CN220448178U - 一种无人机用的便携式支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用的便携式支架，包括机身，所述机身底部设有摄像支架装置，所述机身底部两端设有连接杆，其中一个所述连接杆上对称设有第一支架，另一个所述连接杆上对称设有第二支架，所述连接杆上设有支撑架装置，所述支撑架装置包括设于所述连接杆一端内的转动部件，嵌设于所述第一支架一侧的合并部件，设于所述第一支架内壁的磁吸部件，以及设于所述第二支架两侧的吸附部件，本实用新型是一种可自动折叠收纳且具有稳定性的无人机用的便携式支架。

Description

一种无人机用的便携式支架

技术领域

本实用新型主要涉及无人机支架的技术领域，具体为一种无人机用的便携式支架。

背景技术

供热管道跨度大，环境不便，巡护工作难度高，对于破坏和泄露取证困难，并存在人员安全风险，无法及时发现违规施工及占压，可能对供热管道带来危险和损坏，随着管道老化，故障及泄露风险提升，需要提升巡检频率，占用大量人力，由此无人机巡检成为当前主流；

根据申请号为CN210175109U的专利文件可知，该产品包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本实用新型的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻，可大大地提高飞行的续航能力；

上述专利确实可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且提高飞行的续航能力，但上述专利无法收容支架，使无人机在狭小的空间下进行巡检维护。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种无人机用的便携式支架，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种无人机用的便携式支架，包括机身，所述机身底部设有摄像支架装置，所述机身底部两端设有连接杆，其中一个所述连接杆上对称设有第一支架，另一个所述连接杆上对称设有第二支架，所述连接杆上设有支撑架装置，所述支撑架装置包括设于所述连接杆一端内的转动部件，嵌设于所述第一支架一侧的合并部件，设于所述第一支架内壁的磁吸部件，以及设于所述第二支架两侧的吸附部件。

优选的，所述转动部件包括设于所述第一支架一端内的微型电机，所述微型电机执行端转动连接所述连接杆一端，所述连接杆另一端转动连接转轴，所述第二支架与第一支架的上述结构相同。

优选的，所述合并部件包括贯穿设于所述第一支架一侧的支架凹槽，所述支架凹槽所容尺寸与第二支架尺寸相同。

优选的，所述磁吸部件包括嵌设于所述支架凹槽两侧上的磁吸垫。

优选的，所述吸附部件包括嵌设于所述第二支架两侧的铁片，所述铁片磁力连接所述磁吸垫。

优选的，所述摄像支架装置包括设于所述机身底部的矩形支架框，所述矩形支架框内设有红外热成像机，所述红外热成像机顶部设有移动垫片，所述移动垫片两端滑动连接所述矩形支架框内壁，所述矩形支架框底部设有螺栓，所述螺栓一端依次贯穿所述矩形支架框以及红外热成像机且与所述移动垫片螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过转动部件转动所连接的支架，便于飞行时将支架收纳，避免无人机在管道巡检过程中磕撞到支架，影响无人机安全飞行，通过合并部件收纳支架，便于减少支架重量，保持飞行稳定，通过磁吸部件吸附支架，便于固定支架，使二者互相肘制，保持平衡，防止支架脱落，通过吸附部件采用轻便的铁片，便于减少重量又能保持较好的固定效果，通过摄像支架装置固定摄像机，便于调节移动垫片对不同尺寸的摄像机进行固定。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构侧面剖视图；

图2为本实用新型的主要结构正面剖视图；

图3为本实用新型的部分结构细节剖视图；

图4为本实用新型的部分结构细节剖视图；

图5为本实用新型的整体结构俯瞰图。

附图说明：10、机身；11、连接杆；12、第一支架；13、第二支架；20、支撑架装置；21、转动部件；211、微型电机；212、转轴；22、合并部件；221、支架凹槽；23、磁吸部件；231、磁吸垫；24、吸附部件；241、铁片；30、摄像支架装置；31、矩形支架框；32、红外热成像机；33、移动垫片；34、螺栓。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、4、5所示，一种无人机用的便携式支架，包括机身10，所述机身10底部设有摄像支架装置30，所述机身10底部两端设有连接杆11，其中一个所述连接杆11上对称设有第一支架12，另一个所述连接杆11上对称设有第二支架13，所述连接杆11上设有支撑架装置20，所述支撑架装置20包括设于所述连接杆11一端内的转动部件21，嵌设于所述第一支架12一侧的合并部件22，设于所述第一支架12内壁的磁吸部件23，以及设于所述第二支架13两侧的吸附部件24，所述转动部件21包括设于所述第一支架12一端内的微型电机211，所述微型电机211执行端转动连接所述连接杆11一端，所述连接杆11另一端转动连接转轴212，所述第二支架13与第一支架12的上述结构相同。

需要说明的是，在本实施例中，在地面时，第一支架12以及第二支架13与地面处于垂直状态，支撑机身10，当无人机对供热管道进行巡护检测时，因为很多时候需要贴近检测或者空间受限，无人机支架很容易磕碰到，为减少不必要的损失，在无人机起飞时，触发遥控对应按钮，PLC控制器电信号触发对应微型电机211执行端带动连接有第一支架12的转轴212先转动，使第一支架12与机身10平行折叠，然后PLC控制器再触发对应微型电机211执行端再带动连接有第二支架13的转轴212转动，当无人机降落时，触发遥控对应按钮，PLC控制器电信号触发对应微型电机211执行端带动连接有第二支架13的转轴212先转动，使其与机身10垂直后，然后PLC控制器再触发对应微型电机211执行端带动连接有第一支架12的转轴212转动，使其与机身10垂直，给无人机下降支撑。

请着重参照附图1、2、3、4、5所示，所述合并部件22包括贯穿设于所述第一支架12一侧的支架凹槽221，所述支架凹槽221所容尺寸与第二支架13尺寸相同，所述磁吸部件23包括嵌设于所述支架凹槽221两侧上的磁吸垫231，所述吸附部件24包括嵌设于所述第二支架13两侧的铁片241，所述铁片241磁力连接所述磁吸垫231。

需要说明的是，在本实施例中，使第二支架13进入支架凹槽221内，与第一支架12合为一体，支架凹槽221增加了与地面接触时的稳定性，第一支架12内的磁吸垫231吸附第二支架13两侧的铁片，增加了固定性，使二者互相肘制，不易掉落。

请着重参照附图1、2、3所示，所述摄像支架装置30包括设于所述机身10底部的矩形支架框31，所述矩形支架框31内设有红外热成像机32，所述红外热成像机32顶部设有移动垫片33，所述移动垫片33两端滑动连接所述矩形支架框31内壁，所述矩形支架框31底部设有螺栓34，所述螺栓34一端依次贯穿所述矩形支架框31以及红外热成像机32且与所述移动垫片33螺纹连接。

需要说明的是，在本实施例中，矩形支架框31与移动垫片33间留有移动空间，可安装小于矩形支架框31的不同尺寸的红外热成像机32，然后矩形支架框31与移动垫片33对其进行夹板固定，再用螺栓34上紧，牢固又方便。

本实用新型的具体流程如下：

PLC控制器型号为“S7-300”。

在地面时，第一支架12以及第二支架13与地面处于垂直状态，支撑机身10，当无人机对供热管道进行巡护检测时，因为很多时候需要贴近检测或者空间受限，无人机支架很容易磕碰到，为减少不必要的损失，在无人机起飞时，触发遥控对应按钮，PLC控制器电信号触发对应微型电机211执行端带动连接有第一支架12的转轴212先转动，使第一支架12与机身10平行折叠，然后PLC控制器再触发对应微型电机211执行端再带动连接有第二支架13的转轴212转动，使第二支架13进入支架凹槽221内，与第一支架12合为一体，支架凹槽221增加了与地面接触时的稳定性，第一支架12内的磁吸垫231吸附第二支架13两侧的铁片，增加了固定性，使二者互相肘制，不易掉落，当无人机降落时，触发遥控对应按钮，PLC控制器电信号触发对应微型电机211执行端带动连接有第二支架13的转轴212先转动，使其与机身10垂直后，然后PLC控制器再触发对应微型电机211执行端带动连接有第一支架12的转轴212转动，使其与机身10垂直，给无人机下降支撑，矩形支架框31与移动垫片33间留有移动空间，可安装小于矩形支架框31的不同尺寸的红外热成像机32，然后矩形支架框31与移动垫片33对其进行夹板固定，再用螺栓34上紧，牢固又方便。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用的便携式支架，包括机身(10)，其特征在于，所述机身(10)底部设有摄像支架装置(30)，所述机身(10)底部两端设有连接杆(11)，其中一个所述连接杆(11)上对称设有第一支架(12)，另一个所述连接杆(11)上对称设有第二支架(13)，所述连接杆(11)上设有支撑架装置(20)；

所述支撑架装置(20)包括设于所述连接杆(11)一端内的转动部件(21)，嵌设于所述第一支架(12)一侧的合并部件(22)，设于所述第一支架(12)内壁的磁吸部件(23)，以及设于所述第二支架(13)两侧的吸附部件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的便携式支架，其特征在于，所述转动部件(21)包括设于所述第一支架(12)一端内的微型电机(211)，所述微型电机(211)执行端转动连接所述连接杆(11)一端，所述连接杆(11)另一端转动连接转轴(212)，所述第二支架(13)与第一支架(12)的上述结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的便携式支架，其特征在于，所述合并部件(22)包括贯穿设于所述第一支架(12)一侧的支架凹槽(221)，所述支架凹槽(221)所容尺寸与第二支架(13)尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用的便携式支架，其特征在于，所述磁吸部件(23)包括嵌设于所述支架凹槽(221)两侧上的磁吸垫(231)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用的便携式支架，其特征在于，所述吸附部件(24)包括嵌设于所述第二支架(13)两侧的铁片(241)，所述铁片(241)磁力连接所述磁吸垫(231)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的便携式支架，其特征在于，所述摄像支架装置(30)包括设于所述机身(10)底部的矩形支架框(31)，所述矩形支架框(31)内设有红外热成像机(32)，所述红外热成像机(32)顶部设有移动垫片(33)，所述移动垫片(33)两端滑动连接所述矩形支架框(31)内壁，所述矩形支架框(31)底部设有螺栓(34)，所述螺栓(34)一端依次贯穿所述矩形支架框(31)以及红外热成像机(32)且与所述移动垫片(33)螺纹连接。