随着该第一转臂的第一往返摆动,依据第二转轴执行P3到P4之间的第二往返摆动;以及第三转臂,旋转耦合于该第二转臂,随着该第二转臂的第二往返摆动,而依据该第二转轴执行P5到P6之间的第三往返摆动。
本实用新型一种固定位置往返机构,其优点是:稳定性重复性好,定位再现性良好;同时能方便的调整摆动位置与定位机构之间的关系,易于维护。特别是当转轴轴心磨损时,弹簧将摆动臂之边壁紧密贴住滚轮,不产生背隙现象,不会造成震动及噪音,定位准确度高。
(四)附图说明:
图1习知摆动定位装置示意图(一)。
图2习知摆动定位装置示意图(二)。
图3本实用新型固定位置往返机构实施例一顶视图动作(一)。
图4本实用新型固定位置往返机构实施例一顶视图动作(二)。
图5本实用新型固定位置往返机构实施例二正视图。
图6本实用新型固定位置往返机构实施例三正视图。
图7本实用新型固定位置往返机构实施例四正视图。
图8本实用新型固定位置往返机构实施例五正视图。
图中标号如下:
100基座 10摆动杆 101、111转轴限 11、12、13传动杆
115、125连接组件 200基座 21、22、23转臂
210、220转轴 211滑轮 221、222边壁 225狭缝
226、229凹沟槽 231、232弹簧 25凸轮 251转轴
(五)具体实施方式:
请参阅图3、图4所示;本实用新型一种固定位置往返机构,在基座200上安置有转轴210、220;
该第一转臂21,具有滑轮211,依据第一转轴210执行P1到P2之间的第一往返摆动;
该第二转臂22,具有凹沟槽226,容纳滑轮211于凹沟槽226之中;并旋转耦合于该第一转臂21,随着该第一转臂21的第一往返摆动,依据第二转轴220执行P3到P4之间的第二往返摆动;以及
第三转臂23,旋转耦合于该第二转臂22,随着该第二转臂22的第二往返摆动,而依据该第二转轴220执行P5到P6之间的第三往返摆动。
请参阅图5所示,前述图3以及图4中显示了凹沟槽226是以封闭式设计的,且凹沟槽226的两个边壁是对称大小;而图5中则是显示凹沟槽229也可以是开放式设计,凹沟槽229具有不对称的第一边壁221和第二边壁222;
该第二边壁222于第一边壁221平行位置处设置一对应的狭缝225,滑轮211,是由上中下三组滑轮所构成的,且位于中央的第一组滑轮滑动耦合于前述之第一边壁221执行往返之滑动运动;位于上面的第二组滑轮、以及位于下方的第三组滑轮,共同滑动耦合于该第二边壁222执行往返之滑动运动;该第二边壁222不会接触到该第一组滑轮;同时,该第一边壁221也不会接触到该第二组滑轮。
请参阅图6所示,图6显示了另一较佳设计,即是第三组滑轮可以省却,只采用两组滑轮。
请参阅图7所示,在图5及图6设计的基础上,可以再增设有第一弹簧231,弹性耦合该第一边壁221、以及该第二边壁222,以便第一边壁221可以充分与对应的第一组滑轮接触,执行滑动运动;第二边壁222可以充分与对应的第二组滑轮接触,执行滑动运动。
请参阅图8所示,图8中显示了在图3至图7的设计基础上,可以更增设有:第二弹簧232,弹性耦合于该第二转轴220,使其具有纵向弹性;以及凸轮25,耦合于该第二转轴220,当该凸轮25依据转轴251转动时,可以推动该第二转轴220上下运动,配合所需。
Claims (4)
1、一种固定位置往返机构,其特征在于:其包含有:
第一转臂,具有滑轮;
第二转臂,具有开放式凹沟槽,容纳前述之滑轮于凹沟槽之中;旋转耦合于前述之第一转臂;该凹沟槽具有第一边壁及第二边壁;该第二边壁于第一边壁平行位置处设置一对应的狭缝;该滑轮是由两组滑轮所构成,第一组滑轮滑动耦合于该第一边壁执行往返之滑动运动;第二组滑轮滑动耦合于该第二边壁执行往返之滑动运动;该第二边壁不会接触到该第一组滑轮;同时,该第一边壁也不会接触到该第一组滑轮;
第三转臂,旋转耦合于该第二转臂;以及
第一弹簧,弹性耦合于该第一边壁及该第二边壁。
2、根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构,其特征在于:它更包含有:第三组滑轮滑动耦合于该第二边壁,与该第二组滑轮同步执行往返之滑动运动。
3、根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构,其特征在于:它更包含有:使其具有纵向弹性的第二弹簧,弹性耦合于该第二转轴上;以及凸轮,耦合于该第二转轴。
4、根据权利要求1所述的一种固定位置往返机构,其特征在于:该第二转臂中的凹沟槽是封闭式的,且凹沟槽的两个边壁是对称大小,容纳滑轮于凹沟槽之中,并旋转耦合于该第一转臂;以及第三转臂旋转耦合于该第二转臂。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520132816 CN2851726Y (zh) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | 固定位置往返机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 200520132816 CN2851726Y (zh) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | 固定位置往返机构 |
Publications (1)
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CN2851726Y true CN2851726Y (zh) | 2006-12-27 |
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ID=37585683
Family Applications (1)
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CN 200520132816 Expired - Lifetime CN2851726Y (zh) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | 固定位置往返机构 |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100427807C (zh) * | 2007-01-11 | 2008-10-22 | 沈阳工业大学 | 平行四杆连接转换器 |
CN101000091B (zh) * | 2007-01-15 | 2010-05-19 | 沈阳工业大学 | 平行三杆连接转换器 |
CN102717317A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-10 | 温州海一机械科技有限公司 | 水钻磨抛机的间歇摆动机构 |
CN102807091A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-05 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种马达驱动旋转台 |
CN105620704A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-01 | 代林桐 | 一种仿鳐鱼的船用推进装置 |
CN105782377A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-20 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种半往复式的转动机构 |
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2005
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GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: YOUNG TEK ELECTRONICS CORP. Free format text: FORMER OWNER: LU YANHAO Effective date: 20150617 |
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C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150617 Address after: Taiwan, China Hsinchu Po Pu Pu Pu Road, Lane 99, No. 127 Patentee after: Jiuyuan Electronic Co., Ltd. Address before: Hsinchu City, Taiwan, China Patentee before: Lu Yanhao |
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CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20061227 |
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