CN221294933U - 一种同步顶升取下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步顶升取下料机构，涉及机械技术领域。包括同步传动组件、顶升组件、驱动气缸和顶升横梁，顶升横梁的顶部设有多个上下料滑道；同步传动组件包括驱动连杆和两个同步转盘，驱动连杆的两端分别转动连接于两个同步转盘，驱动气缸的伸缩端转动连接于其中一个同步转盘的端面；顶升组件包括安装板、顶升滑杆和方向转换连杆组，同步转盘的旋转中心转动连接于安装板；顶升滑杆滑动连接于安装板背向同步转盘的一侧，顶升滑杆的顶部与顶升横梁连接；方向转换连杆组的一端与同步转盘的端面连接，另一端穿过安装板与顶升滑杆的底部连接。本申请能够实现绝对同步升降，且升降高度可调；结构简单、机构布线简便、运行效率高且稳定性强。

Description

一种同步顶升取下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种同步顶升取下料机构。

背景技术

核燃料棒的自动传输线上往往要用到顶升取料和下料机构，实现核燃料棒的自动传输。一般，核燃料棒管体是集中放置在管体的水平输送设备的一侧，将集中在一起的管体沿管体的水平输送设备的宽度方向平移，每次移动一根，将管体移动至管体的水平输送设备上，即实现管体往复从一侧取料，从另一侧下料。

目前行业内工件的顶升取料和下料有以下几种方式：第一、采用中间气缸顶升两侧直线导轨导向，但是这样做会出现两侧因被动提升导致刚性不够有时会倾斜。第二、两侧分别采用气缸进行同时驱动提升，这样做会出现因两个气缸不同步运行导致机构斜着升降或产生卡阻。第三、在固定的横梁上采用多个气缸同步顶升取料，这样做多个气缸很难调到同步升降，气路过于复杂后期维护繁琐，会出现因不同步升降导致工件跑偏。因此，现有技术中的顶升取下料机构有诸多缺陷，致使核燃料棒管体的取料和下料效率低，从而影响整体产线效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步顶升取下料机构，能够实现绝对同步升降，且升降高度可调；结构简单、机构布线简便、运行效率高且稳定性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种同步顶升取下料机构，包括同步传动组件、顶升组件、驱动气缸和顶升横梁，所述顶升横梁的顶部设有多个上下料滑道；

所述同步传动组件包括驱动连杆和两个位于同一水平线的同步转盘，所述驱动连杆的两端分别转动连接于两个所述同步转盘的相同端面的相同位置，所述驱动气缸的伸缩端转动连接于其中一个所述同步转盘的端面一侧；

所述顶升组件设有两组，两组所述顶升组件分别设于两个所述同步转盘，所述顶升组件包括安装板、顶升滑杆和方向转换连杆组，所述同步转盘的旋转中心转动连接于所述安装板；所述顶升滑杆滑动连接于所述安装板背向所述同步转盘的一侧，所述顶升滑杆的顶部与所述顶升横梁连接；所述方向转换连杆组的一端与所述同步转盘的端面连接，所述方向转换连杆组的另一端穿过所述安装板沿顶升方向开设的条形滑槽并与所述顶升滑杆的底部连接，所述方向转换连杆组用于将所述同步转盘的旋转运动转换为所述顶升滑杆的直线运动。

进一步地，在本实用新型中，所述驱动气缸的固定端设有固定座和活动座，所述驱动气缸的固定端与所述活动座铰接，所述活动座固定连接于所述固定座，所述固定座连接于传输设备。

进一步地，在本实用新型中，所述驱动气缸的伸缩端以及所述驱动连杆的两端分别与所述同步转盘的端面转动连接。

进一步地，在本实用新型中，所述方向转换连杆组包括连杆和连接块，所述连杆的两端分别与所述同步转盘的端面和所述连接块的一端铰接，所述连接块的另一端穿过所述条形滑槽与所述顶升滑杆底部连接。

进一步地，在本实用新型中，所述安装板背向所述同步转盘的一侧设有顶升滑座，所述顶升滑座开设有竖向贯通的滑孔，所述顶升滑杆滑动穿设于所述滑孔。

进一步地，在本实用新型中，所述上下料滑道通过滑动支撑件固定于所述顶升横梁上。

进一步地，在本实用新型中，所述上下料滑道的顶部沿传输方向分别设有取料滑道和下料滑道，所述取料滑道的倾斜底端和所述下料滑道的倾斜底端分别设有限位凸起。

进一步地，在本实用新型中，所述安装板连接于传输设备。

本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过设置两组顶升组件，通过驱动连杆和两个同步转盘实现同步运动，通过一个驱动气缸作为驱动单元，驱动气缸的运动驱动同步转盘旋转实现两个顶升组件同时作为动力源进行旋转，同步转盘的旋转驱动顶升滑杆进行升降达到绝对同步升降运动；通过设置一个驱动气缸作为驱动单元，结构简洁、***布线简便、运行效率更高、稳定性更强且有效负载更大；通过将驱动气缸设置在其中一个同步转盘一侧，使其处于传输线边缘，后期维护更方便。本申请能够实现绝对同步升降，且升降高度可调；结构简单、机构布线简便、运行效率高且稳定性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为申请实施例提供的同步顶升取下料机构的主视轴测图；

图2为申请实施例提供的同步顶升取下料机构的部分结构示意图；

图3为申请实施例提供的同步顶升取下料机构的后视轴测图；

图4为申请实施例图3中A处结构放大示意图；

图5为申请实施例提供的同步顶升取下料机构的侧视图。

图标：100-驱动气缸，110-固定座，120-活动座，200-顶升横梁，300-上下料滑道，301-取料滑道，302-下料滑道，303-限位凸起，310-滑动支撑件，410-驱动连杆，420-同步转盘，510-安装板，511-条形滑槽，512-顶升滑座，520-顶升滑杆，530-方向转换连杆组，531-连杆，532-连接块，600-传输设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图5，所示为本实用新型实施例中一种同步顶升取下料机构的结构示意图；

本实施例提供一种同步顶升取下料机构，其包括同步传动组件、顶升组件、驱动气缸100和顶升横梁200，顶升横梁200的顶部设有多个上下料滑道300；

同步传动组件包括驱动连杆410和两个位于同一水平线的同步转盘420，驱动连杆410的两端分别转动连接于两个同步转盘420的相同端面的相同位置，驱动气缸100的伸缩端转动连接于其中一个同步转盘420的端面一侧；

顶升组件设有两组，两组顶升组件分别设于两个同步转盘420，顶升组件包括安装板510、顶升滑杆520和方向转换连杆组530，同步转盘420的旋转中心转动连接于安装板510；顶升滑杆520滑动连接于安装板510背向同步转盘420的一侧，顶升滑杆520的顶部与顶升横梁200连接；方向转换连杆组530的一端与同步转盘420的端面连接，方向转换连杆组530的另一端穿过安装板510沿顶升方向开设的条形滑槽511并与顶升滑杆520的底部连接。

下面，将对本示例性实施例一种同步顶升取下料机构作进一步说明。

在本申请的一些实施例中，上述同步传动组件包括驱动连杆410和两个位于同一水平线的同步转盘420，驱动连杆410的两端分别转动连接于两个同步转盘420的相同端面的相同位置，驱动气缸100的伸缩端转动连接于其中一个同步转盘420的端面一侧。驱动气缸100伸缩，驱动与其连接的同步转盘420旋转，从而通过驱动连杆410带动另一个同步转盘420同步旋转，由于两组顶升组件分别与两个同步转盘420连接，因此两个同步转盘420的同步旋转能够带动两组顶升组件同步顶升，共同带动位于顶部的顶升横梁200顶升，从而实现对工件的取料和下料。

作为一种较优的实施方式，上述驱动气缸100的固定端设有固定座110和活动座120，驱动气缸100的固定端与活动座120铰接，活动座120固定连接于固定座110，固定座110连接于传输设备600。

需要说明的是，若干个工件位于传输设备600的一侧，该机构安装于传输设备600，将工件一一取料至传输设备600上进行运输。将驱动气缸100通过固定座110安装于传输设备600，对其进行支撑固定，通过活动座120与驱动气缸100的固定端铰接，使其能够配合同步转盘420的旋转。

作为一种较优的实施方式，上述驱动气缸100的伸缩端以及驱动连杆410的两端分别通过链接关节轴承与同步转盘420的端面转动连接。提高转动灵活性以及减少驱动气缸100以及驱动连杆410与同步转盘420之间的摩擦。

在本申请的一些实施例中，上述顶升组件包括安装板510、顶升滑杆520和方向转换连杆组530，上述安装板510连接于传输设备600，用于将该装置安装于传输设备600；上述同步转盘420的旋转中心转动连接于安装板510，两个同步转盘420的旋转中心位于同一水平线，且半径相同，使得两个同步转盘420在驱动连杆410的带动下旋转半径相同，从而带动顶升组件的顶升动作绝对相同，顶升高度绝对相同，从而保持顶升横梁200的水平稳定性。上述顶升滑杆520滑动连接于安装板510背向同步转盘420的一侧，顶升滑杆520的顶部与顶升横梁200连接；上述方向转换连杆组530的一端与同步转盘420的端面连接，方向转换连杆组530的另一端穿过安装板510沿顶升方向开设的条形滑槽511并与顶升滑杆520的底部连接，其中条形滑槽511开设在安装板510的底部。两个同步转盘420的旋转，分别通过方向转换连杆组530在条形滑槽511的移动转换为两个顶升滑杆520的直线往复运动，从而带动顶升横梁200实现上下往复移动。

作为一种较优的实施方式，上述方向转换连杆组530包括连杆531和连接块532，连杆531的两端分别通过自润滑轴承与同步转盘420的端面和连接块532的一端转动连接，并通过轴挡紧固，连接块532的另一端穿过条形滑槽511与顶升滑杆520底部连接。连杆531的一端随着同步转盘420的来回旋转而沿着固定的旋转半径往复移动，连杆531的另一端在带动下沿着条形滑槽511的路径实现上下往复移动，从而带动连接块532在条形滑槽511内实现上下往复移动，连接块532带动顶升滑杆520实现上下升降。

作为一种较优的实施方式，上述安装板510背向同步转盘420的一侧设有顶升滑座512，顶升滑座512开设有竖向贯通的滑孔，顶升滑杆520滑动穿设于滑孔。即上述顶升滑杆520在滑孔内上下滑动，顶升滑座512对顶升滑杆520起到导向作用，提高顶升稳定性。

作为一种较优的实施方式，上述上下料滑道300通过滑动支撑件310固定于顶升横梁200上。上下料滑道300的顶部沿传输方向分别设有取料滑道301和下料滑道302，上述取料滑道301的倾斜底端和下料滑道302的倾斜底端分别设有限位凸起303。

在一具体实施例中，顶升横梁200带动上下料滑道300上升时，将集中在一侧的若干工件中靠近取料滑道301的工件向上抬起，沿取料滑道301滑落至其底部的限位凸起303，原位于下料滑道302的工件则沿下料滑道302滑落至其底部的限位凸起303；顶升横梁200带动上下料滑道300下降时，将位于下料滑道302底部的限位凸起303处的工件释放至传输设备600上，将位于取料滑道301底部的限位凸起303处的工件释放至下料滑道302。需要说明的是，在该上下料过程中，还需要传输设备600的其他结构辅助实现工件的传输。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同步顶升取下料机构，其特征在于，包括同步传动组件、顶升组件、驱动气缸和顶升横梁，所述顶升横梁的顶部设有多个上下料滑道；

所述同步传动组件包括驱动连杆和两个位于同一水平线的同步转盘，所述驱动连杆的两端分别转动连接于两个所述同步转盘的相同端面的相同位置，所述驱动气缸的伸缩端转动连接于其中一个所述同步转盘的端面一侧；

所述顶升组件设有两组，两组所述顶升组件分别设于两个所述同步转盘，所述顶升组件包括安装板、顶升滑杆和方向转换连杆组，所述同步转盘的旋转中心转动连接于所述安装板；所述顶升滑杆滑动连接于所述安装板背向所述同步转盘的一侧，所述顶升滑杆的顶部与所述顶升横梁连接；所述方向转换连杆组的一端与所述同步转盘的端面连接，所述方向转换连杆组的另一端穿过所述安装板沿顶升方向开设的条形滑槽并与所述顶升滑杆的底部连接，所述方向转换连杆组用于将所述同步转盘的旋转运动转换为所述顶升滑杆的直线运动。

2.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述驱动气缸的固定端设有固定座和活动座，所述驱动气缸的固定端与所述活动座铰接，所述活动座固定连接于所述固定座，所述固定座连接于传输设备。

3.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述驱动气缸的伸缩端以及所述驱动连杆的两端分别与所述同步转盘的端面转动连接。

4.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述方向转换连杆组包括连杆和连接块，所述连杆的两端分别与所述同步转盘的端面和所述连接块的一端转动连接，所述连接块的另一端穿过所述条形滑槽与所述顶升滑杆底部连接。

5.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述安装板背向所述同步转盘的一侧设有顶升滑座，所述顶升滑座开设有竖向贯通的滑孔，所述顶升滑杆滑动穿设于所述滑孔。

6.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述上下料滑道通过滑动支撑件固定于所述顶升横梁上。

7.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述上下料滑道的顶部沿传输方向分别设有取料滑道和下料滑道，所述取料滑道的倾斜底端和所述下料滑道的倾斜底端分别设有限位凸起。

8.根据权利要求1所述的同步顶升取下料机构，其特征在于，所述安装板连接于传输设备。