CN220270786U - 谐波减速器测试双驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及谐波减速器测试双驱动结构，包括矩形仓，所述矩形仓的顶面设有双驱动组件，所述矩形仓的内底壁上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有调节仓，所述调节仓的内底壁上固定有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶端固定有安装板，所述安装板的顶面固定有谐波减速器主体，所述调节仓内设有调节组件。在使用时，将谐波减速器主体固定在安装板的顶面，通过调节组件调节安装板的高度，方便对不同型号的减速器进行检测，然后左右滑动安装板，使谐波减速器主体的输入轴方便与联轴器连接进行检测，双驱动组件能够同时驱动两个传动轴进行转动，因此，可同时对两个谐波减速器主体进行检测，效率更高，更加实用。

Description

谐波减速器测试双驱动结构

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器测试技术领域，具体为谐波减速器测试双驱动结构。

背景技术

谐波减速机能够确保电机以适当的速度运行，准确地将电机转速降低到设备所需的速度，提高机械刚度，输出更大的扭矩，具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、运动平稳等优点，在谐波减速器生产出来后，需要对其进行质量测试。

例如中国专利(公告号：CN203688221U)公开了一种减速器测试设备，包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、变速器以及制动器，其中伺服主轴电机的输出轴经第一转速转矩传感器与待测减速器的输入轴连接，待测减速器的输出轴经第二转速转矩传感器与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴与制动器连接，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，第二转速转矩传感器用于检测待测减速器的输出转速和/输出扭矩，变速器与制动器配合为待测减速器提供负载，通过上述方式，本实用新型的减速器测试设备由变速器配合制动器提供负载，由变速器将制动器提供的负载成倍放大，以使测试时需要大负载也不需要使用大型的制动器，节约成本。

但是，上述检索专利还存在些许不足，由于不同型号的谐波减速器大小不同，导致谐波减速器在安装后的输入轴高度位置不同，而上述检索专利所公开的装置其待测减速机支架不方便进行高度调节，导致测试装置不方便对不同大小的谐波减速器进行检测，降低了装置的实用性，故而提出谐波减速器测试双驱动结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了谐波减速器测试双驱动结构，具备方便对不同大小谐波减速器进行检测等优点，解决了上述检索专利其待测减速机支架不方便进行高度调节，导致不方便对不同大小的谐波减速器进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：谐波减速器测试双驱动结构，包括矩形仓，所述矩形仓的顶面设有双驱动组件，所述矩形仓的内底壁上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有调节仓，所述调节仓的内底壁上固定有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶端固定有安装板，所述安装板的顶面固定有谐波减速器主体，所述调节仓内设有调整安装板高度的调节组件；

所述调节组件包括呈前后贯穿调节仓正面内壁并与其转动连接的转杆，所述转杆的后端固定有主锥齿，所述调节仓的内底壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外周壁上固定有与主锥齿啮合的从锥齿，所述螺杆的外周壁上螺纹连接有顶端与安装板底面相固定的螺纹筒，所述矩形仓的正面开设有长条孔。

进一步，所述矩形仓的顶面开设有供调节组件活动的矩形孔，所述导轨用于供滑块左右滑动，所述调节仓的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。

进一步，四个所述伸缩杆分别靠近安装板底面的四角，所述转杆的前端贯穿长条孔并延伸至矩形仓的前侧，所述转杆的前端固定有把手。

进一步，所述螺杆与转杆均通过轴承与调节仓转动连接，所述螺杆与转杆相垂直，所述长条孔用于供转杆在其内部左右滑动。

进一步，所述双驱动组件包括固定在矩形仓顶面的驱动仓，所述驱动仓内腔的左侧转动连接有两个呈前后分布的传动轴，所述驱动仓的左侧固定有输出轴与前侧传动轴左端相固定的减速电机，两个所述传动轴的外周壁上均固定有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述传动轴的右端固定有联轴器。

进一步，所述传动轴的右端水平贯穿驱动仓并延伸至其右侧，所述传动轴通过轴承与驱动仓转动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该谐波减速器测试双驱动结构，在使用时，将谐波减速器主体固定在安装板的顶面，然后通过调节组件调节安装板的高度，使谐波减速器主体的输入轴能够与双驱动组件的传动轴平齐，方便对不同型号的减速器进行检测，然后左右滑动安装板，使谐波减速器主体的输入轴方便与联轴器连接进行检测，双驱动组件能够同时驱动两个传动轴进行转动，因此，可同时对两个谐波减速器主体进行检测，效率更高，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节组件的侧视示意图；

图3为本实用新型双驱动组件的俯视示意图。

图中：1矩形仓、2双驱动组件、201驱动仓、202传动轴、203减速电机、204齿轮、205联轴器、3导轨、4滑块、5调节仓、6伸缩杆、7安装板、8谐波减速器主体、9调节组件、901转杆、902主锥齿、903螺杆、904从锥齿、905螺纹筒、906长条孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的谐波减速器测试双驱动结构，包括矩形仓1，矩形仓1的顶面设有双驱动组件2，矩形仓1的内底壁上固定有导轨3，导轨3上滑动连接有滑块4，滑块4的顶面固定有调节仓5，调节仓5的内底壁上固定有四个伸缩杆6，四个伸缩杆6的顶端固定有安装板7，安装板7的顶面固定有谐波减速器主体8，调节仓5内设有调整安装板7高度的调节组件9，在使用时，将谐波减速器主体8固定在安装板7的顶面，然后通过调节组件9调节安装板7的高度，使谐波减速器主体8的输入轴能够与双驱动组件2的传动轴202平齐，方便对不同型号的减速器进行检测，然后左右滑动安装板7，使谐波减速器主体8的输入轴方便与联轴器205连接进行检测，双驱动组件2能够同时驱动两个传动轴202进行转动，因此，可同时对两个谐波减速器主体8进行检测，效率更高，更加实用。

需要说明的是，在测试时，由双驱动组件2带动谐波减速器主体8转动进行测试，测试过程中一些速度、扭矩等数据的监控属于现有技术中一种成熟且公开的技术，因此，文中对检测参数以及操作方法不在进行赘述。

调节组件9包括呈前后贯穿调节仓5正面内壁并与其转动连接的转杆901，转杆901的后端固定有主锥齿902，在需要调节安装板7的高度时，转动转杆901，转杆901带动主锥齿902转动，调节仓5的内底壁上转动连接有螺杆903，螺杆903的外周壁上固定有与主锥齿902啮合的从锥齿904，进一步，主锥齿902带动从锥齿904转动，从锥齿904带动螺杆903转动，螺杆903的外周壁上螺纹连接有顶端与安装板7底面相固定的螺纹筒905，进一步螺杆903驱动螺纹筒905升降带动安装板7进行升降调节，进而对谐波减速器主体8输入轴的高度位置进行调节，矩形仓1的正面开设有长条孔906，转杆901的前端贯穿长条孔906并延伸至矩形仓1的前侧，长条孔906用于供转杆901在其内部左右滑动。

矩形仓1的顶面开设有供调节组件9活动的矩形孔，导轨3用于供滑块4左右滑动，调节仓5的形状为内部中空且顶面缺失的长方体，四个伸缩杆6分别靠近安装板7底面的四角，转杆901的前端固定有把手，通过把手方便转动转杆901对安装板7的高度进行调节，螺杆903与转杆901均通过轴承与调节仓5转动连接，螺杆903与转杆901相垂直。

请参阅图1与图3，在本实施例中，双驱动组件2包括固定在矩形仓1顶面的驱动仓201，驱动仓201内腔的左侧转动连接有两个呈前后分布的传动轴202，传动轴202的右端固定有联轴器205，当谐波减速器主体8输入轴的高度位置调节好后，向左滑动安装板7，使其带动调节仓5在导轨3上向左滑动与联轴器205相对，将谐波减速器主体8输入轴与联轴器205进行连接，驱动仓201的左侧固定有输出轴与前侧传动轴202左端相固定的减速电机203，启动减速电机203，减速电机203在对传动轴202转动，传动轴202带动联轴器205转动，进而驱动谐波减速器主体8转动完成测试，两个传动轴202的外周壁上均固定有齿轮204，两个齿轮204相啮合，在前侧传动轴202转动时，会通过齿轮204带动后侧传动轴202以及后侧联轴器205同步转动，可同时对两台谐波减速器主体8进行测试，效率更高。

传动轴202的右端水平贯穿驱动仓201并延伸至其右侧，传动轴202通过轴承与驱动仓201转动连接。

上述实施例的工作原理为：

在需要调节安装板7的高度时，转动转杆901，转杆901带动主锥齿902转动，主锥齿902带动从锥齿904转动，从锥齿904带动螺杆903转动，进一步螺杆903驱动螺纹筒905升降带动安装板7进行升降调节，进而对谐波减速器主体8输入轴的高度位置进行调节。

当谐波减速器主体8输入轴的高度位置调节好后，向左滑动安装板7，使其带动调节仓5在导轨3上向左滑动与联轴器205相对，将谐波减速器主体8输入轴与联轴器205进行连接，启动减速电机203，减速电机203在对传动轴202转动，传动轴202带动联轴器205转动，进而驱动谐波减速器主体8转动完成测试，在前侧传动轴202转动时，会通过齿轮204带动后侧传动轴202以及后侧联轴器205同步转动，可同时对两台谐波减速器主体8进行测试，效率更高。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.谐波减速器测试双驱动结构，包括矩形仓(1)，其特征在于：所述矩形仓(1)的顶面设有双驱动组件(2)，所述矩形仓(1)的内底壁上固定有导轨(3)，所述导轨(3)上滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶面固定有调节仓(5)，所述调节仓(5)的内底壁上固定有四个伸缩杆(6)，四个所述伸缩杆(6)的顶端固定有安装板(7)，所述安装板(7)的顶面固定有谐波减速器主体(8)，所述调节仓(5)内设有调整安装板(7)高度的调节组件(9)；

所述调节组件(9)包括呈前后贯穿调节仓(5)正面内壁并与其转动连接的转杆(901)，所述转杆(901)的后端固定有主锥齿(902)，所述调节仓(5)的内底壁上转动连接有螺杆(903)，所述螺杆(903)的外周壁上固定有与主锥齿(902)啮合的从锥齿(904)，所述螺杆(903)的外周壁上螺纹连接有顶端与安装板(7)底面相固定的螺纹筒(905)，所述矩形仓(1)的正面开设有长条孔(906)。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器测试双驱动结构，其特征在于：所述矩形仓(1)的顶面开设有供调节组件(9)活动的矩形孔，所述导轨(3)用于供滑块(4)左右滑动，所述调节仓(5)的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器测试双驱动结构，其特征在于：四个所述伸缩杆(6)分别靠近安装板(7)底面的四角，所述转杆(901)的前端贯穿长条孔(906)并延伸至矩形仓(1)的前侧，所述转杆(901)的前端固定有把手。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器测试双驱动结构，其特征在于：所述螺杆(903)与转杆(901)均通过轴承与调节仓(5)转动连接，所述螺杆(903)与转杆(901)相垂直，所述长条孔(906)用于供转杆(901)在其内部左右滑动。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器测试双驱动结构，其特征在于：所述双驱动组件(2)包括固定在矩形仓(1)顶面的驱动仓(201)，所述驱动仓(201)内腔的左侧转动连接有两个呈前后分布的传动轴(202)，所述驱动仓(201)的左侧固定有输出轴与前侧传动轴(202)左端相固定的减速电机(203)，两个所述传动轴(202)的外周壁上均固定有齿轮(204)，两个所述齿轮(204)相啮合，所述传动轴(202)的右端固定有联轴器(205)。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器测试双驱动结构，其特征在于：所述传动轴(202)的右端水平贯穿驱动仓(201)并延伸至其右侧，所述传动轴(202)通过轴承与驱动仓(201)转动连接。