CN220787340U - 一种机械手传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手传送装置，涉及传送装置技术领域，包括支架板，所述支架板的顶端连接有竖板，所述支架板的后端中间安装有调节组件，所述调节组件的移动端前侧连接有张紧组件，所述张紧组件包括L型板，所述L型板的前端滑动连接有两组滑杆，两组所述滑杆的顶端共同连接有顶板，所述L型板的前部顶端和顶板的底端且位于每组滑杆的外部均共同连接有弹簧，所述顶板的顶端安装有压力传感器，所述压力传感器的顶端安装有转动座，所述转动座的顶部转动连接有张紧轮，通过当同步带在长期使用中出现松弛时，则两组弹簧伸展推动顶板、压力传感器、转动座和张紧轮向上移动，进而张紧轮对同步带进行实时张紧。

Description

一种机械手传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种机械手传送装置。

背景技术

在现有的机械手传送装置中，通常将固定板固定在与其相匹配的皮带轮上，皮带轮套接在驱动电机上，再通过驱动电机驱动带动皮带轮进行来回移动，使固定板跟随皮带轮进行移动；

经检索，现公开了一种机械手传送装置（公开号：CN204400157U），该专利中驱动电机开始驱动第一同步轮，由第一同步轮带动同步带进行转动，同时由第二同步轮进行辅助同步带进行转动，再由同步带带动固定板在直线导轨上来回的运动；

由于在同步带长时间使用中，同步带会出现松弛现象，在上述技术方案中，缺少调整同步带的装置，无法恢复原来的松紧度，进而影响固定板的驱动，为此，我们提出了一种机械手传送装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手传送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手传送装置，包括支架板，所述支架板的顶端连接有竖板，所述支架板的后端中间安装有调节组件，所述调节组件的移动端前侧连接有张紧组件；

所述张紧组件包括L型板，所述L型板的前端滑动连接有两组滑杆，两组所述滑杆的顶端共同连接有顶板，所述L型板的前部顶端和顶板的底端且位于每组滑杆的外部均共同连接有弹簧，所述顶板的顶端安装有压力传感器，所述压力传感器的顶端安装有转动座，所述转动座的顶部转动连接有张紧轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述竖板的一端后侧安装有驱动装置，所述竖板的另一端转动连接有转杆，所述驱动装置的输出端和转杆的外部均套设有同步轮，所述张紧组件的顶部和两组同步轮的外部共同连接有同步带。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述张紧轮位于两组同步轮之间正上方，所述张紧轮和两组同步轮呈三角状结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架板的前端顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的两端均安装有定位块，所述直线导轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端安装有固定板，所述固定板的后端延伸至直线导轨的底部，所述固定板的后端上方设置有齿牙板，所述固定板的后端和齿牙板连接在直线导轨的外部，且通过螺栓形成固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节组件包括固定座，所述固定座的侧面开设有通槽，所述通槽的内部设置有移动座，所述移动座的中心贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆的两端和固定座的顶部和底部为转动连接，所述螺杆的顶端连接有旋钮，所述移动座的两端均贯穿滑动连接有导杆，且每组导杆的两端和固定座的顶部和底部相连，所述固定座的外侧面安装有警示灯。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定座的底部与支架板的顶端和竖板的后端相连，所述移动座的前侧面和L型板的后侧面相连。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手传送装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种机械手传送装置，通过当同步带在长期使用中出现松弛时，则两组弹簧伸展推动顶板、压力传感器、转动座和张紧轮向上移动，进而张紧轮对同步带进行实时张紧。

2、一种机械手传送装置，通过压力传感器检测同步带对转动座和张紧轮受到的压力，当检测到压力数值达到预设压力数值时，则两组弹簧伸展力达到最大，进而警示灯进行闪烁提醒，进而旋钮驱动螺杆转动，则移动座在两组导杆的外部向上移动，进而调节L型板的高度，使得L型板对两组弹簧进行挤压。

附图说明

图1为一种机械手传送装置的结构示意图；

图2为一种机械手传送装置中调节组件的结构示意图；

图3为一种机械手传送装置中张紧组件的结构示意图。

图中：1、支架板；2、竖板；3、调节组件；31、固定座；32、通槽；33、移动座；34、螺杆；35、旋钮；36、导杆；37、警示灯；4、张紧组件；41、L型板；42、滑杆；43、顶板；44、弹簧；45、压力传感器；46、转动座；47、张紧轮；5、驱动装置；6、转杆；7、同步轮；8、同步带；9、直线导轨；10、滑块；11、固定板；12、齿牙板；13、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种机械手传送装置技术方案：一种机械手传送装置，包括支架板1，支架板1的顶端连接有竖板2，支架板1的后端中间安装有调节组件3，调节组件3的移动端前侧连接有张紧组件4，竖板2的一端后侧安装有驱动装置5，竖板2的另一端转动连接有转杆6，驱动装置5的输出端和转杆6的外部均套设有同步轮7，张紧组件4的顶部和两组同步轮7的外部共同连接有同步带8，支架板1的前端顶部安装有直线导轨9，直线导轨9的两端均安装有定位块13，直线导轨9的外部滑动连接有滑块10，滑块10的顶端安装有固定板11，固定板11的后端延伸至直线导轨9的底部，固定板11的后端上方设置有齿牙板12，固定板11的后端和齿牙板12连接在直线导轨9的外部，且通过螺栓形成固定连接。

需要说明的是，通过张紧组件4和两组同步轮7使得驱动装置5带动同步带8在外部进行移动，进而通过齿牙板12使得同步带8驱动固定板11和滑块10沿直线导轨9的方向向左或向右移动。

请参阅图3，张紧组件4包括L型板41，L型板41的前端滑动连接有两组滑杆42，两组滑杆42的顶端共同连接有顶板43，L型板41的前部顶端和顶板43的底端且位于每组滑杆42的外部均共同连接有弹簧44，顶板43的顶端安装有压力传感器45，压力传感器45的顶端安装有转动座46，转动座46的顶部转动连接有张紧轮47，张紧轮47位于两组同步轮7之间正上方，张紧轮47和两组同步轮7呈三角状结构。

需要说明的是，通过两组弹簧44伸展推动顶板43、压力传感器45、转动座46和张紧轮47向上移动，进而张紧轮47对同步带8进行实时张紧，通过压力传感器45检测同步带8对转动座46和张紧轮47受到的压力，当检测到压力数值达到预设压力数值时，则两组弹簧44伸展力达到最大，进而警示灯37进行闪烁提醒。

请参阅图2，调节组件3包括固定座31，固定座31的侧面开设有通槽32，通槽32的内部设置有移动座33，移动座33的中心贯穿螺纹连接有螺杆34，螺杆34的两端和固定座31的顶部和底部为转动连接，螺杆34的顶端连接有旋钮35，移动座33的两端均贯穿滑动连接有导杆36，且每组导杆36的两端和固定座31的顶部和底部相连，固定座31的外侧面安装有警示灯37，固定座31的底部与支架板1的顶端和竖板2的后端相连，移动座33的前侧面和L型板41的后侧面相连。

需要说明的是，通过旋钮35驱动螺杆34转动，则移动座33在两组导杆36的外部向上或向下移动，进而调节L型板41的高度。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过张紧轮47和两组同步轮7使得驱动装置5带动同步带8在外部进行移动，进而通过齿牙板12使得同步带8驱动固定板11和滑块10沿直线导轨9的方向向左或向右移动；

当同步带8在长期使用中出现松弛时，则两组弹簧44伸展推动顶板43、压力传感器45、转动座46和张紧轮47向上移动，进而张紧轮47对同步带8进行实时张紧；

通过压力传感器45检测同步带8对转动座46和张紧轮47受到的压力，当检测到压力数值达到预设压力数值时，则两组弹簧44伸展力达到最大，进而警示灯37进行闪烁提醒，进而旋钮35驱动螺杆34转动，则移动座33在两组导杆36的外部向上移动，进而调节L型板41的高度，使得L型板41对两组弹簧44进行挤压。

Claims (6)

1.一种机械手传送装置，包括支架板（1），其特征在于，所述支架板（1）的顶端连接有竖板（2），所述支架板（1）的后端中间安装有调节组件（3），所述调节组件（3）的移动端前侧连接有张紧组件（4）；

所述张紧组件（4）包括L型板（41），所述L型板（41）的前端滑动连接有两组滑杆（42），两组所述滑杆（42）的顶端共同连接有顶板（43），所述L型板（41）的前部顶端和顶板（43）的底端且位于每组滑杆（42）的外部均共同连接有弹簧（44），所述顶板（43）的顶端安装有压力传感器（45），所述压力传感器（45）的顶端安装有转动座（46），所述转动座（46）的顶部转动连接有张紧轮（47）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于，所述竖板（2）的一端后侧安装有驱动装置（5），所述竖板（2）的另一端转动连接有转杆（6），所述驱动装置（5）的输出端和转杆（6）的外部均套设有同步轮（7），所述张紧组件（4）的顶部和两组同步轮（7）的外部共同连接有同步带（8）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于，所述张紧轮（47）位于两组同步轮（7）之间正上方，所述张紧轮（47）和两组同步轮（7）呈三角状结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于，所述支架板（1）的前端顶部安装有直线导轨（9），所述直线导轨（9）的两端均安装有定位块（13），所述直线导轨（9）的外部滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的顶端安装有固定板（11），所述固定板（11）的后端延伸至直线导轨（9）的底部，所述固定板（11）的后端上方设置有齿牙板（12），所述固定板（11）的后端和齿牙板（12）连接在直线导轨（9）的外部，且通过螺栓形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手传送装置，其特征在于，所述调节组件（3）包括固定座（31），所述固定座（31）的侧面开设有通槽（32），所述通槽（32）的内部设置有移动座（33），所述移动座（33）的中心贯穿螺纹连接有螺杆（34），所述螺杆（34）的两端和固定座（31）的顶部和底部为转动连接，所述螺杆（34）的顶端连接有旋钮（35），所述移动座（33）的两端均贯穿滑动连接有导杆（36），且每组导杆（36）的两端和固定座（31）的顶部和底部相连，所述固定座（31）的外侧面安装有警示灯（37）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手传送装置，其特征在于，所述固定座（31）的底部与支架板（1）的顶端和竖板（2）的后端相连，所述移动座（33）的前侧面和L型板（41）的后侧面相连。