CN220682638U - 基于无人机机载的抛绳器装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电路检测技术领域，且公开了基于无人机机载的抛绳器装置，包括无人机主体和抛绳器，所述无人机主体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有安装板，所述抛绳器安装于安装板的下方，所述安装板的外侧设置有调节组件；所述调节组件包括固定安装至安装板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的下侧固定连接有活动杆，所述活动杆转动安装至安装板的内侧，且活动杆的下端贯穿安装板并固定连接有转盘。该基于无人机机载的抛绳器装置，实现了对抛绳器的灵活调整，使抛绳器能够更好地与无人机主体搭配使用，有效提高了无人机的应用水平，提高了使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路检测技术领域，尤其是涉及基于无人机机载的抛绳器装置。
背景技术
在档距中间、距塔较远的导线处进行带电作业时，作业人员需先将导引绳抛过导线，通过导引绳牵引软梯挂到作业点，再攀登软梯进行作业，架空线路常处于几十米或上百米的高空，人工抛绳较难完成且危险系数高、工作效率低下。
为此，现有技术中公告号CN208445251U公开了一种用于输电线路的无人机抛绳器，它包括无人机及其遥控器，所述无人机的底部固定连接有支座一和支座二，在支座一的底部固定连接有抛绳装置，所述抛绳装置的前端设有活动轴，活动轴与支座二的侧边接触；操作简单方便，能够大大提升现场操作工作时间，同时也降低了劳动强度，提升抛绳工作效率40%，取得了较好的使用效果。
在实现本申请过程中，该技术中至少存在如下问题，该无人机在操控抛绳装置时，无法对抛绳装置的方向以及角度进行调节，若需要调整抛绳方向则需要操控无人机的飞行方向以及飞行高度，应用方式单一，使用效率较低，故而提出基于无人机机载的抛绳器装置来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本申请提供了基于无人机机载的抛绳器装置，具备便于调节等优点，解决了现有技术中无人机在操控抛绳装置时，无法对抛绳装置的方向以及角度进行调节，若需要调整抛绳方向则需要操控无人机的飞行方向以及飞行高度，应用方式单一，使用效率较低的问题。
综上所述，本申请提供如下技术方案：基于无人机机载的抛绳器装置，包括无人机主体和抛绳器，所述无人机主体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有安装板，所述抛绳器安装于安装板的下方，所述安装板的外侧设置有调节组件；
所述调节组件包括固定安装至安装板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的下侧固定连接有活动杆，所述活动杆转动安装至安装板的内侧，且活动杆的下端贯穿安装板并固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有连接端，所述抛绳器铰接于连接端的外侧，且抛绳器与转盘之间设置有电动推杆，所述电动推杆铰接于转盘的下侧，且电动推杆的输出轴与抛绳器铰接。
本申请通过采用上述技术方案，通过驱动电机的驱动能够带动主齿轮和从齿轮传动，并带动活动杆转动，从而带动转盘和抛绳器转动，以便于改变抛绳器的抛绳方向，此外，利用电动推杆的驱动能够带动抛绳器沿着连接端上下翻转，从而对抛绳器的抛绳角度进行调节，使抛绳器能够更好地与无人机主体搭配使用，有效提高了无人机的应用水平，提高了使用效率，实用性高。
进一步，所述底盘的底部通过螺栓安装有挂杆，所述挂杆的数量为两个，所述安装板固定连接至两个所述挂杆的底部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的挂杆能够对抛绳器起到悬挂的作用，使抛绳器具备良好的抛绳空间。
进一步，所述安装板的顶部固定安装有外壳，所述驱动电机、主齿轮和从齿轮均设于外壳的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的外壳能够对驱动电机、主齿轮和从齿轮起到防护的作用。
进一步，所述底盘的顶部固定安装有摄像头。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的摄像头便于观测无人机主体的周围环境，方便了使用。
进一步，所述活动杆的外壁上过盈配合有轴承，所述轴承固定安装至安装板的顶部。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的轴承能够为活动杆提供旋转支撑，提高了结构的稳定性。
进一步，所述安装板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接至转盘的内部。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于实现滑块和转盘之间的连接。
进一步，所述转盘的内部开设有与滑块相适配的环形滑槽。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设的环形滑槽便于滑块活动，通过滑块和连接杆的配合能够为转盘提供旋转支撑，提高了结构的稳定性。
与现有技术相比，本申请提供了基于无人机机载的抛绳器装置，具备以下有益效果：
该基于无人机机载的抛绳器装置，通过驱动电机的驱动能够带动主齿轮和从齿轮传动，并带动活动杆转动，从而带动转盘和抛绳器转动，以便于改变抛绳器的抛绳方向，此外，利用电动推杆的驱动能够带动抛绳器沿着连接端上下翻转，从而对抛绳器的抛绳角度进行调节，实现了对抛绳器的灵活调整，使抛绳器能够更好地与无人机主体搭配使用，有效提高了无人机的应用水平，提高了使用效率，实用性高。
附图说明
图1是本申请结构剖视图；
图2是本申请调节组件的结构示意图；
图3是本申请环形滑槽的结构俯视图。
附图标记说明：
1、无人机主体；2、抛绳器；3、底盘；4、挂杆；5、安装板；6、驱动电机；7、主齿轮；8、从齿轮；9、活动杆；10、转盘；11、连接端；12、电动推杆；13、摄像头；14、连接杆；15、滑块；16、环形滑槽；17、轴承；18、外壳。
具体实施方式
请参阅图1，基于无人机机载的抛绳器装置，包括无人机主体1和抛绳器2，无人机主体1的底部固定安装有底盘3，底盘3的底部固定安装有安装板5，抛绳器2安装于安装板5的下方。其中，底盘3的底部通过螺栓安装有挂杆4，挂杆4的数量为两个，安装板5固定连接至两个挂杆4的底部，通过设置的挂杆4能够对抛绳器2起到悬挂的作用，使抛绳器2具备良好的抛绳空间。
需要说明的是，抛绳器2可遥控可编程自动触发发射，在现有技术中已经公开（具体请参阅发明专利CN108827073B抛绳器的自动触发装置），因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
请参阅图2，本实施例中，安装板5的外侧设置有调节组件，调节组件包括固定安装至安装板5顶部的驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定安装有主齿轮7，主齿轮7的外侧啮合有从齿轮8，从齿轮8的下侧固定连接有活动杆9，活动杆9转动安装至安装板5的内侧，且活动杆9的下端贯穿安装板5并固定连接有转盘10，转盘10的底部固定连接有连接端11，抛绳器2铰接于连接端11的外侧。通过驱动电机6的驱动能够带动主齿轮7和从齿轮8传动，并带动活动杆9转动，从而带动转盘10和抛绳器2转动，以便于改变抛绳器2的抛绳方向。
需要说明的是，安装板5的顶部固定安装有外壳18，驱动电机6、主齿轮7和从齿轮8均设于外壳18的内部，通过设置的外壳18能够对驱动电机6、主齿轮7和从齿轮8起到防护的作用。
另外，活动杆9的外壁上过盈配合有轴承17，轴承17固定安装至安装板5的顶部，通过设置的轴承17能够为活动杆9提供旋转支撑，提高了结构的稳定性。同时，安装板5的底部固定连接有连接杆14，连接杆14的下侧固定连接有滑块15，滑块15滑动连接至转盘10的内部，转盘10的内部开设有与滑块15相适配的环形滑槽16。通过开设的环形滑槽16便于滑块15活动，通过滑块15和连接杆14的配合能够为转盘10提供旋转支撑，提高了结构的稳定性。
请参阅图2，本实施例中，抛绳器2与转盘10之间设置有电动推杆12，电动推杆12铰接于转盘10的下侧，且电动推杆12的输出轴与抛绳器2铰接。利用电动推杆12的驱动能够带动抛绳器2沿着连接端11上下翻转，从而对抛绳器2的抛绳角度进行调节。
需要补充的是，底盘3的顶部固定安装有摄像头13，通过设置的摄像头13便于观测无人机主体1的周围环境，方便了使用。
上述实施例的工作原理为：
本申请在使用时，通过启动驱动电机6带动主齿轮7和从齿轮8传动，并带动活动杆9转动，从而带动转盘10转动，转盘10则会带动抛绳器2同时转动，由此改变抛绳器2的抛绳方向，此外，通过启动电动推杆12带动抛绳器2沿着连接端11上下翻转，由此改变抛绳器2的抛绳角度。
Claims (7)
1.基于无人机机载的抛绳器装置，包括无人机主体（1）和抛绳器（2），所述无人机主体（1）的底部固定安装有底盘（3），其特征在于：所述底盘（3）的底部固定安装有安装板（5），所述抛绳器（2）安装于安装板（5）的下方，所述安装板（5）的外侧设置有调节组件；
所述调节组件包括固定安装至安装板（5）顶部的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴上固定安装有主齿轮（7），所述主齿轮（7）的外侧啮合有从齿轮（8），所述从齿轮（8）的下侧固定连接有活动杆（9），所述活动杆（9）转动安装至安装板（5）的内侧，且活动杆（9）的下端贯穿安装板（5）并固定连接有转盘（10），所述转盘（10）的底部固定连接有连接端（11），所述抛绳器（2）铰接于连接端（11）的外侧，且抛绳器（2）与转盘（10）之间设置有电动推杆（12），所述电动推杆（12）铰接于转盘（10）的下侧，且电动推杆（12）的输出轴与抛绳器（2）铰接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述底盘（3）的底部通过螺栓安装有挂杆（4），所述挂杆（4）的数量为两个，所述安装板（5）固定连接至两个所述挂杆（4）的底部。
3.根据权利要求1所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述安装板（5）的顶部固定安装有外壳（18），所述驱动电机（6）、主齿轮（7）和从齿轮（8）均设于外壳（18）的内部。
4.根据权利要求1所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述底盘（3）的顶部固定安装有摄像头（13）。
5.根据权利要求1所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述活动杆（9）的外壁上过盈配合有轴承（17），所述轴承（17）固定安装至安装板（5）的顶部。
6.根据权利要求1所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述安装板（5）的底部固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的下侧固定连接有滑块（15），所述滑块（15）滑动连接至转盘（10）的内部。
7.根据权利要求6所述的基于无人机机载的抛绳器装置，其特征在于：所述转盘（10）的内部开设有与滑块（15）相适配的环形滑槽（16）。
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2023
- 2023-08-29 CN CN202322329518.7U patent/CN220682638U/zh active Active
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