CN220838559U - 一种l型悬臂焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种L型悬臂焊接机构，包括悬臂本体，所述悬臂本体上设有移动口，所述移动口内转动设有螺杆，所述悬臂本体外壁上设有与螺杆连接的动力机构，所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有移动块，所述移动块底壁设有吸尘组件与焊接组件，所述悬臂本体上端面设有两块安装板，两块所述安装板之间转动设有缠绕辊，所述缠绕辊上缠绕有与移动块以及吸尘组件连接的缠绕管，所述悬臂本体内部设有传动腔。本实用新型通过设置缠绕辊、缠绕管与吸尘组件等，该吸尘组件与焊接组件同步移动从而保证吸尘效果，同时配合缠绕辊实现缠绕管的缠绕操作保证其整洁度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业焊接设备技术领域，尤其涉及一种L型悬臂焊接机构。
背景技术
焊接机器人是一种经程序控制、由机械结构构建的一种高效的焊接机构，其可以代替人工进行重复性的焊接工作，并且焊接精确度较人工焊接更高，焊接的速度也更快，是一种应用非常广泛的工业焊接设备。
通过对现有技术进行检索得知，该L形悬臂焊接机构存在以下问题：其焊接组件与吸尘组件并不能同步移动，吸尘组件与焊接组件存在一定距离从而导致其吸尘效果不佳，为了提高其吸尘组件的吸尘效果需要对其进行改进，因此在此提出了一种L型悬臂焊接机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种L型悬臂焊接机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种L型悬臂焊接机构，包括悬臂本体，所述悬臂本体上设有移动口，所述移动口内转动设有螺杆，所述悬臂本体外壁上设有与螺杆连接的动力机构，所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有移动块，所述移动块底壁设有吸尘组件与焊接组件，所述悬臂本体上端面设有两块安装板，两块所述安装板之间转动设有缠绕辊，所述缠绕辊上缠绕有与移动块以及吸尘组件连接的缠绕管，所述悬臂本体内部设有传动腔，所述悬臂本体外壁转动设有延伸至传动腔内的传动轴，所述螺杆其中一端延伸至传动腔内且与传动轴之间通过转动机构连接，所述传动轴通过传动机构与缠绕辊连接。
优选地，所述动力机构包括设置在悬臂本体外壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴延伸至移动口内且与螺杆端部固定连接。
优选地，所述限位机构包括设置在移动口内的限位杆，所述限位杆滑动贯穿移动块。
优选地，所述转动机构包括设置在螺杆端部的主动齿轮，所述传动轴端部设有与主动齿轮啮合的传动齿轮。
优选地，所述传动机构包括与缠绕辊以及传动轴连接的带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接。
优选地，所述缠绕辊内部设有连接腔，所述缠绕管延伸至连接腔内，其中一块所述安装板上转动贯穿设有延伸至连接腔内的连接管。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置缠绕辊、缠绕管与吸尘组件等，该吸尘组件与焊接组件同步移动从而保证吸尘效果，同时配合缠绕辊实现缠绕管的缠绕操作保证其整洁度。
2、通过设置主动齿轮、传动齿轮与带轮等组件，实现了缠绕辊与螺杆的同步转动操作，无需为缠绕辊设置额外的动力装置，保证了装置的联动效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种L型悬臂焊接机构的结构示意图；
图2为螺杆与主动齿轮等组件的结构示意图；
图3为缠绕辊、缠绕管与连接管的结构示意图。
图中：1悬臂本体、2移动口、3驱动电机、4移动块、5缠绕管、6吸尘组件、7焊接组件、8安装板、9缠绕辊、10连接管、11带轮、12皮带、13螺杆、14主动齿轮、15传动齿轮、16连接腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种L型悬臂焊接机构，包括悬臂本体1，悬臂本体1上设有移动口2，移动口2内转动设有螺杆13，悬臂本体1外壁上设有与螺杆13连接的动力机构，螺杆13外壁通过限位机构螺纹套设有移动块4，移动块4底壁设有吸尘组件6与焊接组件7，悬臂本体1上端面设有两块安装板8，两块安装板8之间转动设有缠绕辊9，缠绕辊9上缠绕有与移动块4以及吸尘组件6连接的缠绕管5，悬臂本体1内部设有传动腔，悬臂本体1外壁转动设有延伸至传动腔内的传动轴，螺杆13其中一端延伸至传动腔内且与传动轴之间通过转动机构连接，传动轴通过传动机构与缠绕辊9连接。
动力机构包括设置在悬臂本体1外壁上的驱动电机3，驱动电机3输出轴延伸至移动口2内且与螺杆13端部固定连接，该驱动电机3为螺杆13的动力装置。
限位机构包括设置在移动口2内的限位杆，限位杆滑动贯穿移动块4，该限位杆与螺杆13平行设置，其实现了移动块4的限位操作，避免其跟随螺杆13一起转动。
转动机构包括设置在螺杆13端部的主动齿轮14，传动轴端部设有与主动齿轮14啮合的传动齿轮15，如图主动齿轮14与传动齿轮15均为锥形齿轮。
传动机构包括与缠绕辊9以及传动轴连接的带轮11，两个带轮11之间通过皮带12连接，两个带轮11搭配皮带12实现了动力传输，保证螺杆13、传动轴与缠绕辊9能同步转动。
缠绕辊9内部设有连接腔16，缠绕管5延伸至连接腔16内，其中一块安装板8上转动贯穿设有延伸至连接腔16内的连接管10，该方案设计使缠绕辊9转动使缠绕管5收与放不会对连接管10造成影响，连接管10端部连接吸尘泵等组件实现吸尘操作。
本实用新型使用时，启动驱动电机3可以带动螺杆13转动(正反转)，从而配合移动块4实现吸尘组件6与焊接组件7的移动操作，实现多方位焊接操作，搭配吸尘组件6实现焊烟的吸收操作，其中，吸尘组件6与焊接组件7参考现有技术成熟产品即可，本方案附图仅为结构示意图，不对具体结构与工作原理赘述。
在螺杆13转动(正反转)的时候可以带动主动齿轮14转动，主动齿轮14可以配合传动齿轮15带动传动轴转动，传动轴转动可以搭配带轮11与皮带12带动缠绕辊9转动，实现缠绕管5的缠绕与放出操作，在吸尘组件6远离缠绕辊9的时候放出缠绕管5，在吸尘组件6靠近缠绕辊9的时候缠绕缠绕管5。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种L型悬臂焊接机构，包括悬臂本体(1)，其特征在于，所述悬臂本体(1)上设有移动口(2)，所述移动口(2)内转动设有螺杆(13)，所述悬臂本体(1)外壁上设有与螺杆(13)连接的动力机构，所述螺杆(13)外壁通过限位机构螺纹套设有移动块(4)，所述移动块(4)底壁设有吸尘组件(6)与焊接组件(7)，所述悬臂本体(1)上端面设有两块安装板(8)，两块所述安装板(8)之间转动设有缠绕辊(9)，所述缠绕辊(9)上缠绕有与移动块(4)以及吸尘组件(6)连接的缠绕管(5)，所述悬臂本体(1)内部设有传动腔，所述悬臂本体(1)外壁转动设有延伸至传动腔内的传动轴，所述螺杆(13)其中一端延伸至传动腔内且与传动轴之间通过转动机构连接，所述传动轴通过传动机构与缠绕辊(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种L型悬臂焊接机构，其特征在于，所述动力机构包括设置在悬臂本体(1)外壁上的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴延伸至移动口(2)内且与螺杆(13)端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种L型悬臂焊接机构，其特征在于，所述限位机构包括设置在移动口(2)内的限位杆，所述限位杆滑动贯穿移动块(4)。
4.根据权利要求3所述的一种L型悬臂焊接机构，其特征在于，所述转动机构包括设置在螺杆(13)端部的主动齿轮(14)，所述传动轴端部设有与主动齿轮(14)啮合的传动齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种L型悬臂焊接机构，其特征在于，所述传动机构包括与缠绕辊(9)以及传动轴连接的带轮(11)，两个所述带轮(11)之间通过皮带(12)连接。
6.根据权利要求5所述的一种L型悬臂焊接机构，其特征在于，所述缠绕辊(9)内部设有连接腔(16)，所述缠绕管(5)延伸至连接腔(16)内，其中一块所述安装板(8)上转动贯穿设有延伸至连接腔(16)内的连接管(10)。
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