CN220612974U - 工业机器人装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人装配线，包括装配线架、传送带、作业机器人、机器身、底座、移动机构和伸缩杆，所述装配线架上安装有运输电机，所述装配线架之间安装有转动辊，所述转动辊一端与运输电机的动力轴端连接，所述转动辊上安装有传送带，所述装配线架上安装有两组且不限于两组的传送带，所述装配线架处放置有作业机器人，本实用新型，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

Description

工业机器人装配线

技术领域

本实用新型涉及工业机器人装配线技术领域，具体为工业机器人装配线。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，工业机器人装配线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域；与此同时随着生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。

现有的装置在使用的时候会出现以下不足：工业机器人装配线一般采用“一”字直线型或“口”字环型的平面生产线，这样的工业机器人装配线体积大占地面积多，占用了厂房的较大使用面积，不适合面积小的厂房使用，降低了工业机器人装配线的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人装配线，包括装配线架、传送带、作业机器人、机器身、底座、移动机构和伸缩杆，所述装配线架上安装有运输电机，所述装配线架之间安装有转动辊，所述转动辊一端与运输电机的动力轴端连接，所述转动辊上安装有传送带，所述装配线架上安装有两组且不限于两组的传送带，所述装配线架处放置有作业机器人。

通过采用上述技术方案，作业机器人在装配线架上安装的传送带上进行装配作业，启动运输电机带动转动辊转动，从而使传送带对工件进行运输进行下一个工段作业，通过在装配线架上安装的上下两组且不限于两组的传送带，作业机器人可以分别对多层传送带上的工件进行装配作业，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

优选的，所述作业机器人上的机器身内安装有两组滑道块，两组所述滑道块上开设的滑槽内滑动安装有滑块，两组所述滑块之间安装有液压杆，所述滑块上铰接安装有辅助杆一端，所述辅助杆的另一端与底座铰接。

通过采用上述技术方案，通过启动两组滑块之间安装的液压杆，带动了两组滑块在滑道块上开设的滑槽内滑动移动，配合与滑块和底座铰接的辅助杆，从而可以升降作业机器人的高度，方便作业机器人对高度不同传送带上的工件进行装配作业。

优选的，所述作业机器人上的底座上安装有移动机构，所述移动机构包括电机、轮轴和滚轮。

通过采用上述技术方案，通过启动移动机构内的电机，配合轮轴使滚轮转动，方便作业机器人进行移动。

优选的，所述机器身与底座之间安装有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，提高了作业机器人高度调整时的稳定性。

优选的，所述作业机器人包括机械臂和机械手。

优选的，所述装配线架上安装的多组传送带从下至上安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的正面结构示意图。

图4为本实用新型的机器人底座结构放大示意图。

图中：1、装配线架；2、运输电机；3、转动辊；4、传送带；5、作业机器人；6、机械臂；7、机械手；8、机器身；9、底座；10、移动机构；11、液压杆；12、滑道块；13、滑块；14、辅助杆；15、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，图2，图3，包括装配线架1、传送带4、作业机器人5、机器身8、底座9、移动机构10和伸缩杆15，所述装配线架1上安装有运输电机2，所述装配线架1之间安装有转动辊3，所述转动辊3一端与运输电机2的动力轴端连接，所述转动辊3上安装有传送带4，所述装配线架1上安装有两组且不限于两组的传送带4，所述装配线架1处放置有作业机器人5，作业机器人5在装配线架1上安装的传送带4上进行装配作业，启动运输电机2带动转动辊3转动，从而使传送带4对工件进行运输进行下一个工段作业，通过在装配线架1上安装的上下两组且不限于两组的传送带4，作业机器人5可以分别对多层传送带4上的工件进行装配作业，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性。

参照图3，图4，所述作业机器人5上的机器身8内安装有两组滑道块12，两组所述滑道块12上开设的滑槽内滑动安装有滑块13，两组所述滑块13之间安装有液压杆11，所述滑块13上铰接安装有辅助杆14一端，所述辅助杆14的另一端与底座9铰接，通过启动两组滑块13之间安装的液压杆11，带动了两组滑块13在滑道块12上开设的滑槽内滑动移动，配合与滑块13和底座9铰接的辅助杆14，从而可以升降作业机器人5的高度，方便作业机器人5对高度不同传送带4上的工件进行装配作业。

参照图1，图3，图4，所述作业机器人5上的底座9上安装有移动机构10，所述移动机构10包括电机、轮轴和滚轮，通过启动移动机构10内的电机，配合轮轴使滚轮转动，方便作业机器人5进行移动，所述机器身8与底座9之间安装有伸缩杆15，提高了作业机器人5高度调整时的稳定性，所述作业机器人5包括机械臂6和机械手7，所述装配线架1上安装的多组传送带4从下至上安装，本申请中涉及到电路模块和工业机器人部件均为现有成熟技术，工业机器人市面产品较多，且本申请保护内容不涉及对于机器人部件和软件方法的改进，所以这里对机器人作业过程不做过多解释。

本申请实施例工业机器人装配线的实施原理为工作原理：作业机器人5在装配线架1上安装的传送带4上进行装配作业，启动运输电机2带动转动辊3转动，从而使传送带4对工件进行运输进行下一个工段作业，通过在装配线架1上安装的上下两组且不限于两组的传送带4，作业机器人5可以分别对多层传送带4上的工件进行装配作业，减小了工业机器人装配线的体积，使得工业机器人装配线的占用面积减少，相应的节省了厂房的使用面积，适合面积小的厂房使用，增加了工业机器人装配线的适用性，通过启动两组滑块13之间安装的液压杆11，带动了两组滑块13在滑道块12上开设的滑槽内滑动移动，配合与滑块13和底座9铰接的辅助杆14，从而可以升降作业机器人5的高度，方便作业机器人5对高度不同传送带4上的工件进行装配作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.工业机器人装配线，包括装配线架(1)、传送带(4)、作业机器人(5)、机器身(8)、底座(9)、移动机构(10)和伸缩杆(15)，其特征在于：所述装配线架(1)上安装有运输电机(2)，所述装配线架(1)之间安装有转动辊(3)，所述转动辊(3)一端与运输电机(2)的动力轴端连接，所述转动辊(3)上安装有传送带(4)，所述装配线架(1)上安装有两组且不限于两组的传送带(4)，所述装配线架(1)处放置有作业机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)上的机器身(8)内安装有两组滑道块(12)，两组所述滑道块(12)上开设的滑槽内滑动安装有滑块(13)，两组所述滑块(13)之间安装有液压杆(11)，所述滑块(13)上铰接安装有辅助杆(14)一端，所述辅助杆(14)的另一端与底座(9)铰接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)上的底座(9)上安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)包括电机、轮轴和滚轮。

4.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述机器身(8)与底座(9)之间安装有伸缩杆(15)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述作业机器人(5)包括机械臂(6)和机械手(7)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人装配线，其特征在于：所述装配线架(1)上安装的多组传送带(4)从下至上安装。