CN220781813U - 换辊车及清洗段换辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换辊车，包括车体、换辊机构和行走机构，所述换辊机构包括设置在所述车体上的升降架以及用于驱动该升降架升降的升降驱动结构，所述升降架上设有上辊换辊模块、下辊换辊模块以及用于使上辊换辊模块与下辊换辊模块切换地处于工作位的切换结构。另外还涉及采用包括换辊车的清洗段换辊装置。本实用新型中，采用上辊换辊模块与下辊换辊模块可切换的结构，一台换辊车可以同时满足上辊和下辊的换辊作业要求，可以减少换辊设备数量；可以根据上作业辊和下作业辊的结构特点分别对上辊换辊模块与下辊换辊模块进行结构设计，能有效地提高换辊工作灵活性和可靠性。

Description

换辊车及清洗段换辊装置

技术领域

本实用新型属于冶金生产技术领域，具体涉及一种换辊车以及采用包括换辊车的清洗段换辊装置。

背景技术

由多个清洗装置连续布置形成的清洗段是带钢处理机组去除带钢表面轧制油和杂物的场所，清洗段的挤干辊和刷辊属于易磨损部件，要定期更换，因而需配备合适的换辊装置。以往常采用的配重式换辊装置需机组停机并剪断钢带后，由吊车吊着换辊装置通过夹持辊脖子，一边移动辊子一边调节配重位置实现辊子进出清洗装置，换辊工作繁重且耗时，换辊过程辊子的稳定性差，而且整个换辊过程需车间吊车配合，换辊效率比较低。

实用新型内容

本实用新型涉及一种换辊车以及采用包括换辊车的清洗段换辊装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种换辊车，包括车体、换辊机构和行走机构，所述换辊机构包括设置在所述车体上的升降架以及用于驱动该升降架升降的升降驱动结构，所述升降架上设有上辊换辊模块、下辊换辊模块以及用于使上辊换辊模块与下辊换辊模块切换地处于工作位的切换结构。

作为实施方式之一，所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的第一安装座以及用于驱动第一安装座转动的第一转动驱动组件，所述上辊换辊模块和所述下辊换辊模块均设于所述第一安装座上。

作为实施方式之一，所述第一安装座为方形座，所述上辊换辊模块与所述下辊换辊模块分布在所述第一安装座的相邻的两个座板上。

作为实施方式之一，所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的第一摆动座和第二摆动座、用于驱动所述第一摆动座摆动的第一摆动驱动组件以及用于驱动所述第二摆动座摆动的第二摆动驱动组件，所述上辊换辊模块设于所述第一摆动座上，所述下辊换辊模块设于所述第二摆动座上。

作为实施方式之一，所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的两个第二安装座，所述第二安装座配置有用于驱动其转动的第二转动驱动组件，所述上辊换辊模块包括分设在两个第二安装座上的两个上托梁，所述下辊换辊模块包括分设在两个第二安装座上的两个下托梁。

作为实施方式之一，所述第二安装座为方形座，所述第二安装座上的上托梁与下托梁分布在相邻的两个座板上。

作为实施方式之一，所述上辊换辊模块包括两根上托梁，在工作位，两根上托梁之间的间距适配于上辊轴承座底部两个台阶面之间的间距。

作为实施方式之一，于所述上托梁上设有多个托轮并且各托轮沿上托梁长度方向依次布置，托轮轴向垂直于上托梁的长度方向。

作为实施方式之一，所述下辊换辊模块包括两根下托梁，在工作位，两根下托梁之间的间距适配于下辊轴承座底部两侧滚轮之间的间距。

本实用新型还涉及一种清洗段换辊装置，包括行走轨道和换辊车，所述行走轨道安装在清洗段操作侧基础上，所述行走轨道的导向方向垂直于清洗段作业辊的轴向；所述换辊车采用上述的换辊车，所述行走机构活动设置在所述行走轨道上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型中，采用上辊换辊模块与下辊换辊模块可切换的结构，一台换辊车可以同时满足上辊和下辊的换辊作业要求，可以减少换辊设备数量；可以根据上作业辊和下作业辊的结构特点分别对上辊换辊模块与下辊换辊模块进行结构设计，能有效地提高换辊工作灵活性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1和图2为本实用新型实施例提供的一种换辊车的结构示意图；图1中，上辊换辊模块处于工作位；图2中，下辊换辊模块处于工作位；

图3和图4为本实用新型实施例提供的另外两种换辊车的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图4，本实用新型实施例提供一种换辊车，包括车体1、换辊机构和行走机构，所述换辊机构包括设置在所述车体1上的升降架51以及用于驱动该升降架51升降的升降驱动结构52，所述升降架51上设有上辊换辊模块2、下辊换辊模块3以及用于使上辊换辊模块2与下辊换辊模块3切换地处于工作位的切换结构。

上述车体1优选为能在行走轨道上自行走，例如上述行走机构包括行走电机等。可选地，上述行走机构包括传动轮和从动轮，传动轮包括传动导向车轮和传动平车轮，从动轮包括从动导向车轮和从动平车轮，可以提高车体1行走的稳定性。

在其中一个实施例中，传动导向车轮包括油杯、车轮箱、传动车轮轴、导向车轮、轴承、透盖等，将各部件组装形成该传动导向车轮；传动平车轮包括油杯、车轮箱、传动车轮轴、平车轮、轴承、透盖等，将各部件组装形成该传动平车轮；从动导向车轮包括油杯、车轮箱、车轮轴、导向车轮、轴承、透盖等，将各部件组装形成该从动导向车轮；从动平车轮包括油杯、车轮箱、车轮轴、平车轮、轴承、透盖等，将各部件组装形成该从动平车轮。

在其中一个实施例中，如图1-图4，所述上辊换辊模块2包括两根上托梁21，上托梁21的长度方向平行于清洗段作业辊的轴向，在工作位，两根上托梁21之间的间距适配于上辊轴承座底部两个台阶面之间的间距。

其中，当车体1行走到上换辊位、上辊换辊模块2处于工作位时，上托梁21的一端靠近对应的上作业辊81，与该上作业辊81的辊子出口衔接，便于在上作业辊81被拉出机架时能够及时地承接该上作业辊81。进一步地，上托梁21用于承接上辊轴承座的底部，也即上托梁21所处高度适配于上辊轴承座底部两个台阶面所处高度，例如略低于上辊轴承座底部两个台阶面所处高度或者二者平齐；上作业辊81被拉出机架时，上辊轴承座可被上托梁21承托并沿着上托梁21滑动，实现上作业辊81的拉出。

在其中一个实施例中，如图1-图4，于所述上托梁21上设有多个托轮22并且各托轮22沿上托梁21长度方向依次布置，托轮22轴向垂直于上托梁21的长度方向。两侧的托轮22组用于分别承托上辊轴承座底部两个台阶面，上辊轴承座与托轮22之间为滚动接触，摩擦力小，不仅能提高换辊效率，而且可以减少设备损伤。

在其中一个实施例中，如图1-图4，所述下辊换辊模块3包括两根下托梁31，下托梁31的长度方向平行于清洗段作业辊的轴向，两根下托梁31之间的间距适配于下辊轴承座底部两侧滚轮之间的间距。

其中，当车体1行走到下换辊位、下辊换辊模块3处于工作位时，下托梁31的一端靠近对应的下作业辊82，与该下作业辊82的辊子出口衔接，便于在下作业辊82被拉出机架时能够及时地承接该下作业辊82。进一步地，下托梁31用于承接下辊轴承座的底部，也即下托梁31所处高度适配于下辊轴承座底部滚轮所处高度，例如略低于下辊轴承座底部滚轮所处高度或者二者平齐；下作业辊82被拉出机架时，下辊轴承座可被下托梁31承托并沿着下托梁31活动，实现下作业辊82的拉出。

其中，可以在下托梁31的顶部设置导向梁32，两根下托梁31上的导向梁32之间的间距适配于下辊轴承座底部两侧滚轮之间的间距，下辊轴承座底部两组滚轮分别在两根下托梁31上活动时，两侧滚轮的外轮缘分别与两根导向梁32贴触，可以提高下辊轴承座的活动稳定性和可靠性。

通过升降驱动结构52带动升降架51活动，进而带动上辊换辊模块2/下辊换辊模块3升降，可以使上辊换辊模块2和下辊换辊模块3处于合适的位置，保证上辊换辊模块2和下辊换辊模块3切换工作时，换辊车都能准确地承接上作业辊81/下作业辊82，从而更好地完成换辊作业。上述升降驱动结构52包括但不限于采用螺旋升降机等。

本实施例中，采用上辊换辊模块2与下辊换辊模块3可切换的结构，一台换辊车可以同时满足上辊和下辊的换辊作业要求，可以减少换辊设备数量；可以根据上作业辊81和下作业辊82的结构特点分别对上辊换辊模块2与下辊换辊模块3进行结构设计，能有效地提高换辊工作灵活性和可靠性。

在其中一个实施例中，如图1和图2，所述切换结构包括转动设置在所述升降架51上的第一安装座4以及用于驱动第一安装座4转动的第一转动驱动组件，所述上辊换辊模块2和所述下辊换辊模块3均设于所述第一安装座4上。通过第一安装座4的转动，可以实现上辊换辊模块2与下辊换辊模块3切换地处于工作位(也即位于第一安装座4的顶部)。其中，优选地，上辊换辊模块2包括两个上托梁21，下辊换辊模块3包括两个下托梁31；优选地，所述第一安装座4为方形座，所述上辊换辊模块2与所述下辊换辊模块3分布在所述第一安装座4的相邻的两个座板上，也即两个上托梁21位于第一安装座4的其中一个座板上，两个下托梁31位于第一安装座4的另一个座板上。

上述第一转动驱动组件包括但不限于采用电机+传动设备等旋转驱动方式。

在其中一个实施例中，如图3，所述切换结构包括转动设置在所述升降架51上的第一摆动座61和第二摆动座62、用于驱动所述第一摆动座61摆动的第一摆动驱动组件以及用于驱动所述第二摆动座62摆动的第二摆动驱动组件，所述上辊换辊模块2设于所述第一摆动座61上，所述下辊换辊模块3设于所述第二摆动座62上。通过第一摆动座61的摆动，可以带动上辊换辊模块2摆上和摆下，实现上辊换辊模块2在工作位与待机位之间的切换；通过第二摆动座62的摆动，可以带动下辊换辊模块3摆上和摆下，实现下辊换辊模块3在工作位与待机位之间的切换；基于上述方式，可以实现上辊换辊模块2与下辊换辊模块3切换地处于工作位(也即位于升降架51的顶部)，其中，上辊换辊模块2与下辊换辊模块3的摆下方向相反(一为顺时针，一为逆时针)，二者互不干扰。

上述第一摆动驱动组件和第二摆动驱动组件包括但不限于采用电机+传动设备等旋转驱动方式。

在其中一个实施例中，如图4，所述切换结构包括转动设置在所述升降架51上的两个第二安装座7，所述第二安装座7配置有用于驱动其转动的第二转动驱动组件，所述上辊换辊模块2包括分设在两个第二安装座7上的两个上托梁21(也即其中一个上托梁21位于其中一个第二安装座7上，另一个上托梁21位于另一个第二安装座7上)，所述下辊换辊模块3包括分设在两个第二安装座7上的两个下托梁31(也即其中一个下托梁31位于其中一个第二安装座7上，另一个下托梁31位于另一个第二安装座7上)。通过第二安装座7的转动，可以实现上托梁21与下托梁31切换地处于工作位，两个第二安装座7配合，可以实现上辊换辊模块2与下辊换辊模块3的切换，满足上辊和下辊的换辊作业要求。优选地，所述第二安装座7为方形座，所述第二安装座7上的上托梁21与下托梁31分布在相邻的两个座板上，也即上托梁21位于第二安装座7的其中一个座板上，下托梁31位于该第二安装座7的另一个座板上。

实施例二

如图1-图4，本实用新型实施例提供一种清洗段换辊装置，包括行走轨道和换辊车，所述行走轨道安装在清洗段操作侧基础上，所述行走轨道的导向方向垂直于清洗段作业辊的轴向；所述换辊车采用上述的换辊车，所述行走机构活动设置在所述行走轨道上。

上述行走轨道优选为沿清洗段全长布置，也即行走轨道的导向方向与清洗段的长度方向/带钢运行方向平行。

在其中一个实施例中，沿所述行走轨道设有等待位、上换辊位和下换辊位，在等待位、上换辊位和下换辊位分别设有车体锁止单元；其中，上换辊位和下换辊位根据清洗段作业辊所在位置进行设定，一般每组作业辊配置有一上换辊位和一下换辊位；通过车体锁止单元可将车体1锁定在对应位置处，保证换辊装置的工作可靠性。优选地，车体锁止单元包括设于对应位置处的定位销座，各定位销座分别配置有定位插销或者各定位销座共用一定位插销。

上述作业辊可以是挤干辊、刷辊等。

本实施例中，全部换辊过程无需断开带钢，可在带钢低速运行时换辊，实现在线换辊；吊车仅吊走旧辊子、吊来新辊子，可以减少吊车的占用率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换辊车，包括车体、换辊机构和行走机构，其特征在于：所述换辊机构包括设置在所述车体上的升降架以及用于驱动该升降架升降的升降驱动结构，所述升降架上设有上辊换辊模块、下辊换辊模块以及用于使上辊换辊模块与下辊换辊模块切换地处于工作位的切换结构。

2.如权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的第一安装座以及用于驱动第一安装座转动的第一转动驱动组件，所述上辊换辊模块和所述下辊换辊模块均设于所述第一安装座上。

3.如权利要求2所述的换辊车，其特征在于：所述第一安装座为方形座，所述上辊换辊模块与所述下辊换辊模块分布在所述第一安装座的相邻的两个座板上。

4.如权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的第一摆动座和第二摆动座、用于驱动所述第一摆动座摆动的第一摆动驱动组件以及用于驱动所述第二摆动座摆动的第二摆动驱动组件，所述上辊换辊模块设于所述第一摆动座上，所述下辊换辊模块设于所述第二摆动座上。

5.如权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述切换结构包括转动设置在所述升降架上的两个第二安装座，所述第二安装座配置有用于驱动其转动的第二转动驱动组件，所述上辊换辊模块包括分设在两个第二安装座上的两个上托梁，所述下辊换辊模块包括分设在两个第二安装座上的两个下托梁。

6.如权利要求5所述的换辊车，其特征在于：所述第二安装座为方形座，所述第二安装座上的上托梁与下托梁分布在相邻的两个座板上。

7.如权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述上辊换辊模块包括两根上托梁，在工作位，两根上托梁之间的间距适配于上辊轴承座底部两个台阶面之间的间距。

8.如权利要求7所述的换辊车，其特征在于：于所述上托梁上设有多个托轮并且各托轮沿上托梁长度方向依次布置，托轮轴向垂直于上托梁的长度方向。

9.如权利要求1所述的换辊车，其特征在于：所述下辊换辊模块包括两根下托梁，在工作位，两根下托梁之间的间距适配于下辊轴承座底部两侧滚轮之间的间距。

10.一种清洗段换辊装置，其特征在于，包括行走轨道和换辊车，所述行走轨道安装在清洗段操作侧基础上，所述行走轨道的导向方向垂直于清洗段作业辊的轴向；所述换辊车采用权利要求1至9中任一项所述的换辊车，所述行走机构活动设置在所述行走轨道上。