CN220798369U - 一种远程视频监控警戒巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种远程视频监控警戒巡视装置，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种远程视频监控警戒巡视装置。
背景技术
现有技术中，对于野外油气管路的巡视通常为人工控制无人机巡线，而无人机巡线需要办理空域使用许可，操作复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种远程视频监控警戒巡视装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种远程视频监控警戒巡视装置，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
采用本实用新型技术方案的有益效果是：利用架空导线为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨迹支撑和动力供给，通过无线收发设备将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。运行成本低，监控范围广，巡护受控时间长，可靠性高，受天气影响小，运行简单，不用办理空域使用许可，可以实现24小时不间断周期性巡护，提升管道巡护能力和水平。
进一步地，所述移动机构包括：两组驱动轮以及驱动电机，两组所述驱动轮一一对应转动安装在所述车体的两侧，两组所述驱动轮一一对应与一对所述架空导线抵接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与两组所述驱动轮连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：动机构为左右两侧各1组支持行走驱动轮，组合为矩形结构，便于远程视频监控警戒巡视装置沿架空导线移动，实现巡视工作。移动监控装置具有自动行进、遇到障碍自动停止、防止碰撞，前进、后退等功能。
进一步地，所述架空导线安装在电线杆上，所述发电设备安装在所述电线杆上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过架设水泥电线杆和利用水泥电线杆支撑两条架空导线，为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨道，满足大范围内移动支撑、装置的移动及视频监控的电力补充。电线杆处设置具有防风功能的平台，允许移动装置(车体)在恶劣天气或非工作状态时停驻。
进一步地，所述发电设备为太阳能电池板、风力发电机以及蓄电池组，所述太阳能电池板以及所述风力发电机安装在所述电线杆的顶部，所述蓄电池组安装在所述电线杆的底部，所述太阳能电池板通过光伏转换装置与所述蓄电池组连接，所述风力发电机与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组与一对所述架空导线连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过在电线杆上架设太阳能电池板和风力发电机，并在电线杆地下埋设蓄电池组，为远程视频监控警戒巡视装置提供电能。远程视频监控警戒巡视装置上装有太阳能电池板以及光伏转换装置，实现为蓄电池组供电。
进一步地，所述电线杆顶部设有避雷针，所述架空导线上方设有避雷线，所述避雷线与所述避雷针连接，所述避雷针连接有避雷引下线，所述避雷引下线依附电线杆设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在电线杆顶部架设避雷针，在导线上方架设避雷线，并依附电线杆，设置避雷引下线，满足雷雨天气工作和装置安全。
进一步地，所述架空导线的数量为多对，所述移动机构的数量为多个，多个所述移动机构分别可移动地设置在多对所述架空导线上；每对架空导线上的多个所述移动机构间隔设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用队列模式分段放置多个远程视频监控警戒巡视装置，进一步实现更长距离的监控，特别适合油气长输管道巡护、铁路巡线等应用场景，提升重要设备设施的巡护和管控水平。架空导线通过增加电线杆数量，延长监控装置行进里程，增加监控范围，考虑到长距离同时监控的需求，根据实际需求可以在架空导线上，间隔特定距离，布置多可移动监控装置，通过无线控制，实现移动监控装置队列行进，保证监控密度。
进一步地，所述待巡视区域为野外油气管道、铁路、河流堤坝或地质灾害高风险区。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：具体应用在野外油气管道、铁路、重点河流堤坝、地质灾害高风险区域等重要基础设施、特殊环境不间断远程监护等大范围长距离的远程监控、巡视、警戒。
进一步地，所述无线收发设备为4G或5G移动网络设备。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过4G或5G移动网络将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。在多个移动监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)运行时，能够在视频监控中心实时显示装置的运行位置、状态。
进一步地，所述报警设备为广播喇叭以及闪烁警示灯，所述架空导线上设有闪烁灯。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：随架空导线架设闪烁灯，对夜间靠近监视对象(警示偷盗破坏)的人员起到警告作用。能够实时现场监控和语音交互。顶部带有闪烁警示灯，在运行时进行灯光闪烁，带有广播喇叭，通过摄像头的视频自动监控可实现管道范围内区域的特定目标监控、大型施工机械、人员靠近等自动播放相应风险警告。视频监控巡检装置配备具有自我学习功能的计算机***，能够自动识别视频监控中的中高风险目标，并通过弹窗、提示音等，提示视频监控人员。
进一步地，所述摄像头为带有陀螺仪的摄像头，所述摄像头摆动安装在所述车体的底部，所述摄像头的周侧设有挡风板，所述挡风板与所述车体连接，所述车体上设有电池，所述电池与所述控制器连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于远程视频监控警戒巡视装置通过摄像头对下方的待巡视区域进行巡视。为增强移动监控装置运行可靠性，安装电池模块，实现“双电源”备份。摄像头为带有陀螺仪的摄像头，便于摄像头始终保持竖直向下进行拍摄，防止风力以及外力干扰。摄像头悬挂设置在远程视频监控警戒巡视装置下方，在两侧实现一定自由度的摆动，两侧设有挡风装置(可以为挡风板)，减少风力对视频监控质量的影响。
本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的远程视频监控警戒巡视装置的结构示意图之一。
图2为本实用新型实施例提供的远程视频监控警戒巡视装置的结构示意图之二。
附图标号说明：1、架空导线；2、车体；3、移动机构；4、摄像头；5、报警设备；6、无线收发设备；7、发电设备；8、控制器；9、驱动轮；10、驱动电机；11、电线杆；12、太阳能电池板；13、风力发电机；14、蓄电池组；15、避雷针；16、避雷线；17、广播喇叭；18、闪烁警示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种远程视频监控警戒巡视装置，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线1、至少一个车体2、移动机构3、摄像头4、报警设备5、无线收发设备6、发电设备7以及控制器8，所述移动机构3可移动地设置在一对所述架空导线1上，所述移动机构3、所述摄像头4、所述报警设备5、所述无线收发设备6以及所述控制器8均安装在所述车体2上，所述发电设备7与一对所述架空导线1连接，所述控制器8分别与一对所述架空导线1、所述移动机构3、所述摄像头4、所述报警设备5以及所述无线收发设备6连接。
采用本实用新型技术方案的有益效果是：利用架空导线为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨迹支撑和动力供给，通过无线收发设备将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。运行成本低，监控范围广，巡护受控时间长，可靠性高，受天气影响小，运行简单，不用办理空域使用许可，可以实现24小时不间断周期性巡护，提升管道巡护能力和水平。
其中，车体2的外侧设有密封壳体。
为了保证监控范围，满足大距离监控要求，架空导线可以根据实际需求设置，移动监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)分段安装，多个装置(远程视频监控警戒巡视装置)同时工作。
本实用新型实施例的远程视频监控警戒巡视装置，利用架空导线为综合职能移动监控警戒装置(远程视频监控警戒巡视装置)提供移动轨迹支撑和动力供给，并通过4G或5G移动网络(无线收发设备)将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线，具体应用在野外油气管道、铁路、重点河流堤坝、地质灾害高风险区域等重要基础设施、特殊环境不间断远程监护等大范围长距离的远程监控、巡视、警戒。采用队列模式分段放置多个移动监控警戒装置(远程视频监控警戒巡视装置)，进一步实现更长距离的监控，特别适合油气长输管道巡护、铁路巡线等应用场景，提升重要设备设施的油气管道巡护和管控水平。
如图1和图2所示，进一步地，所述移动机构3包括：两组驱动轮9以及驱动电机10，两组所述驱动轮9一一对应转动安装在所述车体2的两侧，两组所述驱动轮9一一对应与一对所述架空导线1抵接，所述控制器8与所述驱动电机10连接，所述驱动电机10与两组所述驱动轮9连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：动机构为左右两侧各1组支持行走驱动轮，组合为矩形结构，便于远程视频监控警戒巡视装置沿架空导线移动，实现巡视工作。移动监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)具有自动行进、遇到障碍自动停止、防止碰撞，前进、后退等功能。自动行进、遇到障碍自动停止、防止碰撞，前进、后退等功能程序可以写入控制器，通过控制器进行相应控制，相应程序写入控制器以及程序应用属于现有技术，在此不再赘述。
其中，车体上设有与一对架空导线连接的滑杆，滑杆的两端分别与架空导线以及控制器连接，用于通过架空导线以及滑杆对控制器进行供电。
如图1和图2所示，进一步地，所述架空导线1安装在电线杆11上，所述发电设备7安装在所述电线杆11上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过架设水泥电线杆和利用水泥电线杆支撑两条架空导线，为远程视频监控警戒巡视装置提供移动轨道，满足大范围内移动支撑、装置的移动及视频监控的电力补充。电线杆处设置具有防风功能的平台，允许移动装置(车体)在恶劣天气或非工作状态时停驻。
如图1和图2所示，进一步地，所述发电设备7为太阳能电池板12、风力发电机13以及蓄电池组14，所述太阳能电池板12以及所述风力发电机13安装在所述电线杆11的顶部，所述蓄电池组14安装在所述电线杆11的底部，所述太阳能电池板12通过光伏转换装置与所述蓄电池组14连接，所述风力发电机13与所述蓄电池组14连接，所述蓄电池组14与一对所述架空导线1连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过在电线杆上架设太阳能电池板和风力发电机，并在电线杆地下埋设蓄电池组，为远程视频监控警戒巡视装置提供电能。远程视频监控警戒巡视装置上装有太阳能电池板以及光伏转换装置，实现为蓄电池组供电。
如图1和图2所示，进一步地，所述电线杆11顶部设有避雷针15，所述架空导线1上方设有避雷线16，所述避雷线16与所述避雷针15连接，所述避雷针连接有避雷引下线，所述避雷引下线依附电线杆设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在电线杆顶部架设避雷针，在导线上方架设避雷线，并依附电线杆，设置避雷引下线，满足雷雨天气工作和装置安全。
如图1和图2所示，进一步地，所述架空导线1的数量为多对，所述移动机构3的数量为多个，多个所述移动机构3分别可移动地设置在多对所述架空导线1上；每对架空导线1上的多个所述移动机构3间隔设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用队列模式分段放置多个远程视频监控警戒巡视装置，进一步实现更长距离的监控，特别适合油气长输管道巡护、铁路巡线等应用场景，提升重要设备设施的油气管道巡护和管控水平。架空导线通过增加电线杆数量，延长监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)行进里程，增加监控范围，考虑到长距离同时监控的需求，根据实际需求可以在架空导线上，间隔特定距离，布置多可移动监控装置，通过无线控制，实现移动监控装置队列行进，保证监控密度。
进一步地，所述待巡视区域为野外油气管道、铁路、河流堤坝或地质灾害高风险区。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：具体应用在野外油气管道、铁路、重点河流堤坝、地质灾害高风险区域等重要基础设施、特殊环境不间断远程监护等大范围长距离的远程监控、巡视、警戒。
进一步地，所述无线收发设备6为4G或5G移动网络设备。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过4G或5G移动网络将监控视频、控制信号等传输至远程视频监控中心，通过远程监控中心进行控制操作，有效替代人工和无人机巡线。在多个移动监控装置(远程视频监控警戒巡视装置)运行时，能够在视频监控中心实时显示装置的运行位置、状态。
如图1和图2所示，进一步地，所述报警设备5为广播喇叭17以及闪烁警示灯18，所述架空导线1上设有闪烁灯。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：随架空导线架设闪烁灯，对夜间靠近监视对象(警示偷盗破坏)的人员起到警告作用。能够实时现场监控和语音交互。顶部带有闪烁警示灯，在运行时进行灯光闪烁，带有广播喇叭，通过摄像头的视频自动监控可实现管道范围内区域的特定目标监控、大型施工机械、人员靠近等自动播放相应风险警告。视频监控巡检装置(远程视频监控警戒巡视装置)配备具有自我学习功能的计算机***，能够自动识别视频监控中的中高风险目标，并通过弹窗、提示音等，提示视频监控人员。自我学习功能为现有技术，在此不再赘述。
如图1和图2所示，进一步地，所述摄像头4为带有陀螺仪的摄像头，所述摄像头4摆动安装在所述车体2的底部，所述摄像头4的周侧设有挡风板，所述挡风板与所述车体2连接，所述车体上设有电池，所述电池与所述控制器连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于远程视频监控警戒巡视装置通过摄像头对下方的待巡视区域进行巡视。为增强移动监控装置运行可靠性，安装电池模块(可以为可充电电池)，实现“双电源”备份。摄像头为带有陀螺仪的摄像头，便于摄像头始终保持竖直向下进行拍摄，防止风力以及外力干扰。摄像头悬挂设置在远程视频监控警戒巡视装置下方，在两侧实现一定自由度的摆动，两侧设有挡风装置(可以为挡风板)，减少风力对视频监控质量的影响。
本实用新型的远程视频监控警戒巡视装置，具有长期运行成本低，监控范围广，巡护受控时间长，可靠性高，受天气影响小，运行简单，不用办理空域使用许可，可以实现24小时不间断周期性巡护的特点，可以有效克服人工巡线时长有限，检查视野受限、受天气及地形地貌影响大、巡线质量受个体责任心影响的缺点，与无人机巡线相比，具有操作运行简单，安全可靠性强、长期运行成本低，工作运行时间长、受天气影响小的优势。提升管道巡护能力和水平，能够实时现场监控和语音交互。
通过架设水泥电线杆(电线杆)和利用水泥电线杆(电线杆)支撑两条架空导线，为移动摄像监控警戒装置(远程视频监控警戒巡视装置)提供移动轨道，满足大范围内移动支撑、装置的移动及视频监控的电力补充。
通过在电线杆上架设太阳能电池板和风力发电机，并在电线杆地下埋设蓄电池组，为移动监控摄像装置(远程视频监控警戒巡视装置)提供电能。
在电线杆顶部架设避雷针，在导线(架空导线)上方架设避雷线，满足雷雨天气工作和装置安全。
移动监控摄像装置(远程视频监控警戒巡视装置)的移动机构为左右两侧各1组支持行走驱动轮(驱动轮)，组合为矩形结构，下方安装智能云台监控摄像头(摄像头)和广播喇叭17和闪烁警示灯18。
顶部带有警示灯装置(闪烁警示灯)，在运行时进行灯光闪烁，带有扬声器(广播喇叭)，通过视频自动监控可实现管道范围内区域的特定目标监控、大型施工机械、人员靠近等自动播放管道保护标语，并进行自主定位至最佳观测位置进行静止观测和警戒。
移动装置(远程视频监控警戒巡视装置)通过4G或5G网络传送到远程视频监控中心，并通过远程视频监控中心命令设置监控视频移动装置(远程视频监控警戒巡视装置)行走、后退，特定点位置重点观察、警示语音播放、现场对话等。
在行进过程中，可实现监控中心指令操控移动摄像机(摄像头)进行前进或后退进行特定区域的静止观测、语音播报等。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，包括：至少一对设置在待巡视区域的架空导线、至少一个车体、移动机构、摄像头、报警设备、无线收发设备、发电设备以及控制器，所述移动机构可移动地设置在一对所述架空导线上，所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备、所述无线收发设备以及所述控制器均安装在所述车体上，所述发电设备与一对所述架空导线连接，所述控制器分别与一对所述架空导线、所述移动机构、所述摄像头、所述报警设备以及所述无线收发设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述移动机构包括：两组驱动轮以及驱动电机，两组所述驱动轮一一对应转动安装在所述车体的两侧，两组所述驱动轮一一对应与一对所述架空导线抵接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与两组所述驱动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述架空导线安装在电线杆上，所述发电设备安装在所述电线杆上，所述电线杆上设有具有防风功能的平台。
4.根据权利要求3所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述发电设备为太阳能电池板、风力发电机以及蓄电池组，所述太阳能电池板以及所述风力发电机安装在所述电线杆的顶部，所述蓄电池组安装在所述电线杆的底部，所述太阳能电池板通过光伏转换装置与所述蓄电池组连接，所述风力发电机与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组与一对所述架空导线连接。
5.根据权利要求3所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述电线杆顶部设有避雷针，所述架空导线上方设有避雷线，所述避雷线与所述避雷针连接，所述避雷针连接有避雷引下线，所述避雷引下线依附电线杆设置。
6.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述架空导线的数量为多对，所述移动机构的数量为多个，多个所述移动机构分别可移动地设置在多对所述架空导线上；每对架空导线上的多个所述移动机构间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述待巡视区域为野外油气管道、铁路或河流堤坝。
8.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述无线收发设备为4G或5G移动网络设备。
9.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述报警设备为广播喇叭以及闪烁警示灯，所述架空导线上设有闪烁灯。
10.根据权利要求1所述的一种远程视频监控警戒巡视装置，其特征在于，所述摄像头为带有陀螺仪的摄像头，所述摄像头摆动安装在所述车体的底部，所述摄像头的周侧设有挡风板，所述挡风板与所述车体连接，所述车体上设有电池，所述电池与所述控制器连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |