CN2741064Y - 显微镜的三维驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种显微镜的三维控制装置，属于显微仪器技术领域，包括安装在显微镜载物台一侧的控制载物台左右X方向和前后Y方向的电机、固定架、传动皮带轮等，还包括安装在显微镜调焦轮上的控制Z方向的电机、固定套筒、传动摩擦轮等。当使用时，通过控制电机实现调整图像的焦距、自动移动载物台。该装置具有拆装方便、不影响显微镜主体测量精度的特点。

Description

显微镜的三维驱动装置
技术领域
本实用新型属于显微仪器技术领域，特别涉及一种显微镜的三维驱动装置的结构设计。
背景技术
图像显微测量随着计算机和图像处理技术的发展，其应用范围越来越广泛。现有的图像显微测量装置中，显微镜部分的三维调节是靠人工调整焦距、靠人工移动载物台，其结果测量速度慢、工作效率低、劳动强度大、成本费用高，更重要的是人工手动会带来人为因素干扰，降低了测量精度和可信度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种显微镜三维驱动装置，在不改变原显微镜结构的情况下加装本装置，可代替人工控制，具有拆装方便、不影响显微镜主体测量精度的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
本实用新型由X、Y向驱动结构和Z向驱动结构组成；所述的X、Y向驱动结构包括安装在显微镜载物台侧面的固定架，安装在显微镜载物台上的转动手柄上的X向从动皮带轮和Y向从动皮带轮，固定在所述固定架上的X向电机和Y向电机，该两个电机分别通过皮带与X向从动皮带轮和Y向从动皮带轮相连；从而实现对显微镜载物台X、Y方向的自动控制：所述的Z向驱动结构包括安装在显微镜的调焦轮上的套筒，安装在该套筒中的Z向的电机，该电机的转动轴上装有一个与调焦轮相接触的摩擦轮，此摩擦轮通过Z向的电机驱动显微镜的调焦轮的Z向焦距调节。
本实用新型使用时，通过控制电机实现调整图像的焦距、自动移动载物台。该装置具有拆装方便、不影响显微镜主体测量精度的特点。可使图像显微测量连续化、自动化，从而提高测量精度、提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型装配在显微镜载物台的xy向驱动结构实施例示意图。
图2是本实用新型装配在显微镜细调按钮的z向驱动结构实施例示意图。
图3是本实用新型与显微镜的总体装配实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述。
图1为本实施例的显微镜载物台X、Y方向的驱动结构，包括：x电机1、x连接板2、x主动轮3、x皮带4、x从动轮5、y从动轮6、y皮带7、y电机8、主动轮9、y连接板10、过度架11、固定块12；其中，固定块12通过螺钉固定在显微镜载物台的侧面，过度架11通过螺钉连接到固定块12的侧面，x连接板2、y连接板10分别通过螺钉连接到过度架的两侧，x电机1通过螺钉固定到x连接板2上，y电机8通过螺钉固定到y连接板10上，x主动轮3安装在x电机1的轴上，y主动轮9安装在y电机8的轴上，x从动轮5安装在显微镜载物台的x方向旋钮上，y从动轮6安装在显微镜载物台的y方向旋钮上，x主动轮3和x从动轮5通过x皮带4连接实现x方向的电机驱动，y主动轮9和y从动轮6通过y皮带7连接实现y方向的电机驱动。
图2为本实施例的显微镜焦距Z方向的驱动结构，包括：传动摩擦轮13、z电机14、固定套筒15、连接套筒16、套筒盖17。其中，z电机14通过螺钉固定在连接套筒16中，连接套筒16通过螺钉紧固在固定套筒15中，固定套筒15通过螺钉紧固在显微镜工作台z方向驱动的粗调旋钮的圆周上，传动摩擦轮13固定在z电机14的轴上，套筒盖通过螺纹安装在连接套筒16的底部。通过调整连接套筒16在固定套筒15中的位置，实现传动摩擦轮13同显微镜z方向驱动细调按钮的侧面接触，通过接触摩擦力实现z电机14对显微镜z方向的驱动。
本实施例总体装配如图3所示，图中可见本实用新型可在不改变原显微镜结构的情况下加装本装置，实现显微镜的三维自动控制，具有拆装方便、不影响显微镜主体测量精度的特点。

Claims (3)

1、一种显微镜的三维驱动装置，其特征在于，由X、Y向驱动结构和Z向驱动结构组成；所述的X、Y向驱动结构包括安装在显微镜载物台侧面的固定架，安装在显微镜载物台上的转动手柄上的X向从动皮带轮和Y向从动皮带轮，固定在所述固定架上的X向电机和Y向电机，该两个电机分别通过皮带与X向从动皮带轮和Y向从动皮带轮相连；所述的Z向驱动结构包括安装在显微镜的调焦轮上的套筒，安装在该套筒中的Z向的电机，该电机的转动轴上装有一个与调焦轮相接的传动摩擦轮。
2、如利要求1所述的显微镜的三维驱动装置，其特征在于，所述的固定架包括通过螺钉固定在显微镜载物台侧面的固定块(12)，通过螺钉连接到固定块的侧面的过度架(11)，分别通过螺钉连接到过度架的两侧的x连接板(2)和y连接板(10)，所述的X向电机和Y向电机分别安装在x连接板和y连接板上。
3、如利要求1所述的显微镜的三维驱动装置，其特征在于，所述的套筒包括固定套筒(15)、连接套筒(16)和套筒盖(17)；所述z电机(14)通过螺钉固定在连接套筒(16)中，连接套筒(16)通过螺钉紧固在固定套筒(15)中，固定套筒(15)通过螺钉紧固在显微镜工作台z方向驱动的粗调旋钮的圆周上，所述的传动摩擦轮(13)固定在z电机(14)的轴上，套筒盖(17)通过螺纹安装在连接套筒(16)的底部。
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