CN221232584U - 一种抓取稳定性好的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取稳定性好的机械夹爪，包括：固定座，所述固定座顶壁中心处固定焊接有连接柱，所述连接柱顶端固定焊接有安装板，所述安装板上开设有若干的安装孔，所述固定座上开设有两对通槽，所述通槽内固定焊接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有移动座，每对所述移动座顶端均固定焊接有连接杆，所述移动座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定焊接有夹持爪，两个所述连接杆上均设置有限位组件。本实用新型可实现便于根据零件的长度来调节夹持爪夹持位置的效果，保证在夹持不同长度的零件时的稳定性，两个连接杆通过设置的齿轮和两个齿条的配合，可实现移动一个连接杆即可同步带动另一个连接杆移动，增加了调节的便捷性。

Description

一种抓取稳定性好的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种抓取稳定性好的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

公告号为CN218534589U的已授权专利，公开了一种方便操作使用的机械夹爪，包括固定壳体、机械夹爪、稳定连接结构、夹爪爪尖结构、推动结构和连接螺纹杆，所述固定壳体的内侧壁上固定连接固定杆，所述固定杆上滑动连接机械夹爪，所述固定壳体和机械夹爪上设置有推动结构和稳定连接结构。本申请固定壳体、机械夹爪和转动连接杆之间形成三角形，三角形具有较好的稳定性，便于使得机械抓夹在夹取机械零部件时，较为稳定。

但是上述技术方案在实际使用时仍存在以下不足：上述装置中，机械夹爪的间距无法进行调节，使得在夹持长度较长的零件时，由于机械夹爪无法调节至零件靠近两端位置进行夹持，使得零件在夹持过程中容易产生晃动，导致抓取稳定性较差，对此，我们提出了一种抓取稳定性好的机械夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取稳定性好的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取稳定性好的机械夹爪，包括：

固定座，所述固定座顶壁中心处固定焊接有连接柱，所述连接柱顶端固定焊接有安装板，所述安装板上开设有若干的安装孔，所述固定座上开设有两对通槽，所述通槽内固定焊接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有移动座，每对所述移动座顶端均固定焊接有连接杆，所述移动座上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定焊接有夹持爪，两个所述连接杆上均设置有限位组件。

优选的，所述连接柱上通过转动轴承转动连接有齿轮，所述齿轮上啮合连接有两个齿条，两个所述齿条相互远离的一端分别与两个连接杆固定焊接。

优选的，所述限位组件包括螺纹柱和移动板，所述螺纹柱转动连接在连接杆顶壁中部，所述移动板螺纹连接在螺纹柱上，所述移动板两端底壁上均固定焊接有限位杆，所述限位杆贯穿连接杆且与连接杆滑动连接。

优选的，所述固定座顶壁上开设有四组限位孔，四组所述限位孔分别设置在对应位置的通槽一侧，所述限位孔与所述限位杆相适配。

优选的，所述螺纹柱顶端固定安装有手轮，手轮便于旋拧转动螺纹柱。

优选的，所述连接杆上开设有避让孔，所述避让孔位置与齿条相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当需要调节夹持爪左右方向上的间距时，可先依次反向旋拧两个手轮，使移动板带动限位杆滑出当前位置的限位孔，再拉动螺纹柱，带动连接杆移动，连接杆通过设置的滑杆和移动座等部件的配合带动夹持爪移动，调节至所需位置，实现便于根据零件的长度来调节夹持爪夹持位置的效果，保证在夹持不同长度的零件时的稳定性，两个连接杆通过设置的齿轮和两个齿条的配合，可实现移动一个连接杆即可同步带动另一个连接杆移动，增加了调节的便捷性；

2、本实用新型当夹持爪调节完成后，正向转动手轮，带动移动板在螺纹柱上向下移动，带动限位杆在连接杆上向下滑动***至对应位置的限位孔中，对连接杆进行限位，保证夹持爪的调节后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抓取稳定性好的机械夹爪立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种抓取稳定性好的机械夹爪中的整体的侧视结构图；

图3为本实用新型提出的一种抓取稳定性好的机械夹爪中的齿轮与齿条连接的俯视结构图；

图4为本实用新型提出的一种抓取稳定性好的机械夹爪中的固定座剖面侧视结构图。

图中：1、固定座；2、连接柱；3、安装板；4、安装孔；5、通槽；6、滑杆；7、移动座；8、连接杆；9、电动推杆；10、夹持爪；11、齿轮；12、齿条；13、螺纹柱；14、移动板；15、限位杆；16、限位孔；17、手轮；18、避让孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取稳定性好的机械夹爪，包括：

固定座1，所述固定座1顶壁中心处固定焊接有连接柱2，所述连接柱2顶端固定焊接有安装板3，所述安装板3上开设有若干的安装孔4，所述固定座1上开设有两对通槽5，所述通槽5内固定焊接有滑杆6，所述滑杆6上滑动连接有移动座7，每对所述移动座7顶端均固定焊接有连接杆8，所述移动座7上固定安装有电动推杆9，所述电动推杆9的输出端固定焊接有夹持爪10，两个所述连接杆8上均设置有限位组件。

所述连接柱2上通过转动轴承转动连接有齿轮11，所述齿轮11上啮合连接有两个齿条12，两个所述齿条12相互远离的一端分别与两个连接杆8固定焊接，当齿轮11转动时，可带动两个齿条12相向或背向移动，从而带动两个连接杆8相向或背向移动，实现联动调节两对夹持爪10的效果。

所述限位组件包括螺纹柱13和移动板14，所述螺纹柱13转动连接在连接杆8顶壁中部，所述移动板14螺纹连接在螺纹柱13上，所述移动板14两端底壁上均固定焊接有限位杆15，所述限位杆15贯穿连接杆8且与连接杆8滑动连接。

所述固定座1顶壁上开设有四组限位孔16，四组所述限位孔16分别设置在对应位置的通槽5一侧，所述限位孔16与所述限位杆15相适配，当螺纹柱13正向转动时，可带动移动板14在螺纹柱13上向下移动，带动限位杆15在连接杆8上向下滑动***至对应位置的限位孔16中，对连接杆8进行限位。

所述螺纹柱13顶端固定安装有手轮17，手轮17便于旋拧转动螺纹柱13。

所述连接杆8上开设有避让孔18，所述避让孔18位置与齿条12相对应，避让孔18可在两个连接杆8调节至相距较近时，避让齿条12，避免齿条12阻挡连接杆8移动。

工作原理：该实用新型在使用时，电动推杆9可带动两个相对的夹持爪10形成夹持，用于抓取零件，当需要调节夹持爪10左右方向上的间距时，可先依次反向旋拧两个手轮17，使移动板14带动限位杆15滑出当前位置的限位孔16，再拉动螺纹柱13，带动连接杆8移动，连接杆8通过设置的滑杆6和移动座7等部件的配合带动夹持爪10移动，调节至所需位置，实现便于根据零件的长度来调节夹持爪10夹持位置的效果，保证在夹持不同长度的零件时的稳定性，两个连接杆8通过设置的齿轮11和两个齿条12的配合，可实现移动一个连接杆8即可同步带动另一个连接杆8移动，增加了调节的便捷性，调节完成后，正向转动手轮17，带动移动板14在螺纹柱13上向下移动，带动限位杆15在连接杆8上向下滑动***至对应位置的限位孔16中，对连接杆8进行限位，保证夹持爪10的调节后的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)顶壁中心处固定焊接有连接柱(2)，所述连接柱(2)顶端固定焊接有安装板(3)，所述安装板(3)上开设有若干的安装孔(4)，所述固定座(1)上开设有两对通槽(5)，所述通槽(5)内固定焊接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动连接有移动座(7)，每对所述移动座(7)顶端均固定焊接有连接杆(8)，所述移动座(7)上固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端固定焊接有夹持爪(10)，两个所述连接杆(8)上均设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于：所述连接柱(2)上通过转动轴承转动连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)上啮合连接有两个齿条(12)，两个所述齿条(12)相互远离的一端分别与两个连接杆(8)固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于：所述限位组件包括螺纹柱(13)和移动板(14)，所述螺纹柱(13)转动连接在连接杆(8)顶壁中部，所述移动板(14)螺纹连接在螺纹柱(13)上，所述移动板(14)两端底壁上均固定焊接有限位杆(15)，所述限位杆(15)贯穿连接杆(8)且与连接杆(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于：所述固定座(1)顶壁上开设有四组限位孔(16)，四组所述限位孔(16)分别设置在对应位置的通槽(5)一侧，所述限位孔(16)与所述限位杆(15)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于：所述螺纹柱(13)顶端固定安装有手轮(17)，手轮(17)便于旋拧转动螺纹柱(13)。

6.根据权利要求1所述的一种抓取稳定性好的机械夹爪，其特征在于：

所述连接杆(8)上开设有避让孔(18)，所述避让孔(18)位置与齿条(12)相对应。